max7219驱动数码管程序(51单片机+STM32 MAX7219数码管程序案例)
max7219资料及电路图

MAX7219是MAXIM公司生产的串行输入/输出共阴极数码管显示驱动芯片,一片MAX7219可驱动8个7段(包括小数点共8段)数字LED、LED条线图形显示器、或64个分立的LED发光二级管。
该芯片具有10MHz传输率的三线串行接口可与任何微处理器相连,只需一个外接电阻即可设置所有LED的段电流。
它的操作很简单,MCU只需通过模拟SPI三线接口就可以将相关的指令写入MAX7219的内部指令和数据寄存器,同时它还允许用户选择多种译码方式和译码位。
此外它还支持多片7219串联方式,这样MCU就可以通过3根线(即串行数据线、串行时钟线和芯片选通线)控制更多的数码管显示。
MAX7219的外部引脚分配如图1所示及内部结构如图2所示。
图1 MAX7219的外部引脚分配图2 MAX7219的内部引脚分配各引脚的功能为:DIN:串行数据输入端DOUT:串行数据输出端,用于级连扩展LOAD:装载数据输入CLK:串行时钟输入DIG0~DIG7:8位LED位选线,从共阴极LED中吸入电流SEG A~SEG G DP 7段驱动和小数点驱动ISET:通过一个10k电阻和Vcc相连,设置段电流MAX7219有下列几组寄存器:(如图3)MAX7219内部的寄存器如图3,主要有:译码控制寄存器、亮度控制寄存器、扫描界限寄存器、关断模式寄存器、测试控制寄存器。
编程时只有正确操作这些寄存器,MAX7219才可工作。
图 3 MAX7219内部的相关寄存器分别介绍如下:(1)译码控制寄存器(X9H)如图4所示,MAX7219有两种译码方式:B译码方式和不译码方式。
当选择不译码时,8个数据为分别一一对应7个段和小数点位;B译码方式是BCD译码,直接送数据就可以显示。
实际应用中可以按位设置选择B译码或是不译码方式。
图4 MAX7219的译码控制寄存器(2)扫描界限寄存器(XBH)如图5所示,此寄存器用于设置显示的LED的个数(1~8),比如当设置为0xX4时,LED 0~5显示。
点阵屏驱动程序(MAX7219)

Write_Max7219_byte(0);
Write_Max7219_byte(0);
Max7219_pinCS=1;
Write_Max7219(0,0); //清除缓冲区数据,消除显示误差
}
}
void Display_4(uchar dat)
{
uchar i;
{0x00,0x70,0x88,0x80,0x80,0x80,0x88,0x70},//C16
};
//--------------------------------------------
//功能:向MAX7219(U3)写入字节
//入口参数:DATA
//出口参数:无
//说明:
void Write_Max7219_byte(uchar DATA)
Write_Max7219_byte(0);
Write_Max7219_byte(0);
Write_Max7219_byte(0);
Write_Max7219_byte(0);
Write_Max7219_byte(0);
Max7219_pinCS=1;
Write_Max7219(0,0); //清除缓冲区数据,消除显示误差
Write_Max7219(7,0);//清除缓冲区数据,消除显示误差
Write_Max7219(8,0);//清除缓冲区数据,消除显示误差
}
/***************************************************/
void Display_1(uchar dat)
{
Write_Max7219_byte(0);
MAX7219单片以及级联驱动程序

MAX7219单片以及级联驱动程序2011-03-20 09:40说明一下:这个word版式是从百度上下载的,在原版中,作者只是写了驱动一片MAX7219的程序。
本人作为菜鸟,第一次使用MAX7219就用了两片级联来驱动15个数码管,按照原版程序驱动一片MAX7219是没有问题的,但是,驱动两片MAX7219就不行了。
自己先认真看了MAX7219的DataSsheet,因为英语是个二把刀,看的迷迷糊糊,似懂非懂(可见英语还是很重要的),又在网上搜索也没发现有正确的程序(都是有点儿问题,上网贴出来请教各位大虾的),没办法只能自力更生了,终于调出来了。
将原版增删修改,传上来共享,希望对以后某位菜鸟第一次使用MAX7219时有所帮助啦,嘿嘿!/**************************************************************** *常用符号定义******************************************************************/#define uchar unsigned char/**************************************************************** *定义MAX7219寄存器******************************************************************/#define REG_NO_OP 0x00 //定义空操作register#define DIG_1 0x01 // 定义数码管1 register#define DIG_2 0x02 // 定义数码管2 register#define DIG_3 0x03 // 定义数码管3 register#define DIG_4 0x04 // 定义数码管4 register#define DIG_5 0x05 // 定义数码管5 register#define DIG_6 0x06 // 定义数码管6 register#define DIG_7 0x07 // 定义数码管7 register#define DIG_8 0x08 // 定义数码管8 register#define REG_DECODE 0x09 // 定义解码控制register#define REG_INTENSITY 0x0a // 定义显示亮度register#define REG_SCAN_LIMIT 0x0b // 定义扫描限制register#define REG_SHUTDOWN 0x0c // 定义"shutdown"模式register#define REG_DISPLAY_TEST 0x0f // 定义"display test"模式register#define INTENSITY_MIN 0x00 // 定义最低显示亮度#define INTENSITY_MAX 0x0f // 定义最高显示亮度/****************************************************************** * 定义硬件引脚连接******************************************************************/#define DATA P2^3; //定义P3_5连接MAX7219 DATA引脚#define CLK P2^5; //定义P3_4连接MAX7219 CLK 引脚#define CS P2^4; //定义P3_3连接MAX7219 CS 引脚/***************************************************************** * 共阴极七段数码管显示对应段查询表(数字0-9分别对应code_table[0]-[9])***********************************************************/uchar code code_table[10]={0x7e,0x30,0x6d,0x79,0x33,0x5b,0x5f,0x70,0x7f,0x7b}; /*采用数组*//****************************************************************** * MAX7219_Send()描述: 向MAX7219传送一字节数据Arguments : dataout = data to sendReturns : none******************************************************************/ void send (uchar datain){char I,temp;for (i=8; i>0; i--){CLK=0; // CLK 置低temp=datain&0x80;if (temp==0x80) // 判断并输出一位DATA=1; // 输出"1"else // 或DATA=0; // 输出"0"datain<<=1; //datain左移位,以便再次与0x80按位与CLK=1; // CLK 置高}}/**************************************************************** * MAX7219_Write()/MAX7219_Write_1()描述: 向 MAX7219 写命令Arguments : reg_number = register to write todataout = data to write to MAX7219Returns : none************************************************************** */ void MAX7219_Write (uchar add1, uchar dat1) //向第一片MAX7219写数据{CS=0; // CS置低选通MAX7219send(add1); // 写register number 到MAX7219send(dat1); // 写data 到MAX7219CS=1; // 利用CS上升沿锁存以上移位进输入的16位数据}void MAX7219_Write_1(uchar add2,uchar dat2) //向第二片MAX7219写数据{CS=0;sent(add2);sent(dat2);CLK=1; // 第16.5个时钟周期,数据从第一片MAX7219的DOUT端开始输出sent(REG_NO_OP); //对第一片MAX7219进行空操作,sent(0x00);CS=1;}/******************************************************************** MAX7219_DisplayChar()描述: 使某一位显示一个数字Arguments : digit = digit number (0-7)character = character to display (0-9, A-Z)Returns : none****************************************************************/void MAX7219_DisplayChar (char digit, char character){MAX7219_Write(digit, character);}PS:这个函数可以不要,直接调用写数据函数就可以了(原版)/******************************************************************** MAX7219_Clear()/MAX7219_clear_1()描述: 清除所有位的显示Arguments : noneReturns : none*****************************************************************/ void MAX7219_Clear (){uchar i;for (i=0; i < 8; i++)MAX7219_Write(i, 0x00); // 清除第一片MAX7219所有位的显示}void MAX7219_Clear_1(){uchar i;for(i=1;i<=8;i++)MAX7219_Write_1(i,0x00); //清除第二片MAX7219所有位的显示}PS:可以两片一起清楚数据,但建议分开较好。
51单片机程序 MAX7219

#define LSB 0x01
//max7219 part
#define DECODE_MODE 0x09
#define INTENSITY 0x0A
#define SCAN_LIMIT 0x0B
#define SHUT_DOWN 0x0C
#define DISPLAY_TEST 0x0F
{
LOAD = LOW;
Write_Max7219_byte(address);
Write_Max7219_byte(dat);
LOAD = HIGH;
}
void Init_Max7219(void) //初始化max7219子函数设置工作寄存器需要查看芯片手册
{
Write_Max7219(SHUT_DOWN,0x01); //Normal Operation XXXXXXX1 Shutdown Mode XXXXXXXX0
Write_Max7219(SCAN_LIMIT,0x07); //SCAN LIMIT 0~7 0xX0~0xX7
Write_Max7219(INTENSITY,0x0f); //Set Intensity 0xX0~0xXf强度调节
}
void main(void)//显示1~8数字
{
unsigned char i;
void delayms(uint z)//延时函数
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y-Fra bibliotek);}
void Write_Max7219_byte(unsigned char temp)//发送一个字节的子程序,上升沿发送数据
max7219使用详解

Max7219驱动程序一般的MCU因IO脚驱动能力不够,再加之MCU IO口资源有限,产品开发中通常是通过专门的驱动IC来驱动数码管。
7.1 学会看DatasheetMAX7219就是一款可以同时驱动8个数码管的IC。
下图是其引脚图及典型应用电路:我们的CPU只须三根线就可以控制MAX7219,这三根线是:DIN(第一脚),CS(第12脚),CLK(第13脚)。
DIN是数据输入脚,我们要显示的数据就是通过这根线发送到MAX7219的;CS是片选脚,MCU通过把该脚电平拉低来选中MAX7219,或者说MAX7219通过判断该引脚是否为低电平来使能该芯片。
CLK是时钟引脚,该时钟频率是MCU给到MAX7219的,MCU与7219之间的通信频率就根据该信号做基准。
7.2 MAX7219数据格式我们要让8个数码管显示"12345678",这个过程是怎么实现的呢?首先,要搞清楚MAX7219的数据格式,看图:MAX7219是以16位数据接收和发送的,也就是MCU传给MAX7219的数据必须是16位。
下面分析这16位数据格式:D15~D12为X:表示可以为任意值,因为这四位MAX7219目前还用不到。
D11~D8为ADDRESS:表示MAX7219的地址。
D7~D0为DATA,并且位7为高位(最先发送),位0位低位(最后发送)。
也就是当MCU向MAX7219发送一个16位数据时,其中的D11~D8表示选择MAX7219哪个地址,即数据D7~D0是送到该地址的。
7.3 地址译码MAX7219可以挂8个数码管,MCU是怎么把数据显示到指定的数码管的呢?这就要理解MAX7219的地址译码原理。
下图为MAX7219的地址映射图:D15~12以X表示,代表可为0,也可为1。
Digit0~7对应到8个数码管的地址。
Decode Mode:解码模式寄存器,其地址用16进制表示为0x09;Intensity:亮度调节寄存器,其地址用16进制表示为0x0A;Scan Limit:扫描范围寄存器,其地址用16进制表示为0x0B;Shutdown:省电模式,其地址用16进制表示为0x0C;Display Test:测试寄存器,其地址用16进制表示为0x0F;如果,我们要让第一个数码管显示,那么我们这里送到MAX7219的16位数据中的D11~8应该为0001。
MAX7219基本驱动程序

MAX7219基本驱动程序2015.07.26Q群:沈阳理工大学电子爱好者Note:仅仅是基本驱动程序,那你可以根据自己的需要去修改本程序验证单片机型号:STC15W系列单片机编译软件:Keil3编程语言:C程序组成文件:STC15W.H MAX7219.H MAX7219.CSTC15W.H:把宏晶STC官网烧录软件的15系列头文件更名为STC15WMAX7219.H:/***************************************************文件名称:MAX7219.H功能:MAX7219的驱动四位数码管的函数修改时间:2015.06.28***************************************************/#ifndef_MAX7219_H_#define_MAX7219_H_#include"STC15W.H"#include"intrins.h"//这里的有关单片机的头文件用户可以改成自己的名字#define MAX7219_DIN P10//数据输入,CLK上升沿时数据读入#define MAX7219_CLK P11//时钟信号输入端#define MAX7219_LOAD P12//锁定最近的16位数据为有效数据并载入//用户可以根据自己的需求改变引脚//一条指令的传输:LOAD低-数据-CLK上升沿-数据-CLK上升沿。
LOAD上升沿数据载入#define LOW0#define HIGH1/**************/static void MAX7219_WOnebyte(unsigned char x,unsigned char y); //向MAX7219的X地址写入参数Yvoid MAX7219_Init(unsigned char seg_limit);//MAX7219功能初始化void MAX7219_WData(unsigned long seg_data);//向MAX7219写入需要显示的数据#endifMAX7219.H:/***************************************************文件名称:MAX7219.C功能:MAX7219的驱动四位数码管的函数修改时间:2015.06.28***************************************************/#include"MAX7219.H"unsigned char max7219_segnum=0;//这个参数用来表示当前数码管一共显示几位(1~8)enum MAX7219_ADD{MAX7219_ADD_Nop=0x50,MAX7219_ADD_Digit0,MAX7219_ADD_Digit1,MAX7219_ADD_Digit2,MAX7219_ADD_Digit3,MAX7219_ADD_Digit4,MAX7219_ADD_Digit5,MAX7219_ADD_Digit6,MAX7219_ADD_Digit7,MAX7219_ADD_Mode,MAX7219_ADD_Intensity,MAX7219_ADD_ScanLimit,MAX7219_ADD_ShutDown,MAX7219_ADD_Nouse1,MAX7219_ADD_Nouse2,MAX7219_ADD_DisplayTest,};//这个枚举类型MAX7219_ADD表示MAX7219的寄存器地址/***************************************************函数名称:MAX7219_WOnebyte功能:向MAX7219的X地址写入参数Y输入:X:地址Y:数据输出:无作用范围:局部MAX7219.C***************************************************/ static void MAX7219_WOnebyte(unsigned char x,unsigned char y) {unsigned char i,z=0;for(i=0;i<8;i++){z=(x<<i);if(z&0x80)MAX7219_DIN=HIGH;else MAX7219_DIN=LOW;_nop_();_nop_();MAX7219_CLK=HIGH;_nop_();_nop_();MAX7219_CLK=LOW;}for(i=0;i<8;i++){z=(y<<i);if(z&0x80)MAX7219_DIN=HIGH;else MAX7219_DIN=LOW;_nop_();_nop_();MAX7219_CLK=HIGH;_nop_();_nop_();MAX7219_CLK=LOW;}_nop_();_nop_();MAX7219_LOAD=HIGH;_nop_();_nop_();MAX7219_LOAD=LOW;}/***************************************************函数名称:MAX7219_Init功能:MAX7219功能初始化输入:seg_limit表示显示数码管的位数输出:无作用范围:全局***************************************************/ void MAX7219_Init(unsigned char seg_limit){max7219_segnum=seg_limit;//将设置的显示数码管个数保存MAX7219_LOAD=LOW;_nop_();_nop_();MAX7219_LOAD=HIGH;_nop_();_nop_();MAX7219_LOAD=LOW;MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_Mode,0xFF);//MAX7219为译码模式MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_Intensity,0x02);//MAX7219的显示亮度为最亮MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_ScanLimit,seg_limit);//MAX7219的显示4个数码光(0,1,2,3)MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_DisplayTest,0X00);//MAX7219正常工作模式,非测试MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_ShutDown,0X01);//MAX7219正常工作模式,非掉电MAX7219_DIN=LOW;MAX7219_CLK=LOW;MAX7219_LOAD=LOW;}/***************************************************函数名称:MAX7219_WData功能:向MAX7219写入需要显示的数据输入:seg_data表示数码管将要显示的数据输出:无作用范围:全局***************************************************/ void MAX7219_WData(unsigned long seg_data){unsigned char x0,x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,a=max7219_segnum;if(seg_data<99999999){x7=(seg_data/10000000);x6=(seg_data/1000000)%10;x5=(seg_data/100000)%10;x4=(seg_data/10000)%10;x3=(seg_data/1000)%10;x2=(seg_data/100)%10;x1=(seg_data/10)%10;x0=(seg_data%10);//将要显示的数据分位MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_Digit0,x0);if(a){MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_Digit1,x1);a--;}if(a){MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_Digit2,x2);a--;}if(a){MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_Digit3,x3);a--;}if(a){MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_Digit4,x4);a--;}if(a){MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_Digit5,x5);a--;}if(a){MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_Digit6,x6);a--;}if(a){MAX7219_WOnebyte(MAX7219_ADD_Digit7,x7);}}}验证电路:以上程序本人亲测可用,原版!!更多资讯请加入扣扣群:沈阳理工大学电子爱好者。
显示驱动芯片MAX7219在单片机中的应用

移入 的数 据 将 丢失 。
表 1 MA 7 1 X 2 9引脚说明表
引脚 号 l 2 3 5 8 1, 1 , , - , 0 1 名称 DN 工 D G ̄I7 IO D G 功 能 串行数据输A螭 8 LD位选线. 位 E 从共阴极 LD中吸入 E 电流
外, 它具有数字和模拟 亮度控 制以及与 S I 串行 口相兼 P,
段数字 L D显示器 , 6 E 或 4个 L D 和条 形图显示器 。它 E
与 单片机 的接 口非常 简单 , 仅用 3个引脚 与单片 机相应 端连接 即可实现最高 1 MHz串行 口。MAX7 1 0 2 9的位 选方 式独具 特色 , 它允 许用户选 择多 种译码方 式译码 选 位, 而且 , 每个显示位都 能个别 寻址和刷新 , 而不需要重 写其他 的显示 位 , 这使 得软件 编程 十分 简单且 灵活 。另
摘 要 : 阐述 了新型显示驱动芯片 MAx7 l 2 9的基本工作原理和软件设计方法 。该芯片功 能强大 、编程简单、控 显可靠 , 可广泛用于 工业控制器等方面的数码显示驱动 。并且运用 P 1 8高端系列 的单片机进行程序测试 。
关键词 :P ; S IMAX7 1 ; 2 9 单片机
D N= bt a des x 0 ; / I (i (d rs&0 8 ) ) /每次取高字节
a des <= ; d rs< 1 / /左移一位
PI =0: Rl
}
/ /主 函数
C K=1 L ; }
/ /发送数据 fr( O i ; + o i ; i ) = <8 +
容等 特点 。
49 , 1 2
1 3
GD N( 两个 QD必须连接在一起 ) I 装裁 数据输入
单片机时钟设计MAX7219驱动数码管

单片机时钟设计MAX7219驱动数码管#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit DIN=P0^1; //"显示串行数据输入端"sbit LOAD=P0^2; //"显示数据锁存端"sbit CLK=P0^3; //"显示时钟输入端"#define DecodeMode 0x09 //"译码模式"#define Intensity 0x0a //"亮度"#define ScanLimit 0x0b //"扫描界限"#define ShutDown 0x0c //"掉电模式"#define DisplayTest 0x0f //"显示测试"uchar code seg_data[]={0x7E,0x30,0x6D,0x79,0x33,0x5B,0x5F,0x70,0x7F,0x7B}; //"0,1,2,3,4,5,6,7,8,9" uchar disp_buf[5];uchar code bit_tab[]={0x01,0x02,0x03,0x04};uchar hour=12,min=0,sec=0,count=0;bit flag;void delay (uint a) //" 毫秒延时函数"{uint i;while( --a != 0){for(i = 0; i < 110; i++);}}void write_max7219_byte(uchar temp){uchar i;for(i=0;i<8;i++){CLK=0;DIN=(bit)(temp&0x80);temp<<=1;CLK=1;}}void write_max7219(uchar address,uint dat){LOAD=0;write_max7219_byte(address);write_max7219_byte(dat);LOAD=1;}void Init_max7219 (void){write_max7219(ScanLimit,0x07); //*"设置扫描界限"*/write_max7219(DecodeMode,0xff); //*"设置译码模式"*/ write_max7219(Intensity,0x04); //*"设置亮度"*/write_max7219(ShutDown,0x01); //*"设置电源工作模式"*/ write_max7219(DisplayTest,0x01);delay(5);write_max7219(DisplayTest,0x00);}void conv(uchar in1,in2){disp_buf[0]=in1/10;disp_buf[1]=in1%10;disp_buf[2]=in2/10;if(flag==0)disp_buf[3]=(in2%10)|0x80;elsedisp_buf[3]=in2%10;}void display( ){write_max7219(bit_tab[0],disp_buf[0]); write_max7219(bit_tab[1],disp_buf[1]); write_max7219(bit_tab[2],disp_buf[2]); write_max7219(bit_tab[3],disp_buf[3]); }void init(){TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;}void timer0() interrupt 1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;count++;if(count==20){count=0;flag=~flag;sec++;if(sec==60) {sec=0;min++;if(min==60) {min=0;hour++;if(hour==24) {hour=0;min=0;sec=0;}}}}}void main() {init();Init_max7219 ( ); while(1){conv(hour,min); display( );}}。
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SPI1_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB; //高位MSB在先
SPI1_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //选择了串行时钟的稳态,时钟悬空高
*功能:STM32_SPI1硬件配置初始化
*入口参数:无
*出口参数:无
*说明:STM32_SPI1硬件配置初始化,使用3V3
****************************************************************************/
void SPI1_Init(void)
SPI1_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//数据捕获于第二个时钟沿
SPI1_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;CPolynomial = 7;//CRC值计算的多项式
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//SPI1相关引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
#define Max7219_pinCS PAout(3)
#define Max7219_pinDIN PAout(7)
/****************************************************************************
*名称:SPI1_Init(void)
max7219驱动数码管程序(51单片机+STM32 MAX7219数码管程序案例)
1、STM32硬件SPI max7219 8位数码管显示模块数码管模块电路图
/*****************************************************************
Updated TIme:12th,12,2015
SPI1_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_64;//定义波特率预分频值;波特率预分频64
SPI1_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;//设置SPI的数据大小;SPI发送接收8位帧结构
SPI_I2S_DeInit(SPI1);
SPI_Init(SPI1,SPI1_InitStructure); //根据指定的参数初始化
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //SPI使能
FuncTIon:通过MAX7219驱动数码管
******************************************************************/
#include delay.h
#include sys.h
#include usart.h//串口通信
#define Max7219_pinCLK PAout(5)
{
SPI_InitTypeDef SPI1_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//配置SPI1管脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用功能
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);
SPI1_InitStructure.SPI_DirecTIon=SPI_DirecTIon_2Lines_FullDuplex;//设置SPI单向或者双向的数据模式;SPI设置为双线双向全双工