《统一建模语言UML》课程介绍

一、课程概况

英文名：Unified Model Language

开课单位：计算机学院

课程编码：203082

学分学时：52学时（含12个实验学时）

授课对象：软件工程专业本科学生

先修课程：《软件工程》、《面向对象分析与设计》

课程目的和主要内容：

本课程以介绍面向对象的统一建模语言UML为主，目的是了解面向对象技术的基本概念，掌握面向对象的分析和设计方法，以及与面向对象技术相关的一些软件开发技术，同时掌握在Rose环境下用UML进行分析和设计的要求。学会使用UML（Unified Modeling Language）这一建模工具，掌握面向对象建模所必需的描述手段和处理方法，为科学研究中的软件开发工作奠定良好基础；同时培养学生的分析能力、设计能力和工程思想，以提高学生的科学研究素质。

使用教材：《面向对象技术UML教程》，软件工程系列，王少锋编著，清华大学出版社

《统一建模语言UML》教学大纲

二、课程概况

英文名：Unified Model Language

开课单位：计算机学院

课程编码：203082

学分学时：52学时（含12个实验学时）

授课对象：软件工程专业本科学生

先修课程：软件工程、面向对象分析与设计

课程目的和主要内容：本课程以介绍面向对象的统一建模语言UML为主，目的是了解面向对象技术的

基本概念，掌握面向对象的分析和设计方法，以及与面向对象技术相关的一些软件开发技术，同时掌

握在Rose环境下用UML进行分析和设计的要求。学会使用UML（Unified Modeling Language）这一

建模工具，掌握面向对象建模所必需的描述手段和处理方法，为科学研究中的软件开发工作奠定良好

基础；同时培养学生的分析能力、设计能力和工程思想，以提高学生的科学研究素质。

二、课程内容

第一章（3学时）UML概述

1.1（1学时）UML的历史、特点与构成

1.2（1学时）UML的应用领域

1.3（1学时）支持UML的工具

第二章（3学时）面向对象技术概述

1.1（1学时）软件工程概述

1.2（1学时）控制软件复杂性的基本方法

1.3（1学时）面向对象领域中的基本概念

第三章（6学时）用例和用例图

1.1（1学时）用例、参与者及脚本

1.2（2学时）用例间的关系

1.3（2学时）用例图的构成及实例

第四章（8学时）顺序图和协作图

1.1（2学时）交互图概述及顺序图的构成

1.2（2学时）顺序图中的各种消息

1.3（2学时）协作图的构成及其建立步骤

1.4（1学时）顺序图和协作图的比较及工具支持

第五章（8学时）类图和对象图

1.1（1学时）类的属性及操作

1.2（2学时）类之间的关系

1.3（2学时）派生

1.4（2学时）3种主要的类版型

1.5（1学时）类图和对象图的构成

第六章（8学时）状态图和活动图

1.1（1学时）状态图概述

1.2（3学时）状态图中的基本概念及其支持工具

1.3（3学时）活动图中的基本概念及其支持工具

1.4（1学时）状态图和活动图两者比较

第七章（6学时）构件图和部署图

1.1（1学时）构件和构件图的概念及作用

1.2（2学时）支持构建图的工具

1.3（1学时）部署图和部署图中的概念

1.4（2学时）支持部署图的工具

实验（12学时）

1．安装及使用UML开发工具Rational Rose 2003和Microsoft的Visio 2003

2．使用开发工具绘制项目案例中所涉及的用例图、顺序图、协作图

3．使用开发工具绘制项目案例中所涉及的类图、对象图、状态图、活动图、构件图、部署图4．按照软件开发流程绘制图书借阅系统中的各种图例。

三、附录

参考教材：《面向对象技术UML教程》，软件工程系列，王少锋编著，清华大学出版社

参考和阅读书目：

1．UML与Rational Rose 2002从入门到精通，邱仲潘等译，电子工业出版社，2002

2．UML和模式应用－面向对象分析与设计导论，姚淑珍等译，机械工业出版社，2002

3．UML系统分析设计与应用案例，冀振燕编著，人民邮电出版社，2003

教学大纲编者：赵岚

《统一建模语言UML》实验教学大纲

——适用软件工程及相关专业

编写人：赵岚编写时间：2005年12月

审核人：

校核人：

课程名称：《统一建模语言UML》实验

英文名称：Unified Model Language

学时： 12学时

学分：2

课程性质：必修

先修课程：软件工程、面向对象分析与设计

适用专业：计算机应用及相关专业

一、实验课程的性质、目的和任务

《统一建模语言UML》实验是《统一建模语言UML》课程的辅助教学内容，其教学的目的是通过实际操作，使学生熟悉面向对象相关技术的一些软件开发的理论、方法、技术、标准以及计算机辅助工具和环境，系统地掌握掌握在Rose环境下用UML进行分析和设计的要求。学会使用UML（Unified Modeling Language）这一建模工具。

统一建模语言实验安排五个独立的小实验，让学生加深对系统建模理论和方法的理解，巩固课本知识，学会综合地应用面向对象分析与设计方法的知识进行分析、设计、开发系统，及用辅助工具对系统进行完整建模。

二、学习本实验课程学生应掌握的前设课程知识

本实验课程的先行课程有：《软件工程导论》、《面向对象分析与设计》。

三、实验内容及学时分配

四、考核方式及成绩评定方法

实验考勤占30%，实验报告占70%、

实验总评成绩将以20%的比例计入该门课程的总成绩中。

五、教材及主要参考书

教材：《面向对象技术UML教程》，软件工程系列，王少锋编著，清华大学出版社

参考书：

1．UML与Rational Rose 2002从入门到精通，邱仲潘等译，电子工业出版社，2002 2．UML和模式应用－面向对象分析与设计导论，姚淑珍等译，机械工业出版社，2002 3．UML系统分析设计与应用案例，冀振燕编著，人民邮电出版社，2003

最优控制读书报告

最优控制读书报告学院专业班级姓名学号

最优控制理论是现在控制理论的一个重要组成部分。控制理论发展到今天，经历了古典控制理论和现代控制理论两个重要发展阶段，现已进入了以大系统理论和智能控制理论为核心的第三个阶段。对于确定性系统的最优控制理论，实际是从20世纪50年代才开始真正发展起来的，它以1956年原苏联数学家庞特里亚金（Pontryagin）提出的极大值原理和1957年贝尔曼提出的动态规划法为标志。这些理论一开始被应用于航空航天领域，这是由于导弹、卫星等都是复杂的MIMO非线性系统，而且在性能上有极其严格的要求。时至今日，随着数字技术和电子计算机的快速发展，最优控制的应用已不仅仅局限于高端的航空航天领域，而更加渗入到生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其他有目的的活动中。最优控制的发展成果主要包括分布式参数的最优控制、随机最优控制、自适应控制、大系统最优控制、微分对策等，可以这样讲，最有控制理论对于国民经济和国防事业起着非常重要的作用。这个学期开设的最优控制课程，主要介绍的是静态优化，经典变分法以及极小值原理。对于静态优化的方法，解决的主要是如何求解函数的极值问题；变分法则被用来求解泛函的极值问题；极小值原理的方法，适用于类似最短时间控制、最少燃料控制的问题。另外，在这些的基础上，我们还学习研究了线性系统二次型指标的最优控制，即线性二次型问题（LQR）。类似其他的控制理论与控制工程的专业课程，最优控制的基础不但是有关自动化、控制方面的内容，很大一部分可以说是高等数学，以及更加深刻的数学知识和理论。就这门课程而言，遇到的第一个比较重要的数学命题，就是关于泛函的问题。在学习泛函之前，我们都对于函数的定义非常清楚，简而言之，泛函就是“函数的函数”。在动态系统最优控制问题中，其性能指标就是一个泛函，而性能指标最优即泛函达到极值。

最优控制理论课程总结

《最优控制理论》课程总结姓名：肖凯文班级：自动化1002班学号：0909100902 任课老师：彭辉

摘要：最优控制理论是现代控制理论的核心，控制理论的发展来源于控制对象的要求。尽50年来，科学技术的迅速发展，对许多被控对象，如宇宙飞船、导弹、卫星、和现代工业设备的生产过程等的性能提出了更高的要求，在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优。这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度去进行研究分析和设计。最优控制理论研究的主要问题是：根据已建立的被控对象的时域数学模型或频域数学模型，选择一个容许的控制律，使得被控对象按预定要求运行，并使某一性能指标达到最优值[1]。关键字：最优控制理论，现代控制理论，时域数学模型，频域数学模型，控制率Abstract： The Optimal Control Theory is the core of the Modern Control Theory，the development of control theory comes from the requires of the controlled objects.During the 50 years， the rapid development of the scientific technology puts more stricter requires forward to mang controlled objects，such as the spacecraft，the guide missile，the satellite，the productive process of modern industrial facilities，and so on，and requests some performance indexes that will be best in mang cases.To the control problem，it requests people to research ,analyse，and devise from the point of view of the Optimal Control Theory. There are mang major problems of the Optimal Control Theory studying,such as the building the time domain’s model or the frenquency domain’s model according to the controlled objects,controlling a control law with admitting, making the controlled objects to work according to the scheduled requires, and making the performance index to reseach to a best optimal value. Keywords: The Optimal Control Theroy， The Modern Control Theroy， The Time Domaint’s Model， The Frequency domain’s Model，The Control Law

《社会学概论》课程内容报告

《社会学概论》课程内容报告-贫困一、贫困的定义贫困首先被看作是经济现象。从经济的角度来看，贫困是由于收入不足而导致的生活匮乏的状态。与之相近的界定有：贫困是缺少达到最低生活水平能力；贫困是指个人或家庭的经济收入不能达到所在社会可接受生活标准的那种状况。由此可以看出，站在经济学的角度看贫困，它是因经济收入不足而不能达到最低生活水平或可接受生活标准的状况。对最低生活水平的界定相对容易一些，国际上一般用贫困线来测量贫困。所谓贫困线是指社会中家庭品平均收入的一半，人均收入低于这个水平的家庭极为贫困家庭。显而易见，不同国家和地区的贫困线可能不同，因为不同国家或地区的生活水准不同，包括的范围为不同，家庭收入的平均水平也不同。实际上，测定贫困线是为实施社会救助服务的，因此，它一般以行政区为单位。在西方发达国家，人们对贫困的界定包含了更多内容。比如英国学者汤森德（Townsend）认为，那些缺乏获得各种食物、参加社会活动和最起码的生活和社交条件的资源的个人、家庭和群体就是贫困的。欧洲共同体委员会认为，贫困应该被理解为个人、家庭和群体的资源（物质的、文化的和

社会的）如此有限，以致他们被排除在他们所在的成员国的可以接受的最低限度的生活方式之外。近些年来，世界银行在反贫困方面也指出，贫困不但是经济上的，也是健康、文化和社交方面的，因此贫困具有综合特征。上述对于贫困特征的指认已经超出了纯经济范围，而认为它具有社会-经济特征。实际上，贫困被认为是与低收入相关的生活方式，甚至有人认为，在一定社会中没有体面的生活就是贫困。二、我国的贫困问题我国的古代社会虽然有丰富的农耕文化，但是由于生产力低下及制度方面的原因，贫困问题一直困扰着人民的生活，大量的农民起义几乎都与农民的贫困有关。近代以来，我国人口急剧增加，但生产力发展缓慢，贫困仍然是最重大的社会问题。当前，我国贫困问题的重点仍然在农村。“八七扶贫攻坚计划”取得了举世公认的成绩，但是农村的贫困现象仍然相当严重。到20世纪末我国仍有3000万农村人口未能脱贫，如果使用世界银行的标准，这一数目就更大。“八七扶贫攻坚计划”取得了巨大成绩，但在机制上也存在一些问题，包括扶贫资金渗漏、贷富不贷穷等。进入新世纪以来，中央政府依然大力致力于农村的反贫困，并引入了参与性反贫困机

六西格玛的计算公式解读

6西格玛 1西格玛=690000次失误/百万次操作 2西格玛=308000次失误/百万次操作 3西格玛=66800次失误/百万次操作 4西格玛=6210次失误/百万次操作 5西格玛=230次失误/百万次操作 6西格玛=3.4次失误/百万次操作 7西格玛=0次失误/百万次操作什么是6西格玛 "σ"是希腊文的字母,是用来衡量一个总数里标准误差的统计单位。一,以4西格玛而言般企业的瑕疵率大约是3到4个西格玛,相当于每一百万个机会里,有6210次误差。如果企业不断追求品质改进,达到6西格玛的程度,绩效就几近于完美地达成顾客要求,在一百万个机会里,只找得出3.4个瑕疪。 6西格玛(6Sigma是在九十年代中期开始从一种全面质量管理方法演变成为一个高度有效的企业流程设计、改善和优化技术,并提供了一系列同等地适用于设计、生产和服务的新产品开发工具。继而与全球化、产品服务、电子商务等战略齐头并进,成为全世界上追求管理卓越性的企业最为重要的战略举措。6西格玛逐步发展成为以顾客为主体来确定企业战略目标和产品开发设计的标尺,追求持续进步的一种质量管理哲学。 6西格玛的主要原则(一在推动6西格玛时,企业要真正能够获得巨大成效,必须把6西格玛当成一种管理哲学。这个哲学里,有六个重要主旨,每项主旨背后都有很多工具和方法来支持.

6西格玛的主要原则(二真诚关心顾客。 6西格玛把顾客放在第一位。例如在衡量部门或员工绩效时,必须站在顾客的角度思考。先了解顾客的需求是什么,再针对这些需求来设定企业目标,衡量绩效。 6西格玛的主要原则(三根据资料和事实管理。近年来,虽然知识管理渐渐受到重视,但是大多数企业仍然根据意见和假设来作决策。6西格玛的首要规则便是厘清,要评定绩效,究竟应该要做哪些衡量(measurement,然后再运用资料和分析,了解公司表现距离目标有多少差距。 6西格玛的主要原则(四以流程为重。无论是设计产品,或提升顾客满意,6西格玛都把流程当作是通往成功的交通工具,是一种提供顾客价值与竞争优势的方法。 6西格玛的主要原则(五主动管理。企业必须时常主动去做那些一般公司常忽略的事情,例如设定远大的目标,并不断检讨;设定明确的优先事项;强调防范而不是救火;常质疑「为什么要这么做」,而不是常说「我们都是这么做的。」 6西格玛的主要原则(六协力合作无界限。

宝获利公司、产品、服务及客户介绍

公司地址：北京市西城区宣武门西大街甲129号金隅大大厦1610室 1 宝获利公司、产品、服务及客户介绍宝获利商用设备（北京）有限公司 2010年7月16日

公司地址：北京市西城区宣武门西大街甲129号金隅大大厦1610室 2 台湾振桦电子股份有限公司（POSIFLEX Corporation ）是专业的设计、制造、销售POS 机及相关周边产品的上市公司，台湾股票代码：8114，在全球设有几十家分公司和分支机构，在大陆的分公司是宝获利商用设备（北京）有限公司。宝获利进入大陆已经12年。经过多年来的努力及成长，在POS 管理系统及相关周边产品设计制造领域中占有举足轻重的位置，并有多项设计领先于其他竞争厂商，今年的主题是洁净、节能、环保，宝获利为倡导环保、节能、低耗、减排做出很多贡献。 Headquarters 总公司POSIFLEX 位于台北五股工业区内，成立于1984年，注册资金美金一千七百万美金，总部现有员工235人。POSIFLEX 英文标识为振桦公司所生产POS 机的注册商标，为世界性注册商标，在全世界几十个国家都有注册，产品行销世界各地。宝获利为中文标识，取意为：“保您获利”，1998年在国内注册。POSIFLEX 产品在严格的品质要求下，从研发到制造皆于台湾总公司振桦电子股份有限公司（POSIFLEX Corporation ）之研发室及工厂完成所有产品。所有系列产品皆通过CE 和FCC 的认证，生产工厂已取得国际品质认证 ISO 9001及环境认证 ISO 14001。POSIFLEX 一路领导着POS 管理系统之设计走向，申请的专利超过50多项，目前也尚有多项的专利案正在申请中。POSIFLEX 的产品结合了崭新的安全性、使用方便性的设计概念与巧思，是目前在POS 业界前所少见的。通过其全球驻外机构随时研究当今商业的发展方向，深谙商业客户对前台收款作业的要求，所有产品均体现出以人为本的设计理念，对细节方面的完美追求体现在所有POSIFLEX 产品之中。

课程设计最终版

摘要建模、控制与优化是控制理论要解决的主要问题。在这些问题中，广泛采用了现代数学方法，使得控制理论的研究不断深入，取得了丰硕的成果。建模是控制理论中所要解决的第一个问题。控制理论中的建模方法主要有两种，一是经验建模，二是根据物理规律建模。所研究的对象主要是动态模型，一般用微分方程或差分方程来描述。设计控制系统是控制理论的核心内容。在线性系统中，我们所用到的数学工具是拓扑、线性群。在非线性系统中，我们用到了微分几何。可以说微分几何是非线性控制理论的数学基础。优化是控制的一个基本目的，而最优控制则是现代控制理论的一个重要组成部分。例如庞特里亚金的极大值原理、贝尔曼的动态规划，都是关于优化和最优控制问题的。本报告是对连续系统性能分析及闭环调节器设计，对系统的脉冲响应、能控性、能观测性、稳定性进行分析，然后通过状态反馈对系统进行极点配置，最后进行系统的仿真验证。复习、巩固和加深所学专业基础课和专业课的理论知识，综合运用经典控制理论与现代控制理论的知识，弄清楚其相互关系，使理论知识系统化、实用化；掌握基于状态空间分析法进行控制系统分析与综合的方法；训练利用计算机进行控制系统辅助分析与仿真的能力；掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力；培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学习实验数据的分析与处理方法。最终达到增强我们的工程意识、联系实际问题设计、使理论与实践相结合的目的。关键词：建模控制理论控制系统性能分析状态反馈仿真

目录 1 课题分析 (1) 2 MATLAB应用与系统模型建立 (2) 2.1MATLAB应用 (2) 2.1.1MATLAB 环境及基本命令 (2) 2.1.2 M 文件的编写 (3) 2.1.3图形处理 (3) 2.2系统模型建立 (4) 3 系统定量、定性分析 (6) 3.1能控性、能观性分析 (6) 3.1.1能观性、能观测性概念 (6) 3.1.2系统的能控性、能观测性分析 (7) 3.2系统稳定性分析 (8) 3.2.1系统稳定性概念 (8) 3.2.2系统稳定性分析 (8) 4输出反馈分析 (10) 4.1 输出反馈 (10) 4.2通过u Fy 给予反馈分析 (11) 5状态反馈与极点配置 (13) 5.1状态反馈 (13) 5.2极点配置 (14) 5.3闭环系统的状态反馈设计与极点配置 (14) 5.4已知输出求给定 (18) 6设计总结 (20) 参考文献 (21)

最优控制课程介绍

最优控制先修课程:常微分方程，最优化方法最优控制问题是具有特殊数学结构的一类最优化问题，在科学、工程和管理乃至人文领域都存在大量的最优控制问题。最优控制研究动态系统在各种约束条件下，寻求目标泛函取极值的最优控制函数与最优状态轨线的数学理论和方法，它是静态最优化在无穷维空间的扩展。希望学生通过本课程的学习，能够结合实际背景，建立最优控制的模型，理解求解最优控制的三大类基本方法的数学思想，灵活地掌握这些方法的基本过程，并能解释计算结果的意义。主要内容如下：最优控制问题及其建模；数学基础；变分法及其在最优控制的应用；极小值原理及其应用；动态规划方法及其应用；应用。最优控制一、课程基本信息 1.先修课程：数学系本科包括到大三的全部课程 2.面向对象：理学院数学系各专业 3.推荐教学参考书：吴沧浦，《最优控制的理论与方法》，国防工业出版社，2000 王朝珠等，《最优控制理论》，科学出版社，2003 邢继祥等，《最优控制应用基础》，科学出版社，2003 W. L. Brogan, Modern C ontrol Theor y, (3th eidition), Prentice-Hall, Englew ood C liffs,1991 二、课程的性质和任务本课程是数学与应用数学专业本科生高年级选修课程之一。从数学的角度，最优控制问题是最优化问题中具有特殊结构的一类问题。就问题的来源看，它又是控制问题。最优控制研究动态系统在各种约束条件下寻求使目标泛函取极值的最优控制函数和最优状态轨线的数学理论和方法。最优控制问题涉及范围广跨度大，几乎理工医农，管理军事乃至人文经法领域，都存在着大量此类问题。最优化已是寻求最优系统和结构，挖掘系统潜力的有力武器，学会求解最优控制问题，是应用数学工作者的最基本素养之一。通过本课程的主要任务是，从各个教学环节引导学生认识不同数学问题的特点和相应数学模型的结构，自己学会分析实际问题，建立各种数量之间的联系，写出正确的合理的最优控制的模型；领会求解最优控制问题解法是如何提出的数学思想，并学会如何根据这些思想来构成相应方法的技巧；学会能正确地解释计算结果的物理意义的能力。最根本的是学会和培养系统地、动态地、综合地考虑，认识和处理问题的思想方法和动手能力。这样，通过本课程的各个教学环节，提高学生的数学素质，加强学生开展科研工作和解决实际问题的能力。三、教学内容和要求基本要求：期望学生能够结合工程背景认识最优控制问题的数学结构的特点，从而能灵活地建立实际问题的数学模型，深刻领会求解它们的三大类方法的数学思想，熟练地掌握这些方法的运用步骤，能正确地解释求解结果的意义，并学会最优控制问题的数值解法。第一章最优控制与最优化问题 1．1 最优化问题的源和流 1．2 最优控制问题的例子和数学描述 1．3 最优控制问题求解的基本思想第二章数学基础 2．1 向量与矩阵的求导法则 2．2 函数极值的几个条件 2．3 线性微分方程的解第三章变分法 3．1 泛函的变分与极值 3．2 Euler方程 3．3 等式约束条件下泛函极值问题的必要条件 3．4 几类可用变分方法求解的最优控制问题 3．5 应用实例第四章极小值原理 4．1 极值曲线场与充分条件 4．2 有控制变量不等式约束的极小值原理 4．3 含有状态变量不等式的极小值原理 *4．4 极小值原理的证明 4．5 极小值原理的应用实例 4．6 离散极小值原理第五章极小值原理的几类应用 5．1 时间最短最优控制问题 5．2 燃料最省最优控制问题 5．3 线性二次型最优控制问题第六章动态规划 6．1 多阶段决策问题与动态规划思想 6．2 用动态规划思想解最优化问题 6．3 离散系统最优控制问题的动态规划解法 6．4 离散线性二次型问题的动态规划解 6．5 连续系统做优控制问题的动态规划解和HJB方程 6．6 连续二次型问题的动态规划解 6．7 Riccatti方程的求解第七章最优控制的新发展 7．1 对策论和微分对策 7．2 随机最优控制四．实验（上机）内容和基本要求本课程无实验和上机的教学安排，但要求学生结合本专业的特点和所研究的课题，选择部分算法自己上机实现。要求学生熟悉至少一门数学软件平台（Mathematica/ matleb/Maple）和至少一种编程语言。教学实验就是编程解决实际问题。至少做有求解

社会学概论课程内容报告

社会学概论课程内容报告 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

自动控制原理课程设计讲课讲稿

自动控制原理课程设计

课程设计报告 ( 2012—2013 年度第 1 学期) 名称：《自动控制理论》课程设计题目：基于自动控制理论的性能分析与校正院系：自动化系班级： 1001班学号： 201002020122 学生姓名：吴国昊指导教师：刘鑫屏老师设计周数： 1周成绩：日期： 2012年 12 月 31 日

一、课程设计的目的与要求一、设计题目基于自动控制理论的性能分析与校正二、目的与要求本课程为《自动控制理论A》的课程设计，是课堂的深化。设置《自动控制理论A》课程设计的目的是使MATLAB成为学生的基本技能，熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。作为自动化专业的学生很有必要学会应用这一强大的工具，并掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能，以达到加深对课堂上所讲内容理解的目的。通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来，而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下的基本要求： 1.能用MATLAB软件分析复杂和实际的控制系统。 2.能用MATLAB软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。 3.能灵活应用MATLAB的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真软件，分析系统的性能。三、主要内容 1．前期基础知识，主要包括MATLAB系统要素，MATLAB语言的变量与语句，MATLAB的矩阵和矩阵元素，数值输入与输出格式，MATLAB系统工作空间信息，以及MATLAB的在线帮助功能等。 2．控制系统模型，主要包括模型建立、模型变换、模型简化，Laplace变换等等。

最优控制结课心得体会

最优控制结课心得体会最优控制理论的形成和发展和整个现代自动控制理论的形成和发展十分不开的。在20世纪50年代初期，就有人开始发表从工程观点研究最短时间控制问题的文章，尽管其最优性的证明多半借助于几何图形，仅带有启发性质，但毕竟为发展现代控制理论提供了第一批实际模型。由于最优控制问题引人注目的严格表述形式，特别是空间技术的迫切需求，从而吸引了大批科学家的密切注意。非常荣幸今年能够在刘老师班中学习最优控制这门课程，在这门课上，我们了解了最优控制是系统设计的一种方法，研究的中心问题是如何选择控制信号（控制策略），才能保证控制系统的性能在某种意义下最优。而最优控制是现代控制理论的核心，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法，可概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时，其性能指标值为最优。这类问题广泛存在于技术领域或社会问题中。例如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少。最优控制理论是50年代中期在空间技术的推动下开始形成和发展起来的。美国学者R.贝尔曼1957年提出的动态规划和前苏联学者L.S.庞特里亚金1958年提出的极大值原理，两者的创立仅相差一年左右。对最优控制理论的形成和发展起了重要的作用。线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题则是R.E.卡尔曼在60年代初提出和解决的。从数学上看，确定最优控制问题可以表述为：在运动方程和允许控制范围的约束下，对以控制函数和运动状态为变量的性能指标函数（称为泛函）求取极值（极大值或极小值）。解决最优控制问题的主要方法有古典变分法（对泛函求极值的一种数学方法）、极小值原理和动态规划。最优控制已被应用于综合和设计最速控制系统、最省燃料控制系统、最小能耗控制系统、线性调节器等。解决最优控制问题的主要方法有古典变分法、极小值原理和动态规划。通过学习我们了解到：最优控制是一门比较新兴的学科，也是一门富有朝气的学说。但是，随着社会科技的不断进步,最优控制理的应用领域十分广泛，如时间最短、能耗最小、线性二次型指标最优、跟踪问题、调节问题和伺服机构问题等。但它在理论上还有不完善的地方，其中两个重要的问题就是优化算法中的鲁棒性问题和最优化算法的简化和实用性问

兰大15年-社会学概论课程作业_B

一单选题 1. 马克思主义群体动力观认为，影响群体行为的内部因素是组织环境经济关系群体利益群体凝聚力本题分值： 4.0 用户未作答标准答案：群体凝聚力 2. 连结城乡的中介环节是( ) 中等城市大城市小城镇村庄本题分值： 4.0 用户未作答标准答案：小城镇 3. 两种或两种以上的文化区域的边际处，产生的一种混合文化，就是( ) 文化区文化区域文化圈

边际文化本题分值： 4.0 用户未作答标准答案：边际文化 4. ( )首先修正了理性决策模型中的绝对最优标准，提出了具有相对性的满意化决策准则，从而提出了被人们称为有限理性的决策模型。查尔斯.林德布洛姆戴维.伊斯顿拉斯韦尔西蒙本题分值： 4.0 用户未作答标准答案：西蒙 5. 现代行政决策组织体制中主要承担断的重要任务的系统是行政决策信息系统行政决策的中枢系统行政决策控制审批系统行政决策研究系统本题分值： 4.0

用户未作答标准答案：行政决策信息系统 6. （）认为诸如思想感情和象征体系这样一些文化上的变项，对于都市的空间格局有重要影响，从而为区位研究提出了一个新的研究方向。古典区位理论现代区位理论社会文化区位理论新正统区位理论本题分值： 4.0 用户未作答标准答案：社会文化区位理论 7. （）认为，社会并不仅仅是个名称而是一个实实在在的客观存在，它由一个由各种制度和规范构成的有机整体，并且是外在于个人而存在，先于个人而存在，虽然社会是由一个个人组成的，但并不是个人的简单相加，个人相加起来的整体已不是个人所能代表的，其性质已发生了根本变化。马克思对社会的解释恩格斯对社会的解释社会唯名论社会唯实论

自动控制原理课程设计

课程设计报告 (2014--2015年度第一学期) 名称：《自动控制理论》课程设计题目：基于自动控制理论的性能分析与校正院系：自动化班级：自动化学号：学生姓名：指导教师：设计周数：1周成绩：日期：2015年1月9日

目录第一部分、总体步骤 (3) 一、课程设计的目的与要求 (3) 二、主要内容 (3) 三、进度计划 (4) 四、设计成果要求 (4) 五、考核方式 (4) 第二部分、设计正文 (5) 一控制系统的数学模型 (5) 二控制系统的时域分析 (9) 三控制系统的根轨迹分析 (15) 四控制系统的频域分析 (19) 五控制系统的校正 (22) 六非线性系统分析 (38) 第三部分、课程设计总结 (40)

第一部分、总体步骤一、课程设计的目的与要求本课程为《自动控制理论A》的课程设计，是课堂的深化。设置《自动控制理论A》课程设计的目的是使MATLAB成为学生的基本技能，熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。作为自动化专业的学生很有必要学会应用这一强大的工具，并掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能，以达到加深对课堂上所讲内容理解的目的。通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来，而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下的基本要求： 1.能用MATLAB软件分析复杂和实际的控制系统。 2.能用MATLAB软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。 3.能灵活应用MATLAB的CONTROL SYSTEM工具箱和SIMULINK仿真软件，分析系统的性能。二、主要内容 1．前期基础知识，主要包括MATLAB系统要素，MATLAB语言的变量与语句，MATLAB的矩阵和矩阵元素，数值输入与输出格式，MATLAB系统工作空间信息，以及MATLAB的在线帮助功能等。 2．控制系统模型，主要包括模型建立、模型变换、模型简化，Laplace变换等等。 3．控制系统的时域分析，主要包括系统的各种响应、性能指标的获取、零极点对系统性能的影响、高阶系统的近似研究，控制系统的稳定性分析，控制系统的稳态误差的求取。 4．控制系统的根轨迹分析，主要包括多回路系统的根轨迹、零度根轨迹、纯迟延系统根轨迹和控制系统的根轨迹分析。 5．控制系统的频域分析，主要包括系统Bode图、Nyquist图、稳定性判据和系统的频域响应。 6．控制系统的校正，主要包括根轨迹法超前校正、频域法超前校正、频域法滞后校正以及校正前后的性能分析。三、进度计划

社会学概论课程教学大纲付逸飞

《社会学概论》课程教学大纲课程名称(中英文) 社会学概论Sociology 课程类别A公共基础课B专业基础课C专业限选课D专业任选课学时（学分）共48 学时（4学分），其中理论教学48学时，课内实验教学0 学时适用学科专业行政管理；劳动与社会保障。考核方式考试责任审核人签字院长：教学院长：二、课程简介社会学是对社会进行综合性研究的学科，是现代社会的产物。一百六十多年来，社会学伴随着社会变化并作为其反映逐渐发展、壮大、成熟起来。社会学具有综合性的特点，综合运用了相关学科的知识和手段。学习这门课程，会了解到社会的构成、社会的发展规律、人们之间的互动方式、社会制度和社会设置等等。社会是一个有机的整体，社会各个部分之间存在着像生物有机体那样的联系。各个部分之间存在着复杂的联系，不能独立的存在。要研究社会，必须把它放入复杂的关系中，分析各种因素的相互影响。社会学是由于社会上存在着诸多社会问题，学者们企图寻找到解决问题的途径而产生的。研究社会学的目的就是解决社会问题，推动社会进步。三、知识点（一）基本知识点（1）社会学的含义（2）社会的构成要素（3）社会学的历史沿革（4）人的社会化（5）社会互动（6）初级社会群体（7）社会组织（8）社会阶级和社会阶层（9）社区（10）社会制度（11）社会问题（12）社会控制（13）社会变迁（14）社会的现代化（15）社会调查研究方法

（二）重要知识点（1）社会的构成要素（2）社会阶级和社会阶层（3）社会群体、社会组织、社区四、基本要求（一）知识要求（熟练掌握、掌握、理解、了解）第一章社会学的研究对象与学科性质一、社会学的产生与发展二、社会学的研究对象三、社会学的学科特点与功能教学要求： 1、了解社会学的历史沿革。 2、理解社会学的研究对象。 3、了解社会学的学科特点和功能。第二章社会及社会结构一、什么是社会二、社会结构三、社会类型四、关于社会的几种理论视角教学要求： 1、了解社会的概念。 2、掌握社会结构。第三章文化一、什么是文化二、文化的结构与功能三、多元文化教学要求： 1、了解文化的概念。 2、掌握文化的结构与功能。 3、了解多元文化第四章社会化一、社会化的涵义与内容二、社会化的条件与过程三、社会角色教学要求： 1、了解社会化的含义。 2、掌握社会化的内容。 3、了解社会化的机构。 4、张吾社会化的过程。第五章社会互动一、社会互动的类型及意义二、社会互动的理论三、集体行为

1、公司及产品介绍●.doc

一、公司介绍四川幸福缘农业生产开发有限公司于2009年9月正式成立，是四川灾后一个新型的，健康的农业项目，是利国利民的绿色项目。公司的所在地仁寿县曹家镇地理位置特殊，资源丰富，被誉为“中国枇杷之乡”、“中国百年梨乡”。公司通过农业产业化经营建立的无公害产品基地，坚持实施土壤改良、品种优化为方针，整个生产过程中不施用农药、化肥、不使用除草剂，被成都市定点为绿色食品配送基地。公司现有研发、种植等科技示范园区一万多亩，原料供应保障基地五万多亩，并将在政府的扶持下三年内大规模的扩充原料保障种植基地。公司的前景：第一、顺应天意（天时）我们国家提倡绿色生态，低碳生活，号召我们吃绿色产品，享受健康，而且国家对农业这方面投资力度非常大，特别是四川灾区，地震灾后，国家政策大力倾斜灾区，灾后重建家园，在国家和政府的大力支持下，许多专家踊跃参加灾区建设，我们公司在这个好的政策下，根据营养免疫学专家陈昭妃博士的理论和营养专家的指导下，根据当地的自然资源，科学合理的配方，通过物理冷冻加工的方式，配置了两款产品，营养餐和福缘茶。第二、自然资源丰富（地利）四川仁寿地处四川大山环抱的山区，自然环境非常好，天然的自然资源，充足了阳光，清泉的河流，沐浴着仁寿的整个现场，到处是绿色，没有任何污染，没有污染企业，大山上都是天然的魔芋产地，到处是葛根，特别是金花梨香脆可口，营养丰富，自然资源非常丰富，公司陈总在专家的精心指导下，充分利用当地的自然资源，建立幸福缘食品加工厂，生产出幸福缘营养餐和福缘茶。第三、人性化的制度（人和）公司领导，为了把我们的产品广泛的宣传出去，就把做广告的钱直接或间接返给大家，也就是说让有钱的没钱的都能吃到绿色的、营养丰富的、低廉的产品，所以公司在三年时间内做了一个人性化的制度，就是谁吃我们产品，谁就有资格得到公司的奖金，只要一次性购买公司11盒产品，就能得到公司每个月300元的补助，或者累计达到11盒产品，同样得到公司的补助，这样一来，有钱的能吃到我们这么好的产品，没钱的也能吃到。

过控课程设计报告

课程设计报告课程名称：过程控制工程设计题目：阶跃曲线确定无滞后一阶对象传递函数专业：自动化班级：一班学号： 20100220118 学生姓名：苏星时间： 2013 年6月1日～6月16日 ―――――――以下指导教师填写―――――分项成绩：出勤成品答辩及考核总成绩：总分成绩指导教师：

前言过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门生产过程的自动化,是连续生产过程的自动控制，其被控量需定量地控制，而且应是连续可调的。若控制动作在时间上是离散的，但是其被控量需定量控制，也是过程控制。过程控制系统的品质是由组成系统的各个环节的结构及其特性所决定的。过程的数学模型是设计过程控制系统，确定控制方案，分析质量指标，整定调节器参数等等的重要依据。前馈控制，最优控制，多变量解耦控制等更需要有精确的过程数学模型，所以过程数学模型是过程控制系统设计分析和应用的重要资料。研究过程建模对于实现生产过程自动化具有十分重要的意义。被控过程的数学建模，是指过程在各输入量作用下，其相应输出量变化函数关系的数学表达式。过程的数学建模有两种：一是非参数模型，例如阶跃响应曲线、脉冲响应曲线和频率特性曲线，是用曲线表示的。二是参数模型，例如微分方程、传递函数、脉冲响应函数、状态方程和差分方程等，是用数学方程式或函数表示。本次课程设计采用的是第一种。目录一 .设计原理及思路 2 二. 实验数据（组1和组2） 3 三. maltab数据分析及校验（组1和组2）及matlab仿真4 4 四. 参考资料及心得体会 12

一、设计原理及思路无滞后一阶对象（单容）传递函数 1.计算法 000 )0()(,x y y k T k ?-∞= ？如何确定 000 T x k dt dy t = =)(0000 00 ∞===y x k t T x k T t ; )(632.0)1)(()(010T y e y T y →∞=-∞=-

社会学概论课程报告1

浅谈我国的食品安全问题近几年来接二连三爆出社会食品安全问题。2003年含敌敌畏的金华火腿，对肠食道胃粘膜有影响，可能致死；2004年阜阳劣质奶粉：“大头娃娃”，营养不良导致免疫力低下，严重可致死；2005年碘超标的雀巢奶粉，影响甲状腺功能；2006年含瘦肉精的猪肉，人食用会出现头晕、恶心、手脚颤抖，甚至心脏骤停致昏迷死亡；2008年含三聚氰胺的婴幼儿奶粉，可能导致肾结石，肾衰竭等泌尿系统疾病，严重者可致死。在我们的生活中，存在着各种各样的食物。在提倡绿色食品、健康食品的今天，还是有一些食品存在严重安全隐患。接连不断发生的恶性食品安全事故却引发了人们对食品安全的高度关注，要重新审视这一已上升到国家公共安全高度的问题，更要加大对食品安全的监管力度。一、我国食品安全法律体系分析（一）我国食品安全的现状1、农产品、禽类产品的安全状况令人堪忧。 (1)化肥、农药等对人体有害物质残留于农产品中；(2)抗生素、激素和其他有害物质残留于禽、畜、水产品体内。 (3)重金属污染，即在农禽产品中含有超标超量的对人体健康有严重危害的重金属物质。2、制造食品的过程中使用劣质原料，添加有毒物质的情况屡屡发生。(1)加工食品使用劣质原料给食品安全造成极大隐患。(2)超量使用食品添加剂。(3)滥用非食品加工用化学添加物在食品加工制造过程中，非法使用和添加超出食品法规允许适用范围的化学物质（其中绝大部分对人体身体有害）。（二）我国食品安全法律体系现状。有关食品生产和流通的安全质量标准、安全质量检测标准及相关法律、法规、规范性文件构成的有机体系，称之食品安全法律体系。食品安全法律体系规范和保障食品安全体系。总观我国食品安全的法律现状，由《食品卫生法》为主导，《食品卫生行政处罚法》、《食品卫生监督程序》等数部单行的有关食品安全的法律以及诸如《消费者权益保护法》、《传染病防治法》、《中华人民共和国刑法》等法律中有关食品安全的相关规定构成的集合法群形态，是我国食品安全法律体系框架的现实。1995年正式出台的《食品卫生法》应是我国现阶段最全面地对食品卫生安全作出规定的法律。但是现在的《食品卫生法》还存在着很多的问题。如《食品卫生法》仅对104种农药在粮食、水果、蔬菜肉等45种食品中规定了允许的残留量，总含291个指标；而国际食品法典则对176种农药在375种食品中规定了2439条农药残留标准。这样我们在执法过程中，就会使许多有害物资蒙混过关，给为非作歹者留下作恶空间。又如该法中没有规定为假冒伪劣食品销售者提供原料及其他材料者予以处罚的内容，应当说这是在规范食品市场法律中的重大缺陷。我国的《食品卫生法》从试行到正式颁布已有10多年，有必要根据新出现的问题加以完善和强化，以有效制止和打击食品生产和流通过程中的有损食品安全的行为，保障人民的生命和健康不受侵害。二、我国食品安全法制化工作亟待加强。食品安全的法制化，究其根本是要构建一个合理的，有效率的食品安全法律体系。首先，食品安全法律体系应该是多层次、分门类的，囊括立法、执法、法律监管，行政处罚以及刑罚的综合性法律体系。其次，法律体系功能的发挥要通过法律体系的结构来实现，法律体系的结构本身就体现着法律体系的功能。因此，构建法律体系首先需要的是赋予该体系一种科学合理的结构。就食品安全法律体系的现状，我们必须承认：我国食品安全的法制化管理与国际水平还有不小的差距；我国食品法律体系的框架结构仍有待进一步的科学化、合理化。 (一)我国食品安全体系中的界定问题。1、食品安全体系中“角色不清”职能部门既制定和解释法规、标准，又行使执法功能，不可避免地出现问题，滋生腐败，食品安全难以真正落实。2、食品安全管理中“权限不清”卫生部、农业部、环保总局、粮食总局、质检总局、工商总局的职能权限界定不清，国家食品药品监督管理局的成立是应势而生。3、不同安全等级的食品“定义不清”如保健食品、自然食品、生态食品、无公害食品、无公害农产品和绿色食品(A级,AA级)等，名词繁多，增加了消费者识别食品安全等级的难度和市

运动控制系统课程设计报告材料

《运动控制系统》课程设计报告时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______

摘要本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation

《最优化与最优控制》教学大纲 - 北京科技大学自动化学院

《最优化与最优控制》教学大纲课程编号：4050141 开课院系：自动化学院控制科学与工程系课程类别：专业选修适用专业：自动化课内总学时：32 学分：2 实验学时：0 设计学时：0 上机学时：0 先修课程：数学分析、线性代数、常微分方程、自动控制原理执笔：邵立珍审阅：董洁一、课程教学目的最优化与最优控制在工程技术，经济，管理等领域有广泛的应用。通过本课程的学习，使学生学会最优化的基本理论和算法，学会最优控制基本概念和理论。二、课程教学基本要求 1．课程重点：要求学生掌握典型的最优化算法，了解最优化的基本理论，掌握最优控制基本概念，掌握极大值原理，动态规划法了解典型最优控制问题。 2．课程难点：极大值原理，动态规划法。 3．能力培养要求：能够解决一些典型的最优控制问题，首先能够将实际问题，描述为最优控制问题，然后根据问题的条件，选择合适的求解工具并得到正确的答案。三、课程教学内容与学时课堂教学（32学时） 1．最优化概论(2学时) 最优化问题的数学模型最优化方法及其结构线性搜索 2．无约束最优化方法(4学时) 局部极小的条件牛顿法拟牛顿法共轭梯度法方向集法 3．约束优化的理论与方法(8学时) 约束问题和Lagrange乘子法一阶最优条件二阶最优条件罚函数与障碍函数乘子法 4．二次规划(6学时) 等式约束法 Lagrange方法有效集法 5．最优控制概论(2学时) 经典控制与现代控制理论简介最优控制问题的产生最优控制问题的一般提法最优控制问题分类 6．变分法与最优控制(4学时) 变分法用变分法解最优控制 7．极大值原理(4学时) 末端自由的极大值原理末端受约束的极大值原理时变系统,复合型性能指标问题 8．动态规划法(2学时) 多步决策与动态规划离散系统动态规划法连续系统动态规划法实验（上机、设计）教学（0学时）四、教材与参考书教材 1. 王晓陵，陆军编，《最优化方法与最优控制》，哈尔滨工程大学出版社，2008年，第1版参考书 1. 吴受章编，《最优控制理论与应用》，机械工业出版社，2008年，第1版 2.李国勇编，《最优控制理论与应用》，国防工业出版社，2008年，第1版 3. 赫孝良等编，《最优化与最优控制》，西安交通大学出版社，1992年，第1版