角度传感器简介
360度角度传感器说明书
七、可编程输出形式专用角度传感器：
产品型号
DWQT－360－ZY-V
参数名称
测试条件
最小
参数值 典型
最大
单位
电源电压 VDD
9
12
24
V
消耗电流 Is
10
16
mA
转动角度
－15°～－135° 15°～ 135°
－135°～－180°
－15°～15°
135°～ 180°
Deg
输出信号
RL > 1KΩ
0.00(中点)
10.00
Deg ±0.01V
存储温度 Ts
-55
150
ºC
使用温度 TA
商业级 0～55
工业级－20～80 军工器件－40～125 ºC
中点温漂 -40ºC <TA<125ºC
≤ ±5mV
FS
满度温漂 分辨率
（等效 4096 分度）
商业级 1％
工业级 0.5%
军工器件 0.5%
FS
工业级 0.5%
军工器件 0.5%
FS
分辨率 （等效 4096 分度）
0.087o
Deg
线性度
0.2% (≤60°) ±0.3% (≤150°) ±0.5% (≥150°)
FS
防护等级
IP 60 ～ I P 67
输出与接线 屏蔽线， 聚四氟高温导线， 航空插头,红 — 正极 黑 — 负极 黄 — 输出
分辨率
（等效 4096 分度）
0.04 o
0.087 o
Deg
线性度
0.2%(≤60°) ±0.3%(≤150°)
±0.5%
角度传感器工作原理
角度传感器工作原理
角度传感器是一种用于测量物体角度变化的装置。
它的工作原理基于以下几点：
1. 基本原理：角度传感器利用物理效应来测量角度变化。
常见的传感器包括光电二极管、霍尔效应器件、电容传感器和电感传感器等。
这些传感器在物理量变化时会产生电信号，通过测量和分析这些信号可以得到角度的变化信息。
2. 光电二极管：光电二极管是一种能将光信号转化为电信号的器件。
角度传感器利用光电二极管接收光源发出的光线，并根据光线的强度变化来测量角度的变化。
3. 霍尔效应器件：霍尔效应是一种磁场和电荷运动之间的相互作用现象。
角度传感器利用霍尔效应器件感知物体周围的磁场变化，并将其转化为电信号进行角度测量。
4. 电容传感器：电容传感器利用电容变化来测量角度的变化。
当物体角度发生变化时，电容传感器的电容值会随之改变，从而产生与角度变化相关的电信号。
5. 电感传感器：电感传感器基于磁感应原理，通过测量感应电压的改变来获取角度变化的信息。
当物体角度改变时，传感器周围的磁场分布也会发生变化，从而引起感应电压的变化。
总之，角度传感器的工作原理是利用不同的物理效应来感知角
度变化并转化为电信号。
不同类型的传感器在感应原理和方法上有所差异，但都能准确地测量角度的变化。
角度传感器的工作原理
角度传感器的工作原理
首先，角度传感器的工作原理与其类型有关。
根据其工作原理的不同，角度传
感器可以分为旋转式角度传感器和倾斜式角度传感器两种类型。
旋转式角度传感器主要通过测量旋转轴的角度来实现角度测量，而倾斜式角度传感器则是通过测量传感器与地面的倾斜角度来实现角度测量。
不同类型的角度传感器在工作原理上有所差异，但都是通过测量物体的角度变化来实现角度测量的。
其次，角度传感器的工作原理与其内部结构有关。
角度传感器通常由传感器芯片、信号处理电路和输出接口等部分组成。
传感器芯片是角度传感器的核心部件，它能够感知物体的角度变化并将其转化为电信号。
信号处理电路则负责对传感器采集到的信号进行处理和转换，最终输出符合要求的角度数据。
而输出接口则将处理后的角度数据传输给外部设备进行显示或控制。
最后，角度传感器的工作原理与其测量精度和稳定性有关。
角度传感器在工作
过程中需要具有较高的测量精度和稳定性，这就要求角度传感器在设计和制造过程中要考虑到各种因素的影响，如温度、湿度、振动等。
只有在考虑到这些因素的情况下，角度传感器才能够准确地感知物体的角度变化并输出稳定的角度数据。
综上所述，角度传感器的工作原理是通过测量物体角度变化来实现角度测量的，其工作原理与其类型、内部结构、测量精度和稳定性等因素密切相关。
只有在这些因素的综合作用下，角度传感器才能够准确、稳定地实现角度测量，并在各个领域得到广泛的应用。
深度解读角度传感器【图解】
角度传感器的定义：角度传感器是指能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。
角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。
它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。
当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。
计数与角度传感器的初始位置有关。
当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
通过计算旋转的角度可以很容易的测出位置和速度。
当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。
然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。
实际上，计算距离的基本方程式为：距离=速度×时间由此可以得到：速度=距离/时间磁敏角度传感器磁敏感角度传感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信号感应非接触的特点，配合微处理器进行智能化信号处理制成的新一代角度传感器。
特点：无触点、高灵敏度、接近无限转动寿命、无噪声、高重复性、高频响应特性好。
优点:1、磁钢位置未对准自动补偿；2、故障检测功能；3、非接触位置检测功能，是满足苛刻环境应用需求的理想选择。
应用领域:1、工业机械、工程机械建筑设备、石化设备、医疗设备、航空航天仪器仪表、国防工业等旋转速度和角度的测量.2、汽车电子脚踩油门角位移,方向盘位置,座椅位置,前大灯位置;3、自动化机器人,运动控制,旋转电机转动和控制.电容式角位移传感器电容式角位移传感器用于测量固定部件(定子)与转动部件(转子)之间的旋转角度，因其具有结构简单，测量精度高，灵敏度高，适合动态测量等特点，而被广泛应用于工业自动控制。
一般来说，电容式角位移传感器由一组或若干组扇形固定极板和转动极板组成，为保证传感器的精度和灵敏度，同时避免因环境温度等因素的改变导致介电常数、极板形状等的间接变化，进而对传感器性能产生不利影响，对传感器的制作材料、加工工艺以及安装精度提出了较高要求，为了克服电容角位移传感器的局限性，国内外科学工作者进行了长期的大量研究工作，其主要思想方法是将传感器设计成差动结构。
角度传感器
其中sens表示一个固定的系数。
倾角传感器采用VTI Technologies公司的SCA100T系列中的D02型。SCA100T是采用微电子机电技术（EMES）制造的一款双轴加速度传感器，SCA100T-D02单轴的最大有效测量范围为±90度。采样频率为8-28Hz时，可获得0.07度的最小输出分辨率。拥有AD输出与SPI串行通信两种输出方式。
加速度传感器可以用来测定变化或恒定的加速度。恒定加速度的一个特例就是重力加速度，当传感器静止时（没有水平或垂直方向的加速度时），重力加速度方向和传感器灵敏轴的夹角就是倾角。例如传感器位置如图1左时，沿两个测量轴方向传感器输出为0，当传感器位置发生倾斜，则传感器可以检测到沿X、Y轴的重力分量 与 ， 、 为X、Y轴与水平面的夹角：
旋转角度传感器的机械参数
旋转角度传感器是一种常用的检测仪器，具有分辨率高、温度稳定性好、耐用性强等优点，在机器动物、汽车开关、电动机驱动件、汽车装置等领域中都有一定的应用。
接下来艾驰小编主要来为大家介绍一下旋转角度传感器的机械参数吧，希望可以帮助到大家。
启动扭力矩《0.3ncm
最大转速3000rpm
寿命》3000万次循环
允许轴端荷载水平《15n 垂直《15n
防护等级ip67
供电电压12、24v通用（极限8至30v）
功耗空载电流约20ma
量程0至360度
输出分辨率0.088度（模拟输出）
输出精度校准版：0.1%（0.36度）
常规版：0.5%（1.8度）
输出响应速度》1000次/秒
输出温度系数《100ppm（通常30-60ppm）
使用温度范围-40至85摄氏度
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关于角度传感器工作原理 传感器工作原理
关于角度传感器工作原理传感器工作原理角度传感器用来检测角度的。
它的身体中有一个孔，可以搭配乐高的轴。
当连结到rcx上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
往一个方向转动时，计数加添，转动方向更改时，计数削减。
计数与角度传感器的初始位置有关。
起初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，假如需要，你可以用编程把它重新复位。
假如把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必需将正确的传动比算入所读的数据。
举一个有关计算的例子。
在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。
角度传感器直接连接在马达上。
所以它与自动轮的传动比也是3:1、也就是说，角度传感器转三周，自动轮转一周。
角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于自动轮旋转一周。
我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。
幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。
我们选择了体积大的有轴的轮子，直径是81.6CM（乐高使用的是公制单位），因此它的周长是81.6=81.63.14256.22CM。
已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256、我们总结一下。
称R为角度传感器的辨别率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。
我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量应用领域：使用角度传感器来掌控你的轮子可以间接的发觉障碍物。
原理特别简单：假如马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。
此技术使用起来特别简单，而且特别有效；唯yi要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。
假如是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避开这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，假如惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
在很多情况下角度传感器是特别有用的：掌控手臂，头部和其它可移动部位的位置。
值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在的检测和计数方面会受到影响。
角度传感器安全操作保养规定
角度传感器安全操作保养规定角度传感器是一种广泛应用于机电领域中测量旋转角度、位置和速度的传感器。
在使用过程中，为了确保设备的安全性和稳定性，在操作和保养方面需要注意一些规定。
操作1. 选择合适的安装位置角度传感器应安装在旋转物体的轴上或固定在支撑物上，以确保得到准确的测量结果。
在安装时要避免受到震动、冲击和振动，也要注意避免电磁干扰。
2. 步进电机安装时需要注意步进电机是一种常用的驱动角度传感器的设备，但在安装时应注意以下几点：•应将电机与传感器共同固定在同一基座上，并保证传动装置的静平衡；•安装前应检查电机与传感器的位置，并注意传感器测量范围，以免因安装不当造成误差。
3. 操作时注意以下事项•仔细阅读操作手册，并按要求进行操作；•避免投影、强光、闪烁以及高温、异常湿度等环境影响传感器工作；•在操作过程中避免碰撞、振动和摩擦，防止传感器损坏；•正确接线，确保接线可靠、稳定。
保养1. 定期检查和校正定期（一般情况下半年或一年）进行传感器检查和校正，检查传感器是否正常工作，校正传感器可能存在的误差，以确保传感器测量结果的准确性。
2. 保护传感器传感器是一种精密设备，应避免碰撞、振动和摩擦，以免影响传感器的稳定性和工作效果。
同时，传感器应保持干净，避免灰尘和水分等污染杂质进入传感器，影响测量结果。
3. 保养电源和控制器传感器的电源和控制器也需要定期检修和保养，以确保设备的稳定性和可靠性。
在检修和保养电源和控制器时，应按照相应的操作规定进行，以免操作不当导致设备故障。
总结角度传感器是一种十分重要的测量设备，合理的操作和保养对确保设备的稳定性和测量结果的准确性至关重要。
在使用前，应了解操作规则和保养要点，从而在使用中避免不必要的损失和故障。
角度传感器的工作原理【详解】
我们知道角度传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件，应用于许多需要测量角度的产品上。
我们使用角度传感器之前得了解下下角度传感器的工作原理及应用角度传感器我们可以达到我们想要的效果及目标吗？一、角度传感器的工作原理角度传感器用来检测角度的。
它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。
当连结到rcx 上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。
计数与角度传感器的初始位置有关。
当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
二、角度传感器的实际应用使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。
原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。
此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。
如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。
值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，rcx精确的检测和计数方面会受到影响。
事实上，问题并不是出在rcx身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，rcx就会丢失一些数据。
steve baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。
然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。
而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，rcx也偶会出现数据丢失的问题。
扩展资料：角度位移传感器的安装：1、把传感器安装在凸台定位，用螺钉、螺母或压板固紧在金属板上。
在安装传感器时，严禁对轴、壳体进行车、钻等加工，避免轴或壳体受到外界的冲击力和压力，轴的轴向和径向不允许受到冲击力和压力（静压力应小于300N）。
CS-MAD 系列角度 倾角传感器说明书
154CS-MAD系列角度/倾角传感器1、概述CS-MAD系列角度传感器模块是利用美国公司出品系列低成本、低功能、功能完善的单轴、双轴加速度传感器为核心集传感器、信号处理和控制电路、接口电路、通信系统以及电源于一体的角度传感器测量模块。
它既能测量静态角度(倾角)，又能测量动态角度(倾角)。
广泛应用于惯导、汽车自动驾驶、平台控制和玩具等。
2、功能采用MEMS(微机由系统)技术，具有低成本、功耗低、高可靠性：该模块是集单轴或双轴加速度传感器于一体的单模块化电路；频率响应：0～10KHz可任意选定；非线性：0.2%～1%F.S.；量程：0-360度/可选；直流工作电压24VDC±20%，每轴最大工作电流不大于2MA；60Hz带时的分辩率为5mg对应的角度；3、特点该模块具有体积小、重量轻、性能优异及功能强大等优点：它既能测量静态倾角，又能测量动态角度(如旋转角度)；在测量角位移的应用中它既能检测到被测对向的翻滚，又能检测俯仰角；对比常规的电解质、水银、热能等斜度测量仪精度高；每根轴的带宽均可通过电容调整；抗过载能力强：可承受2000g的剧烈冲击；尺寸：64mm×58mm×35mm(最小)；有两种工作温度范围：商业温度范围为：0℃-70℃，工业温度范围为：-40℃-+85℃；信号输出方式灵活：脉宽占空比输出；4-20MA(0-10MA)电流输出；1-5VDC(0-5VDC)电压输出；4、使用范围a 以重力矢量作为基准测定空间物体的方位当敏感辆被设置为与重力矢量垂直，即与水平面平行时可用作倾斜度测量仪，可测量-90--+90度范围斜度；当加速度计的X和Y两根辆定位与水平面平行时，可作为经向纬向斜度测量仪，可测量360度范围斜度。
b运动装置的斜度测量该模块既可检测侧面到侧面的倾斜(翻滚)，还能检测前后方向的倾斜(俯仰)，无需与某一固定结构建立实际的物理连接，就可控制运动参数，如转向和制动。
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无触点角位移传感器
特点：角度传感器采用新型磁敏感元件将机械转动或角位移转化为电信 号输出可无触点的测量 转动角度的变化输出模拟电压信号与线绕式金属膜式导电膜式结构相比具有 特点 ·无触点 ·高灵敏度 ·极长寿命 ·高可靠性 ·360 连续转动 角位移传感器将机械转动或角位移的电信号变化经精密集成电路处理标准转 台标定在 角度测量范围内对应输出的标准电压或电流信号可以精确测量出角度和角位 移值 可后接显示仪表显示角度仪表可选带报警功能角度设定功能PID 调节以及计 算机 通讯接口和打印接口等多项功能 本产品广泛的用于工业自动化的测量和监控系统尤其适用于机械变化频繁环 境恶劣需 使用寿命长可靠性高的场合具体应用于航空电子机械纺织船舶冶金等行业
Functions linear, on request specific law Theoretical electrical angle (TEA) TEA = actual electrical angle (AEA) – 2° Independent linearity (over TEA) A ≤ ± 1% B ≤ ± 0.5% C ≤ ± 0.25% D ≤ ± 0.1% on request NA down to E ≤ ± 0.05% down to F ≤ ± 0.025% down to ≤ ± 0.015% Actual electrical angle (AEA) 340° ± 3° 350° ± 2° Ohmic values (RT) 1kΩ - 2kΩ - 5kΩ - 10kΩ - on request other values Ohmic value tolerances at 20°C ± 10%; on request ± 5% Output smoothness ≤ 0.025% on request ≤ 0.01% Maximum power rating at 70°C 0.25W 0.3W 0.4W 0.5W 0.75W 1W 1.2W 1.5W Wiper current / load resistance recommended: a few μA - 1mA max. continuous / minimum 103 x RT Tap (current or voltage) { Position: ± 2° on request with angular position to be specified U = current { Width: ≤ 4° T = voltage Position: ± 2° Repeatability ≤ 0.01 % End voltage ≤ 0.4% for 470Ω ≤ RT ≤ 1000Ω / ≤ 0.2% for 1000Ω < RT ≤ 2200Ω / ≤ 0.1% RT > 2200Ω Insulation resistance ≥ 1000MΩ, 500Vdc Dielectric strength ≥ 750VRMS, 50Hz ≥ 1000VRMS, 50Hz SIZE MODEL 08 34 SF 09 78 SF 11 116 SF 13 156 SF 15 176 SF 18 134 SF 20 200 SF 30 300 SF ELECTRICAL SPECIFICATIONS Mechanical rotation 360° continuous; stops on request Mounting/shaft guiding servo/ball bearings Housing diallylphtalate; on request anodized aluminum Termination turrets; on request flexible leads, cables... Wiper precious metal multi-finger contact Starting torque (N.cm) 1 cup 0.2 0.25 each additional cup 0.15 Moment of inertia (g. cm2) 0.3 0.4 0.6 0.8 2.2 2.8 3.5 10 Weight (g) 1 cup 11 ± 2 16 ± 2 20 ± 2 29 ± 2 49 ± 2 67 ± 3 79 ± 3 120 ± 10 each additional cup 5 ± 2 6 ± 2 7 ± 2 10 ± 2 16 ± 2 18 ± 3 21 ± 3 62 ± 10 Life (million of cycles) ≥ 50 Temperature range – 55°C, + 125°C Climatic category 55 / 125 / 04 Maximum rotation speed (RPM) 600 Sine vibration on 3 axes 1.5mm or 20g from 10Hz to 2000Hz
WYT-1
WYH-3
WYT-3 具体参数指标
W TY - 250
角速度传感器
本公司生产的FB900系列模块同自整 角机/旋转变压器组合，构成高精度、 高速度、高可靠性的绝对式轴角编码 器，用于测量角度、位置等，取消了 传统的S D变换，提高了转换精度。 分辨率为单圈8～16位，可以测量 高达3万圈，无须调整传感器的零位， 很高的跟踪速度；可选直流24V或交 流220V供电。 其中： FB900C系列角位变送器：具有角度 与位置之变换功能，4～20mA输出或 RS232C、RS485输出； FB900P系列角度变送器：直接角度 输出，为20位并行口输出。 完全替代绝对式旋转编码器。
固态，小角度范围，模拟系列， CXTLA01, CXTLA02
小体积，低成本，高硬度 抗振 ± 20° 范围, 100 mV/度输出 完全调理的模拟输出 除了一个特殊的小量程传感元件以外， CXTLA01和CXTLA02 按照CXTA系列传 感器的标准进行的设计是相似的。MEMS 元件被调整为精密的倾角测量的需要。传 感器测量范围为+/- 20度，模拟输出的灵 敏度达到100 mV/度。 应用：
数字式倾角和加速度计传感器, CXTD02 高精确度俯仰和滚转测量 360° 范围 3轴加速度数字输出 完全温度校准 大约80dB 信噪比 CXTD 是一个坚固的高性能数字倾角计。 它提供180 度测量范围和高分辨率。该倾 斜计模块是精确定向和水平测量应用的理 想选择。作为一个数字式3轴加速度计, CXTD 装置在例如地震监测等方面也发现 了应用. 应用 地震监测 结构监测 高精度倾角
角速度传感器
☆ 应用领域 1、□铁道系统：列车制造、控制自动化提高、检测铁轨水平度等 2、□水利系统：大坝监测等 3、□工业自动化：冶金、化工、石油勘探、轻工、煤炭、仪表等 4、□汽车行业：防盗报警装置、四轮定位、路面控制等 5、□机械行业：机械工作台、车床及切削工作台的水平情况和位置。 6、□建筑行业：建筑工程设备的俯仰角、滚动角和倾斜角等 7、□其他：生物、医学、机器人等需要测量角度与控制角度的领域 8、□军事自动化
典型应用场合：
- 地理: 山体滑坡，雪崩. - 民用: 大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输 - 工业：吊车，，收割机，起重机，称重系统倾斜补 偿等。 - 火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量 - 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制。 - 钻井：精确钻井倾斜控制。 - 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制， 起重机 - 军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统， 军用着陆平台控制。
倾角传感器市场上的主要产品和技术指标
☆ 技术性能 1、 测量范围：±10°；±15°；±30°； ±45°；±60° 2、 最高分辨力：0.0003° 3、 准确度等级：0.1；0.2；0.3；；0.02； 0.03；0.05 4、 线性度误差：<0.01%~<1% 5、 零位重复性：<0.001°~<0.1° 6、 电源电压：DC 5V~15V(模拟) DC 7V~24V（数字） 7、 供电电流：2mA(模拟) 20 mA（数字） 8、 工作温度：-40℃~+70℃ 9、 工作湿度：≤90%RH(不结露) 10、 输出：0.5V~4.5V、4～20mA、0～ 20mA、0～10mA RS232、RS485、RS422 11、 防护等级：IP63
角度传感器的分类
按照输入的物理量可分为：倾角传感器，角速 度传感器，角加速度传感器等 按照工作原理可分为：
角度传感器简介
综述 市场主要产品以及相关技术指标 角度传感器国内外最新的发展情况
倾角传感器
特点： 1． 通过硅微机械/液/气传感器测量以水平面为 参面的双/单轴倾角变化。 2． 内置角度转换和温度补偿，数据通过RS232 接口变送输出/电压输出/电流输出。 3． 通过串口指令，可选常规工作模式，或者冲 击抑制工作模式。并且可以动态调整角度输出响 应速度。 4． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强
Size 08 to 30 • Linearity ± 1% down to ± 0.015% • Excellent Repeatability • Long Life • Essentially Infinite Resolution • Up to 6 Electrical Functions with the same Shaft • On Request Custom Design to meet your Specifications • Following MIL-R-39023 and NFC 93-255 requirements