电动机常见启动控制回路全面讲解
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④ 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其 功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标 注相同的文字符号。
电动机常见启动控制回路全面讲解
电器控制原理图的绘制规则（续前）
⑤ 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下 的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点， 按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于 零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力 作用时的状态画等）。
一、电器控制图的基本知识
电气图的符号
为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析 系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须 采用统一的图形符号和文字符号来表达。
❖电气控制图的分类：
➢电气原理图 ➢电气元件布置图 ➢电气安装接线图
电动机常见启动控制回路全面讲解
电器控制原理图的绘制规则
① 按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。
欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机 停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在 电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)， 易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制进 行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁； 用欠电压继电器组成失压、欠压保护。
过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流增
大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应
进行过载保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动
开关和电流继电器保护。
电动机常见启动控制回路全面讲解
返回
2. 点动的控制电路
QS
FU
..
KM
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
FR
SB
KM
FR
M 3~
松开按钮
线圈（KM）断电
⑥ 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布 置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目 应纵向对齐。
⑦ 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。
电动机常见启动控制回路全面讲解
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
FU
主 电
KM
路
FR
热继电器 过载保护
..
M 3~
一、直接起动 控制电路
热继电器 动断触点
FR
控
SB1 SB2 KM
制 电 路
KM
接触器 零压、欠压保护
电动机常见启动控制回路全面讲解
电动机的保护
短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产 生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏， 故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过 流继电器等。
电动机常见启动控制回路全面讲解
电动机常见启动控制回路全面讲解
要求：
1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程 （如电机启动、停车、正反转等控制） 。 4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。
电动机常见启动控制回路全面讲解
（2） 控制原理II
停车
按下停止按钮SB1
KM线圈断电
主触头（KM）断开 电动机停转。
QS
KM辅助触头断开，取消自锁。
FU
主
..
FR
控 制
电 KM
路
. . SB1 SB2 KM
电 路
FR
通断电
转停动转 M 3~
KM 去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
电动机常见启动控制回路全面讲解
电动机的保护
熔断器 短路保护 QS
② 原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电 源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电路、 照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接触器 的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明 灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。
③ 控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都 应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、 支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠 ；
(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路；
(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
电动机常见启动控制回路全面讲解
二、常用基本控制电路
2.1 笼型异步电动机直接起动控制线路 2.2 笼型异步电动机串电阻起动控制线路 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 2.4 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 2.5 行程控制线路 2.6 电路图
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2.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
组合开关QS
熔断器FU 交流接触器KM
21
按扭SB SB 13 SB2 5
4
Hale Waihona Puke Baidu
热继电器FR
M 3～ 电动机常见启动控制回路全面讲解
(1) 电路
熔断器 QS 主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
开关 控制电路
触头（KM）打开
电机停转。
电动机常见启动控制回路全面讲解
2. 点动+连续运行的控制电路 I
方法一： 加复合按钮
按下起动按钮SB2，电动机运转，松开起动按
钮 SB2，电动机继续连续运行。 FR
控制 SB2：连续运行 ~ SB1
SB2
KM
关系 SB3：点动
SB3
点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
控
制
SB2 KM
电
..
路
SB1 自锁
通电 KM
利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁 电动机常见启动控制回路全面讲解
（2） 控制原理I
起动 QS FU
主 电
路 KM FR
转动
..
M 3~
松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态， 电机连续运转。
FR
控
SB1 SB2 KM
制 电
..
路
通电 KM
电动机常见启动控制回路全面讲解
KM 复合按钮
电动机常见启动控制回路全面讲解
2. 点动+连续运行的控制电路 I
点动时： 按下SB3
电机运转 FR
~ SB1
..
起动按钮 SB1
SB2
M
停止按钮KM
3~
热继电器 动断触点 FR
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
(b)原理图 电动机常见启动控制回路全面讲解
（2） 控制原
理 起动
QS
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关QS 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触头闭合， 电动机运转。
KM辅助触点闭合，自锁。 FR
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电器控制原理图的绘制规则（续前）
⑤ 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下 的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点， 按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于 零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力 作用时的状态画等）。
一、电器控制图的基本知识
电气图的符号
为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析 系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须 采用统一的图形符号和文字符号来表达。
❖电气控制图的分类：
➢电气原理图 ➢电气元件布置图 ➢电气安装接线图
电动机常见启动控制回路全面讲解
电器控制原理图的绘制规则
① 按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。
欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机 停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在 电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)， 易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制进 行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁； 用欠电压继电器组成失压、欠压保护。
过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流增
大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应
进行过载保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动
开关和电流继电器保护。
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2. 点动的控制电路
QS
FU
..
KM
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
FR
SB
KM
FR
M 3~
松开按钮
线圈（KM）断电
⑥ 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布 置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目 应纵向对齐。
⑦ 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。
电动机常见启动控制回路全面讲解
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
FU
主 电
KM
路
FR
热继电器 过载保护
..
M 3~
一、直接起动 控制电路
热继电器 动断触点
FR
控
SB1 SB2 KM
制 电 路
KM
接触器 零压、欠压保护
电动机常见启动控制回路全面讲解
电动机的保护
短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产 生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏， 故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过 流继电器等。
电动机常见启动控制回路全面讲解
电动机常见启动控制回路全面讲解
要求：
1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程 （如电机启动、停车、正反转等控制） 。 4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控 制电路。
电动机常见启动控制回路全面讲解
（2） 控制原理II
停车
按下停止按钮SB1
KM线圈断电
主触头（KM）断开 电动机停转。
QS
KM辅助触头断开，取消自锁。
FU
主
..
FR
控 制
电 KM
路
. . SB1 SB2 KM
电 路
FR
通断电
转停动转 M 3~
KM 去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
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电动机的保护
熔断器 短路保护 QS
② 原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电 源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电路、 照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接触器 的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明 灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。
③ 控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都 应在原理图中表示出来。而与电路无关的部件(如铁心、 支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠 ；
(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路；
(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
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二、常用基本控制电路
2.1 笼型异步电动机直接起动控制线路 2.2 笼型异步电动机串电阻起动控制线路 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 2.4 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 2.5 行程控制线路 2.6 电路图
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2.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
组合开关QS
熔断器FU 交流接触器KM
21
按扭SB SB 13 SB2 5
4
Hale Waihona Puke Baidu
热继电器FR
M 3～ 电动机常见启动控制回路全面讲解
(1) 电路
熔断器 QS 主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
开关 控制电路
触头（KM）打开
电机停转。
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2. 点动+连续运行的控制电路 I
方法一： 加复合按钮
按下起动按钮SB2，电动机运转，松开起动按
钮 SB2，电动机继续连续运行。 FR
控制 SB2：连续运行 ~ SB1
SB2
KM
关系 SB3：点动
SB3
点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
控
制
SB2 KM
电
..
路
SB1 自锁
通电 KM
利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁 电动机常见启动控制回路全面讲解
（2） 控制原理I
起动 QS FU
主 电
路 KM FR
转动
..
M 3~
松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态， 电机连续运转。
FR
控
SB1 SB2 KM
制 电
..
路
通电 KM
电动机常见启动控制回路全面讲解
KM 复合按钮
电动机常见启动控制回路全面讲解
2. 点动+连续运行的控制电路 I
点动时： 按下SB3
电机运转 FR
~ SB1
..
起动按钮 SB1
SB2
M
停止按钮KM
3~
热继电器 动断触点 FR
KM 接触器 线圈
接触器 辅助触点
(b)原理图 电动机常见启动控制回路全面讲解
（2） 控制原
理 起动
QS
FU
主
..
电
路 KM
FR
转动 M 3~
合上开关QS 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触头闭合， 电动机运转。
KM辅助触点闭合，自锁。 FR