液压1

根据液压传动系统原理图和动作循环图列出电磁铁、阀的工作表 （用“+”表示电磁铁得电或阀下位工作，用“-”表示电磁铁断电或阀上位工作 ）；不同工况时系统工作油路；指出此系统由哪些基本回路所组成 （至少几个）。

参考第七章第一节，液压系统的基本回路:1） 限压式变量叶片泵和调速阀组成的容积节流调速回路 2) 差动连接增速回路 3）单向行程调速阀的快慢换速回路 4）串联调速阀的二次进给回路 5）电液换向阀的换向回路习题7-2液压系统的基本回路:1、容积节流调速回路：限压式变量叶片泵+回油路节流调速2、快速运动回路：差动连接3、换向回路：电液换向阀4、快速运动和工作进给的换接回路5、两种工作进给的换接回路：两个调速阀串联6、M 型中位机能的电液换向阀的卸荷回路计算分析题（34分，共4题）1、运用“连续性方程、伯努利方程、流动状态（层流、湍流）”计算压力（包括相对压力、绝对压力、真空度），参考习题1-9，1-14，文丘利流量计的流量计算解：设伯努利方程连续性方程 静压力平衡方程得调压回路（二级、三级）、差动回路计算（参考3-4）1 图示系统中，巳知两溢流阀的调整压力分别为： 试问活塞向左和向右运动时,油泵可能达到的最大工作压力各是多少?例题1例题22 ) 1DT 、2DT 均断电，泵供油压力为7Mpa ，活塞向上移动；2DT 通电，泵供油压力为3Mpa ，活塞向上移动；1DT 、2DT 均通电，泵供油压力为5Mpa,活塞向下移动.3、溢流阀、减压阀、顺序阀是否工作及对系统压力的影响，参考习题4-4，4-5 )1(21==ααg v g p g v g p 22222211+=+ρρ2211v A v A =ghp gh p ρρ'+=+21h c h g A A A p P A A A A v q =-'-=--==ρρρρ)(2)(1)(2)(1212221212222125,2y y P MPa P MPa ==3) 溢流阀的调整压力为5MPa ，减压阀的调整压力为2.5MPa ，试分析下列情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？1、当泵压力等于溢流阀调整压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A 、C 点的压力各为多少？2、当泵压力由于工作缸快进压力降到1.5MPa 时（工件原先处于夹紧状态）A 、C 点的压力各为多少？3、夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A 、B 、C 三点的压力各为多少？4)图示液压系统，液压缸的有效面积 ，缸І负载F = 35000N,缸Ⅱ运动时负载为零。

不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。

溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为: 求在下列三种情况下A 、B 、C 三点的压力。

1) 液压泵启动后，两换向阀处于中位，2) 1DT 通电，液压缸I 活塞运动时及活塞运动到终端后；3) 1DT 断电，2DT 通电，液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞碰到固定挡块时。

1、液压泵启动后，两换向阀处于中位。

溢流阀开启A(4MPa)，B(4MPa)，C(2MPa)2、1DT 通电，液压缸I 活塞运动时及活塞运动到终端后。

F/A=(3.5MPa )运动时A(3.5MPa)，B(3.5MPa)， C(2MPa ）到终端A(4MPa)，B(4MPa)，C(2MPa)3、1DT 断电，2DT 通电，液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞碰到固定挡块时。

运动时A0，B0， C0 减压阀不起作用到终端A(4MPa)，B(4MPa)，C(2MPa)5)在图示回路中，已知活塞运动时的负载F=1.2KN ，活塞面积A=15×10-4m2，溢流阀调整值为PP=4.5Mpa ，两个减压阀的调整值分别为PJ1=3.5MPa 和PJ2=2Mpa ，如油液流过减压阀及管路时的损失可忽略不计，试确定活塞在运动时和停在终点端位时，A 、B 、C 三点的压力值及溢流阀和减压阀的工作情况 例题6例题 例题76)溢流阀的调定压力为4MPa ，若阀芯阻尼小孔造成的损失不计，试判断下列情况下压力表读数各为多少？ 1 Y 断电，负载为无限大时；（ 4MPa ）2 Y 断电，负载压力为2MPa 时； （ 2MPa ）3 Y 通电，负载压力为2MPa 时。

（ 0 ）溢流阀、减压阀的串并联油路:221100cm A A ==MPa MPa MPa 2,3,4两个不同调整压力的减压阀串联后的出口压力决定于较小一个减压阀的调整压力。

前大后小决定于第二个；前小后大，后一个不起作用。

如两个不同调整压力的减压阀并联时，出口压力又决定于较大一个减压阀。

如两个不同调整压力的溢流阀串联时，进口压力为两个溢流阀调整压力之和；如两个不同调整压力的溢流阀并联时，进口压力又决定于较小一个溢流阀。

分析顺序动作回路1.行程阀控制顺序动作回路图示状态下，A、B两液压缸活塞均在右端。

当推动手柄，使阀C左位工作，缸A左行，完成动作①；挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作②；手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移, 阀D复位，缸B退回实现动作④。

至此，顺序动作全部完成。

这种回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变就比较困难，同时管路长，布置较麻烦。

2.行程开关控制顺序动作回路当阀E得电换向时，缸A左行完成动作①后，触动行程开关S1使阀F得电换向，控制缸B左行完成动作②，当缸B左行至触动行程开关S2使阀E失电，缸A返回，实现动作③后，触动S3使F断电，缸B返回，完成动作④，最后触动S4使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。

这种回路的优点是控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电气元件的质量。

3.顺序阀控制顺序动作回路换向阀1右位，压力油先进入液压缸A的右腔，实现动作①；至终点后，压力上升，压力油打开顺序阀3，进入液压缸B的右腔，实现动作②；当换向阀1左位接入回路时，压力油先进入液压缸B的左腔，实现动作③；至终点后，压力上升，压力油打开顺序阀2，进入液压缸A的右腔，实现动作④。

回路动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值，即它的调定压力应比前一个动作的压力高出0.8～1.0MPa ，否则顺序阀易在系统压力脉冲中造成误动作。

四液压/气压元件职能符号一、泵和马达八、气动逻辑元件或门型梭阀和与门型梭阀基本概念1、液压传动的定义： 以液体为介质，依靠流动着液体的压力能来传递动力的传动称为液压传动。

液压传动的两个工作特性是：压力决定于负载；速度决定于流量。

2.液压系统的五大组成部分及其作用①能源装置 电机输入的回转式机械能转换为油液的压力能(压力和流量) ，最常见液压泵。

②执行元件 它是将油液的压力能转换成直线式或回转式机械能输出的能量转换装置，一般情况下，它可以是做直线运动的液压缸，也可以是做回转运动的液压马达。

③调节控制元件 它是控制液压系统中油液的流量、压力和流动方向的装置，即控制液体流量的流量阀(如节流阀等)、控制液体压力的压力阀(如溢流阀等)及控制液体流④辅助元件 这是指除上述三项以外的其他装置，如油箱、滤油器、油管、管接头、热交换器、蓄能器等。

对保证系统可靠、稳定、持久的工作有重大作用。

⑤传动介质可压缩性 流体受压力作用其体积会减小的性质称为压缩性。

用体积压缩系数 来表示。

单位压力下体积的相对变化量 压缩系数的倒数称为体积弹性模量，用符号Ｋ来表示。

1 温度增加，K 值减小。

2 压力增大，K 值增大。

3 如混有气泡时，K 值大大减小。

3油的粘度随温度的升高而降低（影响较大），随压力的增加而增加（变化不大）在机床液压传动中，液压油有三方面的作用：1.传递动力的介质2.运动件间的润滑剂3.散热4选择液压油 机床液压系统中，冬季选用10#机械油，夏季采用20#机械油。

5液体静压力有两个重要性质：1、液体静压力垂直于作用面，其方向永远沿着作用面的法线方向。

2、在静止液体中任意一点的静压力在各个方向上均相等。

第三节 液体动力学1、理想液体、定常流动和一维流动理想液体：是指一种假想的没有粘性，不可压缩的液体。

（注意与理想气体的差别）定常流动：是指液体运动参数仅是空间坐标的函数，不随时间变化，即液体流动时，液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化。

一维流动：流动参量是一个坐标的函数的流动。

伯努利方程物理意义 理想的不可压缩液体在重力场中作定常流动时，沿流线各点的位能压力能和动能之和为常数。

绝对压力=相对压力+大气压力 真空度=大气压力-绝对压力层流(粘性力起主导作用.)湍流(惯性力起主导作用)的判断当小孔的通流长度与孔径d 之比l/d ≤0.5时称之为薄壁小孔m 为由孔口形状决定的指数，薄壁小孔m ＝0.5 ；细长孔m ＝1运动部件制动时产生的液压冲击在液压系统中，当液压缸的排油管路被关闭以使高速运动的部件制动时，由于运动部件的惯性作用，也会引起液压冲击。

采取措施：1缓慢关闭阀门；2 缩短管子长度；3 限制管中液体的流速；4 在靠近液压冲击源处安装安全阀、蓄能器等装置。

在大气压下正常溶解于油液中的空气，当压力低于大气压时，就成为过饱和状态，在一定的温度下，如压力降低到某一值时，过饱和的空气将从油液中分离出来形成气泡，这一压力值称为该温度下的空气分离压。

当液压油在某温度下的压力低于某一数值时，油液本身迅速汽化，产生大量蒸汽气泡，这时的压力低于液压油在该温度下的饱和蒸汽压。

液压泵按其在单位时间内所能输出的油液的体积是否可调节而分为定量泵和变量泵两类；按结构形式可分为齿轮式、叶片式、和柱塞式三大类。

液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵k 15.0).....511.......(..........≤≤-∆=∴m p KA q m1、泄漏 齿轮端面和端盖轴向间隙 间隙过大，泄漏量增多，容积效率降低。

间隙过小，机械摩擦过大，机械效率降低。

2、困油 油液受挤压，齿轮和轴承受到很大的径向力。

容积增大，局部真空，气体分解，气穴现象。

缩小压油口的办法，使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内，同时适当增大径向间隙。

1、双作用叶片泵 转子每转一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油.2双联叶片是由两个单级叶片泵装在一个泵体内在油路上并联组成。

两个叶片泵的转子由同一传动轴带动旋转，并各有独立的出油口第三章 液压执行元件1、首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；2、液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。

因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；3、其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。

虽然液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

缸筒固定式和活塞杆固定式两种缸筒固定式---工作台的运动范围3l.活塞杆固定式-----工作台的运动范围为2l.控制阀在液压系统中起控制调节作用 ,分为：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。