凸轮机构习题作图题
机械设计基础 作图题
习题集（四）
7、对心曲柄滑块机构最大冲程
AF2=AB2+B2C2+C2E2+E2F2 AF1=B1C1-AB1+C1E1+E1F1 F1F2=AF2-AF1=2AB2=2X E B B1 A E1 B2 C1
C
D C2 E2 F1 F
F2
2、曲柄摇杆机构 （1）机构是否有急回运动特性？——有 （2）机构是否存在死点？ 以CD为主动件——存在 （3）画出极位夹角？—如图所示。 C' 、C"处于两极限位置 （4）画出图示位置下的压力角、传动角 ？ —如图所示。 （5）画出最小传动角min？ F ABCD一般位置 C。 V AB'C'D一摇杆左极限位置 C" AB"C"D一摇杆右极限位置 AB0C0D一机构最小传动角位置 C' B" min B。 B'
C1
C
F1
C2 E2
F
F2
L
D
1. F=3×5－2×7=1 应有一个主动件 2.曲柄摇杆机构，摇杆滑块机构 3.图示位置从动件F压力角：=∠AFE 4.机构具有急回特征，θ=∠C2AC1 5.最大行程为F1F2=L 6.存在死点，F处于极限位置时，ABC共线，有两处。 7.L=2DE=48（计算过程见下一页）
3、课本P52图3-2，尖顶从动件改为滚子半径3mm的滚子从动件， 其余尺寸由原图上量取。求：（1）画出凸轮基圆半径 （2）当轮廓上D点与滚子接触时其压力角，请 作图表示。 （注：原图凸轮轮廓线视为凸轮实际轮廓线。） 从动件运动方向v
轮廓的法线方向F
D A O C D' 1、作出凸轮理论轮廓 2、OA为最小向径，画出基圆
凸轮机构综合练习题(精.选)
凸轮机构综合练习题一、填空题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,_________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，___________________运动规律产生柔性冲击，________________运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，_____________只宜用于低速的情况,__________宜用于中速，但不宜用于高速的情况；而______________可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采用的措施是_______________或___________________。
4.凸轮的基圆半径是从______到_______的最短距离。
5.滚子移动从动件盘状凸轮，它的实际廓线是理论廓线的________曲线。
6.维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有_________、__________。
7.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越_____,而凸轮机构的尺寸越______。
8.设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用__________________的方法使最大压力角减小。
9.移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程和回程的压力角，可采用的措施是_______________。
若只降低升程的压力角，可采用____________的方法。
10.写出两种既无刚性冲击、又无柔性冲击的运动规律_____________________、__________。
11.凸轮轮廓的形状是由________________决定的。
12.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于___________。
13.在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应用采用的措施是。
14.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
第九章 凸轮机构
第九章 凸轮机构一．学习指导与提示凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成，是点或线接触的高副机构。
它主要用于对从动件运动规律有特定要求的场合。
读者应了解它和面接触的低副连杆机构的区别，比较他们的优缺点和适用场合。
按凸轮的形状和运动形式来分，有盘形回转凸轮、平板移动凸轮和圆柱回转凸轮；按从动件形状不同有尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件；按从动件运动形式不同有直动从动件和摆动从动件；而直动从动件又可以根据其导路轴线是否通过凸轮轴线，分为对心直动从动件和偏直直动从动件。
建议读者熟练掌握偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的原理，用反转作图法进行运动分析和廓线设计，启迪理解其它类型的凸轮机构。
1．从动件的常用运动规律及其选择（1）对直动从动件而言，从动件的运动规律是指当凸轮以等角速度1ω转动时，从动件的位移2s 、速度2v 和加速度2a 随时间t 或凸轮转角1δ变化的规律，可用各自的表达式或线图表示。
用反转作图法进行从动件运动分析或凸轮廓线设计时，常以12δ-s 线图表示从动件的运动规律，而12δ-s 线图的一阶、二阶微分线图便是12δ-v 线图和12δ-a 线图。
（2）从动件常见的运动规律有等速运动、等加速等减速运动和简谐运动。
读者应掌握其位移、速度、加速度线图的变化、绘制方法、特点及其适用的场合。
（3）根据运动线图中速度线图和加速度线图的特征可判断机构是否存在刚性冲击和柔性冲击：凡在速度线图的尖点处，加速度线图阶跃变化（加速度值突然改变），必产生柔性冲击；凡加速度线图阶跃变化，加速度值趋向无穷大，必产生刚性冲击。
（4）选择从动件运动规律时需考虑的问题很多，核心是应满足凸轮在机械中执行工作的要求，要分清工作行程和回程，要考虑从动件只需实现一定的位移还是有特殊的运动规律；还应该考虑使凸轮有良好的动力特性以及使得所设计的凸轮便于制造等。
2．凸轮机构的运动分析及廓线设计（1）凸轮机构的运动分析是指按给定的凸轮廓线和机构配置求从动件的运动规律（即求12δ-s 线图），而廓线设计是指按给定的从动件运动规律（即给定12δ-s 线图）和机构配置求凸轮廓线。
凸轮机构习题
一、填空题[1]___________________________决定了从动杆的运动规律。
[2]凸轮机构中，凸轮基圆半径愈___________，压力角愈___________ ，机构传动性能愈好。
[3]凸轮机构是由___________________、____________________、 ____________________三个基本构件组成的。
[4]凸轮机构中的压力角是指__________________________________________间的夹角。
[5]凸轮机构常用的从动件运动规律有_______________________________，________________________________________，__________________________________及__________________________________。
[6]以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的______________________。
[7]在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越_____________，所设计的机构越紧凑，但是压力角_______________使机构的工作情况变坏。
[8]按凸轮的形状凸轮可分为________________________、____________________________、和___________________________三大类。
[9]在凸轮机构的设计中，适当加大凸轮的________________________是避免机构发生运动失真的有效措施。
[10]通常，可用适当增大凸轮________________________的方法来减小最大压力角。
[11]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于_______________________。
[12]对于尖顶直动从动件凸轮机构，在其余条件不变的情况下，基圆半径越小，机构的传动效率____________________。
凸轮机构及其设计习题解答
如图(a)所示的凸轮机构推杆的速度曲线由五段直线组成。
要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在?图【分析】要正确地根据位移曲线、速度曲线和加速度曲线中的一个画出其余的两个，必须对常见四推杆的运动规律熟悉。
至于判断有无冲击以及冲击的类型，关键要看速度和加速度有无突变。
若速度突变处加速度无穷大，则有刚性冲击；若加速度的突变为有限值，则为柔性冲击。
解：由图(a)可知，在OA段内(0≤δ≤π/2)，因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休段，推杆的位移及加速度均为零。
在AB段内(π/2≤δ≤3π/2)，因v>0，故为推杆的推程段。
且在AB段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正的水平直线段；在BC段内，因速度曲线为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移曲线为上升的斜直线，而加速度曲线为与δ轴重合的线段；在CD段内，因速度线为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线，而加速度曲线为负的水平线段。
在DE段内(3π/2≤δ≤2π)，因v<0，故为推杆的回程段，因速度曲线为水平线段，故推杆做等速下降运动。
其位移曲线为下降的斜直线，而加速度曲线为与δ轴重合的线段，且在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大。
综上所述作出推杆的速度v及加速度a线图如图(b)及(c)所示。
由推杆速度曲线和加速度曲线知，在D及E处，有速度突变，且相应的加速度分别为负无穷大和正无穷大。
故凸轮机构在D和E处有刚性冲击。
而在A，B，C及D处加速度存在有限突变，故在这几处凸轮机构有柔性冲击。
在F处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此，F处无冲击存在。
【评注】本例是针对推杆常用的四种运动规律的典型题。
解题的关键是对常用运动规律的位移、速度以及加速度线图熟练，特别是要会作常用运动规律的位移、速度以及加速度线图。
作图计算题（带答案）
作图计算题（带答案）⼀、作图计算题1.图⽰机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴⼼为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试⽤速度瞬⼼法确定曲柄1与轮5的⾓速⽐ω1/ω5。
2.画出图⽰油泵机构的运动简图，计算其⾃由度，并作出所有速度瞬⼼。
3. 如图所⽰正切机构,尺⼨及瞬时位置如图，且构件1的⾓速度ω1=6rad/s ，⾓加速度α1=0，请完成：（1）并标明所有的瞬⼼。
（2）求构件3的瞬时速度和加速度（提⽰：建议先求构件3的位移，然后求1阶和2阶导数求速度和加速度）。
(1). 并标明所有的瞬⼼。
(2). 求构件3?======60cos sin 8.0cos 4.0tan 4.0111211211t tt dt dv a t dt dsv t s ωωωωωωω4. 已知主动件4的⾓速度及⾓加速度，写出求出构件2的⾓速度及⾓加速度度⽮量⽅程。
（仅要求列出向量⽅程，指明各项向量的⼤⼩和⽅向）写出nBCBC C nB B BCC B a a a a av v v ++=++=ττ⽮量5. 在题图机构中，已知曲柄AB 的等⾓速度ω1为常数，转向如图所⽰，⽤相对运动图解法求构件3的ω3⾓速度（仅要求列出向量⽅程，指明各项的⼤⼩和⽅向）3B23B2B B v v v =+6. 在图试铰链四杆机构中，已知L AB =10mm ,L BC =50mm ,L CD =30mm 。
请完成：（1）要是机构为曲柄摇杆机构时，L AD 的范围；（2）若L AD =40mm ，⽤作图法求当L AB 杆主动件时的摇杆的两个极限位置；（3）若L AD =40mm ，⽤作图法求当L AB 杆主动件时的最⼩传动⾓γmin 。
BD50103010503010+≤+>>++AD AD L L 或50301010503010+≤+>>++AD AD L L7. 图⽰⽤铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。
机械基础中凸轮机构练习题资料
凸轮机构一、填空1.凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。
6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_______而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。
7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条_______线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条_______线。
8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击，引起机构强烈的振动。
9.凸轮机构的移动式从动杆能实现_______。
(a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动 c各种复杂形式的直线运动10.从动杆的端部形状有_______、_______和平底三种。
11.凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。
(a 高副 b 转动副 c 移动副)12. 要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_______。
( a 作从动件并匀速转动 b 作主动件并变速转动 c 作主动件并匀速转动）13.在要求_______的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。
( a 传力较大 b 传动准确、灵敏 c 转速较高）14.使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径ρ最小之间应满足_______。
(a r >ρ最小 b r =ρ最小 c r <ρ最小)15.凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是_______。
( a 恒定的 b 变化的 c 时有时无变化的）16.当凸轮转角δ和从动杆行程H一定时，基圆半径r b与压力角α的关系是_______。
第5章凸轮典型例题
第3章 典型例题分析1．在图(a)所示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在A 点，半径R =40mm ，凸轮转动方向如图所示，OA l =25mm ，滚子半径r r =10mm 。
试问：(1) 凸轮的理论廓线为何种曲线？(2) 凸轮的基圆半径b r =？(3) 从动件的升距h =？(4) 若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm ，从动件的运动规律有无变化？解 选取适当比例尺l µ作机构图如图(b)所示。
(1) 凸轮的理论廓线对于滚子从动件凸轮机构来说，凸轮的理论廓线与实际廓线是两条法向等距的曲线，该法向距离等于滚子半径r r 。
今已知其实际廓线为半径R =40mm 的圆，故其理论廓线η为半径为401050r R r +=+=(mm)的圆。
(2) 凸轮的基圆半径b r凸轮理论廓线的最小向径称为凸轮的基圆半径b r 。
因此，连接偏心圆的圆心A 和凸轮转动中心O ，并延长使其与偏心圆η相交于C 点，则OC 即为理论廓线η的最小向径，它即为凸轮的基圆半径b r 。
由图(b)可知()(4010)2525b AC AO AO r l l R r l =−=+−=+−=(mm)(3) 从动件的升距h从动件上升的最大距离h 称为从动件的升距，它等于理论廓线η的最大和最小向径之差。
因此，()2540102550OA r b h l R r r =++−=++−=(mm)(4) 滚子半径改为15mm 后从动件的运动规律当凸轮的实际廓线η′保持不变，而将滚子半径r r 由10mm 增大至15mm 后，连杆长度AB l 将随之由50mm 增至55mm ，因此从动件将随之变化。
若希望从动件3的运动规律保持不变，正确的做法是让理论廓线η保持不变，作该理论廓线的法向等距离曲线，并使之距离等于15mm ，得到新的实际廓线。
2．某技术人员欲设计一台打包机，其推送包装物品的机构如图1所示。
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37．平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形成油膜，所以较好，较小，常用于没有曲线的凸轮上作高速传动。
38．滚子式从动杆的滚子选用得过大，将会使运动规律“失真”。
39．等加速等减速运动凸轮机构，能避免传动中突然的，消除强烈的提高机构的工作平稳性，因此多用于凸轮转速和从动杆质量的场合。
（2）推杆推程最大压力角 的数值及出现的位置；
（3）推杆回程最大压力角 的数值及出现的位置。
6.题6图为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构（ =0.001m/mm），已知凸轮的轮廓由四段圆弧组成，圆弧的圆心分别为C1、C2、C3和O。试用图解法求：
（1）凸轮的基圆半径 和推杆的升程h；
（2）推程运动角 、远休止角 、回程运动角 和近休止角 ；
8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C.平底式从动杆
9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A.盘形凸轮机构B移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构
10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C平底式从动杆
11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
（1）选定凸轮的转向ω1，并简要说明选定的原因；
（2）用反转法给出当凸轮转角 =0°～90°时凸轮的工作廓线（画图的分度要求≤15°）；
（3）在图上标注出δ＝45°时凸轮机构的压力角α。
题2图题3图
3题3图所示的凸轮为偏心圆盘。圆心为O，半径R＝30mm，偏心距 ＝10mm， =10mm，偏距e=10mm。试求（均在图上标注出）：
A.凸轮机构的工作不利B.凸轮机构的工作有利
C.凸轮机构的工作无影响
16．使用（）的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。
A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C平底式从动杆
17.压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（）。
A.切线与从动杆速度方向之间的夹角
B.速度方向与从动杆速度方向之间的夹角
C.法线方向与从动杆速度方向之间的夹角
3盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆
C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆
4对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大
C．一样大D．不一定
5下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
30．凸轮的轮廓曲线都是按完成一定的而进行选择的。
31．当盘形凸轮只有转动，而没有变化时，从动杆的运动是停歇。
32．凸轮机构可用在作间歇运动的场合，从动件的运动时间与停歇时间的，以及停歇都可以任意拟定。
33．凸轮机构可以起动，而且准确可靠。
34．圆柱凸轮可使从动杆得到的行程。
35．尖顶式从动杆多用于传力、速度较以及传动灵敏的场合。
二、填空题
1在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，只宜用于低速；和不宜用于高速；而和都可在高速下应用。
2滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从到的最短距离。
3平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于。
4在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，有刚性冲击；、
运动规律有柔性冲击；运动规律无冲击。
5凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：①，②，③。
48．以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为圆。
49．若已知位移的比例尺为 /mm，则图纸上量出的20mm相当于凸轮转角的值为.
50.若已知位移的比例尺为2 mm /mm，则图纸上量出的20mm相当于从动杆位移的值为.
51．凸轮是一个能从动杆运动规律具有轮廓的构件；通常是作并转动。
52.基圆是以凸轮半径所作的圆，基圆半径越小则压力角，有效推力从而使工作条件变坏。
（4）推杆的位移s、速度v和加速度a方程；
（5）若凸轮以 ＝l0rad/s回转，当AO成水平位置时推杆的速度。
题4图题5图
5试说明题5图所示盘形凸轮机构是有利偏置，还是不利偏置。如将该凸轮廓线作为直动滚子推杆的理论廓线，其滚子半径 ＝8mm。试问该凸轮廓线会产生什么问题？为什么？为了保证推杆实现同样的运动规律，应采取什么措施（图中 ＝0.001m／mm）？
20．从动杆的运动速度规律，与从动杆的运动规律是（）。
A.同一个概念B.两个不同的概念
21．若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。
A.大于B.小于C.等于
22．凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（）。
A.尖顶式B.滚子式C.平底式
10．凸轮机构是副机构。
11．凸轮是一个能从动件运动规律，而具有或凹槽的构件。
12．凸轮机构主要由，和三个基本构件所组成。
13．当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓，从动件作相应的运动。
14．凸轮的轮廓曲线可以按任意选择，因此可使从动件得到的各种运动规律。
15．盘形凸轮是一个具有半径的盘形构件，当它绕固定轴转动时，推动从动杆在凸轮轴的平面内运动。
53．从动杆的形式一般有，和等。
54．从动杆常用运动速度规律，有规律和运动规律。
六、分析计算题
4已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R＝30mm的偏心圆盘， ＝20mm，试求：
（1）基圆半径和升程；
（2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角；
（3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）
C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
6对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆
C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆
7．（）从动杆的行程不能太大。
A.盘形凸轮机构B.移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构
（1）该凸轮机构中B、D两点的压力角；
（2）该凸轮机构推杆的行程h。
七、图解题
1用作图法作出一摆动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮实际廓线，有关机构的尺寸及推杆运动线图如题1图所示。只需画出凸轮转角180°范围内的轮廓曲线，不必写出步骤，但需保留作图辅助线。
题1图
2欲设计如题2图所示的直动推杆盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0°～90°时，推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm，且取r＝25mm，e=l0mm， =5mm。试求：
（2）作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度 及相应的凸轮转角 。
题4图题5图
5.题5图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8mm， =15mm， =30mm，∠COD=30°，试求：
（1）推杆的升程h，凸轮的推程运动角 ，回程运动角 和远休止角
（3）凸轮在初始位置以及回转110°时凸轮机构的压力角。
题6图题7图
7.题7图所示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（ =0.001m/mm），已知凸轮轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角 及推杆的角位移 ；
凸轮机构考试复习与练习题
一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）
1与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损
C．设计较为复杂D．不能实现间运动
2与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑
C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大
18．为了保证从动杆的工作顺利，凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取（）为好。
A.大些B.小些
19．为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（）。
A.小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
B.小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
C.大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
43．凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大压力角不越过时，才能考虑。
44．凸轮轮廓曲线上的向径公差和表面粗糙度，是根据凸轮的而决定的。
45．凸轮机构主要由、和三部分组成。
46．等速运动规律会引起冲击，因而这种运动规律只适用于速载的凸轮机构。
47．由于尖顶从动件能力低，不，因而在实际中常采用从动件和从动件。
A.尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C.平底式从动杆
12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。
A基圆B.转角C轮廓曲线
13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。
A.不变的B.变化的
14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。
A基圆半径越小，压力角偏小B.基圆半径越大，压力角偏小
15．压力角增大时，对（）。
40．凸轮在工作中作用到从动杆上的力，可以分解成：与从动杆运动速度方向的分力，它是推动从动杆运动的分力；与从动杆运动速度方向的分力，它会使从动杆与支架间的正压力增大，是分力。
41．凸轮的基圆半径越小时，则凸轮的压力角，有效推力就，有害分力。
42．凸轮的基圆半径不能过小，否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径，易使从动杆的“失真”。
8已知一对心直动推杆盘形凸轮机构。推程段凸轮等速回转180°，推杆移动30mm，要求许用压力角 =30°；回程段，凸轮转动90°，推杆以等加速等减速运动规律返回原位置，要求许用压力角 =60°；当凸轮再转过剩余90°时，推杆静止不动。试用解析法求凸轮的基圆半径 。
9在直动推杆盘形凸轮机构中，已知行程h＝20mm，推程运动角 ＝45°，基圆半径 =50mm，偏距e=20mm。试计算：
6设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用的措施是，。