工业机器人原理及应用实例
工业机器人ppt
根据应用领域和功能，工业机器 人可分为关节式、多关节式、平 面式和并联式等多种类型。
发展历程与趋势
发展历程
工业机器人经历了从简单机械手到复 杂智能机器人的发展过程，技术不断 进步。
发展趋势
随着人工智能、物联网等技术的不断 发展，工业机器人将更加智能化、自 主化和互联化。
应用领域与优势
应用领域
安全防护与法律法规问题探讨
安全防护技术
加强工业机器人的安全防护技术，防止意外事故的发生，保障操 作人员和设备的安全。
法律法规制定
完善相关法律法规，明确工业机器人的生产、使用、管理等各方面 的规定和要求，保障行业的健康发展。
政策监管
加强对工业机器人行业的监管力度，确保企业合规生产、使用和管 理工业机器人，防止不法行为的发生。
运动学
运动学是研究物体运动规律的学科。在工业机器人中，运动 学主要研究机器人末端执行器的位置和姿态随时间的变化规 律。
控制系统与算法
控制系统
工业机器人的控制系统负责接收来自外部的输入信号，并根据预设的算法和程序 ，控制机器人的运动。控制系统通常包括硬件和软件两部分。
算法
算法是控制机器人运动的核心。常用的算法包括路径规划、轨迹生成、碰撞检测 等。这些算法能够确保机器人在执行任务时具有高效、准确和稳定的特点。
2023-12-22工业机 Nhomakorabea人汇报人：可编辑
目 录
• 工业机器人概述 • 工业机器人技术原理 • 工业机器人应用案例 • 工业机器人技术挑战与解决方案 • 未来发展趋势预测与展望
01
工业机器人概述
定义与分类
定义
工业机器人是一种自动化设备， 能够在工业环境中执行各种任务 ，如搬运、装配、焊接等。
工业机器人应用案例
工业机器人应用案例工业机器人是一种自动化设备，能够代替人类完成重复性、危险性和高强度的体力劳动。
它广泛应用于制造业、物流业和服务业等领域，在提高生产效率、保障工作安全和节约成本方面起到了重要作用。
以下是一些工业机器人应用案例：1. 车间装配：工业机器人可在汽车和电子设备生产线上完成零部件的装配工作。
它们可以准确地定位和安装零部件，大大提高生产效率和产品质量。
2. 焊接：工业机器人在汽车制造、船舶建造和钢结构工程等领域广泛应用于焊接工作。
它们可以根据预先设定的程序和参数，完成高精度和重复性的焊接任务，提高焊接质量和效率。
3. 涂装：工业机器人可以帮助进行汽车、家电和家具等产品的涂装工作。
通过使用机器人，可以确保涂料均匀地涂在产品表面上，减少涂料的浪费，并提高涂装速度。
4. 搬运和包装：在物流业中，工业机器人可以帮助实现自动化的搬运和包装工作。
它们可以准确地将产品从一个位置转移到另一个位置，并完成相应的包装工作。
这不仅提高了工作效率，还减轻了人力负担。
5. 喷码和贴标：工业机器人可以帮助实现产品的喷码和贴标工作。
它们可以根据产品的不同特点，精确地进行喷码和贴标，确保产品的追溯能力和信息传递的准确性。
6. 研发和创新：除了应用于生产线上，工业机器人还被广泛用于研发和创新领域。
研究人员可以利用工业机器人完成复杂的实验和测试任务，以加速新产品的开发和创新。
综上所述，工业机器人在制造业、物流业和服务业等领域都有广泛的应用。
它们能够完成重复性、危险性和高强度的体力劳动，提高生产效率、保障工作安全和节约成本。
随着科技的不断进步和创新，工业机器人的应用范围还将进一步扩大。
工业机器人自动化技术应用案例
工业机器人自动化技术应用案例工业机器人自动化技术是一种先进的生产技术，通过自动化系统控制机器人执行各种任务，从而提高生产效率、质量和安全性。
以下是几个工业机器人自动化技术应用的实际案例。
案例一：汽车制造行业在汽车制造业中，工业机器人的应用广泛且成熟。
例如，在汽车装配线上，机器人可以负责焊接、喷涂、搬运和装配等任务。
通过使用机器人完成这些重复性、繁琐且危险的工作，可以提高生产效率，并减少工人的劳动强度和事故风险。
案例二：电子产品制造行业在电子产品制造行业中，工业机器人的应用也非常普遍。
例如，在印刷电路板(PCB)的生产过程中，机器人可以负责抓取、安装和焊接电子元件。
机器人的高精度和稳定性可以保证质量和效率，并且可以在24小时连续工作，大幅提高生产线的产能。
案例三：医药行业工业机器人在医药行业中的应用主要集中在药物包装和流水线操作方面。
机器人可以根据预设的程序，快速且准确地将药品包装到瓶子中，并进行密封。
这种自动化的过程不仅提高了生产效率，还减少了包装过程中的交叉污染风险。
案例四：食品加工行业在食品加工行业中，工业机器人的应用有助于提高生产效率和产品质量的一致性。
例如，在面包制作中，机器人可以完成面团的搅拌、成型和烘烤等工序。
这种自动化生产不仅提高了生产速度，还确保了产品的标准化和卫生安全。
案例五：物流和仓储行业工业机器人在物流和仓储行业中的应用主要是自动化搬运和排序。
机器人可以根据预先设定的程序，将货物从一个位置移动到另一个位置，并进行分类和组织。
通过机器人的高速和准确性，可以有效地降低人力成本，提高作业效率和货物处理能力。
综上所述，工业机器人自动化技术在不同行业的应用案例表明了自动化系统对于生产效率、质量和安全性的重要意义。
随着技术的不断进步和成本的降低，工业机器人将在更多领域得到广泛应用，推动企业实现更高水平的生产力和竞争力。
工业机器人在制造业中的应用案例
工业机器人在制造业中的应用案例工业机器人是指可以自动执行工业任务的机器人。
随着技术的不断发展，工业机器人已经成为现代制造业不可或缺的一部分。
本文将介绍几个工业机器人在制造业中的应用案例。
案例一：汽车生产线上的焊接机器人在汽车制造业中，焊接是一个关键的工艺。
传统的焊接工作需要由人工来完成，不仅费时费力，而且存在焊接质量不稳定的问题。
而引入工业机器人后，可以将焊接任务交由机器人完成。
机器人可以准确地控制焊枪，稳定地进行焊接操作，不仅提高了焊接质量，还可以减少人工成本。
案例二：电子产品组装中的装配机器人在电子产品制造业中，组装是一个重要的环节。
在传统的装配过程中，需要大量的人工参与，容易出现人为错误和装配不精准的情况。
而引入工业机器人后，可以将装配任务交由机器人来完成。
机器人可以根据预设的程序完成各个零部件的精准装配，并且可以通过视觉识别技术来检测装配过程中的错误，提高了产品的装配质量和生产效率。
案例三：食品加工中的分拣机器人在食品加工行业中，分拣是一个重要的环节。
传统的分拣工作需要大量的人力，工作效率低下，而且存在人为错误的可能。
而引入工业机器人后，可以使用机器人来进行食品的分拣工作。
机器人可以根据预设的程序和传感器的反馈信息，准确地分拣食品，并且可以根据需要进行分类和包装，大大提高了分拣的效率和准确性。
案例四：医药生产中的包装机器人在医药生产行业中，药品的包装是一个关键的环节。
传统的包装工作需要大量的人工参与，不仅费时费力，而且容易出现包装不严密的情况。
而引入工业机器人后，可以将包装任务交由机器人来完成。
机器人可以根据预设的程序进行药品的包装，可以进行自动的药品装袋、精确的封口和合适的贴标，提高了包装质量和生产效率。
综上所述，工业机器人在制造业中的应用案例多种多样。
通过引入工业机器人的技术，可以提高生产效率，降低成本，提高产品质量，实现人机协作，推动制造业的现代化发展。
工业机器人的应用将为制造业带来更多的机遇和挑战，需要不断推动技术的创新和发展。
工业机器人应用案例解析
工业机器人应用案例解析工业机器人是一种利用智能化设备和技术进行加工与生产的高效自动化设备，随着现代工业技术的进步，工业机器人在各行各业中的应用越来越广泛。
本文将着重分析几个工业机器人的应用案例，从中发现其应用的优势和不足，并对未来的发展趋势进行展望。
案例一：喜马拉雅水源地——珠峰派能够抱水桶位于珠穆朗玛峰北坡的珠峰派永久站，离世界海拔最高点——珠穆朗玛峰的山峰横跨了1000多米的跨度。
水是珠峰永久站生存的第一要素，然而水源地的位置和天气极具不确定性，人工运输水桶常受限于人力和天气等原因。
这时，工业机器人就解决了这个问题。
珠穆朗玛峰北坡的珠峰派永久站中的工业机器人——小火车，成功解决了水源问题。
它可以自动行驶，把重载的水桶运送到永久站各个角落。
这种应用案例的优势显而易见——高效、节约人力成本。
与人工运输相比，工业机器人的精度和速度更高，运输更加稳定可靠。
案例二：广汽丰田——机器人涂装广汽丰田（GAC Toyota）是中国最大的日本汽车合资企业之一，位于广州市番禺区新造镇白金岛路。
该企业的涂装塑化车间引进了800余台全自动工业机器人。
在涂装车间，工业机器人负责在车身表面进行喷漆和涂胶。
它能够高效地完成工作，产生无损涂装，降低工作人员的风险，提高了整个生产效益。
机器人涂装的主要优势在于增加了生产率和运转效率，其高精度的操作能力和稳定的涂装质量大大减少了排放污染和浪费。
案例三：拜耳化学土耳其——机器人配料拜耳化学土耳其公司是一家在化学品生产领域运作的德国企业。
他们在其位于伊斯坦布尔的工厂的生产过程中采用了工业机器人作为产品配料环节的重要工具。
过程中的每一个步骤都需要非常精确的计量和操作，机器人可以将不同型号的粉料和液体能够准确且快速地混匀，并压缩。
在整个配料过程中，机器人几乎完成了每一个环节。
在这个应用案例中，工业机器人可以实现更快的配料速度、更高的计量准确性，同时也可以增加生产线的稳定性，减少产品的浪费。
工业机器人的原理及应用
工业机器人的原理及应用1. 引言工业机器人是一种自动化设备，它能够执行各种任务，如搬运、装配、焊接和包装等。
工业机器人的原理和应用广泛被研究和应用于制造业的各个领域。
2. 工业机器人的原理工业机器人的原理基于计算机控制器、传感器、执行器和机器视觉系统等技术。
下面将分别介绍这些原理。
2.1 计算机控制器工业机器人的操作是由计算机控制器来执行的。
计算机控制器采用先进的控制算法来计算机器人的动作和轨迹，并将指令发送给执行器。
计算机控制器不仅可以控制机器人的运动，还可以用于编程、调试和监控。
2.2 传感器工业机器人的传感器用于感知环境和获取关于机器人状态的信息。
常用的传感器包括光电传感器、力传感器、电容传感器等。
这些传感器可以用于测量距离、检测物体、测量力和检测电容等。
2.3 执行器工业机器人的执行器用于执行机器人的动作。
执行器可以是电动执行器、液压执行器或气动执行器。
它们通过接收计算机控制器发送的指令来实现机器人的运动和操作。
2.4 机器视觉系统机器视觉系统是工业机器人的重要组成部分。
它使用相机和图像处理技术来获取和分析图像信息。
机器视觉系统可以用于目标检测、位置标定、测量和识别等任务。
3. 工业机器人的应用工业机器人的应用已经涉及到制造业的各个领域。
以下是工业机器人应用的一些典型例子：3.1 汽车制造在汽车制造过程中，工业机器人被广泛用于焊接、喷漆、装配和检测等任务。
机器人的高精度和高效率使得汽车制造业能够大规模生产汽车，并提高生产质量和效率。
3.2 电子制造在电子制造过程中，工业机器人被用于元件的加工、焊接和组装等任务。
机器人的高速度和精度可以保证电子产品的生产线的连续性和质量。
3.3 包装和分拣在包装和分拣行业中，工业机器人被广泛应用于产品的包装、标记和分类等任务。
机器人可以通过视觉系统识别产品，并根据指定的规则进行分拣和包装，提高包装生产线的效率和准确性。
3.4 仓储和物流在仓储和物流领域，工业机器人被用于货物的搬运和装卸等任务。
工业机器人原理及应用实例.doc
工业机器人原理及应用实例一、工业机器人概念通信方式传送到机器人控制柜。
工业机器人是一种可以搬运物料、示教输入型的示教方法有两种：一零件、工具或完成多种操作功能的专用种是由操作者用手动控制器(示教操纵机械装置；由计算机控制，是无人参与盒)，将指令信号传给驱动系统，使执的自主自动化控制系统；他是可编程、行机构按要求的动作顺序和运动轨迹具有柔性的自动化系统，可以允许进行操演一遍；另一种是由操作者直接领动人机联系。
可以通俗的理解为“机器人执行机构，按要求的动作顺序和运动轨是技术系统的一种类别，它能以其动作迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作复现人的动作和职能；它与传统的自动程序的信息即自动存入程序存储器中机的区别在于有更大的万能性和多目在机器人自动工作时，控制系统从程序的用途，可以反复调整以执行不同的功存储器中检出相应信息，将指令信号传能。
”给驱动机构，使执行机构再现示教的各二、组成结构种动作。
示教输入程序的工业机器人称工业机器人由主体、驱动系统和控为示教再现型工业机器人。
制系统三个基本部分组成。
主体即机座具有触觉、力觉或简单的视觉的工和执行机构，包括臂部、腕部和手部，业机器人，能在较为复杂的环境下工作；有的机器人还有行走机构。
大多数工业如具有识别功能或更进一步增加自适机器人有3～6个运动自由度，其中腕应、自学习功能，即成为智能型工业机部通常有1～3个运动自由度；驱动系器人。
它能按照人给的“宏指令”自选统包括动力装置和传动机构，用以使执或自编程序去适应环境，并自动完成更行机构产生相应的动作；控制系统是按为复杂的工作。
照输入的程序对驱动系统和执行机构四、主要特点发出指令信号，并进行控制。
工业机器人最显著的特点有以下三、分类几个：工业机器人按臂部的运动形式分(1)可编程。
生产自动化的进一步发为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直展是柔性启动化。
工业机器人可随其工角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升作环境变化的需要而再编程，因此它在降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部小批量多品种具有均衡高效率的柔性能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有制造过程中能发挥很好的功用，是柔性多个转动关节。
机器人技术在工业生产中的应用案例分析
机器人技术在工业生产中的应用案例分析一、引言随着科技的进步和人工智能的发展，机器人技术在工业生产中的应用越来越广泛。
机器人的出现和应用极大地提高了工业生产的效率和质量，帮助企业降低成本，增强了竞争力。
本文将通过分析几个典型的案例，探讨机器人技术在工业生产中的应用。
二、汽车制造业汽车制造业是机器人技术应用最为广泛的行业之一。
传统的汽车制造生产线需要大量的人工投入，而机器人的应用可以极大地提高生产效率和质量。
例如，日本的丰田公司首先引入了机器人技术，实现了汽车生产线的自动化。
如今，几乎所有的汽车制造企业都在生产线上使用机器人来完成一系列的工作，如焊接、喷涂、装配等。
机器人的应用不仅能为汽车制造企业带来经济效益，还能减少安全隐患，提高工人的劳动环境。
三、电子制造业电子制造业也广泛应用机器人技术。
电子产品的生产需要进行精细的组装和焊接，这对于工人来说是非常耗时和繁琐的任务。
而机器人可以精确地完成这些任务，不仅提高了生产效率，还减少了人为因素对产品品质的影响。
例如，富士康科技集团在其生产线上引入了大量的机器人，将工人从繁重的劳动中解放出来，提高了工作效率和质量。
四、食品加工行业食品加工行业是一个注重机器人技术应用的领域。
传统的食品加工过程需要人工操作，效率低下且易受人为因素的影响。
现代化的食品加工厂引入了各种类型的机器人来完成加工和包装任务，如搬运机器人、装配机器人和包装机器人等。
机器人可以精确地进行食品搬运和加工，确保产品的标准化和质量稳定。
同时，由于机器人能够快速完成操作，节省了时间和人力成本。
五、药品生产行业药品生产行业对产品的精确性和安全性要求较高，因此机器人技术在该行业的应用越来越广泛。
在药品的生产过程中，机器人可以完成药品配料、包装和封装等任务，不仅提高了生产效率，还减少了人为因素对产品质量的影响。
此外，机器人还能在药品的研究和开发阶段发挥作用，例如在药物合成和高通量筛选中提供精确而高效的实验操作。
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工业机器人原理及应用实例
一、工业机器人概念
工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用
机械装置；由计算机控制，是无人参与
的自主自动化控制系统；他是可编程、
具有柔性的自动化系统，可以允许进行
人机联系。
可以通俗的理解为“机器人
是技术系统的一种类别，它能以其动作
复现人的动作和职能；它与传统的自动
机的区别在于有更大的万能性和多目
的用途，可以反复调整以执行不同的功
能。
”
二、组成结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座
和执行机构，包括臂部、腕部和手部，
有的机器人还有行走机构。
大多数工业
机器人有3～6个运动自由度，其中腕
部通常有1～3个运动自由度；驱动系
统包括动力装置和传动机构，用以使执
行机构产生相应的动作；控制系统是按
照输入的程序对驱动系统和执行机构
发出指令信号，并进行控制。
三、分类
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直
角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升
降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部
能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有
多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、
装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机
构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和
涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程
输入型是将计算机上已编好的作业程
序文件，通过RS232串口或者以太网
等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵
盒)，将指令信号传给驱动系统，使执
行机构按要求的动作顺序和运动轨迹
操演一遍；另一种是由操作者直接领动
执行机构，按要求的动作顺序和运动轨
迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作
程序的信息即自动存入程序存储器中
在机器人自动工作时，控制系统从程序
存储器中检出相应信息，将指令信号传
给驱动机构，使执行机构再现示教的各
种动作。
示教输入程序的工业机器人称
为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；
如具有识别功能或更进一步增加自适
应、自学习功能，即成为智能型工业机
器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或
自编程序去适应环境，并自动完成更为
复杂的工作。
四、主要特点
工业机器人最显著的特点有以下几个：
(1)可编程。
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。
此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。
除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业
任务。
(4)工业机器技术涉及的学科相当
广泛，归纳起来是机械学和微电子学的
结合-机电一体化技术。
第三代智能机
器人不仅具有获取外部环境信息的各
种传感器，而且还具有记忆能力、语言
理解能力、图像识别能力、推理判断能
力等人工智能，这些都是微电子技术的
应用，特别是计算机技术的应用密切相
关。
因此，机器人技术的发展必将带动
其他技术的发展，机器人技术的发展和
应用水平也可以验证一个国家科学技
术和工业技术的发展水平。
五、五、种类介绍
1.焊接机器人
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。
根据国际标准
化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接
机器人的定义，工业机器人是一种多用
途的、可重复编程的自动控制操作机
(Manipulator)，具有三个或更多可编程
的轴，用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。
2.码垛机器人
码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产
品等。
配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。
码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
3. 搬运机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran 和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
4. 喷涂机器人
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。
喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。
多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
5. 装配机器人
装配机器人是柔性自动化装配系
统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。
其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(ProgrammableUniversalManipula-tor forAssembly)即PUMA机器人(最早出现于1978年，工业机器人的祖始)平面双关节型机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobot Arm)即SCARA机器人两种类型。
与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。
6.真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业
中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
真
空机械手难进口、受限制、用量大、通
用性强，其成为制约了半导体装备整机
的研发进度和整机产品竞争力的关键
部件。
而且国外对中国买家严加审查，
归属于禁运产品目录，真空机械手已成
为严重制约我国半导体设备整机装备
制造的“卡脖子”问题。
直驱型真空机器
人技术属于原始创新技术。
六、应用领域
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、
码垛和SMT）、产品检测和测试等; 所
有的工作的完成都具有高效性、持久性、
速度和准确性。
在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业
为最主要的应用领域，2012年美洲地
区这两个行业对工业机器人的需求占
总份额的61%。
亚洲方面，工业机器人大规模应用的时机已经成熟。
汽车行业的需求量持续快速增长，食品行业的需求也有所增
加，电子行业则是工业机器人应用快的行业。
工业机器人行业正成为受亚洲政府财政扶持的战略新兴产业之一。