谈塔式起重机的力矩限制器(新版)
塔式起重机力矩限制器的调试
会有什 么危 险 ，力矩 限制器 坏 了也不 换 ，有 的干脆 不 接线 ，孰 不知 埋下 了安全 隐患 。曾有 一台 ＱＴｚ ４０塔机 ，在 吊物 时 因视线不 好 ，吊 钩挂在 建筑 物 的钢 筋上 ， 司机经 验不 足 ，导致 塔机 侧翻 ，幸亏 侧翻 速度 慢，未 造成 人 员伤 亡 ，但设 备基 本报废 ，究 其 原 因就是 力矩 限
其中 Ｒ 一幅度 ，ｍ
（） １
ｒ 一 吊臂根 部铰点至回转 中心距离 ，ｍ Ｑ 一 幅度 为 Ｒ时相对应 的额定起重量 ，Ｋ Ｎ
ｑ 一 吊具系统 重量，Ｋ Ｎ Ｍ 一 常 数 （ 力 矩 ） ＫＮ ・ 恒 ， ｍ 我 们 必 须 认 定 ， 《 式 起 重 机 》 （ ／Ｔ５ 一 ０８）中 所 述 的 塔 ＧＢ ０３ｌ ２０
建 筑 与 发 展
Ｊａ ｈ ｕＦ ｉｎＺ ｕＹ ｏＺｈ ａｎ ・２１ ５・
塔 式起重机 力矩限制 器的调试
王 鹏 陕西建 工集 团第六建筑工程有限公 司 陕西 咸 阳 ７２０ １００
【 要 】 本 文是根据 《 式起重机 激 Ｂ Ｔ ｏ １２０） 摘 塔 Ｇ ／ ５３ —０８对力矩限制器的要 求 ，结合 长期 工作实践与理解 ， 出了一 个力矩 限制 器调试方 法。 提 【 关键词 】 塔式起重机 力矩限制 器 调试 方法
塔 机 是 建 筑 工 地 上 最 重 要 的机 械 设 备 之 一 ， 在 正 确 使 用 和 维 护 的
ห้องสมุดไป่ตู้
１ 、力 矩 限 制 器 调 试 的 基 本 原 理
塔 式 起 重 机 是 按 照 额 定 起 重 力 矩 来 设 计 的 ， 即 不 管 变 幅 小 车 的 位
前提下 ，塔 机的使 用安全是有 保障 的，然 而实际施 工中塔 机事故 时有 发生 ，这些 事故往往 导致一 系列的设 备和人身损 害，甚至造 成人 员死 亡 的严 重后 果， 同时必然 造成 工期延 误并带 来不可 估量 的 经济损 失， 事故 的原 因很多 ，我这 里只 论述塔 机使 用 中安全装 置 的调试 问题 。 塔机 的安全装 置根 据 《 塔式起 重机》（ Ｂ／ ０ 一 ０ 、《 Ｇ Ｔ５ ３ｌ ２０ ８） 塔 式起 重机安全规程 》（ Ｂ ｒ ４ — ０ Ｇ ／ ５１ ４ ２０ ６）的规 定 ，有 高度限制器 、变
塔式起重机起重量限制器与力矩限制器的作用
作． 断 电下 降 或 以 低 速 起 升 。
图 ３ 某厂 Ｑ Ｔ Ｚ ６ ３型塔 式起 重机特性 曲线
率５ ０ ｍ 臂说 明 （ ２倍 率 同理 ） ，曲线 中水 平
段， 即幅度 １ ３ ． ７ ２ ｍ内， 最大 起重量 为 ６ ｔ ； 同 样 ，２倍 率 时在 幅 度 ２ ５ ． ２ ３ ｍ 以 内 时 最 大 起
● 建 筑 知 识
塔 式 起 重 机
起重量限制器与力矩限制
口李敏红 何 源鹏
工程管理人 员和部分塔式起 重机 （ 以下简称塔机 ） 操作 人 员都 知道 ，塔 机起 重 量 限 制 器 与 力 矩 限 制 器 作 用 均 是 防
止超重 ， 但 为 什么 要 设 置 两 个 限 制 器 呢 ？在 培 训 中 有 的 同 志
提 问， 是 不是 双 重 保 护 ， 可 否去 掉 一 个 ？
起 重 原 理 介 绍
首 先 介 绍 下 两 种 限 制 器 的 工作 原 理 。
起 重力 矩 限 制 器 安 装 在塔 帽 中 部 前 侧 的 弦 杆 上 （ 图１ ） ， 塔 机 工作 时 ，塔 帽 发 生 前 倾 变 形 ，两 条 簧 板 之 间 的距 离 增 大， 带动 调整螺杆 移动 ， 调整 螺杆触及行程 开关 。 相 应 力 矩
重量为 ３ ｔ ，也 就 是 每 根 钢 丝 绳 承 担 的 重量 为 １ ． ５ ｔ 。 当每 根 钢 丝 绳 承 担 重 量 大 于 １ ． ５ ｔ
时 则起 重量 限 制 器 报 警 ， 以幅度 １ ０ ｍ 为例 ， 这 时起重机 能起 吊 ６ ｔ ，则 力 矩 为 ６ ｘ １ ０ ＝ ６ ０ （ ｔ ・ ｍ ） ＜ ６ ３（ ｔ ・ ｍ ） ， 所 以 此 时 起 作 用 的 应 该 是起 重 量 限 制 器 而 不 是 力 矩 限 制 器 。 再 以 幅 度
谈塔式起重机的力矩限制器
谈塔式起重机的力矩限制器集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-谈塔式起重机的力矩限制器塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。
因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。
弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。
笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。
1 力矩限制器的主要技术要求综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90%左右时发出预警信号,达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号,。
在在小车向前运行时,起重机力矩达到额定力矩的80%时,应自动转换为低速运行。
2 垂直度对力矩限制器的影响从以上两个标准中可知，塔身与地面的垂直度规定是从稳定性的要求出发的，如果垂直度太大，塔吊的整个重心便会移动，同时吊钩的幅度也会相应增大，其结果是减少稳定力矩而增大倾覆力矩。
如果此时调整力矩限制器,精度指标肯定超过规定标准。
如遇有大风，吊物重量超载等多种因素相遇时，对塔机稳定性的影响会更大，当超过稳定力矩极限时，就会发生塔身倾覆事故。
例如:QT60,自由高度40米,上部自重近30吨,如果按4‰计算，垂直度偏差达0.16米,增加的力矩为4.8吨米，是额定力矩的8%，很显然是比较危险的。
笔者认为在调整力矩限制器时，必须考虑到垂直度的影响，扣除因垂直度偏差而增加的力矩，这样才能保证安全。
3 变幅钢丝绳对力矩限制器的影响变幅制动可靠时，如果变幅钢丝绳松弛程度太大，当变幅小车停止时，虽然到了超载报警点，但由于惯性，小车仍会继续向前移动，不仅起重物体就位很困难，而且影响了塔吊力矩限制器的检测精度，有时会严重超载，例如：QT60塔吊,在提升最大起重量6吨时，如超报警点0.5米，则实际超载达115%，这也是很危险的。
塔吊各限位器安全距离
塔吊各限位器安全距离
塔吊各限位器的安全距离根据不同类别有一定的差异，具体如下：
1.力矩限位器：当起重量达到相应幅度额定起重量的110%时，自动
切断起升向上和变幅向前的电源。
2.重量限制器：起吊重量大于相应档位的额定值并小于额定值的110%
时，应切断上升方向的电源，但机构可作下降方向的运动。
3.高度限位：塔吊的吊钩装置起升到下列规定的极限位置时，应自动
切断起升的动作电源。
对于起升钢丝绳的倍率为2倍率的情况，其极限位置应为1000mm；对于起升钢丝绳的倍率为4倍率的情况，其极限位置应为700mm。
4.变幅限位器：小车行至距离起重臂两端缓冲器各1.5m处减速，距离
0.5m处自动停止。
5.回转限位器：左右两个方向旋转角度不大于±540°。
除此之外，塔吊的安装完成检查无误后，必须进行空载、静载、动载试验，其中静载试验吊重为额定荷载的125%，动载吊重试验吊重为额定荷载的110%，经试验合格后方能交付使用。
以上信息仅供参考，如需塔吊各限位器的安全距离的准确信息，可咨询塔吊司机或查阅相关操作规范。
浅析塔式起重机力矩限制器
１ 弓形板式机械力矩限制器工作原理
１ 弓形板式力矩限制器的放大器原理 ． １
塔 机在 任意 工作 幅度 起 吊额定 起 重量 时，力矩 限 解影 响其 检测精度 的因素，才能调 试好力矩限制器 ，保
制器 的弦杆受 拉力或 压 力而变形 （ 长或压 缩） 伸 ，导 致 证 塔式 起重 机 的安全 运 行。下 面 以 ＱＴ ８ Ｚ ０塔机 为例 ， 力矩 限制器两条 弓形 板间的距 离变化 （ 图 ２ 示 ， 如 所 即 介 绍如何对力矩 限制器 进行 调整 和试 验 。
力矩 限制器 一般 安装 ３ 只限Βιβλιοθήκη 开关 （ 图 ２ 示） 如 所 ，
动性大 等 因素 影响，给其调 试 与维 护带 来一定 的难 度 。 开 关 １ 制 定 幅 变码 ，开 关 ２控 制 定码 变 幅 ，开 关 ３ 控 国家 相关标 准对 其功 能、技 术要 求和试 验 方 法等 也作 控 制强迫 换速 （ 此开关仅在变 幅速度 大于 ４ ｍｉ ０ｍ／ ｎ的 了相应 的规 定 ； 核心 问题是 保证 塔 式起 重 机 的实 际 塔 机 中使 用 ） 当限位 开 关 １ 作后 ， 其 。 动 吊钩上 升接 触器 起 重力 矩在任 何情 况下都 不允许超 过相 应工 况下额 定 ＫＨＵ 断 电一 载 荷不能 起升，同时 接通 蜂 鸣器 ＨＢ Ｚ和 起重 力 矩 的 １０％ 这一 要求 。根 据 笔者工作 实践 和 对 红色超力 矩灯一报警。当限位开 关 ２动作后，吊钩上升 １ 其相关标准的理解 ，本文就 目前小车变 幅式塔机 常用的 接 触器 ＫＨＵ及外 变幅接 触器 ＫＶＦ 断电一 载荷 不能 Ｗ 弓形 板式机械 力矩限制器作 如下讨论 。 外 变幅和起升， 同时接通蜂 鸣器 ＨＢ Ｚ和红色超 力矩灯一 报警 。当限位开 关 ３动作后，若小 车正 向外变 幅则 自动 转为 低速档 ， 同时接通 蜂鸣器 ＨＢ 。 Ｚ 只有 掌握 弓形板 式机械 力矩 限制器 的工作原理 ，了
浅谈起重量限制器与力矩限制器的区别
一、起重量限制器
起重量限制器有以下两个作用：
1．最大额定起重量限制：当载荷大于相应工况下额定值并小于额定值的110%时，应切断上升方向的电源，但机构可做2．起升速度限制：对多档变速的起升机构，限制器应对各档位具有防止超载的作用。塔式起重机的起升机构一般是多档速度运行，由于起升电机设计时往往是低速段取恒力矩，高速段取恒功率，也就是说中速和高速下功率相等，低速重载，高速轻载，即对于每一速段均有一个相应的允许最大起重量，如吊起某一重物，当吊到一定的高度后，突然切入到高速，就有可能超载，这时就有可能产生反转下溜或烧毁电机的危险。当装有起重量限制器时，这时起重量限制器就会动作，使起升机构自动切换回低速，保证起升电机有足够的提升力提升重物。
因此，起重量限制器与起重力矩限制器在限制方法上的区别也可这样理解：起重量限制器动作后只切断上升方向的电源，而力矩限制器动作后是同时切断机构上升和幅度增大方向的电源。
综合以上分析，起重量限制器与起重力矩限制器在保护功能、限制方法和检验的方法上均存在有很大的区别：起重量限制器主要保护的是提升系统，通过切断上升方向的电源来限制超载，危险部位位于臂根位置；起重力矩限制器主要保护起重机结构，通过同时切断上升及增幅方向电源来限制超载，其危险部位是靠近最大起重量相应最大幅度至臂端位置。
检查时，可根据塔机的使用说明书中的起升机构特性和起重特性曲线表（图），在臂根小于最大起重量允许的最大幅度范内，以避免力矩限制器起作用而影响试验，分别采用各个速度起吊相应允许的最大起重量进行试验。
二、力矩限制器：
力矩限制器有以下两个作用：
1．力矩限制：当起重力矩大于相应工况下额定值并小于额定值的110%时，应切断上升和幅度增加方向的电源，但机构可做下降和减小幅度方向的运动。是同时切断上升及增幅方向的电源，故必须分别设定幅变码、定码变幅两个限位开关，并联连接，只要其中任何一个触发就可动作。这样可以防止限位开关失灵。两个限位开关同时失灵的机会极少，可以提高安全保障度。
塔式起重机起重力矩限制器
塔式起重机起重力矩限制器
王积永;宋世军;孙积凯;于翠霞
【期刊名称】《起重运输机械》
【年(卷),期】2000(000)011
【摘要】@@ 力矩限制器的主要作用是限制起重机超力矩使用,避免力矩过大引起起重机倾覆,保证起重机的安全使用.GB/T 9462-1999<塔式起重机技术条件>中第4.5.2-1条规定:"当起重力矩超过其额定值并小于额定值的110%时,应停止提升方向及向外方向变幅的动作;对小车变幅的起重机,起重力矩限制器应设有分别按起重量和幅度调整的限位开关和触头;对小车变幅最大速度超过0.67m/s的起重机,在小车向外运行,当起重力矩达到额定值的80%时,应自动转换成低速向外运行".
【总页数】2页(P21-22)
【作者】王积永;宋世军;孙积凯;于翠霞
【作者单位】山东建筑工程学院;山东建筑工程学院;山东省产品质量监督检验所;烟台建筑公司机械厂
【正文语种】中文
【中图分类】TH2
【相关文献】
1.塔式起重机机械式力矩限制器与起重量特性曲线的关系 [J], 张一兵
2.对塔式起重机力矩限制器几个问题的探讨 [J], 王玉龙;毛小玲
3.塔式起重机力矩限制器安装位置分析 [J], 高广君; 倪振磊
4.塔式起重机力矩限制器安装位置分析 [J], 高广君; 倪振磊
5.塔式起重机弓形板式力矩限制器的调整方法 [J], 谢珍艳
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谈谈塔式起重机的主要构造及功能
谈谈塔式起重机的主要构造及功能塔式起重机的品种、型号、规格很多，但从回转支承的方式上区分，可分为上回转塔机和下回转塔机。
这两类塔机的整机功能、适用范围和受力性能差别很大，尤其是金属结构的受力性能差别很大，因此要重点分别介绍。
至于几大工作机构基本相同，则放在后面分节介绍。
第一节上回转塔式起重机的构造及特点上回转塔式起重机是回转支承在塔身顶部的起重机，尽管设计型号有各种各样，但其基本构造大体相同。
整台的上回转塔机主要由金属结构、工作机构、液压顶升系统、电气控制系统及安全保护装置等五大部分组成。
每一部分又多个部件。
在这里我们不打算去介绍各种型号塔机的具体构造，只抓住其基本组成及部件的作用和特点作典型介绍。
塔机的金属结构是整台塔机的支撑架，其设计制作的好坏，直接关系到整台塔机的使用性能和使用寿命，也关系到建筑工地生命财产的安全，因而金属结构是塔机的关键组成部分。
金属结构的设计计算是一个很复杂的过程，它涉及到负载计算和承载能力分析，不是简单介绍一些公式所能凑效的。
本书是介绍塔机应用技术，故不过多解释计算方法。
上回转塔机的金属结构主要包括：底架、塔身、回转下支座、回转上支座、工作平台、回转塔身、起重臂、平衡臂、塔顶、驾驶室、变幅小车等部件。
但自升式塔机还要加爬升套架、内爬式塔机还要加爬升装置，行走式塔机要增加行走台车，附着式塔机要加附着架。
这些增加的装置大多也以金属结构为主。
图2-1为一台既有顶升、又有行走台车的上回转塔机，可以作为典型的构造示意图。
1.底架2、塔身3、回转塔架系统4、起重臂6、顶升套架7、附着装置三、起升式机构的制动器起升机构的制动器要求可靠耐用，因为制动性能的好坏直接影响安全和就位的准确性。
我国现有的起升卷扬机，大体有以下几种制动方式：1.电磁抱闸（也叫电磁铁制动器）2.液力推杆制动器3.盘式制动器4锥形转子电机制动器五、起升机构的选择计算1.起升速度的计算4极电机 n电=1420r/min6极电机 n电=960r/min8极电机 n电=720r/min第八节液压顶升装置配合爬升套架一起，完成自升功能或内爬功能。
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谈塔式起重机的力矩限制器
(新版)
Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management.
( 安全管理 )
单位：______________________
姓名：______________________
日期：______________________
编号：AQ-SN-0509
谈塔式起重机的力矩限制器(新版)
塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。
因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。
弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。
笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。
1力矩限制器的主要技术要求
在GB7950—87《臂架型起重机超力矩限制器通用技术条件》中,3.3.1条规定：力矩限制器的系统综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下
额定起重力矩的110%;技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90%左右时发出预警信号,达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号,并自动停止起重机向危险方向的
继续运行。
在GB6067《起重机械安全规程》第4.2.2a条中规定：力
矩限制器的综合误差不应大于10%。
在GB9462—88《塔式起重机技术条件》中，4.5.2.1条规定：小车变幅最大速度超过0.67m/s的起重机,在小车向前运行时,起重机力矩达到额定力矩的80%时,应自动转换为低速运行。
2垂直度对力矩限制器的影响
在GB9462—88《塔式起重机技术条件》第4.1.4中规定：起重机安装后，无风状态下塔身轴心对支承面的侧向垂直度为4‰,JGJ33—86《起重机械使用安全技术规程》中，第4.4.3条规定：起重机安装后，在无载荷情况下，塔身与地面的垂直度误差不得超过3‰。
从以上两个标准中可知，塔身与地面的垂直度规定是从稳定性的要求出发的，如果垂直度太大，塔吊的整个重心便会移动，同时吊钩的幅度也会相应增大，其结果是减少稳定力矩而增大倾覆力矩。
如果此时调整力矩限制器,精度指标肯定超过规定标准。
如遇有大风，吊物重量超载等多种因素相遇时，对塔机稳定性的影响会更大，当超过稳定力矩极限时，就会发生塔身倾覆事故。
例如:QT60,自由高度40米,上部自重近30吨,如果按4‰计算，
垂直度偏差达0.16米,增加的力矩为4.8吨米，是额定力矩的8%，很显然是比较危险的。
笔者认为在调整力矩限制器时，必须考虑到垂直度的影响，扣除因垂直度偏差而增加的力矩，这样才能保证安全。
3变幅钢丝绳对力矩限制器的影响
变幅制动可靠时，如果变幅钢丝绳松弛程度太大，当变幅小车停止时，虽然到了超载报警点，但由于惯性，小车仍会继续向前移动，不仅起重物体就位很困难，而且影响了塔吊力矩限制器的检测精度，有时会严重超载，例如：QT60塔吊,在提升最大起重量6吨时，如超报警点0.5米，则实际超载达115%，这也是很危险的。
如果变幅钢丝绳拉得太紧，力矩限制器的检测精度是提高了，但增大了冲击性，缩短了钢丝绳、滑轮和轴承的寿命，也增加了变幅机构的载荷。
那么，变幅小车钢丝绳松弛程度多大最为适宜呢?在各种标准、规范中，对此没有规定。
笔者观察了36台塔吊，其塔吊变幅钢丝绳的松弛程度大约在臂长的2%-3%左右比较合适,此时力矩检测精度高,
冲击性小,变幅机构实际使用的情况也比较好。
如果变幅钢丝绳在工作时发生破断,变幅小车便会在重力作用下,向吊臂的端部移动,当倾覆力矩大于稳定力矩时,便会发生倒塔
事故。
因此,小车断绳保护装置,是必不可少的,实际上,它也是一种力矩限制器。
GB5144—85《建筑塔式起重机安全规程》上,没有设小车断绳保护这条规定,而在GB5144—94上增加了这一条款。
笔者认为,对于老塔机,进行改造,增加断绳保护，执行GB5144—94也是必要的。
4维护对力矩限制器的影响
虽然弓形力矩限制器结构简单，但如果失保失修对力矩限制器的检测精度也有一定的影响。
4·1在弓形力矩限制器上，微动开关防水性能差，经常误动作，塔吊驾驶员更换怕麻烦，擅自拆除其电气线路，力矩限制器失去了安全保护功能。
4·2由于微动开关日晒雨淋，部件老化，以致动作不灵活，不可靠，力矩限制器形同虚设。
4·3塔吊驾驶员不勤检查，勤保养，没有发现力矩限制器存在的隐患。
4·4未对塔吊力矩限制器进行定期检测校验。
使用单位必须制定塔吊使用制度,规定其定期校验周期。
4·5维修工人对力矩限制器的技术要求吃不透，更有甚者认为变幅小车自动换速功能可有可无；调试时，起重量误差大，幅度速度快，惯性大，幅度误差大，则力矩误差更大。
5力矩限制器的调整
以QT40塔机为例。
4倍率，40米臂长。
5.1最大幅度时吊重970公斤，开动小车使幅度为32～34米范围内调整螺杆，碰动报警微动开关，发出报警信号，试动作三次，幅度应基本无变化；再把小车往外开，使幅度为37～39米，调整螺杆碰动断电微动开关，电路断电小车不能向外变幅，吊钩不能上升。
试动作三次，幅度应基本无变化。
5.2臂根点校核，吊3400公斤，自最小幅度把小车往外开，测出报警时，幅度应在11～12米之间，试动作三次，幅度应基本无变
化，重新把小车往外开，测出断电点幅度应在13～14米之间，试动作三次，幅度应基本无变化。
5.3如果试动作三次，不能满足规定要求，则需调整螺杆，有时还需收紧变幅钢丝绳，直到报警点和断警点在规定的范围内。
力矩限制器是塔式起重机的关键保护措施，只有理解力矩限制器的工作原理，了解影响力矩限制器检测精度的诸多因素，掌握力矩限制器的调整方法，才能保证塔式起重机的安全运行。
XXX图文设计
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