可控硅电焊机设计原理
电焊机工作原理及电焊机组成结构资料
焊接人 免费下载1 电焊机工作原理及电焊机组成结构电焊机工作原理介绍电焊机electric welding machine实际上就是具有下降外特性的变压器将220V和380V交流电变为低压的直流电电焊机一般按输出电源种类可分为两种一种是交流电源的一种是直流电的。
直流的电焊机可以说也是一个大功率的整流器分正负极交流电输入时经变压器变压后再由整流器整流然后输出具有下降外特性的电源输出端在接通和断开时会产生巨大的电压变化两极在瞬间短路时引燃电弧利用产生的电弧来熔化电焊条和焊材冷却后来达到使它们结合的目的。
焊接变压器有自身的特点外特性就是在焊条引燃后电压急剧下降的特性。
电焊机的特点焊接由于灵活简单方便牢固可靠焊接后甚至与母材同等强度的优点广乏用于各个工业领域如航空航天船舶汽车容器等一、电焊机优点电焊机使用电能源将电能瞬间转换为热能电很普遍电焊机适合在干燥的环境下工作不需要太多要求因体积小巧操作简单使用方便速度较快焊接后焊缝结实等优点广乏用于各个领域特别对要求强度很高的制件特实用可以瞬间将同种金属材料也可将异种金属连接只是焊接方法不同永久性的连接焊缝经热处理后与母材同等强度密封很好这给储存气体和液体容器的制造解决了密封和强度的问题。
二、电焊机缺点电焊机在使用的过程中焊机的周围会产生一定的磁场电弧燃烧时会向周围产生辐射弧光中有红外线紫外线等光种还有金属蒸汽和烟尘等有害物质所以操作时必须要做足够的防护措施。
焊接不适合于高碳钢的焊接由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程对于高碳钢来说焊接性能不良焊后容易开裂产生热裂纹和冷裂纹。
低碳钢有良好的焊接性能但过程中也要操作得当除锈清洁方面较为烦琐有时焊缝会出现夹渣裂纹气孔咬边等缺陷但操作得当会降低缺陷的产生。
三、交流电焊机电焊机组成结构交流电焊机又称弧焊变压器是一种特殊的降压变压器它是由降压变压器、阻抗调节器、手柄和焊接电弧等组成。
为了使焊接顺利进行这种变压器电源能按焊接过程的需要而具有如下特点1. 交流电焊机具有电压陡降的特性一般的用电设备都要求电源的电压不随负载的变化而变化其电压是恒定的如为380V单相或220V。
点焊机原理及自制
很累，初级一共绕了520圈次级还没有合适的线绕，次级一共绕11圈，要用32平方毫米的线绕，很粗，次级电压5V,电流100A ,功率500W左右，足够焊电池了，点焊机原理及自制一、电阻焊1.电阻焊的特点及应用电阻焊是压焊的主要焊接方法。
电阻焊是将焊件组合后，通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行的焊接方法。
电阻焊的主要特点是：焊接电压很低（1〜12V）、焊接电流很大（几十〜几千安培），完成一个接头的焊接时间极短（0.01〜几秒），故生产率高；加热时，对接头施加机械压力，接头在压力的作用下焊合；焊接时不需要填充金属。
电阻焊的应用很广泛，在汽车和飞机制造业中尤为重要，例如新型客机上有多达几百万个焊点。
电阻焊在宇宙飞行器、半导体器件和集成电路元件等都有应用。
因此，电阻焊是焊接的重要方法之一。
电阻焊按工艺方法不同分为点焊、缝焊和对焊。
这里仅介绍点焊。
2•点焊点焊是焊件装配接接头，并压紧在两电极之间，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊方法。
点焊多用于薄板的连接，如飞机蒙皮、航空发动机的火烟筒、汽车驾驶室外壳等。
（1）点焊机点焊机的主要部件包括机架、焊接变压器、电极与电极臂、加压机构及冷却水路等。
焊接变压器是点焊电器，它的次级只有一圈回路。
上、下电极与电极臂既用于传导焊接电流，又用于传递动力。
冷却水路通过变压器、电极等部分，以免发热焊接时，应先通冷却水，然后接通电源开关。
电极的质量直接影响焊接过程，焊接质量和生产率。
电极材料常用紫铜、镉青铜、铬青铜等制成；电极的形状多种多样，主要根据焊件形状确定。
安装电极时，要注意上、下电极表面保持平行；电极平面要保持清洁，常用砂布或锉刀修整。
（2）点焊过程点焊的工艺过程为：开通冷却水；将焊件表面清理干净，装配准确后，送入上、下电极之间，施加压力，使其接触良好；通电使两工件接触表面受热，局部熔化，形成熔核；断电后保持压力，使熔核在压力下冷却凝固形成焊点；去除压力，取出工件。
IGBT系列焊机工作原理
IGBT系列焊机工作原理一、功率开关管的比较常用的功率开关有晶闸管、IGBT、场效应管等。
其中，晶闸管（可控硅）的开关频率最低约1000次/秒左右，一般不适用于高频工作的开关电路。
1、效应管的特点：场效应管的突出优点在于其极高的开关频率，其每秒钟可开关50万次以上，耐压一般在500V以上，耐温150℃（管芯），而且导通电阻，管子损耗低，是理想的开关器件，尤其适合在高频电路中作开关器件使用。
但是场效应管的工作电流较小，高的约20A低的一般在9A左右，限制了电路中的最大电流，而且由于场效应管的封装形式，使得其引脚的爬电距离（导电体到另一导电体间的表面距离）较小，在环境高压下容易被击穿，使得引脚间导电而损坏机器或危害人身安全。
2、IGBT的特点：IGBT即双极型绝缘效应管，符号及等效电路图见图12.1，其开关频率在20KHZ~30KHZ 之间。
但它可以通过大电流（100A以上），而且由于外封装引脚间距大，爬电距离大，能抵御环境高压的影响，安全可靠。
图12.1二、场效应管逆变焊机的特点由于场效应管的突出优点，用场效应管作逆变器的开关器件时，可以把开关频率设计得很高，以提高转换效率和节省成本（使用高频率变压器以减小焊机的体积，使焊机向小型化，微型化方便使用。
（高频变压器与低频变压器的比较见第三章《逆变弧焊电源整机方框图》。
但无论弧焊机还是切割机，它们的工作电流都很大。
使用一个场效应管满足不了焊机对电流的需求，一般采用多只并联的形式来提高焊机电源的输出电流。
这样既增加了成本，又降低了电路的稳定性和可靠性。
三、IGBT焊机的特点IGBT焊机指的是使用IGBT作为逆变器开关器件的弧焊机。
由于IGBT的开关频率较低，电流大，焊机使用的主变压器、滤波、储能电容、电抗器等电子器件都较场效应管焊机有很大不同，不但体积增大，各类技术参数也改变了。
四、IGBT焊机工作原理：1、半桥逆变电路工作原理如图12.2图12.2 图12.3工作原理：①tl时间：开关K1导通，K2截止，电流方向如图中①，电源给主变T供电，并给电容C2充电。
电焊机制作原理
电焊机制作原理电焊机是一种常用的焊接设备，用于将金属工件加热至熔化状态，然后将它们连接在一起。
电焊机的原理是通过电流和电弧来产生热量，并使焊条熔化和连接工件。
本文将详细介绍电焊机的制作原理。
一、电焊机的基本原理电焊机的基本原理是通过电弧来加热金属工件并使其熔化。
主要包括以下几个步骤：1.电源供电：电焊机通过插头将电源电压接入机器。
大部分电焊机使用交流电源，但也有些特殊的电焊机使用直流电源。
2.控制电流：电焊机中的电路将电源电压转换为适合焊接的电流。
一般来说，电流越大，焊接能力越强。
3.引弧方式：电焊机通过不同的引弧方式来产生电弧，常见的有手工电弧、钳击电弧和高频电弧。
4.电弧稳定：电焊机中的电路和电极架的设计可以帮助维持电弧的稳定，确保焊接过程不受外界因素的干扰。
5.焊接材料：电焊机使用焊条或焊丝作为填充材料，通过加热和熔化使工件连接在一起。
二、电焊机的组成部分电焊机通常由以下几个主要组成部分构成：1.变压器：变压器是电焊机中最重要的部分之一，用于将输入的电流变换为焊接过程中所需的电流。
它可以根据不同的焊接需求调整输出电流的大小。
2.整流器：电焊机中的整流器将交流电转换为直流电。
这是因为大部分焊接过程需要直流电源。
3.电流调节器：电流调节器用于调整电流的大小，以适应不同焊接环境的需求。
4.电焊钳：电焊钳是将焊条或焊丝连接到电流输出端的工具。
它负责将电流引导到焊接材料并产生电弧。
5.辅助电路：电焊机中包含各种辅助电路，例如过载保护、短路保护和电流过滤等。
三、电焊机的工作原理电焊机的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.开机：打开电焊机的电源开关，将电源电压输入电焊机。
2.电流调节：通过调节电流调节器，设定焊接所需的电流大小。
3.焊接准备：将焊接材料固定在需要连接的两个工件上，准备好焊接。
4.引弧：使用电焊钳将电弧引入焊接材料中。
手工电焊机通常需要将电焊钳短暂接触到工件上，以产生电弧。
5.焊接：在电弧的作用下，焊条或焊丝熔化并与工件连接。
电焊机的工作原理与焊接电弧的控制
电焊机的工作原理与焊接电弧的控制电焊机是一种重要的焊接设备，广泛应用于现代工业生产中。
它通过控制电弧的生成和稳定来实现金属的连接和修复。
本文将详细介绍电焊机的工作原理以及焊接电弧的控制方式。
一、电焊机的工作原理电焊机的工作原理主要依赖于电磁感应和电弧的生成。
其基本构造包括变压器、整流器、电流调节器和电弧稳定器等组成部分。
1. 变压器电焊机内的变压器是实现电能传递的关键部件。
首先，交流电源进入变压器，经过一系列的变压和降压，输出一个较低电压的高电流交流电源。
这个交流电源会作为电焊机的供电源。
2. 整流器由于焊接需要直流电能，所以对交流电源进行整流处理是必要的。
整流器的作用是将交流电转换为直流电，并且提供稳定的电压和电流输出。
3. 电流调节器电流调节器用于调节电焊机输出的电流大小。
通过控制电流调节器，焊工可以根据需要调整焊接电弧的热能，从而适应不同材料的焊接需求。
4. 电弧稳定器电弧稳定器的作用是保持焊接电弧的稳定性。
在焊接过程中，焊枪通过电弧与被焊工件产生接触，电弧的稳定性直接影响到焊接质量。
电弧稳定器通过电弧的快速反应和自动调节，确保焊接电弧保持稳定且不断地传递热能。
二、焊接电弧的控制焊接电弧的控制是电焊操作中至关重要的一环，它直接影响到焊接过程的质量和效果。
以下是常用的焊接电弧控制方式：1. 电流控制通过调节电流大小，可以控制焊接电弧的强度和热能输出。
电流越大，焊接电弧越强，热能输出越高；电流越小，焊接电弧越弱，热能输出越低。
因此，在焊接不同材料和不同工件时，需要根据要求调整电流大小，以实现最佳的焊接效果。
2. 电压控制电压控制是指通过调节电焊机的电压大小，从而影响焊接电弧的长度和形状。
电压越高，焊接电弧越长，适用于焊接深位焊缝和焊接母材较厚的工件；电压越低，焊接电弧越短，适用于焊接浅位焊缝和焊接母材较薄的工件。
3. 弧长控制焊接电弧的弧长也是焊接过程中需要控制的重要参数。
通过调整焊枪与工件之间的距离，可以改变焊接电弧的长度。
电焊机的工作原理与焊接电流波形的特点
电焊机的工作原理与焊接电流波形的特点电焊机是一种将电能转化为焊接能量的设备，广泛应用于各种焊接工艺中。
了解电焊机的工作原理和焊接电流波形的特点，对于合理操作电焊机、保证焊接质量具有重要意义。
一、电焊机的工作原理电焊机的工作原理基于电磁感应和电弧的形成。
通常，电焊机由变压器、整流器和控制电路组成。
1. 变压器电焊机的核心部件是变压器。
变压器主要由初级线圈、副级线圈和磁芯组成。
通过电源输入交流电，初级线圈产生磁场，将交流电的电压升高或降低后，传递给副级线圈。
根据电压的升降，可以实现对焊接电流的调节。
2. 整流器电焊机常使用整流器将交流电转化为直流电，以满足电弧焊接的要求。
整流器利用控制开关管或晶闸管等器件，将交流电转换为单向的直流电。
3. 控制电路控制电路用于调节电焊机的输出电流、电压以及保护电路的功能。
控制电路可以根据焊接需求，调整输出电流和电压的大小，实现焊接过程的稳定和可控。
二、焊接电流波形的特点1. 直流电焊波形直流电焊波形是指电流在时间轴上表现出的形状。
直流电焊波形常见的有直流阶跃、直流准方波和直流平滑波等。
- 直流阶跃波形直流阶跃波形是在焊接电流稳定后，电流瞬间改变的波形。
这种波形特点是电流变化快，但不稳定。
常用于一些特定的焊接工艺，如特殊材料的焊接。
- 直流准方波波形直流准方波波形的特点是电流保持稳定的状态，但仍有一定的波动。
这种波形适用于一般焊接工艺，能够实现稳定焊接。
- 直流平滑波波形直流平滑波波形是通过滤波器将直流脉动滤去，使电流更加稳定的波形。
该波形产生的电弧稳定，用于高质量要求的焊接工艺。
2. 交流电焊波形交流电焊波形是指电流在时间轴上周期性变化的形状。
交流电焊波形具有正半周和负半周构成的特点。
- 正弦波形正弦波形是一种电流周期性变化的波形，由电力系统供电的电焊机产生的交流电波形多为正弦波形。
该波形适用于一般焊接工艺。
- 方波波形方波波形是电流在正负半周之间瞬间切换的波形，具有变化迅速的特点。
电焊机工作原理的构造与功能
电焊机工作原理的构造与功能电焊机是一种常见的焊接设备，它通过将电能转化为热能，使金属材料瞬间熔化并连接在一起。
本文将介绍电焊机的工作原理、构造及其功能。
一、工作原理电焊机的工作原理基于电磁感应和热效应。
在电焊机内部，有一个变压器和一个焊接电极。
首先，电源通过变压器效应将电压升高，通常从220V升高到数百伏。
然后，这个高压电流经过焊接电极，流向工件，形成焊接电弧。
焊接电弧是通过两点之间的极高温度和高能量来实现的，会使材料瞬间熔化。
当材料熔化时，焊接电极通常会释放焊接材料，称为焊条。
焊条的化学成分与要焊接的工件相似，以确保焊缝的强度。
在焊接过程中，电源提供持续的电流，保持焊接电弧的稳定性。
焊接完成后，工件冷却后形成牢固的焊缝。
二、构造一台标准的电焊机通常由以下几部分组成：1. 变压器：变压器是电焊机的重要组成部分。
它可以将电能从低压电源转换为高压电流，以产生稳定的焊接电弧。
2. 焊接电极：焊接电极是电焊机的关键元件。
它是导电材料制成的，并通过电焊机的电缆连接到电源。
当电流通过焊接电极时，会产生焊接电弧。
3. 控制面板：控制面板上通常有一些旋钮和开关，用于调节电流、电压和其他参数。
这些参数的调整可以根据焊接要求进行调节，以获得最佳的焊接效果。
4. 冷却装置：焊接过程中会产生大量的热量，为了防止电焊机过热，通常会安装冷却装置来降低温度并保持电焊机的正常工作温度。
三、功能电焊机作为一种焊接设备，具有多种功能，如下所示：1. 焊接：电焊机的主要功能是将金属材料瞬间加热至熔化温度，形成焊接电弧，并利用焊条将工件连接在一起。
2. 维修和修理：电焊机广泛应用于机械、工程和汽车维修领域。
它可以用来修复和连接各种金属零件，如焊接破损的金属框架、修复破裂的管道等。
3. 制造：电焊机在金属制造和建筑行业中也扮演着重要角色。
它可以用来制造和连接各种金属制品，如金属结构、车辆零部件等。
4. 装饰和艺术：一些艺术家和装饰家也使用电焊机创作各种金属艺术品和装饰品。
自制微型交流电焊机(附 电路图)
自制微型交流电焊机（附电路图）业余电子制作和维修过程中，难免遇到焊接电池极片或薄钢板，而要确保顺利完成这一任务就离不开电焊机。
电焊机通常可分为直流电焊机和交流电焊机两种，这里介绍的是交流电焊机，它由降压变压器、电流调节器和散热系统以及焊接导线、把手等附件组成。
焊接时不必使用电焊条，只需把欲焊接的两工件分别作为电路的两个电极，利用接触电阻处产生的高温，将金属瞬间熔化，从而将工件牢牢焊接在一起。
由于购买成品电焊机价格不菲，倘若你觉得自己动手能力还不算太弱，也可以和笔者一样充分发挥DIY精神，来制作一台实用的微型交流电焊机。
电路工作原理如图1所示，B2是降压变压器。
也是电焊机的核心部件。
AB2整流桥、单向可控硅SCR、单结晶体管UJT、电阻R2、R3、R4、R5、电容C2及电位器RP构成了焊接电流无级调节器。
直流电流表A用于间接指示焊接工作电流大小。
刚与LED组成电源指示电路。
小型变压器B1、整流桥AB1、电容C1以及风扇M构成了散热系统。
由图可以看出设备电路十分简洁，要说复杂就只能算是电流调节器了。
它利用单结晶体管的负阻特性组成张弛振荡器，来作为单向可控硅的触发电路。
由于单结晶体管张弛振荡器的电源取自桥式整流电路输出的全波脉动直流电压。
当可控硅没有导通时，张弛振荡器的电容C2经R2、R5及RP充电，电容两端电压VC2按指数规律上升。
到单结晶体管的峰点电压VP时。
单结晶体管UJT突然导通,基区电阻RB1急剧减小。
电容C2通过PN结向电阻R4迅速放电，使R4两端电压Vg发生一个正跳变。
形成陡峭的脉冲上升沿，随着电容C2放电，VC2按指数规律下降，当低于谷点电压V 时单结晶体管截止。
在R4两端输出的是尖顶触发脉冲。
使得可控硅SCR导通。
B2初级绕组内有交流电流流过，同时可控硅两端压降变得很小，迫使张弛振荡器停止工作，当交流电压过零瞬间，可控硅被迫关断。
张弛振荡器再次得电，电容C2又开始充电，这样周而复始不断重复上述过程。
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ZX5—630可控硅整流弧焊机
一.用途
可控硅整流弧焊机是国家“八五”期间重点推广应用的新型节能焊接设备，也是国家指定用于取代旋转直流焊机的理想设备。
该焊机可广泛用于汽车、造船、冶金、化工、建筑等行业，可使用所有牌号直径2.5—8mm的各种焊条，对低碳钢，中碳钢，低合金钢及不锈钢等进行全位置焊接，利用可控硅元件快速控制的特点，焊机动特性优良，性能柔和，电弧稳定，熔池平静，飞溅小，焊缝成型好，有利于克服碱性焊条在焊接中产生气孔的倾向。
焊机具有引弧及推力电流装置，使引弧容易及焊条不易粘住，焊机对电网电压波动进行补偿并在焊机冷热时，都能保持焊接电流的稳定，焊机操作方便可远距离调节（暂定10米）焊接电流。
二.技术数据
三.结构概述
焊机由三相变压器，平衡电抗器，滤波电抗器，控制变压器，交流接触器，排风扇，控制线路板，可控硅元件等组成，主变压器及平衡电抗器绕组均采用盘式结构，绕制方便，风道畅通，有利于通风散热，滤波电抗器采用中间插入铁芯的条形结构，制作方便，振动极小。
焊机焊接电流可以远控，搬运远、近控开关，调节相应的电位器，既可达到焊接电流的调节，推力电流及引弧电流可在面板上任意调节。
四.电气原理
1.ZX5—630可控硅整流弧焊机，采用可控硅元件，在电源变压器的次级回路中，既起整流作用又利用触发相位角来改变输出直流电压大小，焊机从直流输出端的分流器上，取出电流信号，做为电流负反馈信号，随着直流输出电流的增加，负反馈亦增加，可控硅的导通角减小，输出直流电压下降，从而获得了下降的外特性。
焊机电路方框图如图（一）
2.焊机电气原理概述如下：（附电气原理图）
（1）焊机主要回路：
焊机主回路包括电源变压器B1，可控硅元件SCR1—6，平衡电抗器L1，滤波电抗器L2，分流器FL组成，变压器次级与可控硅元件接成带平衡电抗器双反星形整流电路形式，滤波电抗器既使焊接电流中脉冲分量减小，又使整流电路在可逆状态下运行，使触发电路以简化，由分流器上取出准确，及时的电流信号，通过负反馈，控制焊机的外特性和动特性。
（2）同步线路：
触发脉冲的同步线路由三相控制变压器B2，电阻R1—R3，稳压管BW1—BW6取出三相正、负方波电压，由电容C1—C3和R4进行微分，取出电网三相正、负过零点的脉冲电压，由Z1—Z4分别取出三相电压正向过零点及反向过零点的信号分别使三极管T1T2饱和导通在T1、T2导通期间，使触发脉冲发生电路中电容器C20、C21放电，充电电流被三极管旁路，而形成同步点，
（3）触发点路：
触发点路由双基极二极管，充放电电容器C20，C21，二极管T3、T4，脉冲变压器B3，B4等组成，由移相控制电路来的控制电压加到T3、T4的基极，控制充电电流的大小，从而改变了触发脉冲的移相角度，脉冲变压器输出的触发脉冲分别触发小功率可控硅SCR7、SCR8上，当小可控硅导通时即可强触发主可控硅导通。
（4）移相控制电路
移相反馈控制电路由运算放大器F，电流调节电位器，额定电流整定电位器，零点调整电位器等组成。
分流器上的电压信号，供给电压比较器F作电流负反馈的电压来用，分流器输出的负电压，与电流调节电位器输出的给定正电压比较，通过F运算后，输出负电压作为移相控制电压。
当焊接电流增大时，分流器两端的负电压增大，使F输出电压趋向于正，亦既T3、T4导通减弱，C20、C21充电电流减小，移相角增大焊接输出直流电压降低，获得下降外特性，调节电流调节电位器，既改变给定电压值，同样可改变F输出的控制电压，从而调节焊接电流。
五.安装及使用方法
1.焊机安装：
（1）本焊机不允许在高湿度（相对湿度超过90%），高湿度（周围环境湿度超过40℃）以及有害工业气体，易燃、易爆、粉尘严重的场合下工作。
（2）本焊机的电源为三相380V，50HZ用户应自备容量为100A的自动保险式空气开关，并要求用于不大于8平方毫米的铜导线可靠接地。
（3）输出端设在焊机内，接线时，先折下盖板，将电缆牢固接地在输出螺杆上，然后上好盖板。
2.使用方法：
（1）近控使用时，将面板上近控开关置于“近控”位置，取下遥控操作盒，（盖上插座盖），合上三相电源，向焊机供电，电源指示灯亮，按下“ON”按钮，绿色指示灯亮，焊机开始工作，风扇转动，焊机有电压输出，根据需要调节好电流刻度（仅供参考、应以电流指示为准），推力电流及引弧电流，既可进行焊接。
（2）远控使用时，将面板上远控开关置于远控位置，将远控操作盒焊接上，将引弧，推力电流调至所需位置，合上三相电源向焊机供电，按下“ON”按钮，焊机既投入运行，在操作盒上调节好焊接电流，既可进行焊接。
4.注意事项：
（1）焊机三相进线连接必须牢靠，如有一相断开，焊机就不能正常运行。
（2）焊机与电缆的接头处于必须拧紧，否则接触不良，可将接线板烧坏。
（3）调节旋钮轻轻旋动即可，两端限位处，切勿使劲再旋。
（4）如焊机在使用过程中，突然有过大的电流冲击或性能显著变劣时，应停机检查。
（5）起动焊机后，风扇不转动或风扇虽转动，但风力很小时，首先应进行风机的检查和修理，方可使用，本焊机严禁在无规定通风下进行焊接工作。
（6）控制箱内各电位器在出厂时已调试完毕，用户非特殊需要切勿随意旋转。
六.故障及消除方法
七.供应成套
1.产品成套包括：
1.可控硅整流焊机 1台
2.遥控调节盒 1个
3.焊钳（带10米90平方毫米电缆线） 1把
4.电焊软件 90平方毫米 10米 1根
5.面罩 1只
6.电焊黑白玻璃各一块
2.随同产品文件有：
1.装箱清单 1份
2.使用说明书 1份
3.产品合格证明书 1份
附图：电气原理图(可以自己放大)。