理论力学习题
理论力学复习题(含答案)
《理论力学》复习题A一、填空题1、二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是 二力平衡是作用在一个物体上，作用效果能抵消、作用力与反作用力是作用在两个物体上，作用效果不能抵消。
2、平面汇交力系平衡的几何条件是顺次将表示各个力Fi 的有向线段首尾相接，可以构成闭合n 边形；平衡的解析条件是 ∑Fxi=0；且∑Fyi=o 。
3、静滑动摩擦系数与摩擦角之间的关系为 tanφ=fs 。
4、点的切向加速度与其速度的 方向 变化率无关，而点的法向加速度与其速度 大小 的变化率无关。
5、点在运动过程中，满足0,0=≠n a a 的条件，则点作 牵连 运动。
6、动点相对于的 定系 运动称为动点的绝对运动；动点相对于 动系 的运动称为动点的相对运动；而 动系 相对于 定系 的运动称为牵连运动。
7、图示机构中，轮A （只滚不滑）作 平面 运动；杆DE 作 定轴转动 运动。
题7图 题8图8、图示均质圆盘，质量为m ，半径为R ，则其对O 轴的动量矩为 。
9、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持 静止或等速直线 运动状态。
10. 任意质点系（包括刚体）的动量可以用 其质心 的动量来表示。
二、选择题1. 在下述公理、规则、原理和定律中，对所有物体都完全适用的有（ D ）。
A.二力平衡公理B.力的平行四边形规则C.加减平衡力系原理D.力的可传性2. 分析图中画出的5个共面力偶，与图（a ）所示的力偶等效的力偶是（B ）。
A. 图（b ） B. 图（c ） C.图（d ） D. 图（e ）题2图3. 平面力系向点1简化时，主矢0='RF ，主矩01≠M ，如将该力系向另一点2简化，则（ D ）。
A. 12,0M M F R≠≠' B. 12,0M M F R ≠='C. 12,0M M F R=≠' D. 12,0M M F R ==' 4. 将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若F 在x 轴上的投影为86.6 N ，而沿x 方向的分力的大小为115.47 N ，则F 在y 轴上的投影为（ B ）。
理论力学1课后习题答案
一、判断题(共268小题）1、试题编号：200510701005310,答案：RetEncryption(A)。
质点是这样一种物体:它具有一定的质量,但它的大小和形状在所讨论的问题中可忽略不计。
（）2、试题编号：200510701005410,答案：RetEncryption(A)。
所谓刚体，就是在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。
（）3、试题编号：200510701005510,答案：RetEncryption(B)。
在研究飞机的平衡、飞行规律以及机翼等零部件的变形时，都是把飞机看作刚体。
（）4、试题编号：200510701005610,答案：RetEncryption(B)。
力对物体的作用，是不会在产生外效应的同时产生内效应的。
（）5、试题编号：200510701005710,答案：RetEncryption(A)。
力学上完全可以在某一点上用一个带箭头的有向线段显示出力的三要素。
（）6、试题编号：200510701005810,答案：RetEncryption(B)。
若两个力大小相等，则这两个力就等效。
（）7、试题编号：200510701005910,答案：RetEncryption(B)。
凡是受二力作用的直杆就是二力杆。
（）8、试题编号：200510701006010,答案：RetEncryption(A)。
若刚体受到不平行的三力作用而平衡，则此三力的作用线必汇交于一点。
（）9、试题编号：200510701006110,答案：RetEncryption(A)。
在任意一个已知力系中加上或减去一个平衡力系，会改变原力系对变形体的作用效果。
（）10、试题编号：200510701006210,答案：RetEncryption(A)。
绳索在受到等值、反向、沿绳索的二力作用时，并非一定是平衡的。
（）11、试题编号：200510701006310,答案：RetEncryption(A)。
理论力学习题答案
理论力学习题答案(总26页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--2第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( × ) 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( × ) 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ∨ ) 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( × ) 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( × ) 合力总是比分力大。
( × ) 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( × )若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ∨ )当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( × )静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ )静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × )如图所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )图3二、填空题力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。
理论力学自测复习题(全)
理论力学自测复习题静力学部分一、填空题：（每题2分）1、作用于物体上的力的三要素是指力的、和。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为，此力系称为力系，并且力系中的任一力称为其余力的。
3、力的可传性原理适用于，加减平衡力系公理适用于。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为。
5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
A、B、C、D、。
6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必并且。
7、一平面力系的汇交点为A，B为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B＝0。
若此力系不平衡，则其可简化为。
8、长方形平板如右图所示。
荷载集度分别为q1、q2、q3、q4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系：。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为，其适用条件是。
10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为，其适用条件是。
11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中属于静定问题；属于超静定问题。
12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ， F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为 。
13、平面力系如右图，已知F 1 =F 2 = F 3 = F 4 =F ，则：⑴力系合力的大小为 ；⑵力系合力作用线距O 点的距离为（合力的方向和作用位置应在图中画出）。
14、二力构件是指，作用在二力体上的两个力的作用线必与 相重合。
15、在下图所示的平面平衡问题中，属于静定问题的有 ，属于超静定问题的有 。
16、置于铅垂面内的均质正方形簿板（下左一图所示）重P = 100kN ，与地面间的摩擦系数f = 0.5，欲使簿板静止不动，则作用在点A 的力F 的最大值应为 。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
理论力学习题集
理论力学习题集第一章静力学的基本概念及物体的受力分析1-1 画出指定物体的受力图，各接触面均为光滑面。
1-2 画出下列指定物体的受力图，各接触面均为光滑，未画重力的物体的重量均不计。
1-3 画出下列各物体以及整体受力图，除注明者外，各物体自重不计，所有接触处均为光滑。
(a) (b)(c) (d)(e) (f)第二章平面一般力系2-1 物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D 上，如图所示。
转动铰车，物体便能升起，设滑轮的大小及滑轮转轴处的摩擦忽略不计，A、B、C三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB所受的力。
2-2 用一组绳悬挂重P=1kN的物体，求各绳的拉力。
2-3 某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅直力P1=1940kN，P2=800kN及制动力T=193kN，桥墩自重W=5280kN，风力Q=140kN。
各力作用线位置如图所示，求将这些力向基底截面中心O简化的结果，如能简化为一合力，试求出合力作用线的位置。
2-4 水平梁的支承和载荷如图所示，试求出图中A、B处的约束反力。
2-5 在图示结构计算简图中，已知q=15kN/m，求A、B、C处的约束力。
2-6 图示平面结构，自重不计，由AB、BD、DFE三杆铰接组成，已知：P=50kN，M=40kN·m，q=20kN/m，L=2m，试求固定端A的反力。
图2-6 图2-72-7 求图示多跨静定梁的支座反力。
2-8 图示结构中各杆自重不计，D、E处为铰链，B、C为链杆约束，A为固定端，已知：q G=1kN/m，q=1kN/m，M=2kN·m，L1=3m，L2=2m，试求A、B、C 处约束反力。
图2-8 图2-92-9 支架由两杆AO、CE和滑轮等组成，O、B处为铰链，A、E是固定铰支座，尺寸如图，已知：r=20cm，在滑轮上吊有重Q=1000N的物体，杆及轮重均不计，试求支座A和E以及AO杆上的O处约束反力。
理论力学课后习题及答案解析
理论力学课后习题及答案解析文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-MG129]第一章习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。
解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢：求平面力系对O点的主矩：(2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。
习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A 点之矩。
解：(1) 平行力系对A点的矩是：取B点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对B点的主矩是：向B点简化的结果是一个力RB和一个力偶M B，且：如图所示；将RB向下平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于RB。
其几何意义是：R 的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。
(2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对A点的主矩是：向A点简化的结果是一个力RA和一个力偶M A，且：如图所示；将RA向右平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于RA。
其几何意义是：R 的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。
习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。
解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(3) 研究ABC，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
习题4-5．重物悬挂如图，已知G=1.8kN，其他重量不计；求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。
解：(1) 研究整体，受力分析（BC是二力杆），画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
习题4-8．图示钻井架，G=177kN，铅垂荷载P=1350kN，风荷载q=1.5kN/m，水平力F=50kN；求支座A的约束反力和撑杆CD所受的力。
理论力学习题
第一章 质点运动学填空1. 在平面极坐标系中，单位向量的微分为： ， ，速度的两个分量为 ， ，加速度的两个分量为 。
2. 在自然坐标系下，单位向量的微分为： ， 速度表示为： ，切向加速度为： ，法向加速度为： 。
3. 点M 沿螺旋线自外向内运动，如图所示。
它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越 (填：大、小、不变)，点M 越跑越 (填：快、慢、不变)。
选择题1. 在直角坐标系下，某质点速度随时间的变化为：2234 (m/s)t i t j - ，则在1s 时，质点轨迹的曲率半径ρ= （ ） A. 0 m B. m ∞ C. 1 m D. 5 m计算和证明题：1. 有一作平面曲线运动的质点，其速度在y 轴上的投影于任何时刻均为常数c .试证：任何情况下，加速度的值可用下式表示3v a c ρ= ，其中v 为速率，ρ为轨道曲率半径.M·3. 质点作平面运动，其速率保持为常数.试证此质点速度矢量与加速度矢量相互垂直。
4. 一质点沿抛物线22y px =运动. 其切向加速度的量值为法向加速度量值的2k -倍.如此质点从弦的一端(,)2pp 以速率u 出发，试求其达到正焦弦另一端时的速率.)p )p5，质点沿着半径为r 的圆周运动，其加速度矢量与速度矢量间的夹角α保持不变。
求：(1)，质点的速率随时间而变化的规律，(2)，质点速率关于速度与x 之间夹角θ之间的函数关系。
已知初始时，速率为0v ，速度与x 轴夹角为0θ。
6，如图所示，细长杆A 端沿半径为R 的半圆槽底滑动，杆紧靠槽边以角速度ω倒下。
求：当杆与x 轴的夹角为ϕ时，杆的端点A 和杆上与槽边的接触点C 的速度。
开始时A 点在半圆槽底端A 0处。
x第二章 质点动力学填空题1．如果运动质点所受的力的作用线始终通过某一定点，我们称此力为有心力，而这个定点叫 。
2. 在直角坐标系下，某质点的动量为：32cos te i t j -- ，则作用在质点上的力F= 。
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班级姓名学号第一章静力学公理与受力分析 (1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
整体受力图可在原图上画。
( a ) 球A( b ) 杆AB( c ) 杆AB、CD、整体( d ) 杆AB、CD、整体( e ) 杆AC、CB、整体( f ) 杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
( a )球A、球B、整体( b ) 杆BC、杆AC、整体班级姓名 学号第一章 静力学公理与受力分析（ 2）一．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
整体受力图可在原图上画。
CCAAD BF AxBDFAyWF BEEWW( a ) 杆 ABOriginal FigureFBD of the entire frame、 BC 、整体 、 BC 、 轮 E 、整体( b ) 杆 AB( c ) 杆 AB 、 CD 、整体 ( d ) 杆 BC 带铰 、杆 AC 、整体( e ) 杆CE、AH、整体( f ) 杆AD、杆DB、整体( g ) 杆AB带轮及较A、整体( h ) 杆AB、AC、AD、整体班级姓名学号第二章平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足 F = - F ’，所以力偶的合力等于零。
（）2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
（）3、力偶矩就是力偶。
（）二．电动机重 P=500N ，放在水平梁 AC 的中央，如图所示。
梁的 A 端以铰链固定，另一端以撑杆 BC 支持，撑杆与水平梁的交角为 300。
忽略梁和撑杆的重量，求撑杆BC 的内力及铰支座 A 的约束力。
(F A5kN , F BC5kN ( 压力 ) )三 . 拔桩机如图，图示位置DC 水平、 AC 垂直，若 4 ， P 400N ，求木桩所受的力 F ，并求两力的比值： F / P ?( F 81.8kN ,F / P204 )四．一大小为 50N 的力作用在圆盘边缘的 C 点上，如图所示，试分别计算此力对O, A,B 三点之矩。
50N30C250R60O45BA五．在图示结构中，各构件的自重不计。
在构件AB 上作用一矩为M 的力偶，求支座 A 和 C 的约束力。
(F A F C2M /( 4a ) )六. 图示为曲柄连杆机构。
主动力 F=400N 作用在活塞上。
不计构件自重，试问在曲柄上应加多大的力偶矩 M 方能使机构在图示位置平衡?(M=60N ·m)班级姓名学号第三章平面任意力系（ 1）一．是非题1、某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系对任意一点的主矩都不可能为零。
2、当平面一般力系向某点简化为力偶时，如果向另一点简化，则其结果是一样的。
（）3、一汇交力系，若非平衡力系，一定有合力。
（）4、若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。
（）二．选择题1、平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情况是（）①合力偶②一合力③相平衡④无法进一步合成三 . 平面力系中各力大小分别为，作用位置如图所示，尺寸单位为mm 。
试求力系向O 点和 O1点简化的结果。
yF 1F245B(-3,2)A(4,2)O O1xC(-3,-2)F 3四．图示简支梁中，求AB 两端约束的约束反力。
( F B0 , F A2ql )2qL 2qBAL L五．图示悬臂梁中，求 A 端的约束反力。
( F Ay F ,M A FL / 2)六．在图示刚架中，已知 q m=3Kn/m ，F=6 2 kN，M=10kN ?m，不计刚架自重。
求固定端 A 处的约束力。
( F Ax0, F Ay 6 kN , M A 12kN m )班级姓名学号第三章平面任意力系（ 2）一．AC 和 CD 梁通过铰链 C 连接。
支承和受力如图所示。
均布载荷强度q＝10kN/m，力偶矩M=40kN ?m。
求支座 A 、 B 、 D的约束力和铰链 C 处所受的力。
( F A15 kN ,F B40 kN ,F C5kN ,F D15 kN )二 . 构架由杆AB， AC 和 DF 铰接而成，如图所示。
在DEF杆上作用一矩为M 的力偶。
不计各杆的重量，求AB 杆上铰链A， D 所受的力。
( F Ax0 ,F Ay M /( 2a ), F Dx0 , F Dy M / a )三 . 如图所示，组合梁由AC 和 CD 两段铰接构成，起重机放在梁上。
已知起重机重W 150 kN ，重心在铅直线EC 上，起重载荷W210 kN 。
如不计梁重，求支座A、B 和 D 三处的约束反力。
( F A48.3kN , F B100 kN ,F D8.33 kN )班级姓名学号第三章平面任意力系（ 3）一．平面桁架的支座和载荷如图所示。
ABC 为等边三角形， E， F 为两腰中点，又 AD =DB 。
1)判断零杆， 2) 求杆 CD 的内力 F CD。
二．平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。
1) 判断零杆， 2)求杆 1， 2 和 3 的内力。
三 . 桁架受力如图所示，已知F110 kN ， F2F320 kN 。
试求桁架4、5、6 各杆的内力。
班级姓名学号第七章刚体的基本运动一．是非题1、某瞬时，刚体上有两点的轨迹相同，则刚体作平动。
（）二 . 揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座A、B、C 与支轴 a、b、 c 恰成两全等等边三角形，如图所示。
三个曲柄长度相等，均为l =150mm ，并以相同的转速n 45r / min 分别绕其支座在图示平面内转动。
求揉桶中心点O 的速度和加速度。
三 . 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R =100mm ，圆心O1在导杆 BC 上。
曲柄长 OA =100mm，以等角速度4rad / s绕 O 轴转动。
求导杆 BC 的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角30 时，导杆BC的速度。
四 . 机构如图所示，假定杆AB 在某段时间内以匀速运动，开始时0 。
试求当45 时，摇杆OC的角速度和角加速度。
五 . 图示机构中齿轮1紧固在杆AC 上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮 2 可绕O2轴转动且和曲柄O2B 没有联系。
设O A O B l ，b sin t ，12试确定 t( s ) 时，轮2的角速度和角加速度。
2班级姓名学号第八章点的复合运动（ 1）一 . 图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r ，并以等角速度绕O轴转动。
装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成60°角。
求当曲柄与水平线的交角分别为0 ,30 ,60时，杆 BC 的速度。
二 . 如图所示，摇杆机构的滑杆AB 以等速 v 向上运动。
摇杆长OC=a ，距离 OD=l 。
求当时点 C 的速度的大小。
4三 . 在图 a 和 b 所示的两种机构中，已知O1 O2 a 200 mm ，1 3 rad/s 。
求图示位置时杆 O2 A 的角速度。
班级姓名学号第八章点的复合运动（ 2）一 . 图示铰接平行四边形机构中，O1A=O 2B=100mm ，又 O1 O2=AB ，杆 O1A 以等角速度ω=2rad/s 绕 O1轴转动。
杆AB 上有一套筒C，此筒与杆CD 相铰接。
机构的各部件都在同一铅直面内。
求当φ=60 0时，杆 CD 的速度和加速度。
二 . 如图所示，曲柄OA 长 0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。
由于曲柄的 A 端推动水平板 B，而使滑杆 C 沿铅直方向上升。
求当曲柄与水平线间的夹角θ=300时，滑杆 C 的速度和加速度三 . 半径为R的半圆形凸轮D 以等速 v o沿水平线向右运动，带动从动杆 AB 沿铅直方向上升，如图所示求θ=30 0时杆 AB 相对于凸轮的速度和加速度。
四图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R =100mm，圆心O1在导杆 BC 上。
曲柄长OA =100mm，以等角速度4rad / s 绕O轴转动。
当曲柄与水平线间的交角30 时，用点的合成运动求导杆BC 的速度和加速度。
班级姓名学号第八章点的复合运动（ 3）一 . 在图 a 和 b 所示的两种机构中，已知O1O2 a 200 mm ，1 3 rad/s 。
求图示位置时杆 O2 A 的角加速度。
二 . 牛头刨床机构如图所示。
已知O1 A 200 mm ，角速度1 2 rad/s 。
求图示位置滑枕 CD 的速度和加速度。
班级姓名学号第九章刚体的平面运动（ 1）一．是非题1、纯滚动时轮与平面接触点处的速度为零。
（）2、点的合成运动和刚体平面运动两种分析方法中，动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动。
（）二 . 四连杆机构中，连杆AB 上固连一块三角板ABD ，机构由曲柄O1A带动，已知曲柄的角速度O1A2r a d/ s ， O1 A 0.1m ，水平距离 O1O20.05 m ，AD0.05m ，当O1A O1O2时，AB平行于 O1O2，且AD与 AO1在同一直线上，30 ，求三角板速ABD的角速度和点 D 的速度。
三 . 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。
已知曲柄OA 的转速 n OA40r / min ，OA = 0.3m。
当筛子BC 运动到与点O 在同一水平线上时，BAO 90 。
求此瞬时筛子BC 的速度。
-21-四．图示机构中，已知：OA=0.1m ， DE=0.1m ，EF= 0.1 3 m，D距OB 线为h =0.1m；ωOA= 4rad/s。
在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上。
又 DE 垂直于 EF。
求杆 EF 的角速度和点 F 的速度。
五 .图示配汽机构中，曲柄OA 的角速度20 rad/s 为常量。
已知OA=0.4m ，AC=BC = 0.2 37 m。
求当曲柄 OA 在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE 的速度。
-22-班级姓名学号第九章刚体的平面运动（ 2）一 . 曲柄连杆机构中，曲柄OA 以匀角速度绕O轴转动，计算图示瞬时连杆AB 的角速度及角加速度。