电机基本控制回路 正反转控制回路

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《电动机正反转电路》课件

《电动机正反转电路》课件
动机。
短路保护
通过熔断器实现电路的短路保护 ,当电路发生短路故障时,熔断 器熔断,切断电路,防止故障扩
大。
欠压保护
通过欠压继电器实现电路的欠压 保护,当电路电压过低时,欠压 继电器动作,切断控制电路,防
止电动机在欠压状态下运行。
04
CHAPTER
电动机正反转电路的安装与 调试
安装步骤
步骤一:准备材料 准备所需的所有电气元件,包括电动机、开关、接触器、导线等。
问题三
电路过热或冒烟
解决方案
立即切断电源,检查电路是否有短路或过载现象,如有 需要更换相应的电气元件。
05
CHAPTER
实际应用与案例分析
工业自动化中的应用
自动化生产线
在工业自动化生产线上,电动机 正反转电路广泛应用于传送带、 机械臂等设备的控制,实现物料 的传送、加工和装配等作业。
物料输送
通过电动机正反转电路控制传送 带的运动方向,实现物料的连续 输送和精确分拣,提高生产效率 和产品质量。
详细描述
要使电动机反转,需要改变接入的三相电源的顺序。当电源按照L3、L2、L1的 顺序提供电流时,旋转磁场的方向将发生改变。这个改变后的旋转磁场将驱动 电动机的转子按照反向方向旋转。
正反转电路的切换
总结词
通过改变接入电动机的三相电源的顺序,可以实现在正转和反转之间的切换。
详细描述
在正反转电路中,通常会有一个开关或继电器用于切换三相电源的接入顺序。当开关处于正向位置时,三相电源 按照L1、L2、L3的顺序接入,电动机正转;当开关处于反向位置时,三相电源按照L3、L2、L1的顺序接入,电 动机反转。这种电路切换方式使得电动机能够方便地在正转和反转之间转换。
详细描述

电机的正反转控制线路图解

电机的正反转控制线路图解

电机的正反转控制线路图解
实现方法:对调沟通电动机的任意两相电源相序。

a接触器互锁正/反转掌握电路
b按钮和接触器双重互锁掌握电路
1、接触器互锁正/反转掌握电路
问题:KMl、KM2同时闭合,造成相间短路。

电气互锁:利用接触器(继电器)的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。

(工作牢靠)
结论:在掌握中,凡具有相反动作的均需电气互锁。

2、按钮和接触器双重互锁掌握电路
工作过程:1)SB1↓—→ KM1+ —→ 正转
2)SB2↓—→KM1— KM2+ —→ 反转
3)SB1↓—→KM2— KM1+ —→ 正转
4)SB3↓—→ 停
机械互锁:利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。

(操作便利)
3、仅有按钮互锁掌握电路
存在问题:若消失熔焊或衔铁卡在吸合状态的故障时,虽然线圈已失电但是其主触点无法断开。

此时另一接触器一旦得电动作,主电路就会发生短路。

解决:为保证工作的牢靠和操作的便利可采纳按钮和接触器双重互锁。

此时若消失上述故障现象,则接触器的互锁常闭触点必定将另一接触器的掌握电路切断,避开另一接触器线圈得电。

结论:复合按钮不能代替联锁触点的作用。

4、主令掌握器掌握的正反转掌握线路。

课题二 电动机正反转控制线路(一)教案

课题二 电动机正反转控制线路(一)教案
按压SB2,KM2线圈获电KM2辅助触点闭合,实现自锁。
KM2辅助触点断开,实现联锁。
[归纳小结]
1.联锁的概念,作用和所使用的零件;
2.接触器联锁控制线路与按钮联锁控制线路
优缺点的比较.
[布置作业]
习题集课题二填空、选择、判断题
[课后预习]
课题三
1、组织教学时间
2
3、讲授新课时间
70
2、复习导入时间
8
4、归纳小结时间
5
5、作业布置时间
5




[复习导入]
分析自锁正转控制线路安装的成功经验与应注意的问题
[讲授新课]
改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,任意两相对调接线时,电动机就可以反转。
一、倒顺开关正反转控制线路
正转:L1 — U、L2 — V、L3 — W;
反转:L1 — W、L2 — V、L3 — U;
控制原理:当通入三相异步电动机定子绕组的三相电源的电流相序改变时,电动机的转向即会改变。
二、接触器联锁的正反转控制线路
用接触器KMl和KM2分别控制电动机的正转和反转。KMl和KM2的主触点不可同时接通,否则将形成电源短路,造成事故。为此,分别在正转和反转的控制回路中接入了对方接触器的动断辅助触
湖南省技工学校
理论教学教案
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电动机正反转控制线路(一)
课的
类型
新授




熟悉电动机正反转控制线路的构成及工作原理

《电气控制技术及应用》教学课件—正反转控制电路(1)

《电气控制技术及应用》教学课件—正反转控制电路(1)
反转控制:必须先按下SB1,KM1线圈失电,KM1三相主触点断开,电动机停转; 再按下反转按钮SB3,KM2线圈通电,KM2的三相主触点闭合,电源 L1和L3对调,实现 换相,此时电动机为反转。
停止控制:按下SB1,KM1或KM2线圈失电,接触器各触头复位,电机失电停止。
2、电路的控制环节
正反转控制电路中采用长动控制环节控制。
(二)具有互锁的正、反转控制电路
为了克服无互锁的正、反转控制电路的缺点,常用具有互锁的控制电路, 如图所示。
1、工作原理
正转控制:当合上刀开关QS,按下正转按钮SB1时,KM1线圈通电,KM1三相主触 点闭合,电动机旋转。同时,KM1辅助常开触点闭合自锁。KM1的辅助常闭触点断开, 反转运行被制约,即按下SB2, KM2的线圈也不会得电,保证了电路的安全。
3、电路的保护环节
(1)短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 (2)过载保护 由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大,所以在电 动机启动时间不太长的情况下,热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。 (3)欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
【温馨提示】
无互锁的正反转电路特点: ①当正转,KM1通电时,若再按下SB3,KM1也通电, 在主电路中,会发生电源直接 短路的故障。因此,此电路在实际中不能采用。 ②实际应用时,KM1、KM2应该相互制约。
谢谢!
停止控制:按下SB3,KM1或KM2线圈失电,接触器各触头复位,电机失电停止。
Hale Waihona Puke 2、电路的控制环节正反转控制电路中采用长动和互锁控制环节。
3、电路的保护环节
(1)短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 (2)过载保护 由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大,所以在电 动机启动时间不太长的情况下,热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。 (3)欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。

电动机正反转控制电路接法

电动机正反转控制电路接法

控制回路要先将分别控制正反转停止的两个按钮串联接好,随后将两个分别控制正反转启动的两个按钮并联接好后与停钮的一端接好,停钮的另一端准备与电源连接,然后再把分别正转反转主接触器的常开辅助接点分别并联在各自相对应的启动按钮两端,之后再将各自主接触器的常闭辅助接点串联到对方的启动回路中,也就是说正转的常闭串接在反转启动按钮的一端,相对应反转的常闭接点要与正转的启动按钮一端串联,起到互锁的作用,(就是说正转运行时期接触器常闭辅助接点会将反转的启动回路断开,反之则依然是这个道理,为的是防止同时期按下下按钮会造成一次回路的相间短路,这个待会再解释),然后将两个常闭接点的另一端分别与所对应的启动回路的主接触器的线圈一段进行连接(就是说控制正转地启动的回路就串接正转接触器的线圈一段,反转起动控制回路就与反转的主接触器线圈一端串接,不要弄混了)将两个线圈的另一端并联接在一起后接入热继电器的常闭接点的一端,热继电器常闭接点的另一端准备与中性点N或另一相线连接,这要看主接触器线圈的电压(220V就与中性点N连接,380v的话就接另外一相线),还需要在控制回路的最前端即停止按钮准备接电源的一端在接相线制前要经过一个控制保险,现在只能说控制回路接好了。

下面就接主回路,主回路需要2个接触器,分别用于正转和反转时接通主回路,所以将两个接触器主触头的上端分别与三相交流电源的3条相线连接,而主触头的下端对应的触头上则要将其中任意两条线互换一下,然后按照互换以后的顺序接入电动机绕组连接好以后的3个连接片上(比如说三相电源ABC顺序接到一个接触器上口,并在此处按照相同的顺序与另外一个接触器上口并联,然后其中一个接触器的下口还按照ABC的顺序引出线接到电机绕组连接片,而同时要按照ACB或BAC或CBA的顺序将引出线接到另外一个接触器的下口),另外还要在接触器到电机接线盒接线处之间先行串接热继电器的主接点,同时还要在电源引线与接触器上口之间串接熔断器。

三相异步电动机的基本控制电路

三相异步电动机的基本控制电路

继续
2.电机的正反转控制— 加按钮联锁
3.电机的正反转控制—双重互锁
机械互锁
SB3
SB1
KM2 SB2
FR KM1
ABC QS
KM1
KM1 KM2
FU
KM1
FR
M 3~
KM2
KM2
电器互锁
机械互锁(复合按钮) 双保险
电器互锁(互锁触头)
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车(点动、连续运 行、多地点控制等) 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
一、三相异步电动机直接起动、停车控制
A BC
1.点动控制
QS
C'
FU
KM
控 制
SB

KM
B'

主 电 路
M 3~
动作过程
SB1 SB2
KM
KH
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
FR
KM-
A' B'ห้องสมุดไป่ตู้C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
延时
KT
KM- KT
KM-Y
KM- Y
KM- Y 转换完成
(KM1)的负荷过重。
KM2
FR FR

正反转控制线路工作原理

正反转控制线路工作原理

正反转控制线路工作原理正反转控制线路是一种常用于电机控制的技术。

它可以实现电机的正转和反转,并且可以通过一个开关或按钮来控制电机的启停和转向。

这种控制线路在许多行业和设备中广泛应用,例如机械设备、自动化生产线、电动工具等。

正反转控制线路的基本原理是通过电磁继电器来控制电机的转向。

电磁继电器是一种电磁开关,它具有控制高电流电路的能力。

通过正反转控制线路,我们可以将电机连接到电源,并通过电磁继电器来改变电机的接线方式,从而实现电机的正转和反转。

正反转控制线路的核心是电磁继电器。

电磁继电器由线圈和触点组成。

当线圈通电时,会产生磁场,使触点闭合或断开。

通过控制线圈的通断,可以控制触点的状态。

正反转控制线路中通常使用两个电磁继电器,一个用于控制电机的正转,另一个用于控制电机的反转。

在正转状态下,电磁继电器1的线圈通电,使得电磁继电器1的触点闭合,将电机连接到电源的正极。

同时,电磁继电器2的线圈断电,使得电磁继电器2的触点断开,将电机的反极与电源断开。

这样,电机就可以正常运转。

在反转状态下,电磁继电器1的线圈断电,使得电磁继电器1的触点断开,将电机的正极与电源断开。

同时,电磁继电器2的线圈通电,使得电磁继电器2的触点闭合,将电机连接到电源的反极。

这样,电机就可以反向运转。

为了方便控制,正反转控制线路通常还会加入一个启停按钮。

通过按下启停按钮,可以控制电机的启动和停止。

启停按钮通常与电磁继电器的线圈相连,当按下启动按钮时,电磁继电器的线圈通电,触点闭合,电机开始运转;当按下停止按钮时,电磁继电器的线圈断电,触点断开,电机停止运转。

除了启停按钮,正反转控制线路还可以加入其他的控制元件,如过载保护器、断路器等。

这些元件可以保护电机和控制线路免受过电流和短路等故障的损害。

总结一下,正反转控制线路通过电磁继电器来控制电机的正转和反转。

通过控制线圈的通断,可以改变电机的接线方式,从而实现电机的正反转。

启停按钮和其他控制元件可以进一步完善控制线路的功能和安全性。

电动机正反转控制介绍

电动机正反转控制介绍

TOF定时器的应用
• (3)断开延时定时器(TOF)
控制要求:按下启动按钮,第1台电动机M1启动;运行4s后, 第2台电动机M2启动;M2运行15s后,第3台电动机M3启动。 按下停止按钮,3台电动机全部停机。
图1 三台电 动机顺序启 动控制线路
任务实施
编写3台电动机顺序启动控制程序

3台电动机顺序启动控制程序
TON TOF
1~32.767
1~327.67 1~3 276.7
T32、T96
T33~T36、T97~T100 T37~T63、T101~T255
• 2. 定时器指令
• (1)接通延时定时器(TON)
• (2)有记忆接通延时定时器(TONR)
例题1:某设备控制要求是:当主电动机停止工作后,冷却 风机电动机要继续工作1min,以便对主电动机降温。
下降沿脉冲
ED
在下降沿产生脉冲
EU对其之前逻辑运算结果的上升沿产生一个扫描周期的脉冲。 ED对其之前逻辑运算结果的下降沿产生一个扫描周期的脉冲。
举例:控制要求是:按下启动按钮,M1立即启动,松开启动 按钮时,M2才启动;按下停止按钮,M1、M2同时停止。
图 边沿脉冲指令程序
图 边沿脉冲指令程序的时序图
任务扩展

字节 字 双字
特殊存储器(SM)
SM0.0~SM0.7 … SM549.0~SM549.7
4400点
550个 275个 137个
SMB0、SMB1、…SMB549 SMW0、SMW2、…SMW548 SMD0、SMD4、…SMD544
SM0.0:运行监控。PLC运转时始终保持接通(ON)状态。 SM0.1:初始脉冲。
任务提出 任务 电动机的正反转控制
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电机基本控制回路
一、各元件作用
1、断路器QF
低压断路器从总体来说就是接通和断开电流的作用。

一般断路器具有过流保护和短路保护;增加欠压线圈即可具有欠电压保护;增加漏电模块可具有漏电保护;一般不具备过压保护,需要过压保护需要另配过电压继电器。

2、接触器KM
交流接触器是一种中间控制元件,其优点是可频繁的通、断线路,以小电流控制大电流。

配合热继电器工作还能对负载设备起到一定的过载保护作用。

因为它是
靠电磁场吸力通、断工作的,相对于人手动分、合闸电路,它更高效率,更灵活运用,可以同时分、合多处负载线路,还有自锁功能,通过手动短接吸合后,就能进入自锁状态持续工作。

超过九成以上的自动化控制电力系统都用到了接触器,可见它的使用范围有多么广
3、热继电器KH
主要用来对异步电动机进行过载保护,他的工作原理是过载电流通过热元件后,使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作,从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车,起到过载保护的作用。

鉴于双金属片受热弯曲过程中,热量的传递需要较长的时间,因此,热继电器不能用作短路保护,而只能用作过载保护
4、熔断器FU
熔断器的主要作用是短路保护。

对熔断器的选择要求是:
在电气设备正常运行时,熔断器不应熔断;在出现短路时,应立即熔断;在电流发生正常变动(如电机起动过程)时,熔断器不应熔断;在用电设备持续过载时,应延时熔断。

熔断器的额定电压要大于或等于电路的额定电压。

对熔断器的选用主要包括熔断器类型选择和熔体额定电流的确定。

熔断器的类型根据不同的使用场合、电压等级、保护对象和要求,有很多品种和类型。

高压熔断器,高压熔断器又分为户内式和户外式两种,这里不赘述。

低压熔断器常见有插入式、管式、螺旋式三大类。

又可分为开启式、半封闭式和封闭式三种。

R-熔断器;C-插入式;L-螺旋式;M-密闭管式;S-快速;T-有填料管式。

如RC1、RC1A为插人式;RM-无填料管式;RT0、RL1、RLS分别为有填料管式和有填料螺旋式。

低压熔断器有三种结构不同的熔体,一种做为电气线路的过载和短路保护(gG);另一种作为半导体器件及其成套装置的短路保护(aR);还可派生为电动机短路保护(aM)。

熔断器选择的原则是:
A、根据线路要求和安装条件选择熔断器的型号。

容量小的电路选择半封闭式或无填料封闭式;短路电流大的选择有填料封闭式;半导体元件保护选择快速熔断器。

B、根据负载特性选择熔断器的额定电流。

C、选择各级熔体需相互配合,后一级要比前一级小,总闸和各分支线路上电流不一样,选择熔丝也不一样。

D、根据线路电压选择熔断器的额定电压。

E、交流异步电机保护熔体电流不能选择太小(建议2~2.5倍电机的额定电流)。

如选择过小,易出现一相熔断器熔断后,造成电机缺相运转而烧坏,必须配套热继电器作过载保护。

注意:熔断器电流包括两方面,一是熔断器安装熔断体的座子、壳架的额定电流,另一是熔断体的额定电流,二者不可混淆。

这一点跟断路器类似。

5、按钮SB
按钮是一种人工控制的主令电器,主要用来发布操作命令,接通或开断控制电路,控制机械与电气设备的运行,值得一提的是按钮的工作原理很简单,但是按钮的作用却是非常的大,在现在的社会受到了广泛的应用,按钮的种类有哪些呢目前,按钮主要被分为四种,分别是:
1、常开按钮——开关触点断开的按钮。

2、常闭按钮——开关触点接通的按钮。

3、常开常闭按钮——开关触点既有接通也有断开的按钮。

4、动作点击按钮——鼠标点击按钮、触摸屏按钮。

按钮也称为按键,是一种电闸(或称开关),用来控制机械或程式的某些功能。

一般而言,红色按钮是用来使某一功能停止,而绿色按钮,则通可开始某一项功能。

按钮的形状通常是圆形或方形。

现在社会中电子产品大都有用到按键这个最基本人机接口工具,随着工业水平的提升与创新,按键外观的也变的越来越多样化及丰富的视觉效果。

按钮的用途很广,例如车床的起动与停机、正转与反转等;塔式吊车的起动,停止,上升,下降,前、后、左、右、慢速或快速运行等,都需要按钮控制。

6、辅助触点KHKM1 KM2 KM3
交流接触器通常有两组辅助接点,一对常开,一对常闭,用以构成逻辑电路使用,如自保持电路,异或门(互锁)电路,优先电路,等等。

辅助接点容量通常较小,用于控制。

(比如与交流器的线圈串联)
热继电器辅助触点常闭触头用来切断控制电路,从而断开负载主电源,避免故障扩大
常开触头用来连接报警电路,提供声光警示作用
二、故障诊断流程图
1、送电后,电机未启动时停止指示灯不亮。

2、电机启动后运行指示灯不亮
3、按下启动按钮,电机不启动
以上均采用电压法进行检测,因电压法更直观,更确定。

而实际工作中常常由于某种原因不便带电检测,要采用电阻法或其它方法进行检测。

相关检测方法请自行分析和学习。

正反转控制回路
电路说明:KM1、KM2常开:自锁
KM1、KM2常闭:互锁
SB1:正反转停止按钮
SB2、SB3:正反转启动按钮
故障分析
故障现象:按下正转启动按钮SB2后,烧FU1保险
分析思路:
1,按下SB2后,烧FU1保险,不烧FU2保险,说明是对地或对零短路,不是相间短路。

2,按下SB2才烧,不按不烧,说明SB2以前也就是5线之前无短路。

3,终上所述,说明7、9线上有接地或接零现象。

排除方法:
断电情况下用摇表分段检测7线或9线的对地绝缘电阻,即可找出故障点。

身边无摇表时,也可采用断开法检测KM1线圈两端电压,也可很快找出故障点。

因7、9线有对地(零)短路,7、9线未断开时KM1线圈两端将有220V电压。

如断开KM2常闭后,KM1两端无电压了说明7线有对地(零)短路,否则,说明9线有对地(零)短路。

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