2016年智能驾驶市场现状及趋势分析研究报告
自动驾驶的发展现状、挑战与应对
自动驾驶的发展现状、挑战与应对作者：李晓华来源：《人民论坛》2023年第18期【关键词】自动驾驶无人驾驶产业发展产业政策【中图分类号】F42 【文献标识码】A随着人工智能、物联网、5G移动通信等新一代数字技术的发展与成熟，其与实体产品的融合日趋紧密，汽车是其中的典型代表。
近年来，汽车企业持续推进整车的自动化智能化水平，市场对自动驾驶的接受程度也在不断提高，具有辅助驾驶或自动驾驶功能的汽车销量快速增长，自动化与电动化一起成为改变全球汽车产业格局的重要力量。
未来自动驾驶仍有巨大的发展空间，且会向无人驾驶的方向发展。
同时也要看到，自动驾驶汽车的发展也面临技术、成本、数据、基础设施和法律等方面的制约和挑战，需要积极采取措施加以应对。
汽车产业规模大、先进技术集成度高、产业关联度强，是美国、中国、日本、德国等制造大国的重要支柱产业。
自动驾驶作为一项颠覆性技术，其发展水平直接关系各国汽车产业的国际竞争力和全球产业分工格局，因此世界主要国家都高度重视自动驾驶的发展，不少传统汽车大国发布自动驾驶路线图和发展目标，在交通法规、监管政策等方面积极探索，推出一系列支持自动驾驶的产业政策，以重塑汽车产业竞争优势、保持和强化全球竞争地位。
例如，美国在联邦和州政府层面发布了一系列法规，逐步对自动驾驶向更高等级发展进行松绑。
我国将自动驾驶作为新兴产业发展的重点领域，工信部等相关部委出台了一系列自动驾驶相关的发展战略、规划和标准，一些地方也在积极开展关于自动驾驶的地方立法。
随着自动驾驶技术的逐步成熟和性能提升、成本下降，市场接受度不断提高，产业呈现快速发展势头。
总体上看，国内外自动驾驶汽车呈现以下五个方面发展特点：一是技术水平快速提升。
国际汽车工程学会（SAE）2014年1月发布的J3016标准定义了从无驾驶自动化（L0）到完全驾驶自动化（L5）等6个驾驶自动化等级，2021年4月该标准更新到第4版。
我国2021年8月发布并于2022年3月1日实施的《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）国家标准与国际汽车工程学会的划分大体一致，将驾驶自动化划分为6个等级，0级是应急辅助，1级是部分驾驶辅助，2级是组合驾驶辅助，3级是有条件自动驾驶，4级是高度自动驾驶，5级是完全自动驾驶。
2016-2022年中国自动驾驶车市场未来发展趋势研究报告
2016-2022年中国自动驾驶车市场未来发展趋势研究报告什么是行业研究报告行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。
企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。
一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。
行业研究报告的构成一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：行业研究的目的及主要任务行业研究是进行资源整合的前提和基础。
对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。
行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。
行业研究的主要任务：解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度预测并引导行业的未来发展趋势判断行业投资价值揭示行业投资风险为投资者提供依据2016-2022年中国自动驾驶车市场专项调研及未来发展趋势报告【出版日期】2016年【交付方式】Email电子版/特快专递【价格】纸介版：7000元电子版：7200元纸介+电子：7500元【报告编号】R423592【报告链接】/research/201606/423592.html报告目录：自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。
我国智慧交通发展现状及发展方向
我国智慧交通发展现状及发展方向一、前言智慧交通是指利用现代信息技术手段，对交通运输进行全面、深入的智能化管理，以提高交通运输系统的安全性、效率性和便捷性。
随着我国城市化进程的加速、人口增长和汽车保有量的不断增加，交通拥堵和安全问题日益突出，智慧交通成为了解决这些问题的重要举措。
二、我国智慧交通发展现状1.政策支持自2010年开始，我国政府就开始积极推进智慧交通建设。
2016年发布了《关于促进“互联网+”行动实施的指导意见》，明确提出要推动“互联网+”与传统产业融合发展，其中包括加快推进智慧交通建设。
2.技术应用在技术方面，我国已经取得了一定的进展。
例如，在城市道路上广泛应用了电子警察、电子眼等设备，实现了对违规行为的监控和处罚；在高速公路上实现了ETC（电子不停车收费）系统的全面覆盖；在公共交通领域推广了移动支付等便捷服务。
3.示范城市建设为了加快智慧交通建设，我国政府还选取了一些城市作为智慧交通示范城市，例如北京、上海、深圳等。
这些城市在智慧交通建设方面已经取得了一定的成果，可以为其他城市提供借鉴和参考。
三、我国智慧交通发展方向1.推广5G技术5G技术具有高速度、低延迟等优点，可以为智慧交通提供更好的技术支持。
未来，我国将加快推广5G技术在智慧交通领域的应用，例如实时监控、车联网等。
2.加强数据共享数据共享是实现智慧交通的重要手段。
未来，我国将进一步完善数据共享机制，打破部门之间的信息壁垒，实现各类数据之间的互联互通。
3.推动自动驾驶技术发展自动驾驶技术是未来智慧交通发展的重要方向之一。
未来，我国将继续加大对自动驾驶技术的研发和应用力度，并积极开展相关政策法规和标准的制定工作。
4.加强智慧交通基础设施建设智慧交通建设需要有完善的基础设施支持。
未来，我国将加强智慧交通基础设施建设，例如城市道路的改造、公共交通系统的升级等。
四、结语总体来说，我国智慧交通建设已经取得了一定的进展，但仍然存在诸多问题和挑战。
自动驾驶行业发展趋势分析
交通科技与管理15智慧交通与信息技术0 引言传统道路智能交通与传统汽车自成体系，数据信息交互几乎为空白。
随着人工智能（自动驾驶）、通信（C-V2X）等技术进步，百度、华为、阿里等科技巨头加入智能汽车和道路智能交通行业，推广跨界融合，加速自动驾驶发展，实现“人–车–路–网–云”一体化发展。
据市场观察，目前整车企业、人工智能互联网企业积极引领自动驾驶行业发展，属于行业开拓者；感知零部件、信息通信以及智能交通企业积极响应整车企业或人工智能互联网企业自动驾驶需求，属于响应需求供应商。
1 走在前列的开拓者1.1 整车企业1.1.1 传统车企向电动化、智能化、共享化转型升级（1）趋势一：碳排放政策推动汽车电动化。
为了应对全球气候变暖和能源消耗问题，全球各区域陆续制定碳排放标准。
为促进汽车产业节能减排、绿色发展，中国针对电动汽车（新能源汽车）推广进行补贴激励，同时出台政策限定燃油汽车销售占比和新能源汽车积分政策，预计2025年新能源汽车产销占比达到汽车总量20%。
在政策和市场双驱动的背景下，车企纷纷加速电动化。
例如广汽集团于2017年成立广汽新能源汽车，大众集团于2016年6月、2017年9月分别发布“Together-Strategy 2025”和“Roadmap E”确定集团层面电动化转型[1]。
（2）趋势二：电动化加速汽车自动化与智能化。
相比燃油汽车，电动汽车具有控制响应迅速、满足最大功率用电需求、更适应新架构开发等优点，是自动驾驶的最佳载体。
在来势汹汹的自动驾驶浪潮下，互联网企业和新势力造车企业正在改变车企占据汽车产业链主导地位的格局，为了避免沦为自动驾驶企业“代工厂”的危险，传统车企积极寻找变革，一方面与科技企业携手探索自动驾驶技术，另一方面在集团内部组建研发团队，制定自动驾驶战略规划。
例如，2017年，北汽与百度签署自动驾驶战略合作协议。
（3）趋势三：共享出行服务延伸业务。
在全球汽车市场增长放缓，汽车制造利润向下游转移的情况下，车企面临长期增长压力，促使车企向下游延伸业务，探索多元化增长模式。
2016年全球及中国人工智能产业发展分析报告
2016年2月出版正文目录1、人工智能是利用人工计算实现人类智能 (4)1.1、本质：人工智能的本质是对人类智能的模拟甚至超越 (4)1.2、原理：利用一系列算法驱动电脉冲模拟人脑神经元的运作过程 (5)2、全球人工智能千亿市场爆发在即，AI+引领未来商业模式新风向 (6)2.1、人工智能起源于上世纪50 年代，2006 年起进入加速发展的新阶段 (6)2.2、发达国家火热布局，2040 年或有可能实现广义人工智能 (7)2.2.1、欧盟：人脑工程项目（HBP） (8)2.2.2、美国：大脑研究计划（BRAIN） (8)2.2.3、日本：大脑研究计划（Brain/MINDS） (9)2.3、下游应用需求迫切+上游技术基础成型，人工智能全球市场规模超千亿 (10)2.3.1、下游应用需求倒逼、上游技术成型推动，人工智能技术加速发展 (10)2.3.2、人工智能逐渐受到机构重视，2020 年全球市场规模超千亿 (11)2.4、人工智能推动传统产业变革，AI+将成为未来普遍的商业模式 (13)3、人工智能领域风云迭起，科技巨头雄霸天下 (14)3.1、北美及西欧地区公司数量激增，科技巨头和初创企业是主要玩家 (14)3.2、感知层技术领域竞争白热化，机器学习等空白蓝海已成大势所趋 (15)3.3、投资+收购+顶级人才招聘、科技巨头动作频频上演实力争夺 (17)4、2020年我国人工智能市场规模近百亿，有望实现弯道超车 (19)4.1、受益四大利好因素，人工智能发展势头良好有望实现弯道超车 (19)4.2、投资机构青睐有加，2020 年中国人工智能市场规模近百亿 (20)4.3、感知智能试点阶段，预计我国将在5~10 年内实现感知智能全面普及 (22)5、行业火爆：企业数量激增发展迅猛，机器人等是典型应用场景 (24)5.1、巨头基础层切入引发技术革新，创业公司应用层进入带来产业升级 (24)5.2、机器人、虚拟服务等是目前的典型应用场景，未来将进入各行各业 (26)5.3、产业投资偏爱应用类企业，软件服务和机器视觉是热门细分领域 (29)6、海外人工智能企业一览 (29)6.1、人工智能基础平台领域：IBMWatson (29)6.2、机器学习领域：Wise.io 实现高效大数据分析 (31)6.3、语音识别和自然语言处理领域：Facebook、Apple、Microsoft (32)6.4、图像识别领域：Clarifai 超越传统图像识别界限 (35)6.5、预测分析领域：Google 云计算能力打造顶级预测API (35)6.6、先发优势、技术实力、下游爆发潜力是人工智能企业的核心竞争力 (37)7、我国人工智能投资机遇 (38)7.1、投资逻辑：短期看好应用开发领域，长期技术研究是投资大势 (38)7.2、主要公司分析 (39)7.2.1、科大讯飞 (39)7.2.2、东方网力 (40)7.2.3、佳都科技 (41)7.2.4、新松机器人 (42)图表目录图表 1：人工智能的本质是对人类智能的模拟甚至超越 (4)图表 2：人脑中神经元的运作能够通过数字电路中的信号运作模拟 (5)图表 3：算法是决定数字电路运作、实现人工智能的核心方法 (6)图表 4：人工智能发展 (7)图表 5：美国大脑研究计划投资预算 (8)图表 6：牛津大学预测2040 年左右可能实现广义人工智能 (9)图表 7：人工智能技术下游应用需求迫切，上游技术基础成型 (10)图表 8：2010-2015 人工智能领域全球投资总额 (11)图表 9：2010-2014 人工智能领域全球风险投资总额 (11)图表 10：BBC 预测2020 年全球人工智能市场规模超过千亿 (12)图表 11：人工智能将完成人体自身、企业和产业的三层智能化重构 (13)图表 12：“人工智能+”将成为未来普遍的商业模式 (14)图表 13：2013 年全球人工智能领域公司一览 (14)图表 14：人工智能领域公司全球分布 (15)图表 15：人工智能领域公司类别及各类别技术成熟度分布（只选取了主要的类别）16 图表 16：各类别公司获得的投资关注度和融资额度 (16)图表 17：科技巨头加速投资研发人工智能 (17)图表 18：人工智能领域巨头收购如火如荼 (18)图表 19：中国人工智能发展环境：较多利好因素，基础条件已经具备 (19)图表 20：我国人工智能领域投资金额、数量、参与投资机构数量均大幅增加 (21)图表 21：预计 2020 年中国人工智能市场规模将达到 91 亿元人民币 (21)图表 22：人工智能发展的三个阶段 (22)图表 23：人工智能各个应用普及阶段的特点 (23)图表 24：2015 年 Gartner AI 相关技术成熟度曲线 (23)图表 25：国内人工智能企业一览 (24)图表 26：巨头企业和初创企业的感知智能切入方式比较 (25)图表 27：目前典型应用场景之智能硬件及机器人 (27)图表 28：目前典型应用场景之安防 (27)图表 29：目前典型应用场景之虚拟服务 (28)图表 30：未来人工智能将改造各行业的生产方式 (28)图表 31：2011-2015 年人工智能领域获得投资企业所属细分领域分布 (29)图表 32：全球主要的人工智能基础平台 (29)图表 33：通过兼并收购，Watson 在人工智能驱动的医疗领域拥有明显的竞争优势 . 31 图表 34：机器学习的方式是模仿人类学习过程，是人工智能的核心技术 (31)图表 35：Wise 的测试错误率（左）和训练时间（右）远低于其他机器学习模型 (32)图表 36：Siri 懂你所说、知你所谓，能够帮你打理日常生活的点点滴滴 (33)图表 37：Microsoft 基于WP8.1 平台推出的虚拟语音助理Cortana (33)图表 38：Face Book 试图以“真人”模式颠覆现有的语音及自然语义处理服务 (34)图表 39：Clarifai 可以理解视频中的图像并为其智能匹配广告 (35)图表 40：Google 预测API 可以实现的功能 (36)图表 41：目前来看较有爆发潜力的人工智能方向 (37)图表 42：2006-2015 年科大讯飞营业收入、净利润增长情况 (39)图表 43：东方网力提供面向行业的视频应用解决方案 (40)图表 44：佳都科技在人脸识别最关键的三大方面均处于领先地位 (41)图表 45：新松智能服务机器人产品线丰富涵盖了智能服务机器人的各个领域 (42)图表 46：2006-2015 年新松机器人营业收入、归母净利润增长情况 (43)1、人工智能是利用人工计算实现人类智能曾经以5:0 完胜欧洲围棋冠军Fan Hui，同时也击败了目前最好的围棋程序中99.8%的对手的谷歌人工智能机器人DeepMind，将在3 月9 日-15 日征战韩国，对决韩国九段、世界冠军李世石。
我国智能交通产业发展现状、前景及趋势分析
我国智能交通产业发展现状、前景及趋势分析我国智能交通产业发展现状智能交通系统经过近二十年的发展，逐步从技术研究开发走向应用。
智能交通标准化，作为推动传统交通向现代交通转化的主要手段之一，日益受到国际社会和世界各国的重视。
智能运输系统标准的应用效果，是衡量产业发展程度的重要手段，无论是在国际社会、发达国家，还是在中国，智能运输系统标准制定过程中的竞争正日益白热化。
目前，涉及智能运输系统标准化的国际性组织主要有：国际标准化组织（ISO）、国际电信联盟（ITU）、欧洲电信标准化协会（ETSI）、美国电气工程师协会（IEEE）等。
这些国际标准化组织由原来的分别独立工作，逐渐走向协作工作，共同制定标准并实施标准的检测。
其中，大型跨国集团（如汽车企业、通信设备制造企业）起到了举足轻重的作用。
美国、欧洲、日本等发达国家和地区，纷纷建立了智能交通标准化组织，积极推动产业发展。
我国于2003年正式成立了全国智能运输系统标准化技术委员会，开始组织实施智能运输系统的标准研究及制定工作。
作为发展中国家，我国的地理、人文、经济及交通基础设施，与国外发达国家存在巨大差异，采用国际标准和国外先进标准，从某种意义上来说是一种既经济又实用的技术引进方法。
但是，无论是ISO、IEEE还是ITU中，大型跨国集团都是标准制定的主要力量，制定标准的目的无非是为了扩大其市场份额，不加分析地采用这些标准，往往会直接把中国市场拱手让人。
目前，在交通运输部、科技部等相关部委的支持下，全国智能运输系统标准化技术委员会已经完成了智能运输系统标准体系，并两到三年修订一次。
经过十余年的努力，已经发布了70项国家及行业标准，涉及数据字典、地理信息、信息安全、电子收费、交通专用短程通信、交通信息服务、交通管理、公交智能化、物流电子单证、汽车辅助驾驶。
例如道路电子不停车收费系统（ETC）是解决公路收费站拥堵的有效手段，也是节能减排的重要技术措施，二十世纪末，国际上以欧洲CEN/TC278、日本ISO/TC204为主体开展地区或国家ETC标准研究和制定工作。
我国智能汽车自动驾驶技术安全性分析
我国智能汽车自动驾驶技术安全性分析摘要：经济的发展，社会的进步推动了我国综合国力的提升，也带动了科学技术的发展。
汽车的智能化带来了优越的驾乘体验。
智能汽车与传统汽车差异较大，且不同品牌、不同类型的智能汽车在技术路线、操作逻辑、更新迭代和智能学习等方面也存在不同。
本文主要对我国智能汽车自动驾驶技术安全性进行分析，详情如下。
关键词：智能汽车；自动驾驶技术；安全性引言到目前为止，我国已有许多城市开始陆陆续续的推出智能公交，智能驾驶技术不光在公交车方面得到发展，环卫部门的环卫车、京东的配送车等都智能驾驶技术都相继进行了试运行。
这些以前只能在大脑里想象的技术如今终于在现实中实现了，同时也说明我国的智能汽车时代在不久的将来会实现。
1避障系统的原理全轮驱动的自动避障系统主要由传感器和舵机组成。
在车头安装了舵机和传感器模块，以此检测小车前方不同角度的障碍物。
对于超声波传感器，检测到的障碍物与车体之间的距离称为障碍物距离ｄ。
如果与障碍物的距离小于阈值，车辆必须进行避障，这个阈值称为安全距离Ｄ。
在驾驶过程中，对来自超声波和红外传感器的数据进行动态分析，计算出汽车在遇到障碍物时必须转弯的角度ϕ值，然后进行自动避障。
2我国智能汽车自动驾驶技术安全性分析2.1提升信息技术保障在互联网发达的这个世界，网联化已成为自动驾驶汽车的重要条件之一，它能够将控制器、传感器、执行器所提供的信息进行共享和交换，根据周围环境的变化及时做出决策是智能决策的核心要求。
人们沉浸在网联化驾车带来便捷的同时，网络风险也在逐渐增大。
在2016年，著名的挪威网络安全家曾表示，可以对特斯拉用户的账户进行入侵，获取密码，通过登陆特斯拉平台来对车辆进行开锁、定位等远程操作，这说明车主的隐私可能有随时被窃取的风险。
对此，我国为了使网络安全能够得到有效的保护，在2016年正式颁布了《网络安全法》，颁布之后，在于2017年6月开始正式实行。
在安全法中明确指出，所涉及能够接触车主隐私的运营商，在网络上保护车主的隐私，严格执行相应的法律法规，违者必究，有效的通过技术来增加网络安全的防范，防止违法犯罪事件的发生，使个人隐私在网络中得到有效的保护。
无人驾驶车技术的发展现状
无人驾驶车技术的发展现状随着人工智能的不断发展，无人驾驶车技术也越来越受到重视。
目前，全球范围内的汽车厂商、互联网巨头、新兴企业等都在投入大量的资金和精力，推动无人驾驶车技术的发展。
本文将从技术现状、政策支持和商业前景三个方面来探讨无人驾驶车技术的发展现状。
一、技术现状1.传感技术无人驾驶车技术的核心是传感技术。
传感器的种类有很多，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达等。
其中，激光雷达是目前应用最广泛的传感器。
它可以快速生成三维环境图像，准确地捕捉周围景物的距离、方向和速度等信息。
2.算法技术无人驾驶车需要通过算法实现智能驾驶，决策和控制是关键。
目前，主要有三种算法：规则引擎、基于机器学习的决策树和深度学习。
其中，深度学习算法是应用最广泛的一种算法，其基于神经网络，能够自动学习和优化。
3.汽车联网无人驾驶车技术需要车辆和云端之间的高速通信。
这就需要利用5G技术、车联网技术等。
车联网技术的应用范围越来越广泛，已经成为无人驾驶车技术不可或缺的一部分。
二、政策支持1.国家政策政策支持是推动无人驾驶车技术快速发展的重要动力。
中国自2016年起开始加大对无人驾驶车技术的支持，出台了一系列政策文件，扶持产业发展。
其中，《智能网联汽车产业发展规划》提出，到2020年，国内级别的自动驾驶技术达到L3以上，实现小规模商用。
2.地方政策除了国家政策，各地方政府也加大了对无人驾驶车技术的支持。
比如，北京规划到2022年，实现自动驾驶公交线路的商业化运营；上海则要实现自动驾驶出租车的试点项目。
三、商业前景无人驾驶车技术是一个创新、高风险的领域，商业模式的创新至关重要。
1.汽车制造商汽车制造商可通过研发车载自动驾驶系统和无人驾驶汽车来实现商业化。
比如，Waymo是谷歌公司的自动驾驶部门，已经在美国实现了自动驾驶出租车的商业化。
特斯拉也在自动驾驶技术上投入了很多资源，新款Model S和Model X已将硬件自动驾驶系统集成到其车型中。
无人驾驶行业分析报告
无人驾驶行业分析报告无人驾驶行业分析报告一、定义无人驾驶技术，是指车辆不需要人类驾驶员的控制而能自主行驶的技术。
它主要由感知与定位、决策与控制系统等组成。
传感器收集路况数据，响应系统进行数据处理，最终得出驾驶行为。
无人驾驶技术基于这些技术实现自动驾驶，以提升交通效率和降低事故率。
二、分类特点所谓无人驾驶分为小型、中型、大型三个类别，无人驾驶类别则可根据驾驶员与驾驶区域进行划分。
小型无人驾驶车通常使用于商场内和住宅区内环境。
中型无人驾驶车则通常用于城市交通道路。
而大型无人驾驶车通常用于工厂和物流园区。
无人驾驶车的分类不同，它们所采用的技术和应用场景也不同。
小型无人驾驶车通常采用视觉传感器和环境感知技术；中型和大型无人驾驶车，则通常采用激光雷达、毫米波雷达等传感技术，同时利用高精度地图和无线通讯技术等。
三、产业链无人驾驶行业的产业链主要包括感知、计算、控制、车载应用、云服务和车辆端等。
（1）感知系统感知系统通常由雷达、激光、红外、摄像头等技术组成，它们负责无人车的环境感知和障碍物识别。
（2）计算系统计算系统负责实时数据处理和决策控制，其中涉及到的关键技术有处理器、芯片、算法等。
（3）控制系统控制系统主要由电机、传感器、执行机构等技术构成，负责完成无人车的控制和操作。
（4）车载应用车载应用是指车载智能终端和车载通信技术等，负责提供人机交互、信息娱乐等功能。
（5）云服务云服务则负责车辆联网、数据储存、数据分析等，承担无人驾驶系统的大数据输出和处理的工作。
（6）车辆端车辆端则负责集成整个无人驾驶系统，并负责车辆与车辆间、车辆与环境和车与人之间的数据交互。
四、发展历程无人驾驶技术的发展历程可分为3个阶段。
（1）第一阶段：1995年至2009年，实现半自动化驾驶。
该阶段主要通过ADAS系统实现半自动化驾驶，包括巡航控制、自适应巡航、自动泊车等功能。
北京大学自主研发了国内第一个自动泊车系统。
（2）第二阶段：2010年至2015年，实现自动化驾驶。
无人驾驶国内外发展现状
无人驾驶国内外发展现状无人驾驶（Autonomous Driving）是指通过各种技术手段实现车辆自主感知、决策、控制，从而不依赖人类驾驶员的一种出行方式。
无人驾驶技术涉及到传感器、人工智能、控制系统等多个领域，是人工智能在实际应用中的重要领域之一。
本文将对无人驾驶国内外的发展现状进行分析和比较。
一、国外发展现状1.美国美国是全球无人驾驶技术的领先国家之一。
自Google在2010年开始研发无人驾驶汽车以来，无人驾驶汽车技术在美国发展迅速。
2016年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了无人驾驶汽车联邦标准，将无人驾驶汽车的法规标准化。
2018年，加州成为第一个允许测试无人驾驶汽车上路的州。
到2021年，美国已经有超过50个州出台了相关法规，鼓励无人驾驶汽车技术的发展。
目前，美国的无人驾驶汽车主要由谷歌、特斯拉、Uber、Waymo等公司开发。
这些公司的无人驾驶汽车主要用于测试、试运营等领域。
而2021年12月，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo开始在美国亚利桑那州的凤凰城提供商业化出租车服务，这标志着无人驾驶汽车迈向商业化应用的新阶段。
2.德国德国作为欧洲汽车制造业的中心，无人驾驶技术也得到了很好的发展。
自2011年以来，德国政府一直在投入资金，支持无人驾驶技术的研发和应用。
到2020年，德国已经在全国范围内测试了150辆无人驾驶汽车，成为欧洲最先进的无人驾驶技术国家之一。
德国的无人驾驶技术主要由梅赛德斯-奔驰、宝马、大众等汽车制造商开发。
这些公司已经在无人驾驶技术领域获得了很大的进展。
例如，梅赛德斯-奔驰已经在美国加利福尼亚州开始测试自动驾驶汽车，而宝马也在全球范围绕无人驾驶技术开展了大量的研究和开发工作。
德国政府还推出了一项名为“德国自动驾驶战略”的计划，旨在将德国打造成全球无人驾驶技术的领导者。
3.日本日本作为亚洲汽车制造业的中心，也在无人驾驶技术方面发展迅速。
自2013年以来，日本政府一直在积极投入资金，支持无人驾驶技术的研发和应用。
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2016年10月
目录
1 中国汽车互联网市场现状及趋势分析 2 中国汽车电商市场现状及趋势分析 3 中国互联网出行市场现状及趋势分析 4 中国汽车后市场现状及趋势分析 5 中国智能驾驶市场现状及趋势分析
2
中国汽车市场进入“新常态”
2006-2015 年汽车工业汽车产销情况
数据说明：基于全国范围内的交易市场、车源、车商抽样，综合企业与专家访谈，根据 易观模型测算。交易总额统计中不包含信息型平台以及非自营型 B2C 平台的成交金额。
2016上半年中国二手车电商渗透率
线上交易量 14.5%
线上交易量 14.5%
线下交易量 85.5%
线下交易量 85.5%
数据说明：由车 300提供相关数据，由易观汽车与交通出行团队根据易观模型进行 统计分析。
• 随着人们生活水平的提高，对 出行服务的要求将更加精细 化。互联网出行服务商将专注 于细分场景、服务质量、企业 服务等方面。
12
汽车电商发展趋势：结合互联网技术，越来越多的新型商 业业态不断涌现
新车电商
导流型 团购型 特卖型 开放平台型 厂商自建型 自营型
试驾导购型 平行进口车
二手车电商
C2B C2C B2C B2B
后市场电商
信息平台 电商平台 综合类平台 垂直类平台 自营型平台 导流型平台 上门服务型
互联网出行
B2C租车 P2P租车 P2P专车 B2C专车 出租车
2500 2000 1500 1000
500
汽车生产量（万辆）
汽车销售量（万辆）
1842
1927
2212
2372
2450
2349
2460
2198
1826 1806
1851 1931
1379 1364
888 935
728
938 879
722
0 2006 2007 2008
数据来源：中国汽车工业协会
2009
5,814
10%
3000
5%
0 2011
2012
数据来源：中国汽车工业协会
2013
2014
0% 2015
4
目录
1 中国汽车互联网市场现状及趋势分析 2 中国汽车电商市场现状及趋势分析 3 中国互联网出行市场现状及趋势分析 4 中国汽车后市场现状及趋势分析 5 中国智能驾驶市场现状及趋势分析
7
二手车电商：平台迅速崛起，渗透率快速提升
2013-2018年中国二手车电商交易量及预测
二手车电商交易量（万辆） 350
231.3% 280
同比增长率
250% 200%
210
172.6%
150%
140
100%
67.2%
55.9%
70
40.1%
47.0% 50%
22.2 0
60.5
101.2
141.8
221.0
324.9 0%
2013 2014 2015 2016F 2017F 2018F
• 目前中国互联网出行服务商多采取平 台化战略，同时布局多个产业链环节 以实现生态闭环。
19
互联网出行发展趋势：新能源汽车助力互联网出行方 式升级
• 随着石油资源逐渐减 少以及环境污染日益 严重，传统能源汽车 面临严峻挑战；
• 以汽车为主要交通工 具的互联网出行市场 亦面临巨大挑战。
• 国家层面提出绿色出行政 策；
大巴
商业新趋势
共享经济 分时租赁
…
14
汽车电商发展趋势：发力互联网 + 汽车金融，营利创新谋 出路
2015年，众多传统汽车门户、二手车汽 车电商、专注于汽车领域的 P2P 纷纷入 局汽车互联网金融领域，探索新型金融 产品。未来该领域将成为汽车行业营收 增长的新引擎。
汽车电商发展趋势：汽车生态协调发展，汽车生活场景化 服务市场巨大
• 新能源汽车相关软硬件技术 和配套设施快速发展；
• 新能源汽车出行受到资本市 场的青睐；
• 互联网出行厂商大力推广新 能源汽车出行方式。
传统能源汽车
新能源汽车
• 国家层面提出共享经济政策； • 新能源汽车出行理念逐渐渗透； • 传统厂商与互联网出行厂商共同促进政策
落地； ➢ 新的互联网出行商业模式：分时租赁，新
互联网出行厂商向服 务导向转变
• 经历了前期的大规模扩张，互 联网出行服务商逐渐减小补贴 力度，同时纵向深化用户体 验，以此提升旗下用户忠诚度 并优化用户结构。
• 比如实体车站的落地，虚拟号 码的上线，监督机制的强化 等。
个性化出行服务成未 来趋势
• 互联网出行服务商不仅加强了 诸如准入机制、安全保障、保 险赔付等普适性的用户服务， 同时推出了针对特殊人群的个 性化服务。
• 随着信息技术的深度介入，汽车企业的商业模式 也将向转型于基于数据、平台的网络化服务。
• 除了现有的租车叫车、地图导航、汽车后市场等 服务外，包括互联网停车、汽车共享租赁等基于 用户汽车生活中不同场景、时段、价值取向的产 品服务还将更加丰富，以满足人们个性化、多样 化的用车和出行需求。
16
目录
1 中国汽车互联网市场现状及趋势分析 2 中国汽车电商市场现状及趋势分析 3 中国互联网出行市场现状及趋势分析 4 中国汽车后市场现状及趋势分析 5 中国智能驾驶市场现状及趋势分析
17
软件层、硬件层、商业层共同支撑互联网出行服务
互联网出行产业链分析
软件层
地图与交通数据
渠道级应用
硬件层
交通工具
车载终端
应用层
B2C 专车
B2C 租车
P2P 专车
P2P 租车
拼车
大巴
出租车
车主服务
商业层
移动支付
广告及应用分发
• 在互联网出行产业链中，软件层和硬 件层是支撑应用层的基础，而商业层 则决定资源变现。
2010
2011
2012
2013
2014
2015
3
机动车驾驶人数量不断增长，车主群体不断扩大
2011-2015 年中国私家车保有量
15000 12000
9222
8,807
同比增长率
19.9% 10,559
12,435 17.8%
25% 20% 15%
6000
能源专车等； ➢ 在停车场等地加速充电桩等配套设施建设
……
新能源汽车在互联网出行市场的应用
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互联网出行发展趋势：未来互联网出行市场将深入挖 掘个性化服务
互联网出行市场不同 商业模式并存
• 渠道级应用 通过渠道级应用的流量优势，为互 联网出行服务导流。 • 互联网出行综合服务平台 覆盖多个细分服务，各细分服务之 间产生协同效应，建成完整生态闭 环。 • 互联网出行垂直领域应用 深耕某一垂直领域，整合其它资源 深度挖掘并满足用户个性化需求。