精密伺服电子压装机技术方案
伺服压装机机械结构的设计

伺服压装机机械结构的设计
伺服压装机是一种用于制造各类压装产品的压装机械,它以伺服电机和控制系统为核心,将运动学原理、动力学原理、机械原理等理论应用到实际生产中,实现自动化的的压装操作,以及提高产品质量的目的。
本文旨在介绍伺服压装机机械结构的设计。
伺服压装机机械结构的设计主要包括导轨系统、牵引系统、压装头系统和机座系统四个部分。
导轨系统是压装机机械结构的核心部分,旨在支撑整个压装机的运动,原理是将齿轮的传动分解为X轴和Y轴的移动,然后将两个轴的运动联合起来以实现运动的目的。
牵引系统是压装机机械结构的关键部分,它是由电机、减速机和传动装置组成,运动原理是通过电机带动减速机输出恒定的转速,然后由传动装置将转速转化为位移,有效地控制机械设备的运动。
压装头系统是压装机机械结构的重要组成部分,它是实现压装效果的关键,其原理是使用压紧弹性体将压力向外传导,并使其传达到指定的角度,以实现压装的目的。
机座系统是压装机机械结构的基础部分,它的作用是支撑其他部件,原理是将其他部件与压装机的机座结合,使其具有更好的整体结构,从而更好地满足实际生产的需求。
以上就是伺服压装机机械结构的设计,它通过运用理论实现压装运动的目的,可以在很大程度上提高产品的质量,减少人工操作,提高生产效率,有利于企业可持续发展。
但同时,也要注意伺服压装机
机械结构的设计中存在的安全隐患,以避免发生工作事故。
总之,伺服压装机机械结构的设计,是系统工程中重要的一环,设计者必须将各方面的因素综合考虑,综合考虑材料、结构、操作、安全等方面,制定出安全、有效的解决方案,以实现自动化的高质量压装操作。
伺服压装机课程设计

伺服压装机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解伺服压装机的结构组成、工作原理及功能特点;2. 学生能掌握伺服压装机操作流程、参数设置及相关理论知识;3. 学生能了解伺服压装机在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标:1. 学生能独立操作伺服压装机,完成压装任务;2. 学生能根据实际需求,调整伺服压装机的参数,优化压装效果;3. 学生能运用所学知识,分析并解决伺服压装机在实际应用中出现的问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械设备的兴趣,激发学习热情;2. 培养学生严谨、认真的工作态度,养成良好的操作习惯;3. 增强学生的团队协作意识,提高沟通与协作能力;4. 培养学生关注工业发展,了解行业动态,提高职业素养。
课程性质:本课程为专业课,以实践操作为主,理论教学为辅。
学生特点:学生具备一定的机械基础知识和动手能力,对新技术和新设备充满好奇心。
教学要求:结合课程性质和学生特点,采用任务驱动、案例分析等教学方法,注重培养学生的实践能力和创新能力。
通过课程学习,使学生能够掌握伺服压装机的相关知识和技能,为未来从事相关工作打下坚实基础。
教学过程中,注重分解课程目标为具体学习成果,以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. 伺服压装机概述:介绍伺服压装机的定义、分类、应用领域及发展历程,对应教材第一章。
- 结构组成与工作原理- 功能特点与适用范围2. 伺服压装机的关键技术:分析伺服压装机的核心技术及其在设备中的应用,对应教材第二章。
- 伺服电机与驱动系统- 压装控制系统与传感器技术3. 伺服压装机操作与维护:讲解伺服压装机的操作流程、维护保养及故障处理,对应教材第三章。
- 操作流程与注意事项- 维护保养方法与周期- 常见故障分析与排除4. 伺服压装机参数设置与优化:探讨伺服压装机参数的调整方法,提高压装效果,对应教材第四章。
- 参数设置原则与步骤- 优化压装效果的策略与实践5. 伺服压装机在工业生产中的应用案例:分析伺服压装机在典型工业生产场景中的应用,对应教材第五章。
机械行业高精度伺服电机研发方案

机械行业高精度伺服电机研发方案第一章研发背景与目标 (2)1.1 研发背景 (2)1.2 研发目标 (3)第二章国内外市场分析 (3)2.1 国际市场现状 (3)2.2 国内市场现状 (3)2.3 市场发展趋势 (3)第三章技术参数与功能指标 (4)3.1 技术参数确定 (4)3.1.1 电机类型及规格 (4)3.1.2 电机结构设计 (4)3.1.3 电机控制系统 (4)3.2 功能指标分析 (5)3.2.1 电机输出扭矩 (5)3.2.2 电机响应速度 (5)3.2.3 电机精度 (5)3.2.4 电机可靠性 (5)3.3 技术难点攻克 (5)3.3.1 电机效率优化 (5)3.3.2 电机噪声与振动控制 (5)3.3.3 电机散热问题 (5)第四章设计方案 (6)4.1 结构设计 (6)4.2 电磁设计 (6)4.3 控制系统设计 (6)第五章材料选择与工艺流程 (7)5.1 材料选择 (7)5.2 工艺流程优化 (7)5.3 制造工艺改进 (8)第六章功能测试与验证 (8)6.1 测试方法与设备 (8)6.1.1 静态测试方法 (8)6.1.2 动态测试方法 (8)6.1.3 测试设备 (9)6.2 功能指标测试 (9)6.2.1 转速测试 (9)6.2.2 扭矩测试 (9)6.2.4 热功能测试 (9)6.2.5 噪音测试 (9)6.2.6 电磁兼容测试 (9)6.3 验证结果分析 (9)6.3.1 转速测试结果分析 (9)6.3.2 扭矩测试结果分析 (10)6.3.3 响应时间测试结果分析 (10)6.3.4 热功能测试结果分析 (10)6.3.5 噪音测试结果分析 (10)6.3.6 电磁兼容测试结果分析 (10)第七章关键技术攻关 (10)7.1 电机控制算法 (10)7.2 电机驱动技术 (11)7.3 电机散热技术 (11)第八章产业化与推广 (11)8.1 产业化方案 (11)8.2 市场推广策略 (12)8.3 售后服务与支持 (12)第九章经济效益分析 (13)9.1 成本分析 (13)9.2 效益预测 (13)9.3 风险评估 (13)第十章结论与展望 (14)10.1 研发成果总结 (14)10.2 存在问题与改进方向 (14)10.3 未来发展趋势预测 (15)第一章研发背景与目标1.1 研发背景现代工业自动化水平的不断提高,机械行业对伺服电机的精度要求越来越高。
精密伺服电子压装机

精密伺服电子压装机优点说明精密数控伺服电子压力机简称电子压力机,其工作原理是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆进行精密压力装配作业。
能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制。
应用优势▼实现精确压力和位移全闭环控制的高精度特性是其它类型压力机所不能比拟的;▼相比传统气动、液压压力机,节能效果达80%以上,且更加环保、安全,能满足无尘车间内设备使用要求;▼压装力与位移全过程曲线图可以显示在液晶显示触摸屏上;全过程控制可以在作业进行中的任意阶段自动判定产品是否合格,100%实时去除不良品,从而实现在线质量管理;▼压装力、压入深度、压装速度、保压时间等全部可以在操作面板上进行数值输入,界面友好,操作简单;▼可自行定制、存贮、调用压装程序100套:3种常用压装模式可供选择,满足您不同的工艺需求;▼通过外部端口连接计算机,可以将压装数据存贮在计算机中,保证产品加工数据的可追溯性,便于生产质量控制管理;▼由于机器本身就具有精确的压力和位移控制功能,所以不需要另外在工装上加硬限位,加工不同规格产品时只需调用不同压装程序,因此可以轻松地实现一机多用和柔性组线。
功能特性:冲程五段速精密压装在线压装质量判定压装曲线显示三种常用压装模式供选择100套压装程序可设定压装数据传送和存贮冲程五段速:快进、探测、压装、保压、返回三种常用种压装模式可在程序设定时选择:◆恒定压装速度,设定精确位置停止◆恒定压装速度,设定精确压力停止◆恒定压装速度,设定精确位移停止技术优势:◆实现精确的位移和压力控制,不需要硬限位和精密工装。
◆在线装配质量管理技术,实时去除不良品。
◆根据具体产品要求,指定最优化的压装过程。
◆具体完整、精确的作业过程记录、分析功能。
◆具备自动补偿功能,实现油压机无法实现的压装控制。
◆可以实现一机多用、柔性组线和远程设备管理。
主要功能:◆两级密码模式,保护程序数据◆精确控制功能◆作业过程控制功能◆在线质量控制功能◆自动补偿精度功能◆一机多用、柔性组线功能◆PC通讯、I/O通讯功能◆作业数据检索功能主要功能特性描述多种压装模式满足高精度精确生产和质量控制要求伺服压装机可以精确控制压装速度、位置和压力;设定多种压装程序,包括恒定压装速度、设定精确位置停止、设定精确力停止、设定精确压装位移停止等多种工作模式,很容易完成两段或多段压装工作要求;在行程之内,可以任意设定机器精确位置停止,不必使用昂贵的精密模具来保证压装精度;位置重复精度为±0.01mm,压力控制精度为±1%额定压力。
伺服压装机功能与选型指南

伺服压装机功能与选型指南伺服压装机功能与选型指南?主要是具在线检测功能之伺服压装机是提高产品质量和可溯源的保证、压装工艺的完善者。
一、简介伺服压装机是以伺服电机作为动力源,通过减速机传动在高精度滚珠丝杠上,把旋转运动改变为直线运动,根据配置伺服电机扭矩的大小和速度的高低来确定伺服压装机的压力量程和速度值,依靠装载于驱动部位前端的压力传感器控制管理压力,依靠编码器控制管理位置(或者使用外置光栅尺来测控位置的变化),同时向工作对象施加压力,从而达到压装目的的设备;能随时控制压力/停止位置/驱动速度/停止时间,能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制;伺服压装机以其伺服控制的准确性也称为精密压装机;采用友好人机界面的大尺寸触摸屏直观易操作,装有安全光幕,在上料过程中如有手伸入安装区域压头将自动返回或原位停止保证操作安全;以其伺服电机的快速响应和可数字控制的特性以及高速工业控制器的优越特性达到压装过程在线检测、分选不合格品,保证产品质量,建立产品工艺参数数据库,大幅节能,清洁环保,低噪音;伺服压装机是代替液压压力机、增压缸冲床和气动冲床的正确选择!二、伺服压装机的功能(一)、质量判定功能:在线质量检测,产品压入的同时根据设定条件检测相配零件的质量。
(二)、参数报表功能:产品压装的工艺数据可自动保存在硬盘上,也可以联网上传监控。
以确保产品数据的可追溯性,有效控制生产质量。
(三)、人机采用工业平板触摸电脑:人机界面清晰,直观,压力触摸,提供了友好的人机对话功能。
(四)、自诊断能力:设备发生故障,伺服压装机能显示错误信息,并提示解决方案,方便很快找出问题并解决。
(五)、环保、节能、安全:通过交流伺服电机驱动精密滚珠丝杆运动能提供洁净的工作环境。
(六)、伺服压装机和气压、液压设备相比节能80%。
(七)、全行程可加力,不需要机械限位和调模定位,只需软件设定即可。
(八)、优点:基于工业电脑控制,控制精度、运算处理速度、数据后期处理以及软件增值服务都优于当前由PLC控制的伺服压装机!(九)、伺服压装机有如下操作模式:●位置模式:设定精确位置停止;检测压入力。
伺服压装机用途

伺服压装机用途
伺服压装机是一种高精度自动化装配设备,主要用于电子、通讯、汽车、航空、医疗
等领域的小型零件压装和贴合。
伺服压装机具有高精度压装、穴位标定、贴合测量、贴合
矫正等功能,适用于各种异形零件、高难度零件、高密度零件的装配。
伺服压装机在电子行业中主要用于手机电池、显示器组装,车载电池、电控模块的生产。
在通讯行业中,伺服压装机用于生产光模块、光纤连接器、SFP模块等高端通讯设备。
在汽车行业中,伺服压装机用于轮毂轴承、发动机传感器等零部件的压装。
在航空行业中,伺服压装机主要用于飞机机翼、舱门等零部件的焊接和压装。
在医疗行业中,伺服压装机
则用于生产人工关节、口腔种植、局部麻醉等高精度医疗设备。
伺服压装机具有以下优点:
1. 高精度:伺服压装机通过精密的感应器、控制系统和压装头,可以达到微米级别
的压装精度。
2. 高效率:伺服压装机通过自动化装配和智能化控制,大大提高了装配速度和生产
效率。
3. 灵活性:伺服压装机可以根据不同的产品需求进行自由切换,适应各种异形零件、高难度零件、高密度零件的装配。
4. 易操作:伺服压装机采用人机界面、智能化控制,操作简便,故障自动诊断和维
护保养方便。
5. 可靠性:伺服压装机采用高精度传感器、高品质的零部件和自主研发控制系统,
保证了设备的长期稳定运行和产品质量。
总之,伺服压装机在电子、通讯、汽车、航空、医疗等领域都有着广泛的应用,它不
仅能提高生产效率,减少人工操作,还可以大幅提高产品的装配精度和稳定性,满足市场
对高端、高品质、高效率的需求。
压装机安全操作规程注意事项(10篇)

压装机安全操作规程注意事项(10篇)篇11.不得擅自修改设备参数或拆卸安全装置。
2.在设备运行中,禁止触摸运动部件或进入危险区域。
3.发现异常声音、振动或泄漏,应立即停机检查。
4.保持工作场所整洁,避免滑倒或绊倒事故。
5.压装完成后,及时清理残留物,防止堵塞或影响下次操作。
6.培训新员工时,务必确保他们理解并能正确执行规程。
7.记录每次设备维护保养的情况,以便跟踪设备状态和预测潜在问题。
以上规程需严格执行,每位员工都应认识到遵守规程的重要性,以确保生产安全、高效进行。
在实际操作中,如有疑问或遇到困难,应及时向上级或专业技术人员咨询,切勿自行处理。
篇21.设备启动前,务必检查液压油位是否正常,无泄漏现象,确保所有紧固件已牢固固定。
2.操作前,检查定位装置是否准确无误,以保证托辊装配位置的精确性。
3.压装过程中,切勿将手或其他物体伸入工作区域,防止意外伤害。
4.使用合适的工件,确保托辊与轴的配合符合设计要求,避免因尺寸不符导致的压装困难或损坏。
5.在压装过程中,观察压力表读数,避免超压运行,以免损伤设备或工件。
6.完成压装后,应立即松开压装机构,防止长时间压紧导致变形或损坏。
7.设备运行中,如发现异常噪音、振动或漏油,应立即停机检查,排除故障后再继续使用。
8.每次操作完毕,清洁工作台,保持设备整洁,预防尘埃和杂质影响下一次使用。
9.定期进行设备保养,更换磨损部件,确保设备良好运行状态。
10.操作人员需接受培训,熟悉设备操作和应急处理方法,未经许可不得擅自操作设备。
以上是托辊压装机的基本操作规程,遵循这些规定能有效提高生产效率,保证产品质量,同时保障操作人员的安全。
请每位员工务必认真执行,共同维护良好的生产环境。
篇31.员工需接受专业培训,了解设备操作和安全知识,未经许可不得擅自操作。
2.在设备运行中发现异常情况,应立即停止操作,报告给维修人员。
3.遵守5s原则(整理、整顿、清扫、清洁、素养)保持工作环境整洁有序。
伺服压装机毕业设计

伺服压装机毕业设计伺服压装机毕业设计伺服压装机是一种应用于工业生产中的自动化设备,主要用于对零件进行压装操作。
它通过使用伺服电机和控制系统,实现对压装过程的精确控制,提高生产效率和产品质量。
本文将从设计原理、技术难点和应用前景三个方面,对伺服压装机的毕业设计进行探讨。
一、设计原理伺服压装机的设计原理主要基于伺服控制和压装技术。
伺服控制是一种通过对电机转速、位置和力矩进行精确控制的技术,可以实现对压装过程的精确控制。
压装技术则是一种将零件与组件连接在一起的工艺,通过施加一定的压力,使零件之间形成紧密的连接。
伺服压装机将这两种技术结合起来,通过控制伺服电机的转速和力矩,实现对压装过程的精确控制。
二、技术难点伺服压装机的设计中存在一些技术难点。
首先是对压装力的控制。
压装力的大小直接影响到零件的连接质量,因此需要能够精确控制压装力的大小。
其次是对压装位置的控制。
不同的零件需要在不同的位置进行压装,因此需要能够精确控制压装位置。
此外,还需要考虑到压装过程中的动态响应和稳定性,以及设备的安全性和可靠性等方面的问题。
为了解决这些技术难点,设计中可以采用多种方法。
首先,可以使用传感器来实时监测压装力和位置,通过反馈控制的方式进行调节。
其次,可以采用先进的控制算法和控制策略,提高系统的响应速度和控制精度。
此外,还可以采用优化设计和结构改进等方法,提高设备的稳定性和可靠性。
三、应用前景伺服压装机在工业生产中有着广泛的应用前景。
首先,在汽车制造和航空航天等领域,伺服压装机可以用于对零件的压装和连接,提高产品的质量和性能。
其次,在电子设备制造和家用电器生产等领域,伺服压装机可以用于对电子元件的压装和焊接,提高产品的可靠性和稳定性。
此外,在机械制造和金属加工等领域,伺服压装机可以用于对零件的装配和加工,提高生产效率和降低成本。
综上所述,伺服压装机作为一种自动化设备,在工业生产中具有重要的应用价值。
通过合理的设计原理和技术手段,可以实现对压装过程的精确控制,提高生产效率和产品质量。
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精密伺服电子压装机技术方案
1、设备规格与技术参数:
设备名称:XSC-5000-200-3 伺服电子压力机
外形尺寸:落地式地面距工作台高为900mm
工作台面尺寸:420mm(左右)*410mm(前后)
最大开口:500mm
喉深:250mm
最大行程:200mm
模柄尺寸:Φ16(﹢0.05~﹢0.1)深30四周距模头下平面12位置均开4×M8通孔
最大压力:5000Kgf
压力允许范围:50—5000Kgf
压力设定单位:0.1Kgf
设备功率:2.9KW
工作电压:三相AC380V,50HZ
显示器:10吋彩色
I/O 接口:USB2.0
I/O开关电源:提供内置DC24V电源(2.5A)
程序:可存储100套应用程序
位置定位精度:<0.01mm
压装速度:0.1-35mm/s
快进速度:0-100mm/s
保压时间:0-99S
压力重复精度:≤1‰
2、设备功能与特性:
伺服电子压力机由伺服马达驱动精密丝缸实施精密压装作业;
压闭装模式:
1)恒定压装速度,设定精确位置停止;
2)恒定压装速度,设定精确压力停止;
3)恒定压装速度,设定精确位移停止;
环保、节能、安全:通过交流伺服电机驱动电子压力能提供洁净的工作环境。
电子压力机和气压、液压设备相比节能80%,为了确保安全,电子压力机设置了故障保护电路,可选择安全光栅与I/O接口通迅。
质量判定功能:在线质量检测功能,确保产品质量;取样点可自由设定(5点)。
参数报表储存功能:通过USB接口连接,压装作业数据结果能有序的储存在U盘。
以确保产品数据的可追溯性,有效控制生产质量。
触摸式控制屏:人机界面是清晰的大屏幕液晶触摸屏,提供了友好的人机对话功能。
自诊断能:设备发生故障,电子压力机能显示错误信息,并提示解决方案,方便很快找出问题并解决。
多功能1/O通迅接口:通过该接口可以与外部设备通迅,方便全自动化的整合;
3、设备基本操作:
1) 参数设置状态,双手按下两只按钮,压力头慢速滑行,当释放任一按钮,压力头保存在当前位置,继续按下,压头继续滑行.当同时释放两只按钮时,压力头慢速滑行
回原位。
2) 运行状态下,作为设备启动触发信号,为了确保安全和适宜用于不同的生产需求,启动模式分为以下三种:
A:双手触发启动,为确保操作者的人身安全,在加装光栅保护的工作环境下,将电子压力机设置为双手触发启动模式,在1秒时间内双手同时按下启动按钮,电子压力机自动启动并完成一个工作循环;
B:双手持续启动,为确保操作者的人身安全,在没有外加光栅保护的工作环境下,将电子压力机设置为双手持续启动模式,在1秒时间内双手同时按下启动按钮并长按按钮,直到完成一个工作循环,如果在压装程中释放任一按钮电子压力停在当前位置,并报警;
C:单循环压装模式;采用A、B启动模式,每启动一次设备完成一个工作循环,此模式适用于零部件的压装连接;
D:往复循环试验模式;使用此模式必须关闭B启动模式功能,在此模式下按下左按钮设备开始启动往复完成同一压装程序,按下右按钮时完成循环压装作业,此模式适用于产品疲劳试验;
3)压力校准模式下,按下左按钮压力头向下寸动,按下右按钮向上寸动。
紧急停止: 在任何状态下作为紧急停止用,在发生紧急情况下,按下急停按钮,设备将处于暂停状态,设备无法进入下一步动作,只有人工逆时针旋转按钮,让按钮释放后才能正常运行。
4、基本参数设置说明:
1 程序号即程序代码或程序名,每一组程序对应的唯一标识。
在运行状态下的首页中可以选择0—99任一程序号运行或参数设置。
在其它状态或模式下不能进行选择操作。
2 压装模式程序模式为运行时的动作模式,必须在设置界面才能选择
系统有三种压装模式供选择:
1)恒定压装速度,设定精确位置停止;
2)恒定压装速度,设定精确压力停止;
3)恒定压装速度,设定精确位移停止;
4 当前位置显示压力头当前相对设备机械原点所在位置。
5 当前压力显示当前压力值。
6 工作原点压装程序的工作原点设定值,即每完成一个工作循环后,返回的位置,合理的设置工作原点,能有效提高工作效率。
在参数设置状态下可以对该参数进行设置。
7 开始位置压装过程中,压力头开始压装的起始位置,即表示,压力头从快速状态进入慢速压装状态。
8 压装终点在“恒定压装速度,设定精确位置停止”模式中,压装终点的设定值。
9 快进速度压力头在快速行程中的速度的设定值;
10 控测速度压力头接即将接触负荷时的探测速度的设定值;
11 保压时间压力头压装工件的保压时间的设定值;
12 接触力压装过程中的区域范围内的最小接触力设定值;
13 压装力压装过程中的最大允计压力设定值;
14 质量判定开关选择OK/NG判定功能的开关,当选择此功能时,压装过程中将对压结果进行质量判定,并有相应的信号输出。
关闭此功能时,默认压装质量为合格。
15 终止压力在“恒定压装速度,设定精确力停止”程序模式,设定精确压装停止力;
16 压装位置在“恒定压装速度,设定精确位置停止”程序模式下,设定压装下限位置。
5、运行状态和作业数据说明:
1 运行信息提示框显示当前压力机的工作状态:
1)“程序不完整,请选择完整程序或重新设置程序参数”
2)“请按下双手按钮启动电子压力机
3)“快速行程中”
4)“压装过程中”
5)“保压中”
6)“返回中”
7)“急停按钮动作,请释放急停按钮”
8)“外部急急停按钮动作,请释放急停按钮”
9)“外部光栅动作”
2 生产量显示当前累计的生产数量,可通通过右边清零按钮清除数据;
3 压装质量显示当前压装结果的结果,
1) 运行中
2) NG
3) OK
4 合格生产量统计当前生产的合格累计数量,生产量清零后,该数据自动清零;
5 不良生产量统计当前生产的不合格累计数量,生产量清零后,该数据自动清零;
6 合格率统计当前合格生产量的合格率,生产量清零后,该数据自动清零;
7 压装时间当前压装过程中所需的总的压装时间
8 累计生产量统计累计的生产量,可通通过右边清零按钮清除数据;
9 终止位置当前压装作业终止的位置,
10 终止压力当前压装作业的终止时的压力值;
11接触力位置当前压装作业中压力头接触到压力时的位置;
12 最小压力OK/NG叛定功能开启状态下,在开始检测位置到终止位置之间检测到的最小压力,当此功能关闭时,显示“功能关闭”;
13最大压力当前压装作业中检测到最大压力。
14待机时间当前压装与之前压装之间的间隔时间
15工作时间率当前压装作业所需时的比率
16压装时间累计设备历史压装累计时间,可能通过右边“清零”按钮清零。
17待机时间累计设备历史待机累计时间,可以通过右边“清零”按钮清零。
18工作时间率历史工作时间率。
6、插接板各接口功能如下:
USB1 取样资料存储接口
USB2 人机屏编程接口
I/O-SYS 多功能通迅接口(备用).
COM RS232通迅接口(备用)
BU BOX 按钮盒插口
FIXTURE 夹具信号插口
LIGHT CURTAIN 安全光栅。