机器人课程介绍
工业机器人主要课程
工业机器人主要课程
工业机器人作为现代制造业中的重要装备，其应用领域日益扩大，对于工程技术人员来说，掌握工业机器人的相关知识和技能是至关重要的。
下面将介绍工业机器人主要课程的内容，包括但不限于以下几个方面：
1. 机器人基础知识：这门课程主要介绍机器人的基本概念、分类、工作原理、结构组成等内容，让学生对机器人有一个全面的了解。
2. 机器人运动学：这门课程主要介绍机器人的运动学原理，包括坐标变换、正运动学、逆运动学等内容，让学生能够理解机器人的运动规律和控制方法。
3. 机器人控制技术：这门课程主要介绍机器人的控制系统、传感器、执行器等方面的知识，包括PID控制、轨迹规划、运动控制算法等内容，让学生能够掌握机器人的控制技术。
4. 机器人视觉与感知：这门课程主要介绍机器人视觉系统、图像处理、目标识别等内容，让学生了解机器人的视觉感知技术及其在工业生产中的应用。
5. 机器人应用与实践：这门课程主要通过案例分析和实验操作，让学
生了解机器人在各个领域的应用情况，并且能够独立进行机器人系统的设计与开发。
6. 机器人安全与维护：这门课程主要介绍机器人的安全标准、安全防护设施、维护保养等内容，让学生能够掌握机器人的安全管理和维护技术。
以上是工业机器人主要课程的简要介绍，工业机器人技术涉及面广，需要学生具备扎实的理论基础和实践操作能力。
机器人课程ppt课件(2024)
当前面临挑战分析
01 02
技术瓶颈
机器人技术涉及多个领域，如机械、电子、计算机等，技术集成度高， 目前仍存在许多技术瓶颈，如机器视觉、语音识别等方面的准确性问题 。
法规政策
机器人产业的法规政策尚不完善，涉及安全、隐私等方面的法律法规缺 失，给产业发展带来一定的不确定性。
03
市场应用
机器人市场应用广泛，但不同领域的需求差异大，定制化程度高，如何
国外研究现状
日本、美国、欧洲等发达国家在机器人领域的研究处于领先 地位，拥有众多知名的机器人企业和研究机构。这些国家在 工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域都有较为成熟 的应用和产业化经验。
发展历程及未来趋势
发展历程
机器人的发展历程经历了从第一代示教再现型机器人到第二代感觉型机器人，再到第三 代智能型机器人的演变。随着人工智能技术的不断发展，机器人的智能化水平不断提高
02
03
内部传感器
检测机器人自身状态，如 位置、速度、加速度等。
外部传感器
检测外部环境信息，如距 离、温度、声音、光线等 。
传感器融合技术
将多个传感器的信息进行 融合处理，提高检测精度 和鲁棒性。
控制技术
开环控制
根据预设的指令或程序， 对机器人进行精确控制。
闭环控制
通过反馈机制，实时调整 机器人的行为，以达到预 期目标。
校企合作
与企业合作，引入先进技术和资源，为学生提供更多实践机会和就业渠道
社区互动
利用社区资源，开展线上线下交流活动，拓宽学生视野和交际圈
优秀案例展示和评价标准探讨
案例一
学生自主研发智能小车，实现自动寻 迹、避障等功能
案例二
学生利用Python编程实现人脸识别系 统，应用于校园安全管理
乐博机器人的课程体系
乐博机器人的课程体系全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：乐博机器人是一家专业从事机器人教育的公司，致力于为学生提供全方位的机器人技术培训和教育服务。
乐博机器人的课程体系设计合理，内容丰富，旨在帮助学生全面提高机器人编程能力和机器人设计能力。
下面将详细介绍乐博机器人的课程体系。
一、初始阶段课程1. 机器人基础知识课程：介绍机器人的基本概念和原理，让学生了解机器人的分类、结构和功能。
2. 机器人编程基础课程：教授学生基本的编程知识和控制逻辑，通过手动编程和图形化编程软件让学生掌握机器人编程的基本方法。
3. 机器人编程实践课程：让学生通过实际操作来运用所学的机器人编程知识，完成一系列的编程任务和项目。
1. 机器人视觉识别课程：介绍机器人视觉系统的原理和应用，让学生了解机器人如何通过视觉识别来实现自主导航和目标识别。
2. 机器人人工智能课程：教授学生人工智能在机器人领域的应用，让学生了解机器人如何通过人工智能算法实现智能决策和交互。
3. 机器人创新设计项目课程：通过学生自主设计和实施的机器人创新项目，促进学生的创新思维和实践能力。
第二篇示例：乐博机器人是一家专注于儿童教育的机器人教育公司，致力于为孩子们提供丰富多彩的机器人课程，旨在培养孩子们的创造力、逻辑思维能力和团队合作精神。
乐博机器人的课程体系经过精心设计，涵盖了从入门级到专业级的各个阶段，为孩子们提供了全面系统的机器人学习体验。
乐博机器人的课程体系主要分为机器人入门课程、机器人基础课程和机器人进阶课程三个部分，每个部分都包含了多个具体课程项目，为孩子们提供了多样化的学习内容和机会。
以下将详细介绍乐博机器人的课程体系及其特点：一、机器人入门课程机器人入门课程是针对初学者设计的课程，主要介绍机器人的基本知识和原理，帮助孩子们建立起对机器人的初步认识和兴趣。
该课程包括机器人历史、机器人分类、机器人结构等内容，通过数学、物理等多学科知识的应用，让孩子们了解机器人的工作原理和应用领域。
工业机器人技术主修课程
工业机器人技术主修课程
工业机器人技术主修课程是一门面向机器人工程专业学生的课程，旨在培养学生对工业机器人的理论知识和实际应用能力。
该课程主要包括以下内容：
1. 工业机器人的基本原理和结构：介绍工业机器人的组成部分、工作原理、运动方式和控制系统等基本知识。
2. 工业机器人应用领域和案例分析：介绍工业机器人在制造业、自动化生产和服务业中的应用场景，并深入分析相关案例。
3. 工业机器人编程和控制技术：介绍工业机器人的编程方式、控制技术和调试方法，以及机器人实时监控和故障排除技术。
4. 工业机器人安全技术和操作规范：强调工业机器人的安全操作和维护规范，包括机器人安全防护、紧急停机和安全标识等方面的知识。
5. 工业机器人应用软件和系统集成：介绍工业机器人的应用软件和系统集成技术，包括机器人控制软件、视觉识别系统和通讯协议等方面的知识。
通过学习该课程，学生可以掌握工业机器人的基本理论和实际应用技能，为未来进入相关行业工作或深入研究机器人领域打下良好的基础。
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幼儿园机器人课程
幼儿园机器人课程幼儿园机器人课程是基于STEM教育理念的一门课程，旨在通过机器人教学，培养幼儿的科学素养、动手能力、逻辑思维等综合能力。
下面将从以下几个方面详细介绍幼儿园机器人课程：一、课程理念首先，幼儿园机器人课程的理念是STEM教育（Science科学、Technology技术、Engineering工程、Mathematics数学）全面培养幼儿的科学素养，是一种综合的、系统化的教育模式。
STEM教育模式突破了传统学科边界，将各个学科综合起来进行教学，使得学生能够真正理解学科之间的联系和存在的意义，更好地掌握科学知识，运用科技和工程技术解决现实问题并利用数学方法处理与分析数据。
在STEM教育模式中，机器人教学是一门重要的教学内容，机器人的设计、构造、编程都包含在其中，不仅培养了幼儿的动手能力、视觉、听觉、触觉等多种感官能力，还能锻炼幼儿的创新能力和思维能力。
同时，机器人教育也能帮助幼儿积累更多知识，例如物理、电子、数学等，建立更广泛和深入的知识体系。
二、课程目标幼儿园机器人课程的目标是通过机器人教学，提高幼儿对科学技术的认识和理解，培养幼儿的科学兴趣和动手能力，锻炼幼儿的逻辑思维和解决问题的能力，增强幼儿的自信心和创造力。
同时，从幼儿的角度出发，机器人课程也是一种很好的游戏教学方式，可以符合幼儿的兴趣，从而达到更好的教育效果。
具体的课程目标如下：1.学习并掌握基础机器人构造与设计技巧，了解各部件原理及运动。
2.学习掌握基础程序编写技能，掌握各种简单的控制语言，能够编写并调试简单的程序。
3.学习掌握机器人的调试和故障排除，及时处理机器人出现故障。
4.通过对机器人模型的构造和编程实践，开发幼儿的逻辑思维能力，提高解决问题的能力和创造能力。
5.提高幼儿的自主学习和独立思考能力，培养幼儿动手、动脑、动口的综合能力。
三、课程内容幼儿园机器人课程的内容包括机器人基础知识以及机器人构造、编程过程。
其中，机器人基础知识包括机器人的概念、特点、历史和应用；机器人构造则是机器人课程的重要内容之一，涉及到机器人的设计、构造和组装流程；机器人编程则是机器人课程的另一个重要内容，学生将使用简单的编程语言为机器人编写程序，实现各种复杂的动作。
机器人课程学什么
机器人课程学什么
机器人课程学什么
机器人课程是一门涉及机器人技术原理与实践的学科。
在这门课程中，学生将学习机器人的设计、编程与控制等知识和技能。
这门课程旨在培养学生的创造力、解决问题的能力和团队合作精神。
通过机器人课程，学生将能够理解机器人的构成、工作原理和应用领域，掌握机器人的编程和控制方法，培养机器人技术创新意识和实践能力。
机器人课程的学习内容主要分为以下几个方面：
1. 机器人的原理与构成：学生将学习机器人的基本原理，包括机械结构、传感器、执行器等组成部分，并了解不同类型的机器人，如移动机器人和工业机器人等。
2. 机器人的编程与控制：学生将学习如何使用编程语言和软件工具对机器人进行编程，并学习如何通过编程实现机器人的自主导航、避障、抓取等功能。
此外，学生还将学习机器人的控制方法，包括PID控制、状态空间控制等。
3. 机器人的传感与感知：学生将学习不同类型的传感器，如红外传感器、激光传感器、摄像头等，并学习如何使用传感器获取环境信息，实现机器人的感知和判断能力。
4. 机器人的应用与开发：学生将学习机器人在不同领域的应用，如工业制造、医疗护理、农业等，并通过实践项目进行机器人开发和应用案例研究。
5. 团队合作与创新能力培养：机器人课程注重培养学生的团队合作精神和创新能力，学生将通过小组合作完成机器人
设计和项目开发，锻炼解决问题的能力和团队协作能力。
通过机器人课程的学习，学生将培养自己的科学思维和创造力，掌握机器人的基础知识和技术，为未来的工作和生活做好准备。
机器人课程旨在引导学生探索机器人技术的应用前景和发展趋势，激发学生对机器人技术的兴趣，并培养学生解决问题和创新的能力，为未来的科技发展做出贡献。
机器人课程介绍讲课教案
机器人课程介绍讲课教案机器人课程介绍第1课机器人简介目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的进展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向同学介绍了款教学机器人。
1．1什么是机器人？本节以科普的形式机器人的出生及其广泛应用，并容易地给出了“机器人的定义”。
教学中让同学在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人出生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。
关于机器人的定义目前国际上还没有精确的定义，因此让同学理解什么是机器人，机器人与一般机器人的主要区分是什么就可以了。
1．2 机器人的分类与计算机的分类一样，机器人根据不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。
同样建议在教学中采纳自学和上网探索的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用状况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。
1．3常见教学机器人简介教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。
有条件的状况下，一定要向同学展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高同学的感性熟悉，激发同学的学习爱好。
1．4机器人的基本组成本节教学中应让同学明了，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。
机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。
同时应让同学明了机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。
重点应落实到分析问题和解决问题的办法上。
上同学树立信念：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是彻低可行的。
第2课机器人的编程系统目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。
教学时可按照小学的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，老师应尽可能的制造条件让同学有机会亲手操作，至少应能给学生演示。
机器人工程课程大纲
机器人工程课程大纲一、课程简介本课程旨在介绍机器人工程的基本概念、原理、技术和应用。
通过理论教学和实践操作，培养学生对机器人设计、编程和控制的技能，以及解决实际问题的能力。
二、课程目标1. 理解机器人工程的基本概念和原理；2. 掌握机器人工程的设计、制造和编程技术；3. 熟悉机器人的传感器和控制系统；4. 培养学生团队合作和创新能力；5. 培养学生解决实际问题的能力。
三、教学内容1. 机器人工程概述- 机器人定义和分类- 机器人发展历程- 机器人在工业、医疗和服务等领域的应用2. 机器人感知技术- 传感器的种类和工作原理- 视觉感知技术- 声音和触觉感知技术3. 机器人运动学与控制- 机器人运动学基础- 机器人的运动控制方法- 机器人轨迹规划和运动控制算法4. 机器人编程与智能算法- 机器人编程语言和环境- 机器人行为控制与决策制定- 机器人的人工智能算法5. 机器人应用实践- 机器人设计与制造- 机器人路径规划和导航系统- 机器人在工业、服务和农业等领域的应用案例四、教学方法1. 理论讲授：通过课堂教学，介绍机器人工程的基本理论和技术知识。
2. 实验操作：设置机器人编程和操作实验环节，让学生亲自操作和实践。
3. 团队项目：组织学生进行机器人设计和开发项目，培养团队合作和创新能力。
4. 研讨讲座：邀请相关行业专家进行讲座，分享机器人领域的最新进展。
五、考核方式1. 课堂表现：包括参与讨论、作业完成情况等。
2. 实验报告：对实验过程和结果进行记录和总结。
3. 团队项目：完成机器人设计和实现，并进行演示和报告。
4. 期末考试：对课程所学内容进行综合考核。
六、教材与参考书目1. 教材：- 《机器人工程导论》- 《机器人技术与应用》- 《机器人原理与控制》2. 参考书目：- 《机器人学导论》- 《机器人视觉感知与控制》- 《机器人路径规划与导航》七、备注本课程要求学生具备一定的数学、物理和计算机基础知识，并具备一定的编程能力。
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第 1 课 机器人简介目的意义概述 ：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础 上初步给出机器人的定义； 机器人的分类和机器人的基本组成； 最后向学生介绍 了款教学机器人。
1．1 什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人 的定义”。
教学中让学生在自学的基础上， 通过上网了解更多的机器人诞生的背 景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。
关于机器人的定义目前国际上 还没有准确的定义， 因此让学生理解什么是机器人， 机器人与普通机器人的主要 区别是什么就可以了。
1． 2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机 器人，教材中介绍了多种分类机器人。
同样建议在教学中采用自学和上网探究的 学习方式， 主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况， 以及在我国现阶段机 器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。
1．3 常见教学机器人简介教材在介绍各种教学机器人的基础上， 主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的 特点。
有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程， 以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。
1．4 机器人的基本组成 本节教学中应让学生明白， 机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部 份。
机器人硬件包括思维器官、 动作器官和感应器官， 而软件系统包括操作系统 和高级计算机语言编程系统。
同时应让学生明白机器人学习中， 主要是学习科学家是如何分析问题， 并针对问 题设计和搭建机器人来解决问题的。
重点应落实到分析问题和解决问题的方法 上。
上学生树立信心： 是完全可行的。
第 2 课 机器人的编程系统本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习 机器人的编程系统。
教学时可根据学校的实际， 选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。
本课的重点是机器人与机器人的连接方法、 为机器人下载操作系统。
学生的兴奋 点在如何让“机器人前进”的任务上。
概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只 懂得机器语言， 不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。
另外，由于机 器人的微处理器体积小， 功能简单， 一般不提供直接编程。
因为大多数情况下人 们都需要在计算机上为机器人编写程序， 再通用下载线将程序下载到机器人内存 中，以便控制机器人的行为。
2．1 纳英特机器人编程系统随着机器人的技术的不断提高， 设计和制作自己的机器人目的意义概述 ：本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如 何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例一一让机器人 前进，让同学们感受和体验人们是怎么为机器人下达命令并让机器人运动起来 的。
教学中，教师应尽可能让学生有动手机会，至少要能观看教师的演示操作。
2. 1. 1纳英特机器人编程系统简介打开纳英特机器人编程软件窗口，指出纳英特机器人编程系统支持 C 、 LOGO BASIC 等多种计算机高级语言以及流程图方式编程。
为了学习计算机编程 语言和思维方法，本书我们采用 BASIC 为纳英特机器人编写程序。
2. 1. 2机器人与计算机的连接让学生明确机器人通讯下载线是计算机与机器人连接的桥梁，教师可通过 实物投影仪向学生清楚地演示计算机与机器人的连接方法。
2. 1. 3机器人操作系统的下载对初中同学来讲，他们很清楚计算机正常工作需要有正确的操作系统。
教 师应充分利用这一有利条件，实现学生知识结构的正迁移，使学生明白机器人的 “大脑”是一台微电脑，它也需要有自己的操作系统。
教师演示或分组操作，学习如何为纳英特机器人下载操作系统。
2. 1. 4应用举例一一让机器人前进有了操作系统的机器人就能执行人们的程序指令了，为了激发学生的学习 兴趣，作为第一个机器人行为任务，我们选用了最简单的任务，机器人直线前进。
任务虽然简单，但它包含了以下四个基本过程：为机器人编写程序下载程序试运行机器人观察调试本环节的重点是让学生明确要机器人完成任何一个任务，都需要上述四个基 本过程。
难点在理解图2-6所示的程序。
2. 2乐高机器人编程系统（ROBOLAB2. 2. 1乐高机器人编程系统简介让学生明白，乐高机器人编程软件很多，最常用的是 “ ROBOLAB 它是一款 集RCX 管理、机器人编程和数据采集、显示、分析于一身的图形化编程系统软件。
教师可向学生简单演示ROBOLAB!图形化编程特点。
2. 2. 2机器人与计算机的连接乐高机器人采用红外发射器与计算机连接，连接方法很简单。
教学时应让 学生知道这是红外线无线连接，需要将红外射器的发射端与机器人红外接收接对 接。
2. 2. 3选择红外线发射器的端口我们可以通过ROBOLA 管理员来管理乐高机器人，为了正确实现机器人与 计算机的通讯，当然需要选报正确的红外发射器的安装端口。
这是学生很容易理 解的。
如果在本课教学中只选择了乐高机器人，教师在教学过程可适当拓展介绍 ROBOLA t 理中的其他功能。
2. 2. 4下载 RCX 固件A B C DRCX 固件可以理解RCX 勺操作系统。
下载固件的方法比较简单，教学时应 讲清楚图2-13RCX 显示器代表的意义。
第3课制作能行走的机器人目的意义概述：本课主要想通用制作一个能行走的机器人，让学习亲身体 验机器人制作的基本步骤。
通过活动锻炼同学们的动手动脑能力。
本课的重点是 体验机器人制作过程，难点是 ROBOLAB 编程环境及编程方法。
教学建议：将本两分为2课时完成，第一课时完成机器人的搭建及 ROBRLAB 编程环境的认识；第2课时，完成为机器人编写程序和调试机器人。
3 . 1机器人制作的基本步骤在中小学机器人活动中，机器人的外型常常被做成车的外型， 为了打破这一固有 思维，教师可通过视频展示各种外型、不同功能的机器人。
在展示的基础上，让学生理解设计制作机器人的四个基本步骤：确立目标 搭建机器人 编写程序 调试机器人 3 . 2搭建机器人的“身躯”本环节的目的是让同学们认识搭建机器人所用到的各种积木件。
有条件的学校应 该同学亲自动手摸一摸、试一试。
3 . 3制作能行走的机器人3 • 3 . 1搭建“身躯”乐高机器人的精华之一是它具体丰富的积木块和灵活多样的搭建方式。
能行走的 机器人，巧妙地应用了齿轮传动和活赛杆。
教学时中应让学生理解传动原理，不 限制学生的思维，弓I 导他们自行设计更好的机器人。
3 . 3 . 2进入ROIBOLAB 编程环境初看ROBOLAB 编程环境会有眼花缭乱的感觉，教师应引导学生分类认识 ROBOLAB 的功能面板和工具面板。
教师应演示如何拖拉功能图标，编写程序。
3.3 . 3为机器人编写程序教师在上面讲清了编程方法后，这里可分组让学生自己完成任务。
因为，这个任 务十分简单，教材也说得很清楚。
3.3. 4下载程序 本环节的重点是讲清楚程序的选择。
3.3. 5程序的执行和测试 这个环节同样可分组让学生自己完成，教师的任务是帮助学生解决他们解 决不了的问题。
第4课让机器人送餐目的意义概述：本课的目的是通过两个具体任务为教学载体，培养学生分 析问题和解决问题的思维方法。
两个任务从编写程序的角度来讲，都是解决机器 人转弯的问题，这是本节的重点。
1、 2、 34. 1教机器人走正方形本任务我们用纳英特机器人完成，其目的是把同学的注意力集中在编程的算法上。
如何走正方形，对学生来讲不是难点，难点在于如何控制机器人转弯。
这里有两个问题：一是实际机器人马达电源的接口与程序控制的马达端口的对应关系是怎样的？二是，如何实现转弯运动。
教师应讲清楚：一般从左到右，0号马达，1号马达；转弯运动的几种方法可让学生讨论，差速转动和反转都能实现转弯，实际应用时应看你是要转大弯还是小弯而定。
本节的第二个难点是图4-2中的程序，要求学生能理解就行了。
4. 2让机器人送餐本任务用乐高机器人完成，其目的是皆顾两种机器人器材的选取。
送餐机器人的搭建比较难，需要在老师的指导下完成。
建议教学时分组完成，由一部分同学负责搭建，一部分同学负责编程。
关于任务描述：有条件的学校可以搭一个场地，条件一般的学校，可以画一个场地，用一个方块代替餐桌。
4.2 . 1解决方案一一时间控制本环节分为机器人的搭建和编程，可分组进行。
程序的编写难点在图标的修饰量的设置，对此，需要教师演示，扫清障碍。
4.2. 2解决方案二一一角度传感器控制角度传感器是学生接触的第一个传感器，教学时应让学生理解，角度传感器其实就是一个记数器，它记录转动轴转过的圈数。
图4-8的程序比较复杂，教师除了讲清各图标的意义外，还应说明图标在功能面板中的位置。
第5课计算机程序与QBASIC语言目的意义概述：本册的编写意图之一是通过智能机器人活动为教学载体，学习计算机程序编写的基本思想和方法。
本节主要学习什么是计算机程序、计算机语言等基本概念，并在此基础上学习QBASIC语言。
本节的重点是：QBASIC程序的组成及格式以及QBASIC语言中的常量和变量，变量的数据类型。
本节的技能目标要求，同学们在理解例程的基础上，能应用常数、变量以及函数编写简单的程序。
5. 1算机的程序与语言5. 1 • 1计算机程序本小点通过两个具体的机器人控制程序，让同学理解什么是程序。
即:把解决问题的方法、步骤，用计算机语言编写成一条条指挥计算机动作的指令集，就叫计算机程序。
5. 1 • 2计算机语言既然程序是由计算机语言编写而成的， 那么，什么是计算机语言它与人们使用的 自然语言有什么相同和区别呢？从逻辑的顺序首先应让同学明白，计算机还“听”不懂人类的自然语言，它只懂 得二进制的“机器指令”。
开始人们用机器语言为计算机编程，后来改用“汇编 语言”，一种采用符号代表机器人指令的语言。
不管是机器语言还是汇编语言， 它们都依赖于具体的计算机。
再后来，人们开发出了“计算机高级语言”，一种接近人们自然语言和数学语言 的计算机语言，它们与具体的计算机无关，但计算机执行这样的语言编写的程序 之前，必须由解释程序和编译程序翻译成具体的计算机指令。
教学时，应理清什么是机器人语言、 展历程，但不具体深究。
5. 1. 3程序的结构程序的好坏与程序的结构直接相关， 支结构是解决实际问题的突破口。
一条指令顺序招待到最后一条指令。
5 . 2 QBASIC 语言简介5 . 2 . 1QBASIC 程序的组成QBASIC 程序的组成是QBASIC 语言编程的约定，也是程序编写时必须遵守的 法规。
对此，教师应对比具体的例程说明，避免空洞地说教，否则说了学生也记 不住。