拖拉机水冷系统的设计及散热分析
拖拉机水冷系统的设计及散热分析

拖拉机水冷系统的设计及散热分析拖拉机是一种重型农业机械,长时间工作会产生大量的热量。
为了确保拖拉机的正常运作,必须设计一个有效的水冷系统来对发动机和其他重要部件进行冷却。
本文将对拖拉机水冷系统的设计及散热分析进行详细介绍。
拖拉机水冷系统的设计主要包括散热器、水泵、水管和冷却液等组成部分。
散热器是水冷系统的关键部分,它通过将冷却液与外界空气进行热交换来降低冷却液的温度。
散热器由许多密密麻麻的小管组成,这些小管内流动着冷却液,而外界空气通过这些小管进行散热,从而将热量带走。
水泵的作用是将冷却液从散热器循环送回发动机,保持发动机的正常运行温度。
散热分析是确定散热器是否适合拖拉机及其工作环境的过程。
在分析散热性能之前,需要确定拖拉机的散热需求。
拖拉机的散热需求主要与发动机的功率、工作时间和工作条件有关。
一般来说,散热需求越大,所需的散热器尺寸和性能就越高。
在进行散热分析时,需要考虑以下几个因素:首先是散热器的表面积和热传导性能。
散热器的表面积越大,能够与外界空气进行热交换的面积就越大,从而提高散热效率。
热传导性能指的是冷却液在散热器内的流速和换热速率,这将影响散热器的冷却效果。
其次是空气流通性能。
散热器所处的位置和拖拉机的结构会影响空气的流通情况,因此需要确保空气能够顺畅地通过散热器,以提高散热效果。
最后是冷却液的选择。
冷却液应具有高的热容量和导热性能,以便更好地吸收和传输热量。
在实际的水冷系统设计中,还需要考虑到温度控制和压力控制。
温度控制主要通过调节水泵的转速和冷却液的流量来实现。
而压力控制则是通过安装冷却液蓄压器来实现,它能够在系统中保持一定的冷却液压力,以确保冷却液能够顺利循环。
总之,拖拉机水冷系统的设计及散热分析是为了确保拖拉机能够长时间高效运行的重要工作。
通过合理的设计和细致的散热分析,可以提高拖拉机的冷却效果,延长其使用寿命,并确保农业工作的顺利进行。
农用车的冷却系统与降温方法

农用车的冷却系统与降温方法随着农业现代化的发展,农用车在农业生产中扮演着重要的角色。
然而,在高温季节,农用车的冷却系统面临着严峻的挑战。
本文将探讨农用车的冷却系统以及降温方法,以帮助专业销售人员更好地了解并推销农用车。
一、农用车的冷却系统农用车的冷却系统是保证发动机正常运行的重要组成部分。
冷却系统主要由水泵、散热器、风扇和冷却液组成。
当发动机运转时,水泵将冷却液从散热器中抽出,通过发动机循环后再次进入散热器,以降低发动机温度。
风扇则通过吸气和排气来增加空气流动,提高散热效果。
农用车的冷却系统设计需要考虑到不同的工作环境和负荷。
在农业生产中,农用车常常需要在高温环境下进行长时间的工作,因此冷却系统的性能和可靠性尤为重要。
销售人员应该向客户介绍农用车冷却系统的设计优势,例如采用高效散热器和强力风扇,以确保发动机在高温条件下的正常运行。
二、降温方法除了冷却系统外,还有一些降温方法可以帮助提高农用车在高温环境下的工作效率。
1. 定期检查和更换冷却液:冷却液是农用车冷却系统中的重要组成部分,它不仅可以降低发动机温度,还可以防止冻结和腐蚀。
销售人员应向客户强调定期检查和更换冷却液的重要性,以确保冷却系统的正常运行。
2. 注意发动机维护:定期检查和维护发动机是降低农用车温度的关键。
销售人员可以向客户介绍一些常见的发动机维护方法,例如清洁散热器表面、检查风扇皮带的紧固度和磨损情况等。
3. 合理驾驶和使用:农用车在高温环境下工作时,驾驶员应该注意合理驾驶和使用,避免长时间高速行驶或者急剧加速。
此外,停车时应选择阴凉处,避免阳光直射,减少车辆温度的上升。
4. 使用附加降温设备:在一些特殊情况下,可以考虑使用附加的降温设备来帮助农用车降温。
例如,可以安装冷却风扇或喷水装置,以增加散热效果。
总结:农用车的冷却系统和降温方法对于农业生产的顺利进行至关重要。
作为专业销售人员,了解农用车冷却系统的设计和性能优势,并向客户介绍降温方法,可以帮助客户选择适合的农用车,并提供相关的售后服务。
农用车发动机冷却水温度控制系统的设计

温度超过规定警戒温度时 , 温控 开关 闭合 , 有 的车 ( 型温控 开关有 2个 D N A G挡 位 , 来 控 制 电动 风 扇 用 的不同转速 )从而使 电动风扇转动 , , 进一步降低发
图 1 冷 却 水 温 度 的控 制 系统 电路
1一交流发电机 电动风扇 2一蓄 电池 3一点火 开关 4一稳 压器 5一
c l r lv h ce c oi g wae mp r t r o t l i u t u t a e il o l t r e e au e c n r r i u n t o c c .W et k h T e t e A ME 9 5 C a h o e o a L 8 C l S M st e c r f
0 引言
目前大部分农用车发动机冷却水温度 的控制系 统电路主要由电动风扇 、 温控开关 、 水温传感器 ( 连 接水温表 的 , 连接 E U的 ) 指针 式水 温表等组 或 C 、 成 。 电路 图如 图 1所 示 … 。其 工 作 原 理 是 : 冷 却 当
水 温度 改变 时 , 温传感 器 的 电阻 值 发生 变 化 , 而 水 从 使水 温 表 电路 中的 电流 发 生 变 化 , 致 水 温 表 指 示 导 针 发生 偏转 , 指示 到 相应 的温 度 刻 度 上 。当 冷 却 水
5 4
农 机 使 用 与 维 修
2 1 E ̄ 6期 0 J 1: S
农用车 发动机 冷 却水 温 度 控制 系统 的设 计
新 疆库 尔勒 巴音郭楞 职 业技 术 学院
摘 要
王军黄 智英 Nhomakorabea针 对 当前农 用车的发 动机 冷却 水温度控 制电路 的缺陷 , 设计 了一种基 于单片机 的水温控制 系统。这种 系
拖拉机水冷却系统的设计

·83·科 技 纵 横农业开发与装备 2018年第5期摘要:通过对拖拉机冷却系统的散热器、护风罩、风扇、压力盖、膨胀水箱、冷却液循环系统和热平衡试验等设计参数和注意事项的介绍,为拖拉机冷却系统各总成的设计提供准确、清晰、完善的设计思路和设计方法。
关键词:拖拉机;设计计算;散热面积;热平衡0 引言拖拉机工作时,发动机内燃烧的高温燃气可达2 000~2 500℃与高温气全接触的部件(如缸盖、缸套、活塞、气门等)将受热而温升很高。
温度过高会导致拖拉机机械强度降低,运动机件热膨胀发生粘连,润滑油失效,燃烧室充气效率下降等现象,进而影响拖拉机的动力性和经济性。
发动机的冷却过度也会引起下列不良后果:冷却介质带走热量过多,发动机热效率下降,机油在低温下粘度增加,运动件之间摩擦阻力增高,导致输出功率下降,同时加速了零部件磨损。
因此,拖拉机的冷却系统应保证发动机在最适宜的温度状态下工作。
一个好的冷却系统,散热能力能满足拖拉机在各个工况下的使用要求;当拖拉机工况和使用的环境条件变化时,仍能保证拖拉机可靠的工作和维持最佳的冷却水温度。
下面主要针对影响拖拉机冷却性能的零部件的设计和注意事项进行介绍。
1 散热器的选择与设计选择散热器的总体原则,散热器应尺寸小、重量轻、制造工艺简单、结构可靠耐久、散热性能好、风阻小等。
选择散热器时主要考虑的是散热器芯部的正面积和散热器的总散热面积如果采用高性能的散热器,则正面积及总散热面积相应可以缩减。
典型散热器结构:1)散热器芯部的正面积,在空间条件允许的情况下,要保证散热器具有足够大的正面迎风面积(A×B),根据经验推荐为0.31~0.37m 2/100kW,也可根据发动机制造商的安装要求确定;同时尽可能使其成为正方形结构,并使风扇中心与散热器中心重合,以保证风扇未扫过的四角死区最小,气流能够均匀通过芯部。
2)散热器的总散热面积,散热器的总散热面积是指散热器所有冷却管和散热带(片)暴露在空气中的表面积之和。
水冷散热系统的设计

水冷散热系统的设计(总2页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--水冷散热系统的设计水冷又称为液冷。
水冷散热的原理非常简单:在一个密闭的液体循环装置,通过泵产生的动力,推动密闭系统中的液体循环,将热沉吸收的芯片产生的热量,通过液体的循环,带到面积更大的散热装置,进行散热。
冷却后的液体在次回流到吸热设备,如此循环往复。
由于水冷散热效率高,热传导率为传统风冷方式的20倍以上,可以解决几百至数千瓦的散热问题,在激光、军工、医疗、电力电子、工业设备等行业有着广泛的应用。
水冷散热系统的分类:根据二次换热器换热方式的不同,一般情况下可以将水冷散热系统分为以下三种类型:空气冷却系统、液体冷却系统、冷水机组冷却系统。
空气冷却系统一般主要由:水冷板、水泵、水箱、热交换器和风机组成。
该系统结构简单,是最经济的水冷系统。
冷水机组冷却系统:由压缩机、水冷板、冷却塔等部分组成。
这种方式水温可以精确的控制在环境温度以下,制冷量大。
水冷式冷水机组工作原理图:液体冷却系统:它不含压缩机,主要由液体交换器、水泵、水箱等组成。
低噪音、体积比冷水机组小一半以上。
水冷板的选择和计算冷板作为水冷系统的重要组成部分,主要是将发热元器件产生的热量与冷却液充分交换。
为了确保器件的发热表面在被液体冷却时能把所耗散的热量尽量全部带走,器件与冷板的接触和冷板的热阻就显得尤为重要!设计适当的冷板,需要确定如下参数:冷却液体流速,冷却液体进口温度,安装在冷板上发热器件的热耗散功率,冷板表面允许的最高温度Tmax。
已知这些参数,您就可以确定冷板的最大的允许热阻并且通过热仿真分析验证。
Tout:冷却液体出口温度Tin:冷却液体进口温度Q:冷板上发热器件的总热耗散功率ρ:液体的密度V:冷却液体流速CP:冷却液体的比热容计算冷却液体出口最高温度Tout。
这个是非常重要的,如果Tout大于Tmax,那么,冷板将不能解决发热问题。
水冷散热设计要点

水冷散热设计要点水冷散热是一种有效的散热方式,适用于高功率电子设备和计算机等领域的热管理。
下面是水冷散热设计的要点。
1.散热器设计:-散热器是水冷散热系统中最关键的部件之一、散热器的设计应考虑到散热面积、散热翅片的形状和布局、散热管的数量和长度等因素。
散热器的散热面积越大,散热效果越好。
-散热翅片的形状和布局应该能够有效增加散热面积,并且能够保证气流顺利流过翅片,提升散热效果。
常见的翅片形状有直翅片、扇形翅片和锯齿翅片等。
-散热管的数量和长度影响散热器的散热能力。
散热管数量越多,散热能力越强。
同时,散热管的长度也要符合设计要求,过长或过短都会影响散热效果。
2.水冷散热系统的泵的设计:-泵是水冷散热系统中的关键组件之一、泵的设计应考虑泵的扬程、流量和噪音等因素。
-泵的扬程是指泵能提供的水的压力。
泵的扬程应满足系统中其他设备的水流需求,同时要避免过高或过低的扬程。
-泵的流量是指泵每秒钟能提供的水流量。
泵的流量应满足系统对水流量的需求,可以根据系统的热负荷和换热流体的流速来确定。
-泵的噪音也是需要考虑的因素。
选择低噪音的泵可以提升整个系统的工作环境。
3.换热介质的选择:-换热介质是指在散热器和散热设备之间传递热量的介质。
常见的换热介质有水、乙二醇水溶液、润滑油等。
-选择合适的换热介质要根据系统的工作环境、温度范围、传热性能要求等因素综合考虑。
水是一种常用的换热介质,具有传热效果好、成本低等优点。
但在低温环境下,水可能会结冰,影响系统的工作稳定性。
乙二醇水溶液可以有效降低水的结冰点,适用于低温环境的散热。
润滑油适用于高温环境下的散热。
4.散热系统的管路设计:-散热系统的管路设计需要考虑到管道直径、管道长度、弯头、阀门等因素。
管道直径越大,管道的流量越大,散热能力越强。
-管道的长度要尽量减少,减少管道内水流阻力。
同时,管道内的水流应保持连续,避免突然变窄或弯曲,影响水流的流畅性。
-管道中的阀门和弯头也会影响水的流通和损耗。
矿用车发动机冷却系统的优化设计

矿用车发动机冷却系统的优化设计一、矿用车发动机冷却系统原理及现状矿用车发动机冷却系统的主要作用是将发动机排放的热量散发到外部环境中,以保证发动机在正常工作温度范围内运行。
目前,矿用车发动机冷却系统一般采用水冷式冷却系统,其主要工作原理是通过水泵将冷却液从水箱中抽吸到发动机水套内,经过发动机散热后回到水箱,形成循环。
目前矿用车发动机冷却系统存在一些问题:一是散热效率低,难以满足矿用车长时间高负荷工作的需求;二是系统结构复杂,易于损坏和维护成本高;三是冷却水温度波动大,容易造成发动机过热或过冷的情况,影响矿用车的正常工作。
二、矿用车发动机冷却系统的优化设计方案为解决目前矿用车发动机冷却系统存在的问题,需要进行系统的优化设计,主要从以下几个方面入手:1. 提高散热效率矿用车发动机长时间高负荷工作,需要一个高效的冷却系统来保证发动机的正常运行。
可以在矿用车发动机上设置更大的散热器,并采用更高效的散热材料,以提高散热效率。
可以考虑在矿用车发动机上增加喷水冷却装置,通过向散热器喷水来提高散热效率。
2. 简化系统结构目前矿用车发动机冷却系统的结构较为复杂,易于损坏和维护成本高。
可以考虑采用更简单的结构设计,减少系统中的管道和连接件,从而降低系统的损坏率和维护成本。
可以采用一体化设计,将水泵、散热器和水箱等元件集成在一起,以减少系统的占用空间和重量。
3. 控制冷却水温度矿用车发动机冷却系统中的冷却水温度波动大,容易造成发动机过热或过冷的情况。
可以考虑引入智能温控系统,通过传感器对冷却水温度进行实时监测,并采用电子控制阀来实现冷却水温度的精确控制,从而使冷却水温度在一个稳定的范围内波动,保证发动机在正常工作温度范围内运行。
4. 优化冷却液配方当前矿用车发动机冷却系统中的冷却液配方一般为水和防冻液的混合物,但存在冷热膨胀系数大、蒸汽性能差等问题。
可以考虑采用新型的冷却液,如聚合物冷却剂,具有耐高温、低粘度、不挥发等特点,能够提高冷却效果和延长更换周期。
(完整版)水箱散热器的设计和计算

A=0.3g e =0.205kg/kW·h P e =147kWh n =41870kJ/kgQ ω=105.1460kJ/sC= 4.187kJ/(kg·℃)ρ=1000kg/m3△t ω=7℃Q=0.0036m 3/sC p = 1.047kJ/(kg·℃)ρa = 1.01kg/m 3△t a =25℃空气密度进出散热器的空气温差,通常取△t a =10~30℃系数,拖拉机中柴油机A=0.25~0.35,涡流机通柴油机燃油消耗率柴油机有效功率燃料低热值,柴油h n =41870kJ/kg 二.冷却系统中循环水流量Q(m 3/s)的计算Q=Q ω/(C·ρ·△t ω)式中:冷却水的比热水箱的设计和计算Q ω=A·g e ·P e ·h n /3600式中:一.冷却系统的散热量Q ω(kJ/s)的计算冷却水的密度柴油机进出水温差,通常取△t ω=6~12℃空气定压比热三.冷却空气需求量Q a (m 3/s)的计算Q a =Q ω/(ρa ·C p ·△t a )式中:Q a =3.9773m 3/sv a =8m/s F R =0.4972m 2W=0.64mH=0.7768mW=0.73mH=0.74mF R =0.5402m 2v ω=0.3m/s l =0.019mb=0.0022mδ=0.0002mf 0=0.0000328m 2四.散热器正面积F R (m 2)的计算F R =Q a /v a式中:根据拖拉机总体设计要求,200马力拖拉机所需散热器芯子的宽度W=670mm ,则根据散热器正面积的要求,散热器芯子的高度应为:散热器正面前的空气流速,矿山车和拖拉机取v a =8m/s查散热器标准尺寸表,得出散热器芯子的标准尺寸为:五.散热器水管数的确定i 1=Q /(v ω·f 0)f 0=(l -b )·(b-2δ)+0.25(b-2δ)2·π水在散热器水管中的流速,一般取v ω=0.2~0.8m/s 水管断面尺寸,拖拉机用柴油机通常取前述尺寸式中:i 1=365t ω=℃t a =℃t a1=40℃△t=40℃δ=0.0002℃λ=0.093℃ K R =0.0774kJ/m 2·s·℃式中:△t=t ω-t a =0.5(t ω1+t ω2)-0.5(t a1+t a2)六.散热器中冷却水和冷却空气的平均温差△t的计算冷却水的平均温度散热器进气温度,一般取t a1=40~45℃冷却空气的平均温度t ω1=95℃散热器的进水温度,对开式冷却系统可取t ω1=90~95℃;闭式冷却系统可取t ω1=95~100℃;t ω2=89℃散热器的出水温度,t ω2=t ω1-△t ω,△t ω为冷却水的进出口温差,一般强制循环取△t ω=6~12℃,对流循环取 △t ω=10~20℃t a2=65℃通过散热器后的空气温度,t a2=t a1+△t a ,△t a 是通过散热器后的空气的温升,一般取△t a =10~30℃七.散热器传热系数K R 的确定K R =1/(1/αω+δ/λ+1/αa )式中:材料的壁厚,取δ=0.0002m ;材料的传热系数,不同材料的传热系数可查表所得;αω= 2.4kJ/m 2·s·℃水的放热系数,当管内水流速v ω=0.2~0.6m/s 时, 可取αω=2.33~4.07空气的放热系数,它主要取决于空气流过散热器的速度, 一般取αa =0.070~0.122kJ/(m2·s·℃)八.散热器散热表面积F′的确定αa =0.08kJ/m 2·s·℃F′=39.55m 2 T=0.0915mT=0.100mt=0.0028mi 2=264y=0.0405m 式中:F ′=ΨR ·Q ω/(K R ·△t )散热器芯子的容积紧凑性系数,它表示单位散热器芯子容积所具有的散热面积。
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毕业设计(论文)题目:院(系):专业:学号:姓名:指导教师:完成日期: 2013年 6月摘要最初拖拉机是手动的,从发明到2013年已经有一百三十多年了,期间经历了由蒸汽驱动斗回转拖拉机到电力驱动和内燃机驱动回转拖拉机、应用机电液一体化技术的全自动液压拖拉机的逐步发展过程。
第一台液压拖拉机由法国波克兰工厂发明成功。
由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式拖拉机。
1951 年,第一台全液压反铲拖拉机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出,从而在拖拉机的技术发展领域开创了全新空间,20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压拖拉机和履带式全液压拖拉机。
初期试制的液压拖拉机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于拖拉机各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。
从20世纪60年代起,液压拖拉机进入推广和蓬勃发展阶段,各国拖拉机制造厂和品种增加很快,产量猛增。
1968-1970年间,液压拖拉机产量已占拖拉机总产量的83%,已接近100%。
第一代拖拉机:电动机、内燃机的出现,使拖拉机有了先进而合适的电动装置,于是各种拖拉机产品相继诞生。
1899年,第一台电动拖拉机出现了。
第一次世界大战后,柴油发动机也应用在拖拉机上,这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式拖拉机是第一代拖拉机。
第二代拖拉机:随着液压技术的广泛使用,使拖拉机有了更加科学适用的传动装置,液压传动代替机械传动是拖拉机技术上的一次大飞跃。
1950年德国的第一台液压拖拉机诞生了。
机械传动液压化是第二代拖拉机。
第三代拖拉机:电子技术尤其是计算机技术的广泛应用,使拖拉机有了自动化的控制系统,也使拖拉机向高性能、自动化和智能化方向发展。
机电一体化的萌芽约发生在1965年前后,而在批量生产的液压拖拉机上采用机电一体化技术则在1985年左右,当时主要目的是为了节能。
拖拉机电子化是第三代拖拉机的标志。
关键词:拖拉机液压支架有限元分析AbstractThe first excavator is manual, from the invention in 2013 has been one hundred and thirty years, experienced a gradual development of the automatic hydraulic excavator rotary bucket excavator driven by steam to electric drive and internal combustion engine driven rotary excavator, application of mechatronics technology during the. The first hydraulic excavator factory in France invented successfully by poclain. The application of hydraulic technology, in twentieth Century 40 has been installed in the tractor equipped with hydraulic backhoe hanging type excavator. In 1951, the first full hydraulic backhoe excavator located by the French Poclain (POCLAIN) factory launched, thus creating a new space in the field of technology development of excavator, twentieth Century 50 in the early and metaphase develops towed all rotary hydraulic excavators and crawler hydraulic excavator. The early trial of hydraulic excavator hydraulic technology is used aircraft and machine tools, the lack of suitable excavator hydraulic components in various working conditions, the manufacturing quality is not stable enough, the pieces do not fully support. From twentieth Century since 60, hydraulic excavator into spreading and flourishing development stage, excavators manufacturing plant and breed increases quickly, production soared. During the period of 1968-1970 hydraulic excavator, excavator production accounted for 83% of total output, has close to 100%.The first generation of excavator: the emergence of motor, internal combustion engine, the excavator is an electric device of advanced and suitable, so all kinds of excavator product birth. In 1899, the first electric excavator appeared. After the first World War, the diesel engine is also used in excavator, this kind of diesel engine (or motor) excavator driver is the first generation of excavator.The second generation of excavator: with the widespread use of hydraulic technology, make the excavator with more scientific and suitable gearing, hydraulic transmission instead of mechanical transmission is a big leap in technology of excavator. The first hydraulic excavator was born in Germany in 1950. Mechanical transmission is the second generation of hydraulic excavator.The third generation of excavator: electronic technology especially the wide application of computer technology, the automatic control system of excavator has, also make the excavator to the development of high performance, automation and intelligent direction. Germination of electromechanical integration occurs around 1965, and in the mass production of hydraulic excavator on adopting the technology of Mechatronics in around 1985, when the main purpose is to save energy. Excavator electronic is a symbol of the third generation of excavator. Keywords: Hydraul ic pressure finite element anal ysis目录摘要 (1)目录 (3)第一章绪论 (4)1.2 拖拉机平台特点 (4)1.3拖拉机水冷系统主要部件介绍 (5)第二章支架设计 (8)2.1支架的作用 (8)2.2支架的结构设计 (9)2.3支架力学分析 (9)第三章液压传动的工作原理和组成 (10)3.1工作原理 (10)3.2水冷系统的基本组成 (10)3.3研究的内容 (11)第四章水冷系统功能原理的设计 (11)4.1 明确技术要求 (11)4.2 执行元件的配置确定及动作顺序 (11)4.3 确定水冷系统主要参数 (11)4.3.1 计算和确定水泵的主要结构尺寸 (11)4.3.2 计算水泵所需流量 (13)4.4水冷系统图的拟定 (13)4.4.1制定液压回路方案 (13)4.4.2原理草图的绘制 (14)4.5 元件的选型与设计 (15)4.5.1 水泵的选择 (15)4.5.2液压控制阀的选择 (16)4.5.3液压辅助元件及工作介质的选择 (17)4.6 前景展望 (18)第五章零部件应力分析 (18)5.1 设计中的不足之处............................................................................................ 错误!未定义书签。
5.2 使用水冷系统要注意的问题............................................................................ 错误!未定义书签。
参考文献 (28)设计总结 (29)第一章绪论1.1 拖拉机平台功能及其意义最初拖拉机是手动的,从发明到2013年已经有一百三十多年了,期间经历了由蒸汽驱动斗回转拖拉机到电力驱动和内燃机驱动回转拖拉机、应用机电液一体化技术的全自动液压拖拉机的逐步发展过程。