滑动轴承 ppt
十五章滑动轴承ppt课件
第一节 概述 第二节 滑动轴承结构与材料 第三节 混合润滑轴承的计算 第四节 液体动压润滑原理 第五节 液体动压润滑径向轴承的设计 第六节 液体静压润滑简介
第十五章
滑动轴承
返回章目录
分类方式
按 轴 承 中 轴 瓦 形 式 的 不 同
类型及特点
整体式滑动轴承（轴与轴瓦之间的间 隙不能调整）
润滑，并靠 液体- 的静压 平衡外载荷。
本章结束
单位时间内轴承摩擦功所产生的热量等于同时间 内由润滑油流动所带走的热量和经轴承表面散发的热 量之和。
fF c q ( t v 0 t i) a s π B t 0 d t i
t t0 ti
f
p
c
q vBd
πas v
润滑油的平均温度
tmti t 2
径向轴承的摩擦 特性系数线图
五、参数选择
1 、 在具有足够承载能力的条件下，最小油膜厚度应 满足：
hmin > h
2 、在平均油温tm≤75 ℃时，油的人口温度应满足： 35℃ ≤ ti ≤ 40℃
➢液体动压径向滑动轴承的设计步骤
1. 选择轴承宽径比，计算轴承宽度
2. 在保证 p≤[p] 、 pv≤[pv] 、 v≤[v]的条件下，选择 轴瓦材料
保证润滑油不被过大的压力所挤出，避免工作表
面的过度磨损
pp
➢径向轴承 ➢止推轴承
p Fr p
dB
p 4Fa p πd22 d12 z
二、限制轴承的 pv
➢径向轴承 pvFr πdnpv
dB60 1000
➢止推轴承 pm vpv
v 三、限制轴承的滑动速度
vv
第四节 液体动压润滑原理
《x滑动轴承》课件
海军动力装置
航空发动机
滑动轴承长期在海洋环境下工作， 需具有强耐腐蚀性、抗冲击性和 高可靠性。
滑动轴承在高温、高转速、高负 荷等极端条件下持续工作，对性 能和可靠性要求极高。
滑动轴承的维护与保养
日常保养
• 定期清洗、加油、调整、 检查和紧固轴承。
故障处理
• 常见故障包括磨损、过 热、锈蚀、噪音、振动 等，需及时排除。
滚动轴承 vs. 滑动轴承
相比滚动轴承，滑动轴承更 适合高精度、高速度、高负 荷、高温度、高震动等场合。
静压润滑轴承
与液压系统相似，以液体压 力支撑轴承，具有较高的承 载能力和稳定性。
干摩擦轴承
利用干燥的气体、固体或涂 层降低摩擦系数，减小能量 消耗。
滑动轴承在工业中的应用
风电发电机组
滑动轴承能够承受巨大的转矩和 振动，是风力发电机的重要组成 部分。
寿命评估
• 根据使用情况、维修记 录等评估轴承的剩余寿 命，制定合理的更换计 划。
滑动轴承常见故障及其排除
1
磨损过快
可能是选择不当、润滑不到位、环境恶劣等原因，排除需要检修、更新或改善环 境。
2
过热
可能是润滑不够、负荷过大、变形等原因，排除需要添加润滑剂、减小负荷、修 正轴承结构。
3
噪音
可能是灰尘、异物、松动等原因，排除需要清洁、紧固或更换零部件。
结论与展望
滑动轴承不仅是传统工业领域的重要零部件，也在新兴领域发挥着越来越重要的作用。希望本课件能帮助大家 更好地了解、使用和维护滑动轴承，同时也期待着各位的反馈和建议。谢谢！
《滑动轴承》PPT课件
讲解滑动轴承的基本原理、类型及特点、在工业中的应用、维护与保养等， 帮助您更好地了解和使用滑动轴承。
滑动轴承 优秀课件
恩氏度（˚ Et） ----中国惯用 常用的有： 赛氏通用秒（SUS）----美国惯用
雷氏秒 ----英国惯用 运动粘度与条件粘度之间的换算关系：
当 1 .3 5 E t 3 .2 时 V t ， 8 .0 E t 8 .E 6 t 4cSt 当 E t 3 .2 时， V t 7 .6 E t 4 E .0 t cSt 当 E t 1 . 2 时 6 V ， t 7 . 1 E t4 cSt
7.轴承处径向尺寸受到限制时，可采用滑动轴承。 如多辊轧钢机。
缺点：起动阻力大，润滑、维护较滚动轴承复杂。
四、滑动轴承的设计内容 轴承的型式和结构选择；轴瓦的结构和材料选择；轴承的结
构参数设计；润滑剂及其供应量的确定；轴承工作能力及热平 衡计算。
五、润滑油主要特性
1、粘度：流体抵抗变形能力，衡量流体内摩擦阻力大 小的指标。
A
1) 动力粘度
条件粘度
y dy
du
ox
液体层与层之间摩擦切应力： B
实验结果： τ=η
du dy
分析位置y处薄层的受力
----- 牛顿液体流动定律
y
--流体中任意点处的切应力与该处的速度梯度成正比。
η----液体的动力粘度，简称粘度 粘度↑—— 摩擦力↑——发热↑
量纲：力·时间/长度2 单位： N · s /m2 (Pa ·s) 。 或（C.G.S制）泊：1P=1 dyn · s /cm2 1泊=100厘泊
2、（润滑剂）油性
油吸附于摩擦表面的性能，边界润滑取决于油的吸附能力。
3、极压性 4、闪点 5、凝点 6、氧化稳定性
粘度----重要指标，粘度值越高，油越稠，反之越稀；
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聚四氟乙烯
4、气体润滑剂——空气
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1、润滑油
用作润滑剂的油类有三类：①有机油， 通常是动植物油；②矿物油，主要是石油产 品；③化学合成油。
（1）粘度——表征润滑油的内摩擦特性。
1）动力粘度 牛顿粘性液体摩擦定律（简称粘性定律）： 在流体中任意点处的切应力均与该处流体的 速度梯度成正比。
➢ 滑动轴承具有一些独特的优点，在某些不 能、不便或使用滚动轴承没有优势的场合， 如工作转速特高、特大冲击与振动、径向 空间尺寸受到限制或必须剖分安装(如曲轴 的轴承)、以及需在水或腐蚀性介质中工作 等条件下，占有重要地位。在轧钢机、汽 轮机、内燃机、铁路机车及车辆、金属刨 削机床中应用广泛。
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§01 摩擦状态
干摩擦
摩擦
静摩擦 动摩擦
滑动摩擦 滚动摩擦
边界摩擦（润滑） 流体摩擦（润滑） 混合摩擦（润滑）
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4
干摩擦
边界摩擦
流体摩擦
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5
➢ 干摩擦是指表面间无任何润滑剂或保护膜的
纯金属接触时的摩擦。 ➢ 当运动副的摩擦表面被吸附在表面的边界膜
隔开，摩擦性质取决于边界膜和表面的吸附
单位换算：
1St（斯）=1cm2/s=100cSt（厘斯）=10-4m2/s
3）条件粘度
条件粘度是在一定条件下，利用某种规格的粘度
计，通过测定润滑油穿过规定孔道的时间来进行计量
的粘度。我国常用恩氏度（0Et）作为条件粘度单位。
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➢ 流体的粘度，特别是
润滑油的粘度，随温
度而变化的情况十分
可塑性差，不易跑合，与之相配的轴颈必须淬硬。
➢青铜可以单独做成轴瓦。为节省有色金属，也可将
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动压滑动轴承 流体动力润滑。
静压滑动轴承 流体静压润滑。
利用相对运动副表面的相对运动和几
动压滑动轴承（多油楔）
何形状，借助液体粘在性滑，动把轴润承滑与剂轴带颈进表摩面之间输入高 擦面之间，依靠自压然润建滑立剂起以来承的受流外体载压荷力，使运动副表 膜，将运动副表面面分分开离的的方润法滑。方法。
静压滑动轴承
轴承——用于支撑旋转零件。 一、轴承应满足如下基本要求：
1．能承担一定的载荷，具有一定的强度和刚度。 2．具有小的摩擦力矩，使回转件转动灵活。 3．具有一定的支承精度，保证被支承零件的回转精度。 根据轴承内部摩擦性质不同，轴承可分为：
滚动摩擦轴承 滑动摩擦轴承 本章介绍滑动轴承
二、滑动轴承的特点：
◆ 摩擦顺应性：材料通过表层弹塑性变形来补偿轴承滑动表面初始配合不 良的能力。
◆ 嵌入性：材料容纳硬质颗粒嵌入，从而减轻轴承滑动表面发生刮伤或磨 粒磨损的性能。
◆ 磨合性：轴瓦与轴颈表面经短期轻载运行后，形成相互吻合的表面形状 和粗糙度的能力（或性质）。
此外还应有足够的强度和抗腐蚀能力、良好的导热性、工艺性和经济性。
根据摩擦（润滑）状态可分：
液体摩擦轴承（完全液体润滑轴承） 完全液体摩擦。
非液体摩擦轴承（不完全液体润滑轴承） 边界摩擦、干摩擦。
完全液体摩擦
边界摩擦
干摩擦
五、滑动轴承的结构形式:
（1）、向心滑动轴承的结构形式： 整体式：
剖分式（对开式）：
自动调心式：
间隙可调式 ：
（2）、推力滑动轴承的结构形式 ：
具有足够强度和刚度，可降低对轴承座孔的 加工精度要求。 强度足够的材料可以直接作成轴瓦，如黄铜， 灰铸铁。
轴瓦衬强度不足，故采用多材料制作轴瓦。
滑动轴承_图文
单轴向油槽开在非承载区 （在最大油膜厚度处）
双轴向油槽开在非承载区 （在轴承剖分面上）
双斜向油槽 （用于不完全液体润滑轴承）
§12-5 滑动轴承润滑剂的选用
一、润滑脂及其选择
1、特点：
无流动性，可在滑动表面形成一层薄膜。
2、适用场合 ：
要求不高、难以经常供油，或者低速重载以及作摆动运动 的轴承中。
二、径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程
2、动压滑动轴承的工作原理
初始条件：外载荷F，顶隙△
由于润滑油具有一定的黏度，所以高速旋转着的轴将润滑油 不断地从轴的一侧经轴的上方沿旋转方向带到轴的另一侧；
轴在外载荷和润滑油的共同作用下，其轴心将沿某一方向偏 移一个距离e，在轴和轴承工作面之间形成一个由大到小的间 隙即油楔。
d1 d2
二、止推滑动轴承的计算
1、验算轴承的平均压力p F F
≤[p]
d2
z----轴环数
d1
d1
d2
2、 验算轴承的pv值
pvm≤[pv]
对于多环止推轴承，考虑承载的不均匀性， [p]、[pv]应降低 50%
§12-7 液体动力润滑径向滑动 轴承设计计算
一、流体动力润滑的基本方程
1、假设条件：
已知条件
外加径向载荷F (N) 、
轴颈转速n(r/mm) 轴颈直径d (mm)
一、径向滑动轴承的计算
验算设计内容 验算轴承的平均压力 验算轴承pv值 验算滑动速度
一、径向滑动轴承的计算
1、验算轴承的平均压力p
目的 限制轴承压强p，以保证润滑油不被过大的压力 ： 挤出，从而避免轴瓦产生过渡的磨损。
1）Z向无限长，润滑油在Z向没有流动； 2）压力 p 不随 y 值的大小而变化； 3）润滑油粘度 η不随压力而变化；
滑动轴承PPT
υ (m/s)
πdn υ= ≤ [υ] 60×1000
d B
式中：[
υ ]—材料的许用滑动速度，见表12－3 。
[p]、[v]、[ pv ]的选择 、 、
注：轴承孔与轴颈的配合一般可选H9/d9或H8/f7、H7/f6 、
滑动轴承的条件性计 算3
滑动轴承的条件性计算
止推滑动轴承的设计计算
二、止推滑动轴承的计算
主要用于橡胶轴承或塑料轴承。 如：汞、液态钠、钾、锂等，主要用于宇航器中的某 些轴承。 主要是空气，只适用于轻载、高速轴承。
2） 水
3） 固体润滑剂 4） 气体
二、润滑方法 （见表12－8 和图12－16）
是指将润滑剂送入轴承的方法，主要有： 1）压力润滑； 3）油浴飞溅润滑； 5）油环润滑； 7）油绳润滑； 2）滴油润滑； 4）旋盖式注油油杯（用于脂润滑）； 6）油垫润滑； 8）压注油杯润滑等
◆
顺应性：材料通过表层的弹、塑性变形来补偿轴承滑动表面接触不良 的能力。 嵌入性：材料容纳硬质颗粒嵌入，从而减轻轴承滑动的刮伤和磨粒磨损 的性能。 磨合性：轴瓦与轴颈表面应易于磨合，从而改善摩擦面的接触状况。 2. 常用材料： （见表12－2）
◆
◆
滑动轴承的材料3
§13-4 润滑剂和润滑方法1
§12-4 润滑剂和润滑方法
一、润滑材料
1. 润滑油
◆ ◆ ◆
特点： 有良好的流动性，可形成动压、静压润滑或边界润滑。 适用场合：混合润滑轴承和液体润滑轴承。 选择原则：主要考虑润滑油的粘度。 转速高、压力小时，油的粘度应低一些；反之，粘度应高一些。 高温时，粘度应高一些；低温时，粘度可低一些。
根据轴颈直径 d 和轴的转速 n →查图12－15确定粘度区， →查表12－4确定润滑油的粘度， 2. 润滑脂
《滑动轴承》PPT课件
特 点：结构复杂、安装方便。磨损后可通过减少 剖分面垫片厚度来调整轴承间隙。
机械设计基础
轴承中直接支承 轴颈的零件是轴瓦。
为了节省贵重金属 或因其他需要，常在 轴瓦表面粘附一层轴 承衬。
为了安装时容易对 中，在轴承盖与轴承 座的剖分面作出阶梯 形的榫口
轴承盖上制有螺纹孔， 以便安装油杯或油管
机械设计基础
一、轴瓦的形式和结构
按构造 整体式 分 类 对开式
需从轴端安装和拆 卸，可修复性差。
轴 按尺寸 瓦 分类 的 类 按材料 型 分类
按加工 分类
整体轴套
对开式轴瓦
可以直接从轴的中 部安装和拆卸，可 修复。
机械设计基础
按构造 整体式 分 类 对开式
轴 按尺寸 薄壁 瓦 分 类 厚壁 的 类 按材料 型 分类
机械设计基础
推力滑动轴承
Fa
Fa
d0
d
d
(a)
(b)
机械设计基础
Fa
Fa
d d0
d0 d
(c)
(d)
空心F式a
Fa 单环式 Fa
多F环a式
空心式
单环式
多环式
◆ 空心式：轴颈接触面上压力分布较均匀，润滑条件 较实心式的改善。
◆ 单环式：利用轴颈的环形端面止推，结构简单，润
滑方便，广泛用于低速、轻载的场合。
§18-1 概 述
轴承的作用是支承轴。轴在工作时可以是旋转的， 也可以是静止的。 一、轴承应满足如下基本要求：
1．能承担一定的载荷，具有一定的强度和刚度。 2．具有小的摩擦力矩，使回转件转动灵活。 3．具有一定的支承精度，保证被支承零件的回 转精度。
机械设计基础
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第十二章滑动轴承§12-1 滑动轴承概述§12-2 滑动轴承的典型结构§12-3 滑动轴承的失效形式及常用材料§12-4 滑动轴承轴瓦结构§12-5 滑动轴承润滑剂的选择§12-6 不完全液体润滑滑动轴承的设计计算§12-7 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算§12-8 其它形式滑动轴承简介滑动轴承概述1轴承的作用是支承轴。
轴在工作时可以是旋转的，也可以是静止的。
1．能承担一定的载荷，具有一定的强度和刚度。
2．具有小的摩擦力矩，使回转件转动灵活。
3．具有一定的支承精度，保证被支承零件的回转精度。
根据轴承中摩擦的性质，可分为滑动轴承和滚动轴承。
一、轴承应满足如下基本要求：二、轴承的分类根据能承受载荷的方向，可分为向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。
(或称为径向轴承、止推轴承、径向止推轴承）。
根据润滑状态，滑动轴承可分为：不完全液体润滑滑动轴承。
完全液体润滑滑动轴承。
滑动轴承概述2四、滑动轴承设计内容三、滑动轴承的特点滚动轴承绝大多数都已标准化，故得到广泛的应用。
但是在以下场合，则主要使用滑动轴承：１．工作转速很高，如汽轮发电机。
２．要求对轴的支承位置特别精确，如精密磨床。
３．承受巨大的冲击与振动载荷，如轧钢机。
４．特重型的载荷，如水轮发电机。
５．根据装配要求必须制成剖分式的轴承，如曲轴轴承。
６．在特殊条件下工作的轴承，如军舰推进器的轴承。
７．径向尺寸受限制时，如多辊轧钢机。
轴承的型式和结构选择；轴瓦的结构和材料选择；轴承的结构参数设计；润滑剂及其供应量的确定；轴承工作能力及热平衡计算。
径向滑动轴承的典型结构1一、径向滑动轴承的结构１．整体式径向滑动轴承特点：结构简单，成本低廉。
应用：低速、轻载或间歇性工作的机器中。
轴承座整体轴套螺纹孔油杯孔因磨损而造成的间隙无法调整。
只能从沿轴向装入或拆出。
径向滑动轴承的典型结构2２．对开式径向滑动轴承特点：结构复杂、可以调整磨损而造成的间隙、安装方便。
应用场合：低速、轻载或间歇性工作的机器中。
(虚拟演示)对开式轴承(整体轴套)螺栓轴承盖轴承座油杯座孔螺母套管上轴瓦下轴瓦对开式轴承(剖分轴套)径向滑动轴承的典型结构3三、止推滑动轴承的结构F aF a F a F a 止推滑动轴承由轴承座和止推轴颈组成。
常用的轴颈结构形式有：◆空心式：轴颈接触面上压力分布较均匀，润滑条件较实心式的改善。
◆单环式：利用轴颈的环形端面止推，结构简单，润滑方便，广泛用于低速、轻载的场合。
◆多环式：不仅能承受较大的轴向载荷，有时还可承受双向轴向载荷。
由于各环间载荷分布不均，其单位面积的承载能力比单环式低50%。
空心式单环式多环式滑动轴承的失效形式及常用材料1汽车用滑动轴承故障原因的平均比率轴承表面的磨粒磨损、刮伤、咬粘(胶合)、疲劳剥落和腐蚀。
一、滑动轴承常见失效形式有：滑动轴承还可能出现气蚀、电侵蚀、流体侵蚀和微动磨损等失效形式。
故障原因不干净润滑油不足安装误差对中不良超载比率／％38.311.115.98.1 6.0故障原因腐蚀制造精度低气蚀其它比率／％ 5.6 5.5 2.8 6.7详细说明滑动轴承的失效形式及常用材料2二、滑动轴承的材料轴承材料是指在轴承结构中直接参与摩擦部分的材料，如轴瓦和轴承衬的材料。
轴承材料性能应满足以下要求：◆减摩性：材料副具有较低的摩擦系数。
◆耐磨性：材料的抗磨性能，通常以磨损率表示。
◆抗咬粘性：材料的耐热性与抗粘附性。
◆摩擦顺应性：材料通过表层弹塑性变形来补偿轴承滑动表面初始配合不良的能力。
◆嵌入性：材料容纳硬质颗粒嵌入，从而减轻轴承滑动表面发生刮伤或磨粒磨损的性能。
此外还应有足够的强度和抗腐蚀能力、良好的导热性、工艺性和经济性。
◆磨合性：轴瓦与轴颈表面经短期轻载运行后，形成相互吻合的表面形状和粗糙度的能力（或性质）。
滑动轴承的失效形式及常用材料3滑动轴承的轴瓦结构1滑动轴承的轴瓦结构一、轴瓦的形式和结构按构造分类整体式对开式按加工分类铸造轧制按尺寸分类厚壁薄壁按材料分类单材料多材料需从轴端安装和拆卸，可修复性差。
可以直接从轴的中部安装和拆卸，可修复。
节省材料，但刚度不足，故对轴承座孔的加工精度要求高。
具有足够的强度和刚度，可降低对轴承座孔的加工精度要求。
强度足够的材料可以直接作成轴瓦，如黄铜，灰铸铁。
轴瓦衬强度不足，故采用多材料制作轴瓦。
铸造工艺性好，单件、大批生产均可，适用于厚壁轴瓦。
只适用于薄壁轴瓦，具有很高的生产率。
滑动轴承的轴瓦结构2单材料、整体式多材料、对开式厚壁铸造轴瓦厚壁铸造轴瓦多材料、整体式、薄壁轧制轴瓦多材料、对开式薄壁轧制轴瓦滑动轴承的轴瓦结构3二、轴瓦的定位◆目的：防止轴瓦相对于轴承座产生轴向和周向的相对移动。
◆方法：对于轴向定位有：对于周向定位有：凸缘轴瓦一端或两端做凸缘定位唇定位唇（凸耳）紧定螺钉紧定螺钉（也可做轴向定位）轴瓦圆柱销轴承座销钉（也可做轴向定位）滑动轴承的轴瓦结构4三、轴瓦的油孔及油槽◆目的：把润滑油导入轴颈和轴承所构成的运动副表面。
◆原则：尽量开在非承载区，尽量不要降低或少降低承载区油膜的承载能力；轴向油槽不能开通至轴承端部，应留有适当的油封面。
◆形式：按油槽走向分——沿轴向、绕周向、斜向、螺旋线等。
按油槽数量分——单油槽、多油槽等。
单轴向油槽开在非承载区（在最大油膜厚度处）F 双轴向油槽开在非承载区（在轴承剖分面上）双斜向油槽（用于不完全液体润滑轴承）滑动轴承润滑剂的选择1滑动轴承润滑剂的选择一、润滑脂及其选择◆特点：无流动性，可在滑动表面形成一层薄膜。
◆适用场合：要求不高、难以经常供油，或者低速重载以及作摆动运动的轴承中。
◆选择原则：１．当压力高和滑动速度低时，选择针入度小一些的品种；反之，选择针入度大一些的品种。
２．所用润滑脂的滴点，一般应较轴承的工作温度高约20～30℃，以免工作时润滑脂过多地流失。
３．在有水淋或潮湿的环境下，应选择防水性能强的钙基或铝基润滑脂。
在温度较高处应选用钠基或复合钙基润滑脂。
润滑脂牌号表滑动轴承润滑剂的选择2滑动轴承润滑剂的选择二、润滑油及其选择◆特点：有良好的流动性，可形成动压、静压或边膜界润滑膜。
◆适用场合：不完全液体滑动轴承和完全液体润滑滑动轴承。
◆选择原则：主要考虑润滑油的粘度。
转速高、压力小时，油的粘度应低一些；反之，粘度应高一些。
高温时，粘度应高一些；低温时，粘度可低一些。
三、固体润滑剂及其选择◆特点：可在滑动表面形成固体膜。
◆适用场合：有特殊要求的场合，如环境清洁要求处、真空中或高温中。
◆常用类型：二硫化钼，碳―石墨，聚四氟乙烯等。
◆使用方法：涂敷、粘结或烧结在轴瓦表面；制成复合材料，依靠材料自身的润滑性能形成润滑膜。
润滑油牌号表摩擦摩擦1二、摩擦的分类内摩擦：在物质的内部发生的阻碍分子之间相对运动的现象。
外摩擦：在相对运动的物体表面间发生的相互阻碍作用现象。
静摩擦：仅有相对运动趋势时的摩擦。
动摩擦：在相对运动进行中的摩擦。
滑动摩擦：物体表面间的运动形式是相对滑动。
滚动摩擦：物体表面间的运动形式是相对滚动。
❑“机械说”产生摩擦的原因是表面微凸体的相互阻碍作用；❑“分子说”产生摩擦的原因是表面材料分子间的吸力作用；一、摩擦的机理❑“机械－分子说”两种作用均有。
1785年，法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，提出摩擦理论。
后来又有人提出分子吸引理论和静电力学理论。
1935年，英国的鲍登等人开始用材料粘附概念研究干摩擦，1950年，鲍登提出了粘附理论。
摩擦2三、４种滑动摩擦状态（详细介绍）１.干摩擦是指表面间无任何润滑剂或保护膜的纯金属接触时的摩擦。
２. 边界摩擦是指摩擦表面被吸附在表面的边界膜隔开，其摩擦性质取决于边界膜和表面的吸附性能时的摩擦。
（详细介绍）摩擦3３．流体摩擦是指摩擦表面被流体膜隔开，摩擦性质取决于流体内部分子间粘性阻力的摩擦。
流体摩擦时的摩擦系数最小，且不会有磨损产生，是理想的摩擦状态。
４．混合摩擦是指摩擦表面间处于边界摩擦和流体摩擦的混合状态。
混合摩擦能有效降低摩擦阻力，其摩擦系数比边界摩擦时要小得多。
边界摩擦和混合摩擦在工程实际中很难区分，常统称为不完全液体摩擦。
随着科学技术的发展，关于摩擦学的研究已逐渐深入到微观研究领域，形成了微－纳米摩擦学理论，引发出许多新的概念，比如提出了超润滑的概念等。
从理论上讲，超润滑是实现摩擦系数为零的摩擦状态，但在实际研究中，一般认为摩擦系数在0.001量级（或更低）的摩擦状态即可认为属于超润滑。
关于这方面的研究也是目前微－纳米摩擦学研究的一个重要方面，同学们应对此给予关注。
不完全液体润滑滑动轴承的设计计算1不完全液体润滑滑动轴承的设计计算一、失效形式与设计准则◆工作状态：因采用润滑脂、油绳或滴油润滑，故无法形成完全的承载油膜，工作状态为边界润滑或混合摩擦润滑。
◆失效形式：边界油膜破裂。
◆设计准则：保证边界膜不破裂。
因边界膜强度与温度、轴承材料、轴颈和轴承表面粗糙度、润滑油供给等有关，目前尚无精确的计算方法，但一般可作条件性计算。
◆校核内容：１．验算平均压力p ≤[p ]，以保证强度要求。
２．验算摩擦发热pv ≤[pv ]，fpv 是摩擦力，限制pv 即间接限制摩擦发热。
３．验算滑动速度v ≤[v ] ，p ，pv 的验算都是平均值。
考虑到轴瓦不同心，受载时轴线弯曲及载荷变化等的因素，局部的p 或pv 可能不足，故应校核滑动速度v 。
不完全液体润滑滑动轴承的设计计算2不完全液体润滑滑动轴承的设计计算二、径向滑动轴承的设计计算◆已知条件：外加径向载荷F (N)、轴颈转速n (r/mm)及轴颈直径d (mm)◆验算及设计：１．验算轴承的平均压力p (MPa)][p dB F p ≤=B —轴承宽度，mm （根据宽径比B/d 确定）[p ]—轴瓦材料的许用压力，MPa 。
２．验算摩擦热][19100100060pv BFn dn Bd F pv ≤=⨯⋅=πv —轴颈圆周速度，m/s ；[pv ]—轴承材料的pv 许用值，MPa·m/s ３．验算滑动速度v (m/s)][v v ≤[v ]—材料的许用滑动速度４．选择配合[p ]、[v ]、[ pv ]的选择止推滑动轴承的设计计算一般可选H9/d9或H8/f7、H7/f6液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算1液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算一、流体动力润滑基本方程的建立对流体平衡方程（Navier －Stokes 方程）作如下假设，以便得到简化形式的流体动力平衡方程。
这些假设条件是：◆流体为牛顿流体，即。
)(yu ∂∂=ητ◆流体的流动是层流，即层与层之间没有物质和能量的交换；◆忽略压力对流体粘度的影响，实际上粘度随压力的增高而增加；◆略去惯性力及重力的影响，故所研究的单元体为静平衡状态或匀速直线运动，且只有表面力作用于单元体上；◆流体不可压缩，故流体中没有“洞”可以“吸收”流质；◆流体中的压力在各流体层之间保持为常数。