简述基于PLC的三台电动机顺序启停-控制设计
PLC基本指令的运用—台电动机顺序启动控制程序设计
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
➢线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。 M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。 M8034：其线圈“通电”后，禁止1 2
3
4
1
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器，它在程序中的基本功能是延时控 制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时时序序逻逻辑电电路路。
3~
3台电动机顺序起动控制 程序设计
（一）分配I/O地址
三个接触 器线圈
起动 停止
热继电器 为什么将三个 热继电器的触 点串联在一起
（二）程序设计
控制第二 台电机
控制第三 台电机
第一台电机 定时5S
第二台电机 定时10S
第三台电机
辅助继电器
知识目标
1 2
1
PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只 起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的
(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，掉电保持辅助继电器可以用于这种场合。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)， 设定PLC的运行方式，或者用于步步进顺控控、禁禁止中断断、设定计数数器器是加计数还是减计数等。特殊辅 助继电器分为两类：
三台电动机顺序启动控制程序设计
3台电动机顺序启动控制程序设计一、任务导入某设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。
二、分配I/O地址通过分析控制要求可知，该控制系统有3个输入：启动按钮SB1、停止按钮SB2，3台电动机的过载保护FR1、FR2和FR3串联。
输出有3个：第一台电动机KM1、第二台电动机KM2和第三台电动机KM3。
系统的I/O端口的地址分配如下。
输入信号：启动按钮SB1——X0；停止按钮SB2——X1；过载保护FR1、FR2和FR3——X2；输出信号：接触器线圈KM——Y0。
接线图如图1所示。
图1 3台电动机顺序启动控制接线图三、程序设计图2 3台电动机顺序启动控制程序该系统是典型的顺序启动控制，控制程序如图2所示。
按下启动按钮X0，第一台电动机Y0启动，同时定时器T0的线圈为ON，开始定时。
定时器T0的线圈接通5S后，延时时间到，其常开触点闭合，第二台电动机Y1启动；定时器T1的线圈接通10S后，延时时间到，其常开触点闭合，第三台电动机Y2启动。
停止时，按下停止按钮X1，所有的线圈都失电，3台电动机全部停止。
四、调试运行（1）按照如图1所示将电路连接正确，连接时注意3个热继电器的常闭触点要串联在一起，然后接入PLC的输入端子X2上。
（2）将如图2所示的程序用GX软件编程并下载到PLC中。
（3）根据图1所示，按下启动按钮X0，首先看到第一台电动机启动，接着第二台电动机启动，再接着是第三台电动机启动，按下停止按钮，3台电动机停止。
启动GX软件的监视功能，注意观察两个定时器当前值的变化和电动机线圈的通电情况，对照控制要求，验证该程序能否达到控制要求。
基于PLC控制的三台电动机的顺序启停
基于PLC控制的三台电动机的顺序启停机电工程系PLC 课程设计报告题目: 基于PLC控制的三台电动机的顺序启停______________________________________________________专业：机电一体化班级：机电（2）班学号：姓名：指导老师：答辩日期：2012年6月27日一、课程设计的目的1、对所学的PLC知识的综合应用2、提高自学能力3、提高PLC控制系统的安装与调试能力4、提高PLC程序的设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的应用5、提高了PLC外部接线能力二、课程设计的任务三台电动机的逆序启动和顺序停止，而且能够在手动和自动之间切换。
三、控制要求：带式输送系统由三台带式电动机M1、M2、M3组成，它们分别由继电器KM1、KM2、KM3控制着，系统设有总开关SQ1、手动/自动启动开关SQ2，当SQ2处于“ON”位置时为自动启动，每台电动机设有启停按钮，供手动启动用。
1、自动启动时，先启动M3，10秒后M2启动，再过10秒M1启动，停车时先停M1，10秒后M2停止，再过10秒M3停止。
2、手动启动时，要先按M3的启动开关，在按M2的启动开关，最后按M1的启动开关，如果不按顺序启动，电动机就启动不了。
停车的顺序正好相反。
设计要求：合理利用PLC硬件和软件的资源相结合，合理布置输入和输出端口，合理应用PLC的各种指令，使程序简单易懂便于维修，且能够完成PLC的控制要求。
四、对所设计的任务进行分析1、用PLC来实现三台电动机的顺序启停控制的优缺点PLC是存储控制的一种装置，其控制功能是通过存放在存储其内的程序来实现的，若需要对控制要求做修改的话，只需改变内部的程序便可，使硬件软件化，因此它在工业控制中的地位越来越高，它具有以下特点：可靠性高，编程简单易学，通用性强，使用方便，系统设计周期短，对生产改变适应性强，安装简单，调试方便，适应工业环境。
分析三台电动机的顺序启停的工作过程和控制要求，该工作过程可以方程若干个工作步，且各步个所需完成的功能和转换条件都非常的清晰明确，因此我们可以利用PLC步进顺序控制的方法来完成编程，把WR区域做为中间继电器使用。
基于PLC的三台电动机顺序启停 控制设计
江苏农林职业技术学院PLC实习报告姓名(学号) *****班级****专业××××××题目基于PLC的三台电动机顺序启停控制设计2010 年11 月一：设计目的1.掌握顺序控制指令的使用及编程。
2.掌握电动机顺序启停控制系统的接线、调试、操作。
二、实训器材1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套；4.计算机1台(已安装编程软件)；5.连接导线若干。
三、实训内容1.控制要求①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。
②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。
③当遇到故障时必须有急停按钮。
④电路中必须有过载保护。
电动机主电路图2．I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。
I0.0 启动按钮；I0.1 停止按钮；I0.2 急停；I0.3 FR1 3．系统接线根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。
4.程序设计根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。
5.系统调试（1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。
（2）静态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。
否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
四、实训总结1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
2、体会状态编程的原则、方法和技巧。
PLC控制三台电机的顺序启动
PLC控制三台电机的顺序启动一、前言PLC是现代工业自动化控制系统的主要设备之一，它已经在许多领域得到了广泛地应用。
其中，PLC控制电机的顺序启动是常见的应用之一。
本文将介绍如何通过PLC控制三台电机的顺序启动，实现自动化生产。
1. PLC控制器PLC控制器可以看作是自动化控制系统的“大脑”，用于控制和监测工业自动化过程。
PLC控制器通常具有输入、输出、CPU和存储器等功能模块。
PLC控制器的输入部分用于接收传感器或其他外部设备的信号，输出部分控制操作接触器和其他执行器的开关状态。
CPU和存储器用于处理和存储控制程序和数据。
2. 电机控制电路电机控制电路用于控制电机的启停、方向、速度等。
在三台电机的顺序启动中，我们需要将它们分组。
本文将三台电机分为A、B、C组，按顺序启动，其中A组最先启动，C组最后启动。
3. 顺序控制程序顺序控制程序是PLC控制器上的程序，用于控制电机的顺序启动。
程序通常是用一种类似程序语言的语言编写的，有许多不同的编程语言可用于编写。
4. 系统示意图三台电机顺序启动的系统示意图如下所示：电源 ------------------------------------ PLC控制器----------------------------------- 电机控制电路A组电机--------B组电机--------C组电机三、运行原理三台电机启动的顺序依次为A组电机、B组电机和C组电机。
PLC控制器按照程序指令控制电机的启动。
当PLC控制器接收到开始信号时，它将控制A组电机启动。
一旦A组电机启动，PLC控制器将控制B组电机启动。
当B组电机启动时，PLC控制器将控制C组电机启动。
当C组电机启动时，整个系统就完成了顺序启动的过程。
四、总结。
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】：进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出，本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制，可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时，则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置，因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理三台电机顺序启动、顺序停止的控制原理是一种常见的电机控制方式。
这种方法可以有效地控制多台电机的启动和停止顺序，以避免电网负荷突增和电机启动时电压冲击等问题。
该控制方式通常由一个控制器或PLC（可编程逻辑控制器）来实现，同时需要使用适当的传感器和执行器。
顺序启动控制原理：1.控制信号获取：控制器通过接收外部的控制信号或者根据预设参数来决定启动顺序。
这些控制信号可以是手动操作、自动控制或者网络远程控制等方式得到。
2.启动顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数设定电机的启动顺序。
一般情况下，电机的启动顺序是依次启动，先启动一台电机后，再启动下一台。
留有适当的时间间隔，以避免过大的冲击电流和电压波动。
3.启动信号发送：控制器根据启动顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机启动信号。
这些启动信号一般是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
4.电机启动：接收到启动信号的电机得到电源供电，启动它们的转子。
电机启动后，其负载会逐渐增加，电流也会逐渐增大。
这时需要考虑电源的容量和线路的承载能力，以避免电源过载或线路短路等安全问题。
5.电机启动间隔：在启动下一台电机之前，通常需要等待上一台电机达到满负载或指定转速。
这个间隔时间可以根据电机负载情况、电源供应能力和系统要求来进行灵活调整。
6.启动顺序结束：当所有电机都按照设定的启动顺序逐个启动后，顺序启动控制原理就完成了。
此时可以进行下一步操作或者由控制器进入其他工作状态。
顺序停止控制原理：1.控制信号获取：通过外部信号或者控制参数，控制器判断电机的停止顺序，并开始执行停止控制。
2.停止顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数，设定电机的停止顺序。
一般情况下，电机的停止顺序与启动顺序相反，即先停止一台电机后，再停止下一台电机。
3.停止信号发送：控制器根据停止顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机停止信号。
这些停止信号一般也是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
基于PLC的三台电动机顺序启停控制设计毕业设计论文
目录1.电气传动技术课程设计的目的.............. 错误！未定义书签。
2.设计的内容与步骤........................ 错误！未定义书签。
2.1设计的基本原则....................... 错误！未定义书签。
2.2设计的内容........................... 错误！未定义书签。
3.系统传动方式的确定 (5)3.1往复运动工作机构传动方式的确定 (5)3.2传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (6)3.3电动机起动方式的确定 (6)3.4电气系统的保护 (7)3.4.1短路保护 (7)3.4.2过载保护 (7)3.4.3零电压和欠电压保护 (7)3.4.4电气元件的选择 (8)4.电气控制方案的确定...................... 错误！未定义书签。
4.1电气逻辑控制装置的选择 .............. 错误！未定义书签。
4.2控制方式的选择 ...................... 错误！未定义书签。
4.3系统动作要求........................ 错误！未定义书签。
4.4确定I/O点数及PLC的选型 ............ 错误！未定义书签。
4.5 输入、输出设备的数量................ 错误！未定义书签。
4.6PLC的选择.......................... 错误！未定义书签。
4.6.1常用PLC的编程指令系统 ........ 错误！未定义书签。
24.6.2移位寄存器三个输入端功能 ....... 错误！未定义书签。
4.7软件系统设计........................ 错误！未定义书签。
4.8程序运行过程........................ 错误！未定义书签。
总结................................... 错误！未定义书签。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
江苏农林职业技术学院PLC实习报告
姓名(学号) *****
班级****
专业××××××
题目基于PLC的三台电动机顺序启停
控制设计
2010 年11 月
一：设计目的
1.掌握顺序控制指令的使用及编程。
2.掌握电动机顺序启停控制系统的接线、调试、操作。
二、实训器材
1.可编程控制器1台（s7-200型）；
2.实训控制台1个；
3.电工常用工具1套；
4.计算机1台(已安装编程软件)；
5.连接导线若干。
三、实训内容
1.控制要求
①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。
②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。
③当遇到故障时必须有急停按钮。
④电路中必须有过载保护。
电动机主电路图
2．I／O分配
根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。
I0.0 启动按钮；I0.1 停止按钮；I0.2 急停；I0.3 FR1 3．系统接线
根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。
4.程序设计
根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。
5.系统调试
（1）输入程序
通过计算机梯形图正确输入PLC中。
（2）静态调试
按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试
按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。
否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
四、实训总结
1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
2、体会状态编程的原则、方法和技巧。
总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。
虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。
至于排错，出错了，多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。
如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。
另外，我在程序方面的总结是1）、写程序注释写得越详细越好、不要怕麻烦。
2）、画流程图绝对有助于写程序以及日后查错。
3）、随时备份，最好以版本形式备份，并写清楚该版本实现了什么，改进了什么，还没有实现什么。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。
有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。
自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。
为以后的工作积累了经验，增强了信心。