基于STM32的智能车位锁车牌识别设计
基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现
基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现一、本文概述随着城市化进程的加快，停车难问题日益凸显，对车位管理系统的智能化、高效化需求愈发迫切。
在此背景下，本文提出了一种基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统设计方案，旨在通过技术创新，实现对停车场车位的智能监控、预约、查询和计费等功能，提高停车场的使用效率，降低管理成本，提升用户体验。
本文首先介绍了智能停车场车位管理系统的研究背景和意义，阐述了现有车位管理系统的不足和STM32单片机在智能车位管理系统中的优势。
接着，详细介绍了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的总体设计方案，包括系统架构、硬件设计、软件编程等方面。
在系统架构方面，本文采用了模块化设计思想，将系统划分为多个功能模块，便于后期维护和升级。
在硬件设计方面，本文选用了STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，搭配超声波传感器、LCD显示屏、网络接口等外设，实现了车位检测、信息显示、网络通信等功能。
在软件编程方面，本文采用了C语言进行编程，实现了对各个功能模块的控制和管理。
本文通过实验验证了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统能够准确检测车位状态，实现车位预约、查询和计费等功能，提高了停车场的使用效率和管理水平。
该系统还具有操作简便、稳定可靠、成本低廉等优点，具有较高的实际应用价值。
本文的研究成果对于推动智能停车场车位管理系统的发展和应用具有一定的参考意义，也为后续研究提供了有益的借鉴和启示。
二、系统总体设计在智能停车场车位管理系统的设计中，我们采用了基于STM32单片机的硬件架构，结合先进的软件编程技术，以实现高效、准确、实时的车位管理。
系统总体设计主要包括硬件设计、软件设计以及系统架构设计三个部分。
硬件设计是系统实现的基础。
我们选用了STM32F4系列单片机作为核心处理器，该单片机具有高性能、低功耗、易于编程等优点，能够满足系统对处理速度和功耗的要求。
基于STM32F407VGT6的手持移动终端的车牌识别系统
摘要本文设计了一个基于STM32F407VGT6的手持移动终端的车牌识别系统。
该系统能够随身携带，对违规车辆拍照记录，不仅能够完成车牌识别，而且能够把识别出的车牌号码、违章代号、时间、执法人员编号发送到车辆违章管理系统，从而实现了车牌识别与物联网的结合。
本论文的主要研究工作如下:（1）本文对车牌识别相关算法进行研究，以便应用于STM32嵌入式系统。
本文先将采集到的彩色车牌图像变换成二值化图像，再以二值化车牌图像为对象，然后进行车牌定位、分割、识别，大大减少了计算量，最终在VS 2010上对算法进行了编程实现。
（2)本文完成了系统的硬件设计，包括最小系统、SD存储卡、摄像头、TFT 液晶显示屏、GPRS以及其他相关电路的设计。
(3)完成了系统软件设计和算法的移植。
本文深入研究了STM32的ARM Cortex的软件架构、CMSIS文件结构、STM32标准库函数，在此基础上进行系统软件的设计和算法的移植，并设计了带有触屏功能的人性化操作界面。
最后，系统的测试结果显示，本系统具有较高的识别率，能够通过GPRS准确实时地把相关信息发到车辆违规管理系统。
本系统携带方便、性价比高，具有一定的应用价值。
关键词：车牌识别；STM32F407；GPRS，手持移动终端ABSTRACTThis thesis designs a LPRS of handheld mobile terminal based on STM32F407VGT6.The system not only can take along wherever you go ,record the illegal vehicle, completelicense plate recognition, but also can sent the identified license plate number, type ofviolation, time, the number of law enforcement officials to the vehicle violation managementsystem. Thus it achieves a combination of license plate recognition and Internet of things.The main research work of this thesis are as follows:(1)This thesis does the research on the related algorithms of license plate recognition andimproves them, in order to apply some algorithms to STM32 embedded system. Firstly,license plate images are transformed into the binary image in this thesis. Then all theprocesses such as license plate location, segmentation and recognition are based on the binaryimage, greatly reducing the amount of calculation. Finally, the algorithm is realized on VS2010.(2)In this thesis, the system's hardwares design are completed, including the minimumsystem, SD memory card, camera, TFT-LCD display, GPRS and other related circuit design.(3)Making this system software design and algorithm of transplantation based on furtherstudy of the software architecture of STM32's ARM Cortex，the structure of CMSIS file andthe functions of STM32's standard library. This thesis designs the humanized operationinterface with touch screen function.Finally, the system test results show that this system has a high recognition rate and cansent the information to the vehicle violation management system through the GPRS accuracyin real time. This system is convenient and cost-effective. Therefore, it has certain applicationvalueKey Words: License Plate Recognition; STM32F407VGT6; GPRS;Handheld Mobile Terminal;Vehicle Violation;目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 车牌识别系统国内外研究现状 (1)1.3 中国车牌特征 (2)1.4 研究内容 (3)2 系统硬件设计 (4)2.1 系统总体设计 (4)2.2 最小系统设计 (4)2.2.1 处理器介绍 (4)2.2.2 最小系统电路设计 (6)2.3 下载仿真电路 (7)2.4 摄像头 (8)2.4.1 OV2640介绍 (8)2.4.2 SCCB协议 (8)2.4.3 FIFO (8)2.4.4 DMA (9)2.4.5 DCMI接口 (9)2.5 LCD显示电路 (10)2.5.1 TFT-LCD (10)2.5.2 FSMC (10)2.6 SD卡接口电路 (12)2.7 GPRS通信模块 (13)3 车牌识别算法研究 (14)3.1 BMP图片基本知识 (14)3.1.1 BMP文件格式 (14)3.1.2 RGB颜色模型 (15)3.2 车牌图像预处理 (16)3.2.1 车牌图像灰度化 (16)3.2.2 灰度变换 (16)3.2.3 图像平滑处理 (17)3.2.4 图像二值化 (18)3.2.5 边缘检测 (18)3.2.6 图像小颗粒去噪 (20)3.3 车牌定位 (22)3.3.1 双投影法粗定位 (22)3.3.2 车牌倾斜校正 (22)3.3.3 去除边框 (24)3.4 字符分割及归一化 (24)3.5 基于模板匹配法的字符识别 (24)4 软件相关设计 (25)4.1 开发环境 (25)4.2 ARM Cortex的软件架构 (25)4.3 FATFS文件系统 (26)4.4 内存管理 (26)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1 前言1.1 研究背景及意义当代中国正处于经济持续稳定快速增长时期，国内人们对汽车的需求越来越强烈，国内的汽车总量一直呈快速增长趋势。
基于单片机的车牌识别设计
基于单片机的车牌识别设计License Plate Recongnition Technoogy Based OnMCU中文摘要随着整个世界的发展速度，科学技术的迅速提高以及人民生活的不断发展，大批量来自世界各地的机动车越来越出现在人们的视野当中，机动车的出现使得整个世界的交通带来了便利，但同时道路的拥挤，城市的污染也随之加剧，在中国乃至世界各国来说，常常出现拥挤，车祸以及各种各样的违法行为。
因此，车辆的识别对于我们来说是非常重要的，可以有效地追中肇事逃逸的车辆，闯红灯以及超速驾驶等行为。
本设计是一款基于STM32单片机的车牌识别系统，我们可以通过系统的识别，可以在远程追中每辆违法小车的车牌号码。
在整个设计中，运用了TFT液晶显示屏来显示当前信息，OV7670摄像头模块进行图像采集，最后，通过核心处理器上添加一些硬件外设，驱动程序和应用程序，来及时的检测出当前小车的车牌号码。
关键词：STM32单片机TFT液晶显示屏OV7670摄像头模块AbstractWith the development speed of the whole world, the rapid improvement of science and technology and the continuous development of people's life, a large number of motor vehicles from all over the world are more and more appearing in people's vision. The appearance of motor vehicles has brought convenience to the traffic of the whole world, but at the same time, the congestion of roads and the pollution of cities are also increasing. In China and even in other countries around the world, it is often There are crowding, car accidents and all kinds of illegal activities. Therefore, vehicle identification is very important for us. It can effectively catch up with the hit and run vehicles, run the red light and overspeed driving. This design is a license plate recognition system based on STM32 single-chip microcomputer. We can recognize the license plate number of every illegal car by the system. In the whole design, TFT LCD is used to display the current information. Ov7670 camera module is used for image acquisition. Finally, some hardware peripherals, drivers and applications are added to the core processor to detect the license plate number of the current car in time.Keywords: STM32 single chip microcomputer LCD camera module目录第一章前言 ................................ 错误!未定义书签。
基于STM32的车牌识别系统
基于STM32的车牌识别系统一、系统概要本系统以STM32F103RBT单片机为主控，控制OV7670摄像头（带FIFO）进行图像采集，通过模式识别、匹配，最后获得车牌的识别结果。
为尽大可能的提高处理速度，STM32单片机进行了16倍频。
识别主要过程包括五过程。
二、系统框图三、识别原理1、图像采集图像通过OV7670摄像头进行数据采集，采集的图像大小为320*240像素，像素格式为RGB565。
每个像素由两字节组成，第一字节的高五位是R，第一字节的低三位和第二字节的高三位组成G，第二字节的低五位是B。
图像通过STM32单片机读取，并将数据进行特殊处理后，显示于TFT显示屏上。
2、二值化分析摄像头的数据在采集过程中，对每个像素进行二值化处理，即设定R、G、B的阈值。
通过二值化处理，将像素值分为全黑0x0000和全白0xffff两种。
同时通过程序分析出每行的跳变点。
分析跳变点的目的是识别出车牌区域。
3、识别车牌区域通过二值化分析出各行的跳变点，车牌区域处由于字符，导致跳变点明显较多，约大于15个，通过跳变点的分析和判断，即可识别出车牌区域位置。
如下图中左侧红色标记点，即为各行的跳变点数目。
本系统程序中设定跳变点大于15个，在连续行存在多个跳变点大于15的位置处，将起始位置设定为车牌区域的上边边界Y_up，结束位置设定为车牌区域的下边边界Y_down。
再通过RGB-HSV颜色转换，识别出车牌区域的左边边界X_left和右边边界X-right。
这样既可获取车牌区域的准确边界，如下图蓝色边框范围。
4、字符分割车牌区域识别后，再次通过二值化进行字符的分割处理。
处理过程中，获取各个字符的左边边界kk和右边边界k，若分割出来的字符数为8，则分割比较准确。
如下图所示，竖向蓝线为各个字符的边界标记。
字符分割，为下一步字符匹配准备总要参数。
5、字符匹配字符分割后，进行归一化处理，再逐一对各个字符进行字符匹配。
字符模板通过取模软件先提取出，存放于程序中，其大小为24*50的单一像素。
基于单片机的电子遥控车位锁设计报告
基于单片机的电子遥控车位锁设计报告《单片机原理及应用》期末课程设计——基于单片机的电子遥控车位锁《单片机原理及应用》期末课程设计题目: 基于单片机的电子遥控车位锁1《单片机原理及应用》期末课程设计——基于单片机的电子遥控车位锁目录第1节引言 (3)1.1 电子遥控车位锁概述 (3)1.2 本设计任务和功能.....................................................................3 第2节电子车位锁的主要硬件电路设计 (4)2.1 系统组成框图 (4)2.2 系统的硬件构成及功能 (4)2.2.1无线发射与接收 (4)2.2.2车位锁的控制 (6)2.3 LED显示电路 (7)2.4 报警电路 (8)2.5 AT89C51单片机及其引脚说明 (8)第3节电子车位锁的系统软件设计 (11)3.1 解锁程序设计 (12)3.2 报警程序设计 (13)3.3 LED显示程序设计.....................................................................14 第4节结束语 (16)参考文献 (17)2《单片机原理及应用》期末课程设计——基于单片机的电子遥控车位锁基于单片机的电子遥控车位锁第1节引言随着人们生活水平的提高和汽车工业的快速发展，汽车已经走进了千家万户。
在当今汽车数量的日益增加，除了给我们的生活带来了意想不到的方便与快捷之外，同时也产生了令人头痛的问题——停车难，乱停车，不仅给自己与他人带来麻烦，也在一定程度上扰乱社会秩序，成了一个普遍且急需解决的社会问题。
特别是在某些城市中，车位价格不菲，使得如何合理的管理停车秩序，保护好自己的车位以免被他人占用，造成不必要的纠纷，设计了基于单片机的电子遥控锁。
相较于传统的机械手动式车位锁，需要在汽车进出停车位时下车把锁的撑杆放下或撑起，遇到恶劣天气就更加费时费力。
基于STM32单片机的车牌识别系统
基于STM32单片机的车牌识别系统发布时间：2022-08-17T03:13:58.760Z 来源：《当代电力文化》2022年7期作者：王子涵赵昊天王京柏植指导老师[导读] 随着我国社会经济快速发展，进入21世纪，城市汽车保有率从2000年3.1%增长至 2015年42%，预计2024年将升至75%。
王子涵赵昊天王京柏植指导老师宿州学院机械与电子工程学院安徽宿州 234000摘要：随着我国社会经济快速发展，进入21世纪，城市汽车保有率从2000年3.1%增长至 2015年42%，预计2024年将升至75%。
在过去十年，汽车数量的爆发式增长，城市道路拥堵和停车困难已然成为城市交通最主要的问题。
虽然我国加强了对道路和停车场等公共交通设施的兴建，但建设速度仍无法与汽车增长速度相比，停车难仍是困扰驾驶员的主要问题【关键词】STM32F103C8T6；OV7670；TFT液晶显示屏；一、总体设计方案1.1系统的功能要求本系统的研制主要包括以下几项功能：(1)当车辆驶入检测范围时，系统启动，对目标所在图像进行采集、识别；系统识别过程包括图像采集、二值化分析、识别车牌区域、字符分割、字符匹配五个过程(2)系统启动后实时显示摄像模块采集到的画面，在系统识别成功后，查看识别内容，以及对系统后台内容进行监控；(3)声光提示模块会在系统识别成功后蜂鸣器产生声响，提示操作人员识别完成。
1.2系统的组成及方案设计本设计由STM32主控、OV7670摄像模块、红外测距模块、TFT显示模块、声光提示模块等组成。
系统的组成结构如下：二、系统的硬件设计总体电路本设计采用模块化思路，对各功能部分进行独立的模块设计，各模块设计完成后，进行总体化组装、调试，达到使用要求。
模块化设计能有效降低系统的使用成本，增加系统的使用灵活度，在部分模块出现问题时可快速进行替换，使系统能在短时间内恢复使用。
2.1 STM32F103C8T6单片机STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器[1]。
基于STM32的智能车位检测系统设计
总757期第二十三期2021年8月河南科技Henan Science and Technology基于STM32的智能车位检测系统设计吴飞燕（江西师范高等专科学校物联网学院，江西鹰潭335000）摘要：为了解决大型商场在高峰时期车位紧张、车主进入车库后盲目寻找车位引起交通堵塞以及无法实时统计当天该车位的停车次数等问题，设计了一款基于STM32的智能车位检测系统。
该系统以STM32L431RC 微控器作为主控芯片，分别采用超声波测距模块作为车位状态检测模块、光电传感器模块进行停车车辆的检测和计数操作、火焰探测传感器模块作为检测车位着火模块、智能路灯模块作为车位的照明模块、有机发光二极管模块作为车位停车次数的显示模块，NB-IoT通信模块将数据传输至车主手机上。
该系统实现了车位状态检测、车位停车次数统计和车位着火监控等功能。
结果表明，该系统具有实时性、稳定性强等特点，易于实现。
关键词：车位检测；STM32；超声波测距；BC35G中图分类号：U491.7文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）23-0023-04 Design of Intelligent Parking Space Detection System Based on STM32WU Feiyan（Jiangxi Teachers College,College of Internet of Things，Yingtan Jiangxi335000）Abstract:In order to solve the problems of shortage of parking spaces in large shopping malls during peak hours,car owners blindly look for parking spaces after entering the garage,causing traffic congestion,vehicle safety hazards caused by parking space fire,and unable to count the parking times of the parking space on the same day in real time. This paper designs an intelligent parking space detection system based on STM32.The system takes STM32L431RC microcontroller as the main control chip,and uses ultrasonic ranging module as the detection module of parking space state,the photoelectric sensor module is used as the detection and counting operation of parking vehicles,flame detection sensor module as the detection module of parking space fire.the intelligent street lamp module is used as the lighting module of the parking space,the OLED module is used as the display module of the parking times of the parking space,and the NB-IoT communication module transmits the data to the owner's mobile phone.The system re⁃alizes the functions of parking space state detection,parking number statistics and parking space fire monitoring.The results show that the system has real-time,strong stability and easy to implement.Keywords:parking space detection；STM32；ultrasonic ranging；BC35G近些年，随着人们生活水平的大幅提升，私家车数量迅猛增长。
基于人工智能的车牌识别与智能停车管理系统设计
基于人工智能的车牌识别与智能停车管理系统设计在当今信息技术蓬勃发展的背景下，人工智能（Artificial Intelligence，AI）作为一种强大的工具，正在被广泛应用于各个领域。
其中，基于人工智能的车牌识别与智能停车管理系统被认为是一个十分创新和有前景的领域。
本文将介绍该系统的设计思路、工作原理以及应用前景。
一、设计思路基于人工智能的车牌识别与智能停车管理系统旨在通过利用图像识别与人工智能技术，提高车辆进出停车场的安全性和管理效率。
该系统主要分为以下几个模块：车辆识别模块、数据存储与处理模块、停车管理模块和用户界面模块。
车辆识别模块是整个系统的核心，它基于深度学习技术，通过对车牌图像进行处理和分析，实现对车牌信息的准确识别。
首先，系统会接收来自监控设备的车辆图像，并进行图像处理，如去除噪声、调整图像亮度和对比度等。
然后，利用已经训练好的深度学习模型，对车牌图像进行识别和解析，获取车牌上的字符信息。
最后，通过字符识别算法，实现车牌字符的识别和整合，完成对整个车牌信息的提取。
数据存储与处理模块负责对车辆信息进行存储、处理和管理。
系统会将车辆进出停车场的记录等相关信息存储在数据库中，并实时更新。
此外，针对大规模车辆信息的处理和查询，系统还可以利用数据分析和机器学习算法进行统计和预测，为停车场管理者提供决策支持。
停车管理模块是系统的重要组成部分，它主要负责实现对车辆进出停车场的控制和管理。
当系统识别到车牌信息后，会与车辆进出记录进行匹配和核对，判断车辆是否有停车权限。
对于有权限的车辆，系统会自动开启道闸，允许其进入停车场；对于无权限的车辆，系统会发出警报并拒绝其进入。
此外，停车管理模块还可以实现车位的动态管理和停车区域的划分，以提高停车场的利用率和管理效率。
用户界面模块是整个系统与用户的交互界面，可以通过手机APP或电脑网页进行访问和操作。
用户可以通过该界面查询自己的车辆停放情况、预订停车位、缴纳停车费用等。
基于STM32单片机的车牌识别系统的设计
设计制作数码世界 P.162基于STM32单片机的车牌识别系统的设计廖烈健 谭伟付 莫富超 方灏 余嘉诚 韦现佑 广西大学行健文理学院摘要：随着全球经济的快速发展，世界各国汽车数量急剧增加，城市交通也越来越拥挤，城市交通状况日益引起人们的重视。
缓解交通压力的重要方法就是建立智能交通系统，而车牌识别系统是智能化交通系统的重要组成部分。
本论文的车牌识别系统的5个基本组成部分分别是车牌信息采集、图像预处理、车牌信息定位、车牌字符分割、车牌字符识别。
关键词：单片机 车牌识别 STM321978年改革快开放以后，中国的交通运输业发展非常快。
但伴随着其发展，也出现了一系列问题，如交通堵塞、交通事故。
减轻我国交通压力的关键就是建立智能化交通系统，而智能交通是我国当前交通管理发展的重要方向，而汽车车牌自动识别技术在智能交通系统中发挥重要作用。
智能车牌识别是智能交通的重要组成部分，已经广泛应用在智能停车场、道路监控等方面。
而车牌识别系统使得车辆管理更加快捷和人性化，增加了便捷性并节省了人力和物力成本，同时也减轻了停车等待时间，缓解交通压力。
1 车牌识别系统组成本文的系统由硬件和程序软件两个部分组成 , 硬件部分主要是控制芯片和外围设备组成，其功能是主要负责捕获车辆的动态视频图像，通过智能模块转化为静态图像并传输给控制芯片处理，并将获得的结果图像在液晶屏上。
软件部分主要是程序部分，用C语言来编程，完成对车牌的图像处理，最终获得到清晰的车牌字符并且与字符库对比进行匹配识别，最后传给控制芯片进行信号处理，然后在液晶上显示。
本文以STM32F103RCT6单片机为控制芯片，控制摄像头模块OV7670 去采集车牌的信息，在通过控制芯片处理后取得车牌的识别结果并在液晶屏上显示。
2 硬件系统部分的设计2.1 STM32 控制器电路本系统采用STM32F103RBT6 作为主控制器，STM32F103芯片内部资源丰富、性价比高、功耗小，是非常适合嵌入式应用开发的32位MCU[3]。
基于STM32单片机智能RFID刷卡汽车车位锁设计
基于 STM32单片机智能 RFID刷卡汽车车位锁设计摘要在车位日益紧张的今天，如何避免私家车位被他人抢占，是令人头痛的事。
RFID刷卡不仅有效解决了这一问题，还可对车辆起到防盗作用，深受车主的喜爱。
专用车位锁可以有效而礼貌地防止其它车辆占用专用车位，同时方便停车场的管理。
设计一种基于RFID射频技术的汽车车位锁系统，通过继电器模拟车位入口锁开关（类似车位前车桩），OLED显示锁的状态，正常情况下闭合不允许其他车辆驶入，如果刷卡成功继电器断开，车辆驶入。
关键词STM32;RFID;OLED液晶0引言随着时代的进步，科技的发展，机械锁已经无法满足人们对于锁的安全要求，智能化的车位锁系统已成为现代化管理的手段。
智能车位锁系统作为一种新型现代化安全管理系统，智能车位锁系统把自动识别技术和现代安全管理措施结合起来，其研究结果具有深远的现实意义。
传统的机械锁仅仅是单纯的机械装置，无论结构设计多么合理，材料多么坚固，人们总能通过各种手段把它打开。
通过射频识别，RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
RFID技术具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点，应用在各领域。
门禁系统集电脑技术、电子技术、机械技术、磁电技术和射频识别技术于一体，以智能卡的方式来控制门锁的开启，它不仅给管理者提供了更安全、更快捷、更自动化的管理模式，而且也给使用者带来了极大的方便，所以RFID刷卡汽车车位锁设计比较安全和合理。
1 硬件电路的设计本设计由STM32F103C8T6核心板电路、OLED液晶、RFID模块、按键、继电器组成。
STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM 7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。