基于ADAMS的某防暴榴弹发射器仿真分析
基于ANSYS Autodyn软件的枪弹击发过程仿真分析
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ：Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉｒ ｆ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ，ｄ ｕｅ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｈ ｉ ｇ ｈ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｈ ｉ ｇ ｈ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｒ ａ ｔ ｅ ｌ ｏ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ，ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｅ ｌ ｌ ｏ ｆ ｂｕ ｌ ｌ ｅ ｔ ｉ ｓ
Ａｕ ｔ ｏ ｄ ｙ ｎ，ａ ｎ ｄ ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｆ ｉ ｒ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ，ｇ ｕ ｎ ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ ｌ ｌ ａ ｎ ｔ ａ ｒ ｅ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ，ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ａ ｘ ｉ ａ ｌ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｒ ｅ ｓ ｐ ｏ ｎ ｓ ｅ ｔ ｏ ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ． Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｓ ｍａ ｌ ｌ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｆ ｉ ｒ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｏ ｕ ｔ ｅ ｒ ｓ ｕ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｅ ｌ ｌ ｏ ｆ ｂ ｕ ｌ ｌ ｅ ｔ ，ｔ ｈ ｅ ｓ ｍａ ｌ ｌ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｘｉ ａ ａ ｌ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ；ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｘｉ ｍｕ ｍ Ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｌ ｅ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ｏ ｃ ｃ ｕ ｒ ｓ ｎ ｅ ａ ｒ ｔ ｈ ｅ ｒ ｏ ｏ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｂ ｕ ｌ ｌ ｅ ｔ ｄ ｕ ｉ ｒ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｉ ｆ ｉ ｒ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ．
防暴火箭弹发射器虚拟样机建模及仿真分析
【 摘
要】 以某型 防暴 火箭弹发射 器为研 究对象 ， 应用Ｃ ＡＤ建模软件和动 力学仿真软件 建立了虚拟样机模型 。
对其 单射 和 齐射 两种 状 态 时 的发 射 装 置进 行 了仿 真 ， 将 振 动 仿 真 结果 试 验 数 据 进 行 了 比较 ， 二者十分吻合。验证 了 将虚 拟 样 机 技 术 引入 防 暴 武 器 研 究 领域 的 可行 性 。 为进 一 步仿 真 研 究和 试 验 奠 定 了基 础 。
构 部件 。其 中 ，储 运发 射 箱 主要 由定 向器 集束 构 成， 点 火控 制装 置也 布控 在箱 体 内 。 图 １ 为发 射装 置 在发 射状 态 的整体 装 配 图。
（ 二） 发 射器 拓扑 结构 模型
根 据 多刚 体 系统拓 扑 结构 的描述 ［ １ ］ ， 发 射单 元 的拓扑 结构模 型如 图 ２所 示 。
－ －
［ ｘ ， Ｙ ， Ｚ ｌ ， ， ， 仍 ｒ
（ １ ）
（ １ ） 支架 与地 面 的约束 。由于发 射装 置在 发射 过 程 中受 火箭 弹燃 气 流 冲击 力振 动较 大 ，而 支架 属 于 细长 杆 ，因此支 架 与地 面 的 约束 采用 柔 性 连
接。
：
可得 系 统 的动力 学方 程 为
对 于其 他 零小 构 件 之 间 的约束 。通常 以 固定
副进行 约束 。
（ 三） 施加 载荷
Ｔ Ｉ ｒ ＋ ＋ ｒ ＝ Ｑ ｄ （ Ｏ ］ ３ ａ
【 关键词】 发射器 ； 虚拟样机 ； 动 力学仿真 ； 防暴火箭弹
【 中ｍ￣
］ Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ９
【 文献标识码】 Ａ
【 文章编号】 １ ６ ７ １ — ４ ５ ４ ７ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ ０ ３ ６ — ０ ４
基于ANSYS二次开发的榴弹强度分析软件
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Ｓ ＩＮ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ ＩＦ Ｒ Ａ ＩＮ ＣＥ Ｃ Ｅ Ｈ Ｏ Ｏ Ｙ Ｎ Ｏ Ｍ ＴＯ
２０ ０８年 第 １ 期 ８
基于 Ａ Ｓ Ｓ二次开发的榴弹强度分析软件 ＮＹ
梁振 刚 徐 力 郝 博 （ 沈阳理 工 大学 装 备工 程学 院 辽 宁 沈 阳 １ ０ ６ ） １ ８ １
【ｅ ｒｓ ｓｒｐ ｅ；ｔ ｎｔ ｎｌｓ ； ａａ ｅｒ ｓｇ ｋｙｗｏｄ ｈａ ｎｌｓ ｅ ｇ ａ ａ ｉ Ｐ ｒｍ ｔｃＤｅｉｎ ｌ ｒ ｈ ｙｓ ｉ
弹 丸 的 主 要 装 填 物 是 炸 药 ， 射 时 ， 炸 药 中 作 用 有 惯 性 力 和 相 侧 的按 钮 用 于 输 入 强 度 分 析 参 数 、 人 弹 体 和 装 添 物 模 型 、 义 约 束 发 在 导 定
ｅｅ ｎ ｄｌｔｅｉ ｏａｉｎｏ ａ ，ｒｅｓｌｅ ｎ ｅｏ ｔｕｓｏ ｎ ｙｉ ｒｓ ｌ Ａ ａｎｔ ｅｐ ｅｔｅＣ ｔｇｒ ｈｏｅ ａ ｌａ ｅｍ ｄｌ ｌｍｅｔ ｅ，ｈ ｓｔ ｆｏｄ ｈ ｏｖｓａ ｄｔ ｕｐ ｔ ｆ ａ ｓ ｅｕｔ ｇｉｓ ｔ ｍｊ ｉ ａｅｏｙｃ ｏｓｄｃ ｎｉ ｏｄｔ ｏ ｅｓ ｍｏ ｍｐ ｏ ｌ ｈ ａｌ ｓ ． ｈ ｃｌ ｔ ｈ
ｔ ｓ ． ｉｈｔ ｅｓｆ ｒ ｅ ｈ ｉ ｓｆｏ ｓ ｒｐ ｅ ｅｉｎ ｔ ｒａ－ｐｏ ｕ ｔｏ ａ ｄｔ ｅｄ ｖ ｌｐ ｎ ｙ ｌ ａ ｅｇｅ ｔｙｒｄ ｃ ｄ ｏｕ ｅ Ｗ ｔ ｈ ｏｔ ｗａ ，ｔｅｔｍｅ ｒｍ ｈ ａ ｎ ｌｄ ｓｇ ｏｔｉ ｌ ｒｄ ｃｉｎ， ｎ ｈ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｃ ｃｅｃ ｎ ｂ ｒ ａｌ ｅ ｕ ｅ ．
基于ADAMS的某防暴榴弹发射器仿真分析
基于ADAMS的某防暴榴弹发射器仿真分析刘寅;周克栋;赫雷;郑志发;周文辉【期刊名称】《兵工自动化》【年(卷),期】2012(31)7【摘要】In order to verify the feasibility of the certain type anti-riot grenade launcher, virtual prototype technology has been applied in automatic weapon research, and some numerical simulation analysis has been studied by using dynamic simulation software. The three-dimensional solid model was built by SolidWorks software according to ADAMS software's modeling principle. The three-dimensional model was inputtedin the environment of ADAMS after reasonable simplification, and the virtual prototype model was built by defining the kinematic joints, constraints, loads. Based on that, the automatic mechanism, firing mechanism and feeding mechanism were simulated. The results indicate that the model is reasonable and the base was established for further work.%为验证某防暴榴弹发射器的可行性,将虚拟样机技术引入到自动武器的研究中,应用动力学仿真软件对其进行数值仿真分析.在SolidWorks中建立其三维模型,根据ADAMS软件的建模原理,将三维模型简化后导入ADAMS中,通过定义运动副、约束及施加载荷建立了某防暴榴弹发射器的虚拟样机模型.在此基础上,对发射器的自动机、击发机构和供弹机构进行了仿真分析.仿真分析结果验证了所设计模型的合理性,为进一步的工作奠定了基础.【总页数】3页(P39-41)【作者】刘寅;周克栋;赫雷;郑志发;周文辉【作者单位】南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094;浙江先锋机械有限公司,浙江桐乡314500;浙江先锋机械有限公司,浙江桐乡314500【正文语种】中文【中图分类】TJ29【相关文献】1.基于ADAMS的某榴弹发射器虚拟样机仿真及其动力学特性分析 [J], 陈锦喜;王瑞林;李永建;蒙刚2.基于ADAMS的单兵手持式榴弹发射器动力学仿真 [J], 任冠逢;赫雷;黄雪鹰;周克栋;3.基于 Fluent 的某榴弹发射器液压缓冲器流体仿真分析 [J], 龙虎;姚养无;高建良4.基于ADAMS的单兵手持式榴弹发射器动力学仿真 [J], 任冠逢;赫雷;黄雪鹰;周克栋5.基于ADAMS的某榴弹发射器动力学仿真分析 [J], 郑秋;吴永军因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于ADAMS的火炮性能评估方案及仿真研究
基于ADAMS的火炮性能评估方案及仿真研究
贾长治;陈永才;秦俊奇;狄长春
【期刊名称】《机械设计与制造工程》
【年(卷),期】2003(032)002
【摘要】讨论了利用虚拟样机技术仿真的意义和重要性,概括了ADAMS建立虚拟样机的主要特点.结合Fortran语言编程,利用ADAMS建立了火炮虚拟样机.根据火炮工作的特点,概括了火炮正常工作的3个基本准则.在此基础上,制定了基于虚拟样机的火炮工作性能评估方案,通过定义火炮性能评估函数,提出用对各子性能加权求和的方法表征火炮综合性能.最后,对虚拟样机技术在武器研究领域的应用前景进行了展望.
【总页数】3页(P91-93)
【作者】贾长治;陈永才;秦俊奇;狄长春
【作者单位】军械工程学院火炮工程系,河北,石家庄,050003;军械工程学院火炮工程系,河北,石家庄,050003;军械工程学院火炮工程系,河北,石家庄,050003;军械工程学院火炮工程系,河北,石家庄,050003
【正文语种】中文
【中图分类】TP303+.4;TP391.9
【相关文献】
1.基于ADAMS的自行火炮射击仿真研究 [J], 谷增锋;张培林;傅建平
2.基于ADAMS的火炮漏气、漏液故障仿真研究 [J], 贾长治;王兴贵;赵建新;王强
3.基于ADAMS的火炮发射动力学仿真研究 [J], 周军;高跃飞;王登;肖建光;王振嵘
4.基于ADAMS的某商用车悬架KC性能仿真研究 [J], 陈奕铭
5.基于虚拟样机的火炮反后坐装置性能仿真和定量化评估研究 [J], 贾长治;胡仁喜;刘海平
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基于ADAMS的顶置武器站发射动力学建模与仿真
基于ADAMS的顶置武器站发射动力学建模与仿真
邓威;毛保全;杨振军;胡涛
【期刊名称】《火炮发射与控制学报》
【年(卷),期】2014(000)003
【摘要】在某型顶置武器站的发射过程中，其非线性因素会对射击精度产生不可忽略的影响。
在建立整炮发射动力学模型时，考虑了主要部件材料非线性的影响，将身管、弹丸、支撑架、耳轴和托架处理成柔性体；考虑了发射过程中部件相对运动的接触非线性的影响，在身管与支撑架间、自动机与摇架间、耳轴轴承滚珠与内外导轨间、上下座圈与滚珠间添加接触副；对全炮进行了单发射击的动力学仿真，利用实测数据对模型准确度进行验证，最后以三连发炮口振动特性为算例进行仿真计算。
该仿真为顶置武器站定型试验提供理论参考。
【总页数】5页(P31-35)
【作者】邓威;毛保全;杨振军;胡涛
【作者单位】装甲兵工程学院，北京 100072;装甲兵工程学院，北京 100072;装甲兵工程学院，北京 100072;装甲兵工程学院，北京 100072
【正文语种】中文
【中图分类】TJ810.3+7
【相关文献】
1.顶置武器站性能评估方法 [J], 杨振军;王传有;金敬强;熊旭;王玮
2.基于联合仿真的某型顶置武器站稳定精度研究 [J], 邓威;毛保全;王新;张洪深
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5.基于自适应混合近似模型的顶置武器站多柔体系统动力学优化研究 [J], 冯帅;毛保全;王之千;朱锐;邓威
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基于ADAMS软件的气动弹射动力系统仿真
图 １三 腔 室 差 动 式 气 缸传 动装 置 的物 理 模 型 简 图
㈣
Ｔ１
［Ｒ ＴＧ Ｇ２ ＲＴ（３ Ｇ ｋ （３ ， 一 － Ｇ １ １ ） Ｉ －
一 ） ｎ １ 】 Ｑ
软件 并 通 过 二 次 开 发 实 现 仿 真 分 析 的 过 程 以及 仿
真结果 加 以详细 阐述 。
动力。
Ｑ 面 ２ａ ｐ Ｆｒ ２ （一
Ｑ 面 ３３ 耶 ｐ Ｆｒ ３ （一
ＲＴ Ｇ １（
＝
在 三腔 室 差 动式 气缸 传 动 装 置 中 ， 各容 腔 内 的 体积 、 压力 和 温度 的变 化率 以及 气 体 的散热 速 率 可 由 以下方 程来 描述 。
收稿 日期 ：０ ７ ０ — ６ ２０—６２ 作 者 简介 ： 士 卫 ， ，６岁 ， 国 空 空 导 弹研 究 院高 工 ， 北 工 业 大 张 男 ３ 中 西 学 在 读博 士 ． 究方 向 ： 行 器 总 体 设 计 。 研 飞
佬 产（ ＋ 一 ｌ ｋ
栏 中 的 Ｓ ｓ ｍ Ｅｅ ｅ ｔ 选 项 中 ，选 择 Ｄ ｆ ｒｎｉ ｙｔ ｌｍ ｎｓ ｅ ｉｅｅ ｔ ｌ ｆ ａ
Ｅ ｕｔｎ ｑ ａ ｏ 。建立 ２ ｉ ４个 Ｄ Ｆ ＩＦ函数 ：为避 免方 程 式过 长 ， 将 它拆 成 几个 部 分 （ 几 个 元 素 ） 并 将 其 写 可 或 ， 成 表达式 的形 式 ：然 后再从 Ｂ ｉ ｕｌ 单栏 中的 Ｓ ｓ ｄ菜 ｙ—
Ｆ Ｓｐ － ３３ ＝ ｚ２Ｓ （ ７）
要 调用 ＡＤ ＭＳ＇ｉ ｕ ｃ ｏ ｔｌｅ 的部 分 函 Ａ ／ ｅ Ｆ ｎ ｔ ｎ Ｂａ ｄｒ中 Ｖ ｗ ｉ ｉ
关键词 ： 弹射 发 射 ； 载 导 弹 ； 机 弹射 动 力 系 统 ； Ａ ＡＤ ＭＳ
某榴弹发射器刚柔耦合动力学建模与仿真研究
ｃ ｕ ｌ ｇ ｍｏ ｅ ｆｔ ｅａ ｔ ｍａｉ ｒｎ ｄ ａ ｎ ｈ ｒｗａ ｓａ ｌｓ ｅ ｙ ｍｅ ｎ ｆＡＤＡＭＳ／ ｌｘ ｍｏ ｕｅ Ｉ ｈ ｓｍｏ ｅ， ｈ ｏ ｐ ｉ ｄ ｌｏ ｈ ｕ ｏ ｔｃｇ ｅ ａ ｅ ｌｕ ｃ ｅ ｓｅ ｔｂ ｉｈ ｄ ｂ ａ ｓｏ ｎ Ｆ ｅ ｄ ｌ． ｎ ｔｉ ｄ ｌ ｔ ｅ
对第 ｉ 个柔体或刚体，拉格朗日方程形式为：
昙 ＋ ＋ Ｑ ｃ
式 中 ，九为 拉 氏乘 子 ；Ｑ。 包 括 单 元 弹 性 变 形 为 引起 的和 外 加 载 荷 引 起 的 广 义 力 两 部 分 。对 方 程 （） ２ 左 边 两项 之 和 作 进 一 步 推 导 可 得 ：
０ 引言
刚 柔 耦 合 动 力 学 模 型 是 采 用 多 柔 体 动 力 学 理
论 ，将 武 器 看 作 是 由若 干 柔 性 体 与 刚 体 组 成 的 多体 系 统 ，通 过 动 力 学 方 程 组 来 描 述 武 器 系 统 的动 力 学 行 为 。 从 柔 性 多 体 系 统 动 力 学 的 角 度 出 发 ， 采 用 Ａ ＤＡＭＳ Ｆｅ ／ ｌｘ柔 性 分 析模 块 ，研 究 弹 性 架 杆 与 发 射 器 整 体 刚性 运 动 的相 互 作 用 和 耦 合 ，对 发 射 器 的发 射 动 力学 进 行 研 究 。
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兵 工 自 动 化
先进 嗣置与一 理
Ａ ｄｖａ ｃ ａ ｎ ｅｄ Ｍ ｎｕｆ ｃ ｕ ｅ ａ ａ ｇｅ ｅｎ ａ ｔ ｒ ｎｄ Ｍ ｎａ ｍ ｔ
Ｏ． ． ｔ ｍａ ｉ ｎ Ｉ Ａｕ ｏ ｔ ｏ ２ ０， １２ ， ． ０ ８ Ｖｏ ． ７ Ｎｏ ２
摘要 ：以多 刚体 动力 学和 柔性 多体 动 力学理 论 为基础 ，采用 ＡＤＡ ／ ｌｘ柔性模 块 ，建 立 某 自动榴 弹发射 器 刚 ＭＳ Ｆｅ 柔耦 合 的 Ａ ＤＡＭＳ模 型 。通 过 引入 柔性 架杆 ，对该 发射 器进行 了刚柔耦 合 多体发 射 动 力学仿真 和 分析 ，得 到榴 弹发 射 器的运 动情． 一 系列 的动 力特性 曲线 。通 过 与试验 数据 相 比较 ，证 明该 方 法科 学合 理 ，准确有 效 。 ｊ 兄和 关键 词：榴 弹发 射 器； 刚柔耦 合 ；动 力 学仿 真 ；ＡＤ ＡＭＳ
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兵 工 自 动 化
Ｏｒ ｎ ｎ ｅ Ｉ ｄ ｔ ｙ Ａｕ ｏ ａ ｉ ｎ ｄ ａ ｃ ｎ ｕｓ ｒ ｔ ｍ ｔ ｏ ・３ ・ ９
３ （） １７
基 于 ＡＤ ＡＭＳ的某 防暴榴 弹 发射 器仿 真 分析
刘 寅 ，周 克 栋 。 ，赫 雷 ， 郑志 发 ，周 文 辉
Ｌｉ ｎ ， ｕ Ｙｉ Ｚｈｏ Ｋｅ ｏｎｇ ， ｉ， ｕ ｄ Ｈｅ Ｌｅ Ｚｈｅ ｇ Ｚｈｉ ａ ， ｎ ｆ Ｚｈｏ Ｗ ｅ ｕｉ ｕ ｎｈ
（． ｃ ｏ ｌ ｆＭｅｈ ｎｃ ｌ ｎ ｉｅ ｒ ｇ Ｎａｊｎ ｎｖ ｒｉ ｏ Ｓ ｉｎ ｅ＆ Ｔｃ ｎ ｌｇ ， ｎｉｇ２ ０ ４ Ｃ ｉａ １ Ｓ ｈ ｏ ｏ ｃ ａ ｉａ ｇｎ ｅ ｉ ， ｎｉｇＵ ｉｅｓ纱 ｆ ｃｅ ｃ Ｅ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎａｊｎ ｌ ９ ， ｈｎ ； ０ ２ Ｚ ｅｉｎ ｉｎｅ ｇＭａ ｈｎｒ ｏ， ｔ．Ｔ ｎ ｘａ ｇ３ ４ ０ ， ｈｎ ） ． ｈｊａ ｇＸ ａｆ ｎ ｃ ｉｅｙＣ ．Ｌｄ， ｏ ｇ ｉｎ １ ５ ０ Ｃ ｉａ
（．南 京理 工大 学机 械 工程 学 院 ，南 京 ２ ０ ９ ；２ １ １ ０ ４ ．浙江 先 锋机 械 有 限公 司 ，浙 江 桐 乡 ３ ４ ０ ） １ ５ ０
摘要 ：为验 证 某 防暴榴 弹发 射 器 的可 行 性 ，将虚 拟 样机 技 术 引入 到 自动 武 器的研 究 中，应 用动 力 学仿真 软 件对 其 进行 数值 仿 真分 析 。在 Ｓ ｌ模 原 理 ，４ ￣ 维模 型 简化 后 导入 ｄ ￣－ －
ｔ ｅ ａ ｔ ｍａ ｉ ｅ ｈ ｎ ｓ ｈ ｕ ｏ ｔｃ ｍ ｃ ａ ｉ ｍ，ｆｒｎ ｃ ａ ｉ ｍ ｎ ｅ ｄ ｎ ｃ ａ ｓ ｗｅ ｅ ｓｍｕ ａ ｅ Ｔ ｅ ｒ ｓ ｔ ｎ ｉ ａ ｅ ｔ ａ ｈ ｄ ｌ ｓ ｉ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ａ ｄ ｆ ｅ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｎｉｍ ｒ ｉ ｌ ｔ ｄ． ｈ ｅ ｕｌ ｉ ｄ ｃ ｔ ｈ ｔｔ ｅ ｍｏ ｅ ｓ ｉ
ＡＤＡ ＭＳ 中 ，通 过 定 义运 动 副 、约束 及施 加 载荷 建 立 了某 防暴 榴 弹发射 器的虚 拟 样机 模 型 。在此 基础 上 ，对 发射 器 的 自动机 、击发 机构 和 供 弹机 构 进行 了仿 真 分析 。仿 真 分析 结 果验 证 了所设 计模 型 的合 理 性 ，为进 一 步 的Ｘ 作 奠 定 －
ｒ ａ ｏ ａ ｌ ｎ ｈ ａ ｅｗａ ｓ ａ ｌ ｈ ｄ ｆ ｒｆ ｒ ｈ ｒｗｏ ｋ． ｅ ｓ ｎ ｂ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｂ ｓ ｓｅ ｔ ｂ ｉ ｅ ｏ ｕ ｔ ｅ ｒ ｓ
Ｋｅ ｒ ｓ ｎ ｉｒｏ ｒ ｎ ｄ ａ ｎ ｈ ｒ ＡＤＡＭ Ｓ： ｒｕ ｌ ｒ ｔ ｔ ｐ ； ｙ ａ ｃ ｓ ｍｕ ａ ｉ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ：ａ ｔ ｉ ｔｇ ｅ ａ ｅ ｌ ｕ ｃ ｅ ； ． ｖｉ ａ ｏ ｏ ｙ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｉ ｌｔｏ ｔ ｐ
ｓ ｌ ｃ ｔ ｎ ａ ｄｔｅｖｒ ａ ｐｏｏｙ ｅｍｏ ｅ ｗａ ｕｌｂ ｅ ｎｎ ｅｋｎ ｍａｉ ｊ ｉｔ， ｏ ｓ ａｎｓ ｌａ ｓＢａｅ ｎｔａ ｉ ｉ ａｉ ， ｎ ｉ ｕ ｌ ｒｔｔｐ ｄ ｌ ｓ ｉ ｙｄ ｆ ｉｇｔ ｉｅ ｔ ｎｓ ｃ ｎｔ ｉｔ，ｏ ｄ ． ｓｄｏ ｔ ｍｐ ｆ ｏ ｉ ｈ ｔ ｂ ｔ ｉ ｈ ｃｏ ｒ ｈ ，
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｅ ｉｙ ｔ ｅ ｆ ａ ｉ ｉ ｔ ｆｔ ｅ ｃ ｒａ ｎ ｔ ｅ ａ ｔ—ｉ ｔｇ ｅ ａ ｅ ｌ ｕ ｃ ｅ ， ｉｔ ａ ｒ ｔ ｔ ｐ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｓ ｒ ｃ ：Ｉ ｒ ｅ ｏ ｖ ｒｆ ｈ ｅ ｓ ｂ ｌ ｙ ｏ ｈ ｅ ｔ ｉ ｙｐ ｎ ｉｒｏ ｒ ｎ ｄ ａ ｎ ｈ ｒ ｖ ｒｕ ｌｐ ｏ ｏ ｙ ｅ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｉ ｈ ｓｂ ｅ ｐ ｌ ｄ ｉ ｕ ｏ ｔｃ ｗｅ ｐ ｎ ｒ ｓ ａ ｃ ， ｎ ｏ ｕ ｅ ｉ ａ ｉ ｌ ｔ ｎ ａ ａ ｙ ｉ ｈ ｓｂ ｅ ｔ ｄ ｅ ｙ ｕｓｎ ｙ ａ ｉ ａ ｅ ｎ ａ ｐ ｉ ｎ ａ ｔ ｍａ ｉ ａ ｏ ｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ ｓ ｍｅ ｎ ｍ ｒｃ ｌ ｍｕ ａ ｉ ｎ ｌ ｓｓ ａ ｅ ｎ ｓｕ ｉ ｄ ｂ ｉ ｇ ｄ ｎ ｍ ｃ ｅ ｓ ｏ ｓｍｕ ａ ｉ ｎ Ｓ ｆｗａ ｅ Ｔ ｅ ｔ ｒ ｅ ｄ ｍ ｅ ｓｏ ａ ｏ ｉ ｏ ｅ ｓｂ ｉ ｙ Ｓ ｌｄ ｉ ｌ ｔｏ Ｏ ｔ ｒ ． ｈ ｈ ｅ — ｉ ｎ ｉ ｎ ｌｓ ｌｄ ｍ ｄ ｌ ｗａ ｕ ｌ ｂ ｏ ｉ Ｗｏ ｋ Ｏ ｔ ｒ ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ＡＤＡＭ Ｓ Ｓ ｆ ｒ ’ ｔ ｒ ｓＳ ｆ ｗａ ｅ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ Ｏ ｗａ ｅ Ｓ ｌ ｍ ｏ ｅ ｉ ｇ ｒｎ ｉ ｌ ． Ｔｈ ｔ ｒ ｅ ｄ ｍ ｅ ｓｏ ａ ｍｏ ｅ ｗａ ｉ ｐ ｔｅ ｉ ｔ ｅ ｅ ｖ ｒ ｎ ｄ ｌ ｐ ｉ ｃ ｐ ｅ ｎ ｅ ｈ ｅ ． ｉ ｎ ｉｎ ｌ ｄｌ ｓ ｎ ｕ ｔ ｄ ｎ ｈ ｎ ｉｏ ｍｅ ｔ ｆ ｎ ｏ ＡＤＡＭ Ｓ ｆｅ ｒ ａ ｏ ａ ｌ ａ ｒ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅ ｔ
了基础 。
关键 词 ： 防暴 榴 弹发 射 器 ；Ａ ＤＡＭＳ ；虚 拟样 机 ； 动 力学仿 真
中 图 分 类 号 ： Ｔ ２ Ｊ９ 文 献 标 志 码 ：Ａ
Ｓ ｍｕ ａ ｉ ｎ Ａｎ ｌ ｓｓｏ ｒａｎ Ｔ ｐ ｔ— ｏ ｅ ａ ｅＬａ ｎ ｈ ｒＢａ ｅ ｎ ＡＤＡＭ Ｓ ｉ ｌｔｏ ａｙ ｉ ｆＣｅ ｔ ｉ ｙ ｅＡｎ ｉ Ｒｉ ｔ Ｇｒ ｎ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｄ ｏ