拖拉机
拖拉机的分类
拖拉机的分类拖拉机的分类一、手扶拖拉机小型拖拉机适合当前农业小规模经营购买能力和使用条件，具有较强的生命力。
小型拖拉机包括手扶拖拉机和小四轮拖拉机。
1993年末全国生产小型拖拉机产品的工厂计80多家，生产小型拖拉机85.5万台，其中手扶拖拉机38.2万多台。
（一）大型手扶拖拉机8.8千瓦（12马力）手扶拖拉机多年来一直是手扶销售市场的主销产品，销售市场以中南、华东、西南地区为主，西北，西北、东北、华北地区对手扶拖拉机的需求量相对较小。
手扶拖拉机的主导产品仍然是东风－12、工农－12K、红卫－12等四种8.8千瓦（12马力）定型产品。
随着形势的发展，今后小拖发展的趋势是上向11千瓦（15马力）、13.2千瓦（18马力），下向4.4千瓦（6马力）、5.9千瓦（8马力）延伸。
（二）中小型手扶拖拉机中型一般指4.4～5.9（6～8马力）；小型一般指2.2～3.7千瓦（3～5马力）。
80年代，随着农村经济体制改革、联产承包责任制的实行，对中小型手扶拖拉机的需求量迅速增加。
小型手扶拖拉机的主要型有GN－31、丹霞－4、长江－51、长江－31、江西TY－81等。
二、轮式及履带式拖拉机1993年大中型拖拉机生产厂共13家，计生产16种型号的拖拉机，其中：轮式14种，履带式2种，集材型2种，农用四轮驱动型3种，功率范围从18.4～58.9千瓦（25～80马力）。
年产量为4.7万台，其中轮式拖拉机占64%，履带式拖拉机占36%。
小四轮拖拉机指功率8.8～11千瓦（12～15马力）的小型轮式拖拉机，生产厂60多家，年产量42.1万台。
1993年全国农机公司系统销售大中型拖拉机3.85万台、手扶拖拉机35.1万台。
（一）小四轮拖拉机小四轮拖拉机在我国已有20多年的生产和使用历史，1993保有量为371万台，占小型拖拉机保有量的47%，由于它适应当前农村生产体制，有助于农村短距离运输，因而近几年发展迅猛，小四轮拖拉机产品有7种基型，60多种型号。
拖拉机的常见故障及维修方法
拖拉机的常见故障及维修方法拖拉机作为农田作业中重要的农机之一，常常在农民的耕作过程中发挥着重要的作用。
然而，由于使用频繁和工作强度大，拖拉机偶尔会出现一些故障。
本文将介绍一些拖拉机常见的故障，并提供相应的维修方法，以帮助农民及时解决问题，提高生产效率。
一、发动机故障1. 引擎启动困难故障原因：可能由于燃油供应不足、电池电量不足或者点火系统故障导致。
修理方法：首先检查燃油管路，确保燃油供应正常；其次，检查电池电量，并及时充电或更换电池；最后，检查点火系统，修复或更换受损部件。
2. 发动机运转不稳故障原因：可能由于进气系统堵塞、燃油质量差、火花塞积碳等原因导致。
修理方法：首先清洁或更换空气滤清器，确保足够的进气量；其次检查燃油质量，并更换质量不佳的燃油；最后，清洁或更换火花塞。
二、传动系统故障1. 进给不足故障原因：可能由于齿轮磨损、液压油缺失或泵故障等原因导致。
修理方法：检查并更换磨损严重的齿轮；确保液压油的充足，并检查液压泵的工作状态；必要时更换液压泵。
2. 换挡不畅故障原因：可能由于齿轮磨损、操作错误或离合器故障等原因导致。
修理方法：检查并更换磨损严重的齿轮；检查操作是否正确，并进行相应的修正；必要时更换离合器。
三、液压系统故障1. 液压系统漏油故障原因：可能由于密封件老化、接头松动或油管破裂等原因导致。
修理方法：更换老化的密封件，紧固好松动的接头；修复或更换破裂的油管。
2. 液压油温度过高故障原因：可能由于油路堵塞、油泵故障或工作负荷过大等原因导致。
修理方法：清理油路，保证畅通；检查并修复油泵故障；根据工作负荷合理安排操作时间，避免过大的负荷。
四、电气系统故障1. 灯光不亮故障原因：可能由于灯泡烧坏、线路短路或开关故障等原因导致。
修理方法：更换烧坏的灯泡；检查并修复线路短路问题；更换损坏的开关。
2. 电瓶电量不足故障原因：可能由于电瓶老化、电路故障或充电不及时等原因导致。
修理方法：更换老化的电瓶；检查并修复电路问题；合理安排充电时间，确保电瓶电量充足。
拖拉机的驾驶操作方法
拖拉机的驾驶操作方法一、前置操作1. 开车前检查车辆在操作拖拉机之前，必须对拖拉机进行检查。
包括检查轮胎、发动机、转向方式、刹车、转速表等，确保拖拉机处于良好的工作状态。
此外，还要检查油箱油量是否充足，冷却水是否在规定的标高线之内。
2. 打开主机接通开关在启动拖拉机之前，必须确保主机接通开关处于打开状态。
这将确保电流可以流经电路，并为启动引擎做准备。
3. 调整坐姿和各项操作杆在驾驶过程中，驾驶员必须要调整自己在座椅上的坐姿，使其舒适且可以全面观察拖拉机的工作情况。
同时，还必须要调整操作杆的角度，以便在需要时可以更快地反应。
4. 制动器在驾驶拖拉机时，必须确保制动器处于正确的位置，以便在不需要时可以快速刹车。
二、操作拖拉机的步骤和技巧1. 踏下离合器，挂好档位首先，需要将拖拉机的主机启动起来，踩下离合器，将方向向上挂好档位，放下离合器。
然后需要逐渐加速，使拖拉机逐渐启动并开始前进。
2. 利用转向轮控制拖拉机的方向在驾驶拖拉机时，需要通过转向轮来控制拖拉机的方向。
往左拧转向轮，拖拉机的方向就会朝左边移动，反之亦然。
3. 熟练掌握加速和减速技巧在驾驶拖拉机时，需要掌握准确的加速和减速技巧。
可以通过观察转速表来掌握拖拉机的转速，保持稳定的转速和适当的油门操作可以使拖拉机在行驶过程中更加平稳。
4. 加强观察，注意安全在驾驶拖拉机时，必须时刻加强观察，并注意安全，特别是在拐弯或交叉路口时。
需要时刻掌握自己的速度，并与前方的车辆保持安全距离。
在拖拉机驾驶操作中，倒车常常是必要的。
当进行倒车时，需要将拖拉机的方向向与要倒进去的方向相反的方向。
此外，需要注意倒车时的速度，必须保持足够的缓慢与谨慎。
6. 勤于对拖拉机进行检查和维修在每次使用拖拉机之前，都必须进行一次全面的检查和维修。
需要留意拖拉机的轮胎是否涨满气，是否有问题的零部件等。
如果发现异常，需要立即更换或修理。
这样可以确保拖拉机的工作效率和安全性，也可以延长拖拉机的使用寿命。
农用拖拉机的分类介绍
农用拖拉机按照结构形式可分为手扶、轮式、履带、特种结构4类，下面介绍一下这几种农用拖拉机。
一、手扶拖拉机1.大型手扶拖拉机一般指8.8千瓦（12马力）以上的手扶拖拉机，多年来一直是手扶机销售市场的主销产品，销售市场以中南、华东、西南地区为主，西北，西北、东北、华北地区对手扶拖拉机的需求量相对较小。
代表机型为东风12手扶拖拉机，生产企业为常州东风农机集团有限公司。
主要技术规格：外型尺寸2680毫米×960毫米×1250毫米，结构重量345公斤，使用重量475公斤，配套动力s195/zs195 柴油机，轮胎规格6.00-12，轮距800（常用）毫米、740毫米、640毫米，离地间隙182毫米，每小时行驶速度：前进1.4、2.5、4.1、5.3、9.4、15.3公里，后退1.1、3.8公里。
产品特点：东风牌12型手扶拖拉机为牵引、驱动兼用型拖拉机，结构紧凑，耐用可靠，操纵灵活，马力大，重量轻，通过性好，并备有乘坐装置。
适用于水田、旱地以及果园、菜园和丘陵地的耕作。
配上相应的农机具及附件可以进行犁耕、旋耕、耙田、开沟、播种、收割、运输和其他作业，还可以作为排灌、喷灌、脱粒、磨粉、饲料加工等固定作业之动力。
2.中小型手扶拖拉机中型一般指4.4～5.9（6～8马力）；小型一般指2.2～3.7千瓦（3～5马力）。
代表机型为牛星101-3型手扶拖拉机，生产企业为潍坊润达机械有限公司。
主要技术规格：外型尺寸2120毫米×840毫米×1160毫米，结构质量260公斤，配套动力r180-190柴油机，12小时功率5.15千瓦，标定转速2300转/分，轮胎规格6.00-12。
产品特点：牛星101-3型手扶拖拉机为牵引驱动兼用型手扶拖拉机。
具有结构简单紧凑，操作轻便灵活，重量轻，价格低，使用可靠，维修方便，通用性能好等优点。
此种机型将原有的直立箱体改为卧式，更加满足广大市场的需求。
拖拉机分类_
按用途分类：农业用
林业用 工业用
旱地 水田
一般用途 中耕用 果园用 园艺用
后轮驱动
按结构分类： 轮式拖拉机
履带拖拉机 手扶拖拉机 船式拖拉机 自走底盘
四轮驱动
1.2 各种用途拖拉机的特点
1·2·1 一般用途拖拉机 一般用途拖拉机主要用于整地、播种、收获、运输及农
田基本建设等作业，其特点是行走装置较宽、接地压力较低、 地隙不高、轮（轨）距一般不调整或调整范围不大，具有良 好的平地通过性、牵引性能和稳定性。
拖拉机分类_
拖拉机基础和通用知识
授课：徐书雷
2020年11月22日
什么是拖拉机？
拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机 具，完成农业田间作业、运输作业和固定 作业等的动力机械。
一、拖拉机的类型和特点 二、拖拉机型号表示 三、拖拉机使用性能体系 四、拖拉机构成
一、拖拉机的类型和特点
1.1 拖拉机的分类
三、拖拉机使用性能体系
适应性：通过性、转向操纵性、稳定性、制动性能、 高低气温适应性
技术经济性：牵引和动力性能、液压提升和输出性能 燃油经济性、拖拉机质量、可靠性
人机关系性能：使用方便性、劳动保护性、外形美观性
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携手共进，齐创精品工程
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世界触手可及
隙达1200 ～1500mm。
1.2 各种用途拖拉机的特点
1.2 各种用途拖拉机的特点
1·2·4 园艺拖拉机 园艺拖拉机主要用于草坪、庭院等的管理，如草坪修剪、
耕耘、平地及抛雪等作业。 其特点是轮胎宽、直径小，机体矮小、轴间可装割草机，
草坪作业装菱形前花纹轮胎。专用于草坪修剪作业的也称为 草坪拖拉。
一般用途工业拖拉机的地隙和行走装置接地压力比一般 用途拖拉机稍高。沼泽地用工业拖拉机采用宽履带，接地压 力为10 ～ 20kPa。
拖拉机简介全面
纯电动技术
研发大容量电池和高效电机，实 现拖拉机的零排放和低噪音，适 应绿色环保的农业发展需求。
生物燃料的应用
利用可再生资源如农作物废弃物 等，生产生物燃料，替代传统化 石燃料，降低碳排放。
拖拉机与其他农业机械的协同作业
跨区作业的协同
01
实现拖拉机与其他农业机械之间的跨区作业配合，提高农业生
产效率。
远程监控与故障诊断
通过物联网技术，实现对拖拉机作业状态的实时 监控和故障预警，降低维护成本和停机时间。
3
精准农业的实施
结合地理信息系统和农业大数据，实现精准播种、 施肥和喷药，提高农业生产效率和资源利用率。
新能源技术的应用
混合动力技术
利用内燃机和电动机的组合，实 现高效的动力输出和节能减排， 降低拖拉机运行成本。
信息共享与协同决策
02
通过物联网和云计算技术，实现各类农业机械之间的信息共享
和协同决策，优化作业流程。
一体化农业装备体系
03
构建以拖拉机为核心的一体化农业装备体系，实现农业生产的
全面自动化和智能化。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
润滑。
检查传动系统
检查传动皮带、链条的磨损情 况，及时更换。
检查液压系统
检查液压油、液压管路、液压 元件，确保液压系统正常工作
。
检查行走系统
检查行走轴承、履带等部件， 确保行走系统正常工作。
拖拉机的维修与故障排除
故障诊断
维修操作
通过观察、听诊、触诊等方法诊断故障， 确定故障部位和原因。
根据故障情况，进行相应的维修操作，如 更换零件、调整间隙、紧固螺栓等。
拖拉机通常采用柴油发动 机，具有较高的燃油效率 和动力输出。
老式拖拉机操作方法
老式拖拉机操作方法
老式拖拉机的操作方法大致如下：
1. 上车准备：
1. 开启发动机，让其预热一段时间。
2. 调整座椅和脚踏板的位置，以确保舒适且能够轻松操作。
3. 固定安全带，确保安全。
2. 启动拖拉机：
1. 打开点火开关，拧动钥匙启动引擎。
2. 等待发动机启动并稳定下来。
3. 操作拨杆：
1. 根据需要选择拖拉机的驱动模式（前进、倒车、高速、低速等）。
2. 注意观察仪表盘上的速度表和油表等指示器。
4. 操控方向盘：
1. 轻松地握住方向盘，用力控制拖拉机的行驶方向。
2. 对于转弯，要注意减速并挤压方向盘，确保平稳转向。
5. 操作油门和离合器：
1. 当需要加速拖拉机时，缓慢挤压油门，并通过扭动油门手柄来控制速度。
2. 当需要停车或减速时，松开油门并同时按下离合器。
6. 操作刹车：
1. 当需要停车时，请轻但迅速地将脚踩下刹车踏板，确保拖拉机停稳。
2. 学会灵活使用前轮刹车和后轮刹车来更好地控制拖拉机。
7. 观察周围：
1. 老式拖拉机视野可能比较有限，请时刻注意观察周围的环境和其他车辆、行人。
2. 使用后视镜和借助车身挡板等工具来提高视野。
请注意，以上操作方法只是基本指导，具体操作方法可能依据具体拖拉机型号、品牌和功能不同而有所差异，因此在操作之前，请务必仔细阅读和遵守相关使用说明书，并且最好接受专业的培训和指导。
农业机械拖拉机PPT课件( 35页)
2 拖拉机的组成
• 从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业的基本要求出发 ，拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统 、制动系统、工作装置、电气和仪表系统等组成(见图)。
• 拖拉机上除发动机和电气仪表设备外，其它系统和装置统 称为拖拉机底盘。发动机是拖拉机的动力来源，国产拖拉 机的发动机几乎都是柴油机。
3、类型：
• 按摩擦片数目分单片、双片和多片式 • 按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧 • 按摩擦表面工作条件分干式和湿式 • 按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式 • 拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。
（二）离合器构造与工作原理
• 1.单作用、常结合、摩擦片式离合器 组成:主动部 分、从动部分、压紧装置和操纵机构等组成（如 下页图）。
8．离合器
一、离合器
• 1、位置：离合器一般安装在发动机和变速 箱之间。
• 2、功用：切断和接合发动机传给变速箱的 动力；当传动系严重超载时，离合器打滑 ，起保护传动件的作用。接合时，使拖拉 机平稳起步；切断时，能使拖拉机在发动 机不熄火的情况下停车、换挡。
• 离合器也叫主离合器，以区别拖拉机上其 它用途的离合器。主离合器广泛采用摩擦 式离合器，它依靠相互压紧的主动和从动 部分摩擦表面之间产生的摩擦作用来传递 转矩。
履带式拖拉机
• 履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没 有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离 合器。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为：发动机→离合器→ 变速箱→中央传动→左右转向离合器→最终传动→左右驱动轮。
履带式拖拉机传动系
1．驱动轮 2．最终传动 3．转向离合器 4 ．后桥 5．中央传动 6．变速箱 7．传动轴
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农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件，农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。
自20世纪90年代以来，国外农业机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。
同时，继完成提高整机可靠性任务后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
随着微电子技术向农业机械的渗透，现代大功率农用拖拉机日益向智能化和机电一体化方向发展。
目前，我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康地发展进入了快速发展的战略机遇期。
国内一些大型企业，不断学习国外的先进经验和技术，加大技术改造和升级换代力度，推进了国产农业机械产品质量的提高，但我国的制造水平与上述发达国家存在着较大的差距。
因此，了解发达国家动力机械的特点与优势，寻找差距，发挥自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。
1新技术、新结构发展现状1．1系列化、大型化系列化是农业机械发展的重要趋势。
国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了大型不同规格的产品。
与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。
所谓大功率拖拉机，是指其装备的发动机额定功率超过88．2kW，其产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。
对农业机械的使用者来说，加人世界贸易组织意味着将能够在更大范围内选择自己所需要的农机具，一些国外农机厂商将有可能在关税逐步降低的情况下增加对我国的农业机械出口的品种与数量；同时，在市场竞争的作用下，我国的拖拉机制造业面临着巨大的考验和机遇。
以大功率轮式拖拉机生产为例，目前就有美国的约翰．迪尔及凯斯纽荷兰、芬兰的维美德、意大利的菲亚特、捷克的热特这5家大公司。
这些国家拖拉机制造水平代表当今世界的一流水平。
1．2多用途、多功能复合作业为了全方位地满足不同用户的需求，国外农业机械在朝着系列化、大型化方向发展的同时，已进人多用途发展阶段。
推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展一通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换连接装置的诞生一安装在工作装置上的液压快速可更换连接器，能够在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在驾驶室通过操纵手柄即可快速完成。
一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能够完成更多的工作；另一方面，尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率。
如前述的几家外国公司生产的大功率拖拉机前部配置的装载斗及插车等，同时可以满足农场的农用物资的装卸，实现一机多用的功能。
由于大功率拖拉机动力充足，可以实现多功能复合1次作业，1次作业可以实现犁、耙、播、施肥等作业，减少了拖拉机对土壤的压实，提高了抢时播种的功效。
1．3微电子技术、信息技术的普及和应用利用GPS（全球定位系统）、GIS和GSM技术，实现了精准农业，如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管理软件和机器控制等装置。
精准农业由以下3部分组成：一是计算机辅助农田作业系统。
其包括机载计算、GPS微波定位和高速无线电通信3项技术。
在运行中，机载系统通过无线电接收整个无线网络中的农业耕作数据、土壤数据或现场规划数据。
这些数据都显示在驾驶室内的一个屏幕上，司机在驾驶室内能够直观地了解机器的作业位置，并准确地判断需要的精准施肥量。
二是关键信息管理系统，监测机器中极其关键的性能与作业参数，并且通过无线电将数据从该机器传送到业主办公室。
业主可立即分析数据以便估量机器的当前状态，或加以收集和整理，以便显示机器的作业趋势。
三是把即时数据监控机器的数据及时传送给业主，产生一个集成的现时作业模型，使业主能在接近实时条件下对现场或远处监控各种作业。
GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络及计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能。
这些功能包括：利用GPS 和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上。
同时，还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。
1．4节能与环保为提高产品的节能效果和满足曰益苛刻的环保要求，国外农业机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面人手。
目前，国外几家农机制造公司生产功率88．2kW以上的柴油发动机，其环保指标均较好，满足EPA7ierⅡ和EUStageⅡ排放标准。
美国的约翰迪尔9000系列拖拉机发动机采用增压、中冷、高压燃油共轨系统，提高发动机的进气量，增大发动机的功率减少无用功的消耗，减少排放，降低发动机噪音，发动机扭力储备可以达到50％．更进一步提高了拖拉机的通过性能及经济性能，绿色环保型农业机械理念已经显露。
负载感应变速系统，根据负载状态，自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速．小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。
1．5强调以人为本的理念国外大功率拖拉机的设计和制造进一步追求以人为本的理念，为司机提供一个更加舒适的环境。
根据人体工程学设计了座椅、操纵台、环保型的低噪声发动机，赏心悦目的流线型驾驶室。
大中型拖拉机机驾驶室普遍采用翻车保护机构（ROPS）和落物撞击保护机构（FOPS），室内安装空调装置；采用防尘、减振和隔音材料；按人机工程学设计的司机座椅可全方位调节，有的已达轿车座椅的舒适程度，司机台上安装AM／FM立体声盒式磁带收录机，为司机安全作业提供音频和视频信号。
人机工程学的研究与应用已进一步改进和简化了司机的操作，如360’的视野和反方向驾驶，还有其它司机辅助操作系统等。
国外农业机械公司已经或者正在研制一些能够帮助司机更有效地进行操作的辅助操作系统，用计算机编制作业循环就是其中的一种。
轮式拖拉机上安装的电子计算机可编制作业循环程序，使犁的翻转作业自动化或部分自动化。
例如耕地作业过程中，拖拉机在地头换向的过程中的一个循环为：提升犁体一翻转犁臂一放下犁体，司机将此循环全部或部分编程后拖拉机的作业即可全部或部分自动化，减少作业辅助时间，从而大大减少司机的操作。
1．6计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整机智能化以微电子、Internet为重要标志的信息时代，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，并广泛应用于农业机械的产品设计之中，进一步提高了产品的性能及高科技含量。
农业机械集成化和操作与智能控制技术主要包括：电液控制自动换挡变速器技术、机电一体化控制技术、负荷传感全功率控制技术等。
动力换挡变速器技术包括液压式和电液式，负载传感全功率控制是一个具有压差的反馈伺服控制系统，部分机型还配置故障码自动检测系统，雷达测速系统。
此外，比例控制技术和伺服控制技术也在高精度农业机械控制中得到了广泛应用。
神经网络和模糊控制由于其对解决复杂系统和不确定系统的独特优势，被引入到如工程机械的工作装置控制中，各种控制方法结合而成的新的控制策略也有成功应用的例子。
例如，拖拉机安装有电子计算机监控系统（CMS），用以取代拖拉机上安装的电子监控系统（EMS）。
其司机台上装有条形液晶显示屏，微机监控系统具有能够同时监控发动机燃油液面高度、冷却水温、变速器油温和液压油温等11种功能。
该监控系统还具有故障诊断能力，并可向司机提供三级报警。
维修人员可以坐在驾驶室里用笔记本电脑就能够迅速而容易地诊断和排除故障，在监控拖拉机各功能状况并做出诊断的同时还能把这些信息作为履历记录下来，无线传送到办公室用计算机进行分析，从而使电气、机械故障防患于未然。
凯斯（CaSe）公司系列拖拉机也采用计算机监控系统，其微处理器安装在司机座椅的右侧，也具有故障诊断和工作状态液晶显示功能。
拖拉机上采用电子监测系统（EMS）和电子复合控制装置（即轮胎打滑控制系统），逐步实现机电一体化。
EMS可严密地控制机器各主要功能的变化，了解故障发生的部位，防止司机误操作，保证作业安全。
电子复合控制装置可把轮胎滑移量控制到最低限度，提高轮胎行走装置的寿命，降低油耗，提高生产率。
拖拉机上采用计算机控制的发动机管理系统，发动机的输出功率可根据载荷的要求调节，减少动力损失，节约燃料，提高发动机寿命。
另外，拖拉机上可安装电控式或微机控制的自动换挡变速器，以及电子消声器、计算机监控等装置，简化操作，确保安全。
动力电子控制管理系统，根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。
1．7优秀的设计优秀的设计是延长机械使用寿命的首要环节，设计过程中均衡考虑拖拉机的维修性能与保障性能的平衡。
即降低面压（机件表面的接触应力），如发动机活塞的高位活塞环的镶圈设计；水套的高位冷却；活塞环的等离子喷钼加工，延长活塞环的使用寿命以及气门陶瓷座圈的镶圈设计。
行走系统用螺旋齿代替渐开线齿轮，使重迭系数增大；为减少热量，采用湿式离合器、湿式制动器等，以减少摩擦热。
设计时，努力改善机械的维修性是延长寿命的有力措施。
此外，曲面造型技术在农业机械产品设计中也得到了广泛应用。
农业机械利用材料、工艺等条件充分体现出产品外观的形体美、线型美：色彩美和面饰美等。
农业机械不仅要有科学、合理的结构，满足实际需要，而且还要结合美学法则、形态法则和色彩配置等技法来展示农业机械造型的艺术性，提高产品的竞争力。
2.发展趋势广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机一电一信一体化水平。
在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置；开发特种用途的“机器人式”农业机械等；转向变速集成控制系统和命令控制系统，总线技术；计算机控制的发动机管理系统，计算机管理及故障诊断、监控系统，电子自动换挡变速控制系统，转向变速集成控制系统和命令控制系统。