电动助力转向系统
电动助力转向系统
第1章绪论1.1电动助力转向系统概述随着科学技术的飞速发展，汽车各方面的性能都有了很大的发展，但同时人们对汽车的性能也有了更高的要求。
为了取得更好的汽车性能，充分利用机械和电子两方面的优势，提供机电一体化的解决方案，日益被业界人士推崇为有效的应对策略。
虽然汽车是机械技术的完美再现，但是由于机械技术在短期内不会再有很大的突破，而电子技术正越来越体现出其相对而言更优越的地方，所以研制机、电相结合的汽车相关部件正成为当前的主要趋势。
转向系统作为汽车的一个重要组成部分，也同样顺应这样的发展趋势。
就目前而言，应当说也已经找到了比较完美的解决方案。
汽车助力转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。
其作用是使汽车在行驶过程中能够按照驾驶员的意图，适时地改变其行驶方向，能与行驶系统配合共同保持汽车持续稳定地行驶。
汽车方向盘助力系统经历了从机械助力到液压助力(hydraulic Power steering HPS)再到电子液压助力系统(electric hydraulic power steering EHPS)这三个阶段的演变。
经过多年的探索，电动助力转向（Electric Power Steering ，简称EPS）作为一种全新的动力转向模式走入了业界的视野，并且很快成为动力转向系统研究与开发的的热点。
由于电动助力转向系统相对于液压动力转向系统有着诸多的优点，因此电动助力转向系统及其相关配套的部件的研究与开发正愈来愈备受各主要汽车生产企业的青睐。
电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是未来转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，电动助力转向系统还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是因为由于有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，部分取代了液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering，简称HPS)。
电动助力转向系统工作原理
电动助力转向系统工作原理电动助力转向系统是现代汽车上常见的一种辅助驾驶系统，它通过电力辅助驾驶员转动方向盘，提供更轻松的转向操作。
本文将详细介绍电动助力转向系统的工作原理。
电动助力转向系统主要由电机、传感器、控制器和转向助力装置组成。
当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到方向盘的转动角度和力度，并将这些信息传送给控制器。
控制器根据传感器的信号来判断驾驶员的意图，然后通过控制电机的工作状态来提供相应的转向助力。
电动助力转向系统的工作原理可以简单描述为，当驾驶员施加力量转动方向盘时，传感器感知到了这一动作，并将信号传送给控制器。
控制器根据传感器信号来判断驾驶员的转向意图，然后控制电机的工作状态来提供相应的转向助力。
电机通过转向助力装置作用于转向机构，从而减小驾驶员需要施加的转向力，使转向操作更加轻松。
电动助力转向系统的工作原理可以通过以下几个方面来解释：首先，传感器感知驾驶员的转向操作。
传感器能够感知方向盘的转动角度和力度，将这些信息传送给控制器。
其次，控制器判断驾驶员的转向意图。
控制器通过分析传感器传来的信号，来判断驾驶员的转向意图，然后控制电机的工作状态。
最后，电机提供相应的转向助力。
根据控制器的指令，电机通过转向助力装置作用于转向机构，提供相应的转向助力，减小驾驶员需要施加的转向力。
总的来说，电动助力转向系统通过传感器感知驾驶员的转向操作，控制器判断驾驶员的转向意图，并通过电机提供相应的转向助力，从而使转向操作更加轻松。
这种系统在提高驾驶舒适性的同时，也提高了驾驶安全性，是现代汽车上不可或缺的重要辅助系统之一。
以上就是电动助力转向系统的工作原理，希望能对大家有所帮助。
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理
新能源汽车电动助力转向系统的工作原理大家好，今天我要给大家讲解一下新能源汽车电动助力转向系统的工作原理。
我们要明白什么是电动助力转向系统。
电动助力转向系统，简称EPS,是一种利用电机提供动力辅助的转向系统。
它可以减轻驾驶员的驾驶负担，提高行驶舒适性和安全性。
那么，电动助力转向系统是如何工作的呢？接下来，我将从三个方面来给大家详细介绍。
一、电动助力转向系统的结构电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：电机、减速器、传感器、控制器和执行器。
下面，我将逐一给大家讲解这些部分的作用。
1. 电机电机是电动助力转向系统的核心部件，它负责将电能转化为机械能，为转向提供动力。
电机的输出功率大小直接影响到转向的响应速度和力度。
2. 减速器减速器是连接电机和执行器的部件，它的作用是将高速运转的电机转速降低，以便更好地控制转向力度。
减速器的种类有很多，常见的有齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
3. 传感器传感器是用来检测车辆行驶状态的装置，它可以将转向角度、车速等信息传递给控制器。
常见的传感器有霍尔传感器、磁电感应传感器等。
4. 控制器控制器是电动助力转向系统的大脑，它根据传感器采集到的信息，对电机进行控制，以实现最佳的转向效果。
控制器的性能直接影响到转向系统的稳定性和可靠性。
5. 执行器执行器是将控制器发出的指令转化为实际动作的部分，它负责驱动车轮转动，从而改变车辆的行驶方向。
执行器的种类有很多，常见的有电子液压助力转向器、电子机械助力转向器等。
二、电动助力转向系统的工作过程电动助力转向系统的工作过程可以分为以下几个阶段：1. 感知阶段当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到这一动作，并将相关信息传递给控制器。
这个阶段的目的是确保传感器能够准确地捕捉到驾驶员的操作意图。
2. 计算阶段控制器根据传感器采集到的信息，结合车辆的实际状态(如车速、发动机转速等),计算出最佳的电机输出功率和转矩。
这个阶段的目的是确保电动助力转向系统能够根据驾驶员的需求和车辆的实际情况，提供合适的转向助力。
EPS
齿轮助力式
助力位置在转向器小齿轮处。该方案的助 力转矩也经过了转向器放大，因此要求电机的 减速机构传动比也相对较小；电机安装在发动 机舱内，工作环境较差，对电机的密封要求较 高；由于电机的安装位置距离驾驶员有一定距 离，对电机的噪声要求不是太高；同时，电机 的力矩波动不太容易传到转向盘上，驾驶员手 感适中；助力转矩不通过转向管柱传递，因此 对转向管柱的刚度和强度要求较低。这种助力 方式比较适合用于前轴负荷中等的轻型轿车。
齿条助力式
助力位置在齿条上。该方案的助力转矩作 用在齿条上，助力转矩没有经过转向器的放大， 因此要求电机的减速机构具有较大的传动比， 减速机构相对较大；电机布置在发动机舱内， 工作环境差，对其密封要求也较高；由于电机 的安装位置距离驾驶员较较远，对电机的噪声 要求不高；同时，电机力矩波动不易传到转向 盘上，驾驶员具有良好的手感；助力转矩不通 过转向管柱传递，因此对转向管柱的刚度和强 度要求较低。这种助力方式比较适合用于前轴 负荷较大的高级轿车和货车上。
（二）电动助力转向技术的发展概况
NSK开发的电动助力转向 开发的电动助力转向
光洋精工开发的电动助力转向
本田公司开发的电动助力转向
装有EPS的铃木轿车 的铃木轿车 装有
（二）电动助力转向技术的发展概况
欧美
开发较晚，但起点高、力度大。 开发较晚，但起点高、力度大。TRW及Delphi、Bosch、ZF都相继 及 、 、 都相继 推出电动助力转向。 Delphi将电动助力转向作为扩大其在全球汽车零 推出电动助力转向。 将电动助力转向作为扩大其在全球汽车零 配件市场销售的重点产品。 配件市场销售的重点产品。Mercedes_Benz和Siemens Automotive共同 和 共同 投资6500万英镑用于电动助力转向的开发。 万英镑用于电动助力转向的开发。 投资 万英镑用于电动助力转向的开发
汽车电动助力转向系统
汽车电动助力转向系统引言汽车电动助力转向系统是一种先进的技术，旨在提供更轻松的驾驶体验和更高的驾驶平安性。
本文将对汽车电动助力转向系统进行综合介绍，包括其原理、功能、优势以及开展前景。
1. 原理汽车电动助力转向系统通过电动机的力量来辅助转向操作。
传统的液压助力转向系统将液体通过泵送到助力转向器以增加转向轮的转向力量，而电动助力转向系统那么通过电动机转动转向轮来到达同样的效果。
2. 功能汽车电动助力转向系统具有多种功能，以下是其主要功能：2.1 转向助力最根本的功能是提供转向助力，通过电动助力转向系统，驾驶员无需用力过多就能完成转向动作。
这使得操控汽车更加轻松和灵巧，特别是在低速行驶和停车时。
2.2 主动回正电动助力转向系统还具有主动回正功能，即在转向操作完成后，系统会自动将方向盘调整到中性位置。
这种功能提高了汽车的稳定性和驾驶平安性。
2.3 转向感知电动助力转向系统能够感知驾驶员的转向意图，并根据驾驶环境和车辆状态进行相应的调整。
例如，当驾驶员在高速公路上进行快速转向时，系统可以提供更多的助力，以增加操控的稳定性。
3. 优势相比传统的液压助力转向系统，汽车电动助力转向系统具有以下优势：3.1 能量效率电动助力转向系统采用电动机作为动力来源，相比液压系统的泵，其能量损失更小，能够提供更高的能量效率和更低的油耗。
3.2 精确性和可调性由于电动助力转向系统采用电子控制，具有更高的精确性和可调性。
驾驶员可以根据个人喜好和驾驶条件对助力的大小进行调整。
3.3 故障检测和自诊断功能电动助力转向系统具有自动故障检测和自诊断功能。
当系统出现问题时，它能够及时发出警告并提供相应的故障代码，方便修复和维护。
4. 开展前景随着汽车科技的不断开展，汽车电动助力转向系统将会越来越普及。
它能够提高驾驶平安性，减少驾驶负担，提升驾驶体验，是未来汽车开展的趋势。
结论汽车电动助力转向系统是一项重要的汽车技术创新。
它通过电动助力的方式提供更加轻松和精确的驾驶操控体验，并具有更高的能量效率和可调性。
2024年汽车EPS(电动助力转向系统)市场发展现状
汽车EPS(电动助力转向系统)市场发展现状简介汽车EPS(电动助力转向系统)是一种通过电动辅助装置帮助驾驶员转动方向盘的系统。
近年来，汽车EPS市场呈现出快速发展的趋势。
本文将对汽车EPS市场发展现状进行分析。
市场规模和增长趋势近年来，汽车EPS市场规模不断扩大，主要受益于以下几个因素：1.技术进步和创新：随着科技的进步，汽车EPS系统的性能和可靠性不断提高，使得更多的汽车制造商开始采用EPS系统，从而推动了市场的增长。
2.能源效率和环保要求：汽车EPS系统相比传统的液压助力转向系统具有更高的能源效率和环保性能，因此受到环保要求的推动，市场需求逐渐增加。
3.消费者需求变化：消费者对驾驶舒适性和操控性的要求不断提高，汽车EPS系统能够提供更为平稳和精准的操控感受，因此深受消费者的青睐。
据市场调研数据显示，汽车EPS市场在过去几年中保持着平均每年10%以上的增长率，预计未来几年市场增长趋势将保持稳定。
市场竞争态势汽车EPS市场竞争激烈，主要的竞争者包括市场领导者和新兴的本土制造商。
市场领导者通过其先进的技术和广泛的市场渠道保持竞争优势，而新兴本土制造商通过低成本和本土化优势进一步加剧了市场的竞争。
此外，市场中还涌现出许多创业公司，它们专注于开发特定类型的汽车EPS系统，如高端豪华车型、新能源汽车等，以满足不同细分市场的需求。
市场竞争的主要关注点包括产品性能、价格、售后服务和品牌认知度。
在这些方面，市场领导者通常具有一定的优势，但随着新兴本土制造商和创业公司的崛起，市场竞争格局可能会发生变化。
市场前景和发展趋势未来，汽车EPS市场有以下几个发展趋势：1.智能化和自动化：随着智能驾驶技术的发展，汽车EPS系统有望实现更高级的自动化功能，如自适应转向、自动泊车等。
这将进一步提升驾驶安全性和操控体验，同时也为汽车EPS市场带来更大的增长潜力。
2.新能源汽车的快速增长：随着新能源汽车市场的快速增长，汽车EPS系统在新能源汽车中的应用也将逐渐增加。
电动助力转向实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在了解电动助力转向系统（EPS）的工作原理、性能特点以及与传统液压助力转向系统的差异。
通过实验，验证EPS在提高转向效率、降低能耗、提升驾驶舒适性和安全性等方面的优势。
二、实验原理电动助力转向系统（EPS）是一种利用电动机作为动力源的新型动力转向装置。
与传统液压助力转向系统相比，EPS省去了液压泵、油管等液压部件，采用电机直接驱动转向机构，从而实现转向助力。
EPS系统主要由以下几部分组成：1. 信号传感装置：包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器，用于检测驾驶员的转向意图、方向盘转角和车速等信息。
2. 转向助力机构：包括电机、减速器、离合器等，用于根据驾驶员的转向意图和车速，提供相应的转向助力。
3. 电子控制单元（ECU）：根据扭矩传感器、转角传感器和车速传感器的信号，控制电机的旋转方向和助力电流的大小，实现实时助力转向。
三、实验内容1. EPS系统组成及工作原理讲解。
2. EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验。
3. EPS系统在不同车速下的转向助力性能测试。
4. EPS系统在转向过程中抗干扰性能测试。
四、实验步骤1. 准备实验设备：EPS系统实验平台、扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、数据采集器等。
2. 搭建实验平台，连接实验设备。
3. 根据实验要求，设置实验参数。
4. 进行EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验，记录数据。
5. 在不同车速下进行EPS系统的转向助力性能测试，记录数据。
6. 在转向过程中进行EPS系统的抗干扰性能测试，记录数据。
7. 分析实验数据，得出结论。
五、实验结果与分析1. EPS系统与传统液压助力转向系统的对比实验结果显示，EPS系统在转向效率、能耗、驾驶舒适性和安全性等方面均优于传统液压助力转向系统。
2. EPS系统在不同车速下的转向助力性能测试结果显示，EPS系统在不同车速下均能提供稳定的转向助力，且转向助力大小与车速成正比。
电动助力转向系统介绍
电动助力转向系统1、功能原理汽车电动助力转向（EPS）系统是在机械式转向系统的基础上加装电动机驱动单元构成的。
其主要的是提供助力、改善汽车转向性能、协助驾驶员完成转向操作。
2、组成具体组成原理详细EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电自控制单元（ECU）、助力电动机及减速机构等。
○1扭矩传感器，又称转向传感器，其作用是测定方向盘与转向器之间的相对扭矩，并转化为电信号传递给ECU。
○电动机，其功能是根据ECU的相关指令，输出适宜的转向助力矩，是EPS系统的动力源。
○减速机构，接收电动机的转矩，经减速增矩后传递给转向轴、小齿轮或齿条。
○ECU，是EPS系统的控制中心，根据扭矩传感器和车速传感器的信号进行逻辑分析与计算并发出指令，控制电动机和离合器。
3、基本工作过程汽车转向时，扭矩传感器和车速传感器将检测到的扭矩、方向信号及车速信号传递给ECU，ECU根据扭矩传感器的信号和车速传感器的信号确定电动机扭矩的大小和方向，电动机再通过离合器、减速机构等把此扭矩传递给扭杆，最终起到为驾驶员提供转向助力的效果，使汽车转向更轻便。
车速越低转向助力越大，车速越高转向助力越小。
当车速大于一定值时，取消助力，将直流电动机反接制动，目的是在汽车高速行驶时增加操作方向盘的手感，保证行驶安全。
4、EPS系统的控制方式○助力控制：助力控制是EPS的基本控制模式，包括汽车原地转向助力控制和动态转向助力控制两个方面。
○回正控制：回正控制的目的是使方向盘能够更快、更准地回到中位，避免方向盘产生不必要的抖动。
○阻尼控制：阻尼控制是为了提高汽车高速行驶时的转向稳定性的一种控制模式。
5、EPS的优点○降低了燃油消耗液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。
相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。
○增强了转向跟随性在电动助力转向系统中，电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。
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4 发展趋势
4.2 发展趋势
1) 结构： 现有的EPS中，驱动转向轮进行转向的力由人 和电动机助力两部分组成, 随着技
术的不断进步，未来的EPS将是全助力的电动转向系统，即驱动转向轮转向的力完
全由电动机提供。目前，国内外研究最多的线控转向 (Steer by Wire)就是一种全助 力转向技术。 2) 控制策略： 今后控制信号将不再仅仅依靠车速与扭矩信号，而是根据转向角、横摆速度、 侧向加速度等多种信号进行与汽车实际特性相吻合的综合集成控制。
2 动力转向系统发展史
1990年本田公司 在运动型轿车 NSX上采用了自 1988年，光洋精 主研发的齿条助 工成功研发出转 力式电动助力转 向柱式电动助力 向系统。 转向系统，并由 铃木公司首先在 RD-EPS 小型轿车Cervo 上配备。 C-EPS 2003年， 大众公司首 先在第五代高尔夫上配 备ZF的双小齿轮式电动 助力转向系统。 DP-EPS
转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。
1 概况
机械转向系统（Manual Steering） 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操 纵机构 、转向器和转向传动机构 三大部分组成。 传统机械转向系统的优点是结构简单、工作可靠、生产成本低。其缺点也非常明显： （1）随着汽车速度的提高和汽车质量的增大，转向操纵难度增大，转向越来越费力。 （2）是其传动比是固定的，导致汽车的转向响应特性无法控制，传动比无法随汽车转向过 程中的车速、侧向加速度等参数的变化而进行补偿，驾驶员必须在转向之前就对汽车的转 向响应特性进行一定的操作补偿，这样无形中增加了驾驶员的精神和体力负担。
EPS系统框图 EPS动态示意图
3 类型特性
控制/机械信号流如下图所示。
3 类型特性
3.3.2 EPS关键零部件及技术
电动助力转向系统的关键是EPS ECU根据各种传感器信息决定助力电机的输出电流的大小 和方向，即控制算法。同时保护程序和故障诊断程序同样处于关键地位，必要时发出警报
或者采取必要的措施。
3 类型特性
3.1 液压助力转向系统（HPS）
液压助力转向系统（HPS）是在传统机械转向系统基础上额外加装了一套液压助力系统，一
般由油泵、V形带轮、油管、供油装置、助力装置和控制阀等组成。它以液压油为动力，通 过液压泵产生的动力来推动机械转向器工作。
这类动力转向系统是靠方向盘转动时带动扭杆直接改变液压系统油路的通道面积来提供可变
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1 概况
动力转向系统（power steering system） 动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机 （或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。 动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。 而动力转向系统有液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统三种。
1983年日本Koyo 公司推出了具备车 速感应功能的电控 液压助力转向系统。
1953年通用汽车 公司首次使用了 液压助力转向系 统。
EHPS
EPS相关标准
HPS
早期 产品功能安全标准： ISO 26262 测试标准： ECE 79 (Europe) GB 171675 （China）
纯机械转向系统
的助力。即助力大小与车速的高低没有关系，只与转向角度有关。转向盘转过的角度越大， 液压系统提供的助力也越大（即转向助力特性不可调）。
3 类型特性
3.2 电控液压助力转向系统（EHPS） 电控液压助力转向系统（ECHPS）是在液压助力转向系统基础上增加了控制液体流量的电磁 阀、转矩传感器、车速传感器以及转向控制单元等元件。 在转向过程中，由于油泵的持续工作所造成的多余能量消耗。 整个液压系统占用空间大、容易泄漏、噪声大等缺点，而且增加了车速检测控制装置。而且 控制阀的结构较HPS复杂且成本较高，目前主要应用于高级轿车及运动型乘用车上。
3 类型特性
3.3 电动助力转向系统（EPS） 电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置、电子控制装置和转
向助力机构等。其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力。
系统主要由电子控制单元ECU、扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和转向柱总成 等组成。 结构示意图如下图所示。
现代汽车新技术
电动助力转向系统
目录
电 动 助 力 转 向
概况 发展史 类型特性 发展趋势
1 概况
汽车转向系统 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。 功用 保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。
汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车
4 发展趋势
4.1 市场分析
由于全球能源紧张趋势长期维持；世界对环境日益关注，对CO2减排达成了相关的协议， 各国纷纷出台相关政策。由于EPS较其他转向系统节省能源，从全球EPS市场来看，这些 因素都将利好EPS维持长期稳定的增长。
全球EPS市场预测（万套）
9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 98年 00年 02年 04年 06年 08年 10年 12年 14年 15年 17年 550 650 1250 1200 1100 E-HPS RD-EPS P-EPS 3000 C-EPS 油压 手动
3 类型特性
3 类型特性
3 类型特性
3.3.1 EPS工作原理
当操纵方向盘时，装在转向柱上的扭矩传感器不断地测量转矩、转角信号，该信号与车速
信号同时输入到电子控制单元ECU，经过ECU计算处理后控制电动机输出相应大小和方向 的转矩信号，电动机的助力转矩通过减速器减速增矩后加到转向系统中，以实现汽车助力 转向的作用。
安装优势
特点
电动机 转向轴 转向轴 转向齿轮 电动机 转向齿条 转向齿条
转向轴
示意图
转向齿轮
电动机
转向齿轮
转向齿条
3 类型特性
3 类型特性
HPS转向系统零件较多，系统串联叠加后的
质量问题可能性较高。 但EPS只需一个转向机，系统构成简单，出现 质量问题的可能性比EPS低很多。
EPS的动力特性通过ECU的软件编程来实现，修改非常方便，因此可以轻易的实现 客户对于不同车型转向助力特性的要求。而HPS则需要通过更改机械零部件的加工 尺寸来实现这样的更改。
硬件部分的关键技术是： 传感器、电机。传感器是整个系统的信号源，其精确性十分重 要。电机是整个系统的执行器，电机性能的好坏决定了整个系统的性能表现。
输出轴
非接触传感器 电动机 路感 EPS ECU 鲁棒算法 减速器
横拉杆
转向齿条
EPS
扭矩传感器 可靠性
故障诊断 转向齿条 转向柱 无刷电机
减速器
输入轴
齿轮 电动机
EPS ECU
3 类型特性
类型 特点
转向柱助力式
齿条助力式
齿轮助力式
结构布置
助力电动机、控制器以及 助力电动机配置在齿条轴上。 助力电动机设置在转向器 转矩传感器配置在转向柱。 的齿轮轴上。 系统结构紧凑，安装到车辆 助力电动机可安装在齿条轴 上时极为简便。 上的任意位置处，增加了配 置设计的自由度。 除用于固定式转向柱外，还 采用减速比很大的助力电动 适用于可倾斜式等所有类型 机， 抑制了惯性力，具有优 的转向柱。 异的操纵感。 助力电动机位于车箱外， 可在保持静噪性的前提下， 获得更大的辅助力。 与变比率式转向器组合使 用，可实现助力电机的小 型化，提供操纵特性优异 的转向系统。
汇 报 完 毕！