thk导轨尺寸目录SRG
THK 滑轨说明书
Types and Features of LM Systems
Type LM Guide Ball Spline Linear Bushing
General Description
Appearance
Features
• Ideal Four Raceway, Circular-Arc Groove, TwoPoint Contact Structure • Superb error-absorbing capability with the DF design • Accuracy Averaging Effect by Absorbing Mounting Surface Error • Large Permissible Load and High Rigidity • Low Friction Coefficient
501-2E
General Description
General Catalog
B Support Book
Point of Selection ............................ Selection Flow Chart ......................... Types and Features of LM Systems .. Load Rating ....................................... • Service Life of an LM System ............ • Nominal Life .................................... • Basic Load Rating ............................ Basic Dynamic Load Rating C .......... Basic Static Load Rating C0.............. Static Permissible Moment M0 .......... Static Safety Factor fS...................... Life Calculation Formula .................... Rigidity ............................................... • Selecting a Clearance/Preload for an LM System .. Clearance and Preload .................... Preload and Rigidity ........................ Friction Coefficient ............................. Accuracy ............................................ Lubrication ......................................... Safety Design .................................... • Determining a Material...................... Stainless Steel LM Systems ............. • Surface Treatment ........................... AP-HC .......................................... AP-C ............................................ AP-CF .......................................... • Contamination Protection .................. B0-2 B0-2 B0-3 B0-7 B0-7 B0-7 B0-7 B0-7 B0-8 B0-8 B0-9 B0-10 B0-13 B0-13 B0-13 B0-14 B0-15 B0-16 B0-16 B0-18 B0-19 B0-19 B0-20 B0-20 B0-20 B0-20 B0-23
THK导轨的分类
帶 球 保 持 器 型
SSR…TB 型
SR…W 型 SR…V 型
‧體積小而薄，並且徑向負荷容量大。 ‧出色的平面行走精度。 ‧具有自動調整能力，安裝誤差的吸收能力大。 ‧不鏽鋼型也已標準化。
徑 向 型
標 準 型
SR…TB 型 SR…SB 型
SNR…C 型 SNR…LC 型
帶 球 保 持 器 型
SNR…R 型 SNR…LR 型
HSR…R 型 HSR…LR 型
標 準 型
‧設計了高強度的 LM 滑塊和 LM 軌道，是重負荷高剛性 型。 ‧ 4 方向等負荷型，並且各方向都具有足夠的剛性。 ‧因接觸角的配置很好，可施加足夠的預壓。 ‧採用 DF 構造，對安裝誤差的吸收能力大。 ‧不鏽鋼型也已標準化。
分類
形式 HSR…YR 型
形狀‧安裝方向
‧機械加工中心 ‧ NC 車床 ‧磨床 ‧ 5 面加工機 ‧座標鏜床 ‧鑽探機械 ‧ NC 銑床‧龍門銑床 ‧模具加工機 ‧石墨加工機 ‧電火花加工機 ‧電火花線切割加工機
NRS…A 型 NRS…LA 型
超 重 負 荷 高 剛 性 型
NRS…B 型 NRS…LB 型
分類
形式
形狀‧安裝方向
負荷能力線圖
2. LM 導軌的分類
L M 導軌有各種各樣的型號，各種尺寸已標準 化，可根據您的用途選擇最合適的型號。 LM 導軌是一種單元構造，只要將平面部用螺栓 安裝好就可獲得高的行走精度，在廣泛的用途中積累 了許多經驗和技巧。
A
分類 形式 SSR…W 型 SSR…V 型 形狀‧安裝方向 負荷能力線圖 特長 ‧由於球保持器，實現了低噪音，好音質。 ‧因沒有了球與球之間的相互摩擦，也就沒有了球的磨 損，並且提高了潤滑脂的保持性，實現長期間的無需維 修保養。 ‧由於球保持器可達到出色的高速性。 ‧因球被均勻地排列，消除了阻力的變動，獲得了順暢的 運動。 ‧體積小而薄，並且徑向負荷容量大。 ‧出色的平面行走精度。 ‧具有自動調整能力，安裝誤差的吸收能力大。 ‧不鏽鋼型也已標準化。 主要用途 ‧平面磨床工作台 ‧工具磨床工作台 ‧電火花加工機 ‧印刷電路基板開孔機 ‧芯片安裝機 ‧高速搬送裝置 ‧機器人的行走部位 ‧機械加工中心‧ NC 車床 ‧ 5 面加工機工作台‧搬送機 ‧衝壓機模具導向部‧檢查裝置 ‧試驗機‧食品機械 ‧醫療機器‧三次元測定機 ‧包裝機械‧射出成形機 ‧木工機‧超精密工作台 自動倉庫‧集裝箱交換機 ‧ ATC ‧門的開閉裝置 ‧使用鋁合金成形基座的導向裝置 ‧焊接機‧塗裝機‧洗車機
RSH《日本THK导轨参数资料》
RSH 12 ˘C面對於 ˘A面的行走平行度
ͬC（根據圖5）
˘D面對於 ˘B面的行走平行度
ͬD（根據圖 5）
表 4 RSH 型的容許靜力矩 單位：N‧m
公稱型號
MA
MB
MC
RSH 7
2.55
2.55
5.10
RSH 9
5.10
5.10
10.4
RSH 12
8.04
8.72
14.7
圖 5 LM 軌道長度與行走平行度
"
○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○
RSH–M /RSH–KM /RSH–VM 型
不鏽鋼型
8 #
ПE /
.
ʢ,ʣ
8
8
公稱型號
RSH 7M RSH 9KM RSH 12VM
外形尺寸
高度 寬度 長度
M
W
L
B
C
8 17 23.4 12
8
10 20 30.8 15 10
13 27 35
20 15
LM 滑塊尺寸
S×R M2×2.5 M3×3 M3×3.5
L1
K
N
13.4 6.5 1.7
19.8 7.8 2.4
20.6 10
3
油孔 d
1.2 1.5 2
注） • 記號 M 表示 LM 滑塊， LM 軌道，球的材質是不鏽鋼，具有出色的耐腐食性和適應環境性。 • 公稱型號的組成請參照 P.A-379 。 • 各方向的額定負荷請參照 P.A-377 。
表 7 RSH 型密封墊片是否適用，
滑塊全長增加部分 單位：mm
导轨各参数详细说明(标准)：
13K
24K
电梯 T 型导轨
JG／T 5072．1—1996
中华人民共和国建设部 1996—04—08 发布 1 1996—10—01 实施 主题内容与适用范围 本标准规定了导轨以及连接板的型号与参数、技术要求、试验方法、检验规则、包装和 储运要求。 本标准适用于为电梯轿厢和对重装置提供导向的电梯“T”型导轨(以下简称导轨)。 本标准不适用电梯空心导轨 引用标准 JG／T 5072．2
65 65 70 55 55 62 62 62 62 62 68.25 68.25 68.25 62 62 62 75 75 75 89 82 82 82 88.9 88.9 88.9 88.9 108 102 127 88 107 101 126 81 88 74 88 61 66.6 61
10 9 9 9 15.88 15.88 15.88 16 16 16 16 16 16 16 15.88 15.88 15.88 15.88 19.0 28.6 31.75
公差 ±1.50 T70-1/A A T70-2/A T75-1/A /A T75-2/A /A T75-3/A /A /B T82/A /A /B T89/A /A 70 70 70 75 75 75 75 75 75 75 82.5 82.5 82.5 89 89 ±0.10 +0.10 0 9 9 8 9 9 9 9 10 10 61 10 9 9 66.6 9 15.88 15.88 +3.00 0 34 34 62 30 30 30 30 30 30 30 25.4 25.4 25.4 33.4 33.4 6 6 8 7.5 7.5 7 7 8 8 8 7.5 7.5 7.5 10 10 6 7.9 8.25 11.1 9 7 6 9 8.25 7 7 9 7.5 7 9 8 4 5.8 4.9 ±0.75 6 － 8 － 7 8 ±0.75 ±0.10 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 7.14 7.14 ±0.10 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 2 S cm
THK直线型_FBL系列导轨
迷宫式防尘盖
接触式密封挡板
图1 防尘方法
【使用注意事项】
(1) 垃圾、锯粉等异物附着时,请在清洗后重新封入润滑剂。 (2) 要超过100℃使用时,请向THK咨询。 (3) 要在经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊环境下使用时,请向THK咨询。
交叉滚柱导轨、球导轨
【储存】
储存交叉滚柱导轨／球导轨时 , 请将其装入 THK 指定的封套中储存以避免高温、低温和高度潮湿的环 境。
THK直线型_FBL系列导轨
FBI型直线导轨的特长
图1 FBI型直线导轨的结构
尺寸规格
轨道长度L 0.8 762 行程S 3 135 安装孔尺寸A 140 安装孔尺寸B 160 安装孔尺寸C — 安装孔尺寸D 140 安装孔尺寸G 723.9 安装孔内侧轨道个数 5 安装孔外侧轨道个数 5 容许载荷N/组 260
VR型用
L=
fT •
C 10 3
100
fW PC
VB型用
L= fT • C 3 50 fW PC
L ∶额定寿命
(km)
（一批相同的 VR 型（VB 型）在相同条件下分别运动时 , 其中的 90% 不产生表面剥落所能达到的总 运行距离。）
C ∶基本动额定负荷 PC ∶负荷计算值 fT ∶温度系数 fW ∶负荷系数
特长与类型
交叉滚柱导轨／球导轨的特长
【使用寿命长、高刚性】
利用独特的滚柱保持方法 , 使滚柱的有效接触长度与传统产品相比增加了 1.7 倍 , 并且由于滚柱的节距 间隔变短，滚柱数量多，从而刚性增加了 2 倍 , 能获得 6 倍的寿命。因此 , 对于直线运动部容易产生的振 动、冲击问题,能充分进行考虑安全的设计。
滑动摩擦系数(全)
常用材料摩擦系数摩擦系数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━摩擦副材料摩擦系数μ无润滑有润滑————————————————————————钢-钢0.15* 0.1-0.12* 0.1 0.05-0.1钢-软钢0.2 0.1-0.2钢-不淬火的T8 0.15-0.03钢-铸铁0.2-0.3* 0.05-0.15 0.16-0.18钢-黄铜0.19-0.03钢-青铜0.15-0.18 0.1-0.15* 0.07钢-铝0.17 0.02钢-轴承合金0.2 0.04钢-夹布胶木0.22 -钢-钢纸0.22 -钢-冰0.027* - 0.014石棉基材料-铸铁或钢0.25-0.40 0.08-0.12皮革-铸铁或钢0.30-0.50 0.12-0.15材料(硬木)-铸铁或钢0.20-0.35 0.12-0.16软木-铸铁或钢0.30-0.50 0.15-0.25钢纸-铸铁或钢0.30-0.50 0.12-0.17毛毡-铸铁或钢0.22 0.18软钢-铸铁0.2*,0.18 0.05-0.15软钢-青铜0.2*,0.18 0.07-0.15铸铁-铸铁0.15 0.15-0.16 0.07-0.12铸铁-青铜0.28* 0.16* 0.15-0.21 0.07-0.15铸铁-皮革0.55*,0.28 0.15*,0.12铸铁-橡皮0.8 0.5皮革-木料0.4-0.5* - 0.03-0.05铜-T8钢0.15 0.03铜-铜0.20 -黄铜-不淬火的T8钢0.19 0.03黄铜-淬火的T8钢0.14 0.02黄铜-黄铜0.17 0.02黄铜-钢0.30 0.02黄铜-硬橡胶0.25 -黄铜-石板0.25 -黄铜-绝缘物0.27 -青铜-不淬火的T8钢0.16 -青铜-黄铜0.16 -青铜-青铜0.15-0.20 0.04-0.10青铜-钢0.16 -青铜-夹布胶木0.23 -青铜-钢纸0.24 -青铜-树脂0.21 -青铜-硬橡胶0.36 -青铜-石板0.33 -青铜-绝缘物0.26 -铝-不淬火的T8钢0.18 0.03铝-淬火的T8钢0.17 0.02铝-黄铜0.27 0.02铝-青铜0.22 -铝-钢0.30 0.02铝-夹布胶木0.26 -硅铝合金-夹布胶木0.34 -硅铝合金-钢纸0.32 -硅铝合金-树脂0.28 -硅铝合金-硬橡胶0.25 -硅铝合金-石板0.26 -硅铝合金-绝缘物0.26 -钢-粉末冶金0.35-0.55* -木材-木材0.4-0.6* 0.1* 0.2-0.5 0.07-0.10麻绳-木材0.5-0.8* - 0.545号淬火钢-聚甲醛0.46 0.01645号淬火钢-聚碳酸脂0.30 0.0345号淬火钢-尼龙9(加0.57 0.023%MoS2填充料)45号淬火钢-尼龙9(加0.48 0.02330%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -(加30%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -(加40%玻璃纤维填充物)45号淬火钢-氯化聚醚0.35 0.03445号淬火钢-苯乙烯0.35-0.46 0.018-丁二烯-丙烯腈共聚体(ABS)━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━注:1.表中滑动摩擦系数是试验数值,只能作为近似计算参考.2.表中带"*"者为静摩擦系数.各种工程用塑料的摩擦系数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━下试样上试样(钢) 上试样(塑料)静摩擦动摩擦静摩擦动摩擦(塑料) 系数μs 系数μk 系数μs 系数μk ——————————————————————————聚四氟乙烯0.10 0.05 0.04 0.04聚全氟乙丙烯0.25 0.18 - -低密度聚乙烯0.27 0.26 0.33 0.33高密度聚乙烯0.18 0.08-0.12 0.12 0.11聚甲醛0.14 0.13 - -聚偏二氟乙烯0.33 0.25 - -聚碳酸酯0.60 0.53 - -聚苯二甲酸乙0.29 0.28 0.27* 0.20*二醇酯聚酰胺(尼龙66) 0.37 0.34 0.42* 0.35*聚三氟氯乙烯0.45* 0.33* 0.43* 0.32*聚氯乙烯0.45* 0.40* 0.50* 0.40*聚偏二氯乙烯0.68* 0.45* 0.90* 0.52*━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━注:*表示粘滑运动.常用材料的滚动摩擦系数━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━摩擦副材料滚动摩擦系数k,cm ————————————————————淬火钢-淬火钢0.001铸铁-铸铁0.05木材-钢0.03-0.04木材-木材0.05-0.08铁或钢质车轮-木面0.15-0.25钢质车轮-钢轨0.05━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━注:表中滚动摩擦系数是试验值,只能作近似参考.THK直线导轨的摩擦系数直线导轨的种类代表类型摩擦系数LM滚动导轨SSR、SHS、SNR/SNS、RSR、HSR、NR/NRS 0.002--0.003 LM滚动导轨SRG、SRN 0.001--0.002滚珠花键LBS、LBF、LT、LF 0.002--0.003直线滚珠导套LM、LMK、LMF、SC 0.001-0.003LM行程衬套MST、ST 0.0006--0.0012LM滚柱滚动块LR、LRA 0.005--0.01板式滚动链FT、FTW 0.001--0.0025交叉滚珠导轨/交叉滚珠单元VR、VRU、VRT 0.001--0.0025直线滚动单元LS 0.0006-0.0012滚针凸轮导向器/滚针轴承导向器CF、NAST 0.0015--0.0025直线导轨0.002-0.003滚珠花键0.002-0.003直线滚筒0.0050-0.010交叉滚子导轨0.0010-0.0025直线滚珠花键0.0006-0.0012示例：单滑块理论值一般是0.003左右，受装配、防尘件等影响，实际在0.02~0.05左右，大规格大预压多轨多滑块的整体摩擦系数可能达到0.1~0.2追问我想采用两条滑轨，四个滑块，精度要求不高是不是不用太大的预压，这样的话这个系数有多大呢回答这个还跟导轨的规格有关系的。
THK导轨SSR型
ͬC (根據圖5）
ʶ0.1 0.02
ʶ0.1 0.03
ͬD (根據圖5）
ʶ0.04 0.015
ʶ0.04 0.015
0 -0.04
0.007 0 -0.04 0.007
ͬC (根據圖5）
0 -0.02
0.005 0 -0.02 0.005
0 -0.01
0.003 0 -0.01 0.003
ͬD (根據圖5）
20 44 7
14 20 ʵ ʵ M5ʷ0.8ʷ10R 2 7
單位：mm
A Lmax 適用型號 Lmin
5 SSR 15X 5 SSR 20X 7 SSR 25X 7 SSR 30X 7 SSR 35X
注 1） 除水平姿勢以外（豎立‧懸掛使用等）使用
時，其伸縮率是不同的（參考值按 A-1.5 決
定）。訂貨時請說明安裝姿勢。
表9 安裝面靠肩的高度和圓角半徑
圓角半徑LM軌道靠 LM滑塊靠肩
公稱型號 肩的高度 的最大高度
r（最大） H1
H2
單 位：m m ED
SSR15X 0.5
3.8
5.5 4.5 0.3
SSR20X 0.5
5
7.5 6 0.3
SSR25X 1.0
5.5
8
6.8 0.4
SSR30X 1.0
注）這裏的公稱型號是以 1 根軌道單元為 1 套。 （2 根軌道單元平行使用時所需的數量最少為 2 套）
"
防塵
在SSR型中，防塵用的末端密封墊片和側面密封 墊片都已作為標準配件被裝上。
末端密封墊片
作為標準配件被裝上。
刮板
為了排除銲接飛濺物等比較大的異物，準備了刮 板。
THK交叉滚柱导轨
A-576
z fT∶温度系数
在 VR 型或 VB 型运动系统的使用环境温度超过 100 ˆ时,就要考虑高温的不良影响,应将基本额定负 荷乘以图2中表示的温度系数。
注)如果环境温度超过100ˆ,请向THK咨询。
z fW∶负荷系数
通常作往复运动的机械在运转中大都伴随振动或 冲击 , 特别是要正确计算在高速运转时所产生的 振动以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤 为困难。因此,在不能得到实际作用于VR型或VB型 上的负荷时 , 或者速度和振动的影响很大时 , 请将 基本额定负荷（C）和（C0）除以表 2 中根据经验得 到的负荷系数。
C ∶基本动额定负荷
（kN）
C0 ∶基本静额定负荷
（kN）
CZ ∶尺寸表中的基本动额定负荷
（kN）
C0Z ∶尺寸表中的基本静额定负荷
（kN）
Z ∶使用的滚动体个数
（在有效负荷范围内的滚动体个数）
$$-
ＶＢ型
图1
交叉滚柱导轨、球导轨
A-575
【静态安全系数fS】
VR、VB 型在静止或运行时 , 可能受到因振动、冲击或启动停止所造成的惯性力等意想不到的外力作用 ,
专用装配螺栓（Ｓ） 图2
表1 专用安装螺栓
单位∶mm
公称型号 S d D
S3
M3 2.3 5
H
L
B
适用 轨道
3 12 2.5 V3
S4
M4 3.1 5.8 4 15 3 V4
$
%
E
4
S6
M5 3.9 8 5 20 4 V6
S9 S 12
M6 4.6 8.5 6 30 5 V9 M8 6.25 11.3 8 40 6 V12