ADAMS仿真分析及调试
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7.2 检验样机模型
利用模型自检工具，检查不恰当的连接和约束、没有约 束的构件、无质量构件、样机的自由度等。
• Tools菜单 → Model Verify命令 → 启动模型自检 • 程序显示自检结果表
进行装配分析，检查所有的约束是否被破坏或者被错误 定义，通过装配分析有助于纠正错误的约束
»Error --- 跟踪最有可能出错的对象 »Force --- 跟踪产生最大力的对象 »Change --- 跟踪变化最大的变量 »Acceleration --- 跟踪产生最大加速度的构件
• 选择展现跟踪结果信息的方式 • 选择显示ADAMS/Solver设置的轨迹图
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7.5 再现仿真结果
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7.3.1 仿真分析和试验工具
仿真 工具
仿 真 分 析 设 置
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仿真分析设置
4
7.3.2 仿真分析和试验---互交式、
选择仿真类型
Default默认、Dynamic动力学、Kinematic运动学、Static静态
选择仿真分析时间的定义方法，输入仿真分析时间
• End Time ----定义停止的绝对时间 • Duration ---- 定义时间间隔
• 步长太大，不能反映样机的高频响应 • 反之，步长过小会大大增长仿真分析时间，使得输出文件很大。 • 为了减小输出文件，可以采用仿真运算若干步再输出一步的方法。
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7.3.4 管理仿真结果
管理仿真结果
• ADAMS仅保存最后一次的仿真分析结果 • 可以利用保存命令将所需的仿真结果存入数据库 • 或从数据库删除结果
向前
向后
向前快速
向后快速
暂停
结束回放
回
放
回绕到起始位 置
对 话 框
向前一步
向后一步
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谢谢大家观赏！
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设置仿真过程中输出仿真结果的频率
• Step Size ----输出的时间步长 • Steps ----总共输出的步数
开始仿真分析
中途停止分析
中途停止分析
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7.3.3 注意问题
如果中途停止分析，然后再按快捷键开始分析，则 ADAMS/View将从上一次停止的位置接下去分析 如果希望从头开始分析，应该按快捷键，使仿真指针返 回到初始位置 如果希望从上一次分析结束的位置继续分析，采用 Duration定义仿真时间较为方便 在设置输出步长时应该注意:
设置仿真分析输出
设置输出要求
• 获得位移、速度、加速度和力等4种类型的仿真结果
• 定义其他的输出量: 压力、功、能、动量
可以使用三种方法定义感兴趣的输出
• 选择ADAMS/Solver已经定义的位移、速度、加速度和力的输出
组，并指定参考坐标系
• 使用用户自定义的若干函数表达式定义所需的输出 • 使用用户自定义的子程序REQSUB来定义非标准的输出
在进行动力学分析之前，先进行静态分析，以排除系统 在启动状态下的一些瞬态响应。
2Hale Waihona Puke Baidu
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7.3 样机仿真分析和试验
ADAMS/View自动地调用ADAMS/Solver求解程序，再由 ADAMS/Solver完成以下4种类型的仿真分析： 动力学分析---- Dynamic 运动学分析---- Kinematic 静态分析 ---- Static 装配分析 ---- Assemble
仿真分析控制参数设置
• 设置对话框 • 控制仿真显示 • 设置ADAMS/View输出 • 改变仿真求解设置
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7.4调试样机
仿真开始之前的样机调试
• 利用数据库管理的对象拓扑命令 • 表格编辑器检查所有的对象有关定义
在互交式仿真过程中调试样机-----仿真调试程序
• Setting菜单 → Solver项 → Debugging →调试程序对话框 • 选择Enable Debugger → 启动仿真调试程序 • 选择仿真调试程序跟踪的对象
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7.2 检验样机模型
利用模型自检工具，检查不恰当的连接和约束、没有约 束的构件、无质量构件、样机的自由度等。
• Tools菜单 → Model Verify命令 → 启动模型自检 • 程序显示自检结果表
进行装配分析，检查所有的约束是否被破坏或者被错误 定义，通过装配分析有助于纠正错误的约束
»Error --- 跟踪最有可能出错的对象 »Force --- 跟踪产生最大力的对象 »Change --- 跟踪变化最大的变量 »Acceleration --- 跟踪产生最大加速度的构件
• 选择展现跟踪结果信息的方式 • 选择显示ADAMS/Solver设置的轨迹图
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7.5 再现仿真结果
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7.3.1 仿真分析和试验工具
仿真 工具
仿 真 分 析 设 置
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仿真分析设置
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7.3.2 仿真分析和试验---互交式、
选择仿真类型
Default默认、Dynamic动力学、Kinematic运动学、Static静态
选择仿真分析时间的定义方法，输入仿真分析时间
• End Time ----定义停止的绝对时间 • Duration ---- 定义时间间隔
• 步长太大，不能反映样机的高频响应 • 反之，步长过小会大大增长仿真分析时间，使得输出文件很大。 • 为了减小输出文件，可以采用仿真运算若干步再输出一步的方法。
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7.3.4 管理仿真结果
管理仿真结果
• ADAMS仅保存最后一次的仿真分析结果 • 可以利用保存命令将所需的仿真结果存入数据库 • 或从数据库删除结果
向前
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向前快速
向后快速
暂停
结束回放
回
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• Step Size ----输出的时间步长 • Steps ----总共输出的步数
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中途停止分析
中途停止分析
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7.3.3 注意问题
如果中途停止分析，然后再按快捷键开始分析，则 ADAMS/View将从上一次停止的位置接下去分析 如果希望从头开始分析，应该按快捷键，使仿真指针返 回到初始位置 如果希望从上一次分析结束的位置继续分析，采用 Duration定义仿真时间较为方便 在设置输出步长时应该注意:
设置仿真分析输出
设置输出要求
• 获得位移、速度、加速度和力等4种类型的仿真结果
• 定义其他的输出量: 压力、功、能、动量
可以使用三种方法定义感兴趣的输出
• 选择ADAMS/Solver已经定义的位移、速度、加速度和力的输出
组，并指定参考坐标系
• 使用用户自定义的若干函数表达式定义所需的输出 • 使用用户自定义的子程序REQSUB来定义非标准的输出
在进行动力学分析之前，先进行静态分析，以排除系统 在启动状态下的一些瞬态响应。
2Hale Waihona Puke Baidu
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7.3 样机仿真分析和试验
ADAMS/View自动地调用ADAMS/Solver求解程序，再由 ADAMS/Solver完成以下4种类型的仿真分析： 动力学分析---- Dynamic 运动学分析---- Kinematic 静态分析 ---- Static 装配分析 ---- Assemble
仿真分析控制参数设置
• 设置对话框 • 控制仿真显示 • 设置ADAMS/View输出 • 改变仿真求解设置
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7.4调试样机
仿真开始之前的样机调试
• 利用数据库管理的对象拓扑命令 • 表格编辑器检查所有的对象有关定义
在互交式仿真过程中调试样机-----仿真调试程序
• Setting菜单 → Solver项 → Debugging →调试程序对话框 • 选择Enable Debugger → 启动仿真调试程序 • 选择仿真调试程序跟踪的对象