柴油机的调速装置
船舶柴油机柴油机调速装置
?
弹簧式：结构简单，动作后需人工复位。
?
气压式和液压式：作用力大且可自动复位；但结构复杂，管理要求高
? C.停车机构：使柴油机断油停车。
第三节. 调速器性能指标
? 调速器动作过程分析
? 一. 动态指标
? 负荷变化时，柴油机从
? 一个稳定工况过渡到另
? 一个稳定工况，其间经
? 历了几次转速的波动才
? 稳定下来，这段过程称
? 超速保护装置的结构组成：
? A.转速监测器：对曲轴转速进行测定和鉴别，当转速达到规定值时，发出准
?
确而稳定的信号，触发伺服机构动作。（离心式，电磁式，气压式。离
?
心式利用飞铁---弹簧测定转速；电磁式利用电磁感应原理测定转速；气
?
压式利用增压空气的压力来测定转速，用于机械增压的小型机）
? B.伺服结构：接受信号后立即停油或减速（动作要有足够的强度和幅度）
3. 弹性反馈液压调速器
? 如果既要调速过程稳定；又要
? 实现恒速调节，就必须采用带
? 有弹性反馈的液压调速器。
?
在液压调速器中增加了一
? 个弹性环节，它由缓冲器12，
? 补偿活塞11，补偿弹簧10，节
? 流针阀13等组成。
? 当柴油机负荷减小时，转
? 速升高，飞重离心力增大，于
? 是滑阀右移，伺服活塞左移并
②.转速感应机构 由飞重 39，调速弹簧 8，调速 杆38组成。锥形调速弹簧 8下 端作用在调速杆 38上，调速 杆下端与浮动杆 35相铰接，浮 动杆右端与小反馈活塞铰接。 中间与滑阀 36的杆端铰接。这 样当转速变化时，飞重张开和 合拢，并通过调速杆和浮动杆 使滑阀上下移动。
③.伺服放大机构 控制滑阀 36、滑阀套筒 34、伺 服活塞 23及有关油路组成。 控制滑阀套筒 34由驱动轴 28带 动回转，柴油机稳定运转时滑 阀正好将套筒 34的控制孔 27封 闭。如 n↑则飞铁外张，滑阀上 行，伺服活塞下部空间通过控 制孔 27 卸压， 23 下移减油。
第八章调速器
• (2)定速调速器 亦称单制调速器，
是在任何负荷下直接调节供油量以 保持柴油机在预定转速下稳定运转 的调速器。这种调速器应用于要求 转速固定不变的发电柴油机上。通 常，为满足多台柴油发电机并联运 行的要求，本调速器应有一定的转 速调节范围(一般为±10％标定转 速)。
• (3)双制式调速器 能维持柴油机的最低运
复杂，但动作作用力大旦可自动 复位。
•第二节 调速器的结构和工作
原理
• 一、机械式调速器
• 机械式调速器主要由飞重3、滑动
套筒4及调速弹簧5组成。飞重3安 装在飞重架2上通过转轴1由柴油
机驱动高速回转。由飞重3和弹簧
5组成的转速感应元件按力平 衡原理工作。
• 柴油机运转时，飞铁座架和转轴
一同旋转，飞铁便产生离心力，通 过推脚向上作用在滑动套筒下端， 滑套的上端受调速弹簧向下的张力 作用。当柴油机发出的功率与外界 负荷刚好平衡时，其转速稳定，飞 重产生的离心力与弹簧5的弹力平 衡，油量调节杆8也停留在某一供 油量位置.
正常转速范围内的任一设定转速下保证 稳定运转。
• 2．船舶发电柴油机
• 作为船舶发电机的柴油机要
求能在外界负荷变化时保持恒 定的转速，以保证发电机的电 压与频率恒定，即柴油机应按 负荷特性工作。这就要求柴油 机的有效功率能随外界负荷(电 功率)而变并保持平衡。
• 当外界的用电量增加时，柴油机
的有效功率小于外界负荷，柴油机 转速下降。若不能相应增加供油量 而提高柴油机的有效功率，则在转 速下降的同时，柴油机的有效功率 相应降低，使柴油机与外界负荷间 的功率更加不平衡。如此相互作用 而导致柴油机自动停车。
•(4)全制式调速器 在从最低
稳定转速到最高转速的全部运转 范围内，均能自动调节油量以保 持任一设定转速不变的调速器称 全制式调速器。这种调速器广泛 用于船舶主机及柴油发电机组。
柴油液压调速器工作原理
柴油液压调速器工作原理
柴油液压调速器是一种通过调节柴油机供油量来实现发动机转速调节的装置。
其工作原理如下：
1. 柴油液压调速器的工作原理基于流体自调节原理。
当发动机负载发生变化时，发动机的转速会随之发生变化。
调速器通过增加或减少柴油机供油量的方式，调整发动机转速，使其保持在设定值附近。
2. 调速器内部由一系列调速原理和液压元件组成。
液压调速元件通常由调速油泵、油箱、调速阀、节流阀等组成。
3. 当发动机转速降低时，调速器会通过检测转速信号，调整调速阀的开度，增加燃油供给量。
这会导致调速油泵工作，向发动机供应更多的燃油，从而提高发动机转速。
4. 当发动机转速升高时，调速器会相应减少燃油供给量。
调速阀会减小开度，减少燃油供给。
调速油泵停止工作或减少供油量，从而降低发动机转速。
5. 柴油液压调速器还可以根据发动机的负载要求，通过控制节流阀来调整工作压力和流量。
这样可以实现发动机在不同负载下的转速调节。
总的来说，柴油液压调速器通过调节供油量来实现发动机转速的调节，保证发动机能够在不同负载要求下稳定运行。
这种调速装置在工程机械、发电机组等车辆和设备上广泛应用。
柴油机的调速装置题库4-0-8
柴油机的调速装置题库4-0-8问题：[单选]指出下述调速器的性能指标中不属于静态性能指标的是（）。
Ⅰ.瞬时调速率δ1Ⅱ.稳定调速率δ2Ⅲ.转速波动率Ⅳ.不灵敏度εⅤ.稳定时间tsⅥ.转速变化率ΦA.A．Ⅰ＋ⅤB.B．Ⅱ＋ⅢC.C．Ⅱ＋ⅣD.D．Ⅱ＋Ⅵ评定调速器性能有静态和动态两种特性指标：调速器的静态性能指标是指柴油机稳定运转中的性能指标，主要包括：（1）稳定调速率δ2；（2）转速波动率Φ或转速变化率φ；（3）不灵敏度ε。
动态特性指标是指在柴油机负荷变化时，调速系统过渡过程的性能，它表示调速过程的稳定性。
调速器的动态特性指标有瞬时调速率δ1和稳定时间ts。
问题：[单选]表征调速器动作灵敏性的参数是（）。
A.A．瞬时调速率δ1B.B．稳定时间tsC.C．转速波动率D.D．不灵敏度柴油机在运转中，表征转速变化量足够大时调速器才能起作用的性能参数是不灵敏度ε，ε值越小，表示调速器动作灵敏性越好。
问题：[单选]机械式调速器调速弹簧长期使用后弹性变差对调速器性能的影响是（）。
A.A．稳定调速率δ2变小B.B．稳定性提高C.C．准确性下降D.D．灵敏度变差(世界杯四强 /)问题：[单选]当要增高柴油机转速时，对机械调速器应（）。
A.A．增大调速弹簧预紧力B.B．降低调速弹簧预紧力C.C．增加调速弹簧刚度D.D．增加调速弹簧直径问题：[单选]为了降低柴油机设定转速，对机械调速器应作如下调节（）。
A.A．改变调速弹簧刚度B.B．改变调速弹簧的硬度C.C．调节螺钉顺时针方向旋进D.D．调节螺钉逆时针方向旋出机械调速器的设定转速取决于调速弹簧的预紧力，预紧力越大，设定转速越高，而弹簧的预紧力是通过调节螺钉加以调节。
逆时针旋出调节螺钉，使调节弹簧的预紧力降低，与之平衡的飞重离心力也减小，则柴油机设定转速下降；反之，顺时针旋进调节螺钉，使调节弹簧的预紧力增加，与之平衡的飞重离心力也提高，则柴油机设定转速升高问题：[单选]根据机械调速器的工作特点，当外负荷降低时，其稳定后转速与原转速相比是（）。
《船舶柴油机》柴油机调速装置
性越好。δ2 在国外称速度降 （speed drop）
我国规定：交流发电机 δ2 ≯ 5% ； 船舶主机δ2 ≯ 10%
单台柴油机运转： δ2 可为 0 ，表明柴油机恒速运转，调速准确性高
多台柴油机并联运行： 各机稳定调速率δ2必须相等但不得为 0
2. 转速波动率 Φ
转速变化率Ψ
Φ=100%[( ncmax - nm )/ nm]
作用：保证调速过程中转速稳定。动作原理分析
⑥静速差机构（速度降机构）
组成：静速差旋钮2、凸轮1、顶杆4、拉紧弹簧3、可调支持销6、静速差杆
7和静速差指针5.
动作原理：它是一种刚性反馈机构，不仅能使调节过程稳定；而且还能调
节稳定调速率δ2 ，以满足调节过程的稳定性及并车运行的需要。
我国有关规范规定：交流发电柴油机 ts ≯ 5秒；船舶主机 ts ≯ 10秒
二. 静态指标
1.稳定调速率 δ2
在标定工况下的稳定调速率是指当操作手柄置于标定供油位置时，最高
空转转速与标定转速之差同标定转速比值的百分数。即：
δ2 = （nomax -nb）/ nb 100%
稳定调速率 δ2 用来衡量调速器的准确性，其值越小，表示调速器的准确
弹簧式：结构简单，动作后需人工复位。
气压式和液压式：作用力大且可自动复位；但结构复杂，管理要求高
C.停车机构：使柴油机断油停车。
第三节. 调速器性能指标
调速器动作过程分析
一. 动态指标
负荷变化时，柴油机从
一个稳定工况过渡到另
一个稳定工况，其间经
历了几次转速的波动才
柴油机调速器工作原理
柴油机调速器工作原理
柴油机调速器是一种用于控制柴油机转速的装置，其工作原理基于负反馈控制原理。
它的主要组成部分包括控制器、执行器和反馈装置。
首先，控制器接收来自柴油机的转速信号，并与预设的目标转速进行比较。
通过计算当前转速与目标转速之间的误差，控制器确定需要调整的幅度。
接着，控制器将调整指令发送给执行器。
执行器通常是一个调速器，它通过控制柴油机供油量的大小来实现转速的调整。
当控制器发出指令后，调速器会相应调整供油系统的工作状态，使得供油量增加或减少。
最后，反馈装置用于监测柴油机的实际转速，并将该信息传回控制器。
控制器通过与预设目标转速进行比较，进一步调整控制指令。
通过不断的反馈和调整，柴油机调速器可以实现对柴油机转速的精确控制。
当柴油机负载发生变化时，调速器能够自动调整供油量，以保持柴油机在稳定的转速下运行。
这种调速器工作原理的基本思想是通过不断的监测和调整，使得柴油机能够稳定运行，并适应外部负载的变化。
柴油机发电机怎样调速
柴油机发电机怎样调速柴油发电机组是用来为各类用电负载供电和服务的。
因此，对机组性能的要求，也就是满足各类负载系统能够正常工作的条件所决定的。
包括油田在内的现代负载，除照明等生活用电外，多数为电动机和各类控制系统，他们对电压和频率都有稳定和波动尽量小的严格要求。
例如电动机（其转速为同步转速乘以（1减转差率），一般为同步转速的96~97%左右），n=60f/p，频率即柴油机转速，其变化直接影响负载转速波动）；（M=P/Ω=CeΦI`2COSφ、E=Ceφn），电压变化因为（U=IR），直接影响电动机负载的输出转矩变化，（发电机电压∝励磁电流）需要调整励磁电流来快速响应，从而稳定电压，进而稳定输出转矩。
综上，发电机组的要求主要就是是稳定柴油机转速（频率）和发电机电压。
柴油机发电机怎样调速如果把柴油机概念简化，可以把它看作以下模式：在一个相对密闭的汽缸内，把适量的柴油和一定量的空气充分混合，然后压缩到燃点温度后（冰箱、空调原理，压缩生温），混合气爆燃、膨胀，推动活塞向前运动做功，再由曲柄连杆机构将活塞的直线运动变为旋转运动（缝纫机），进一步形成周而复始的工作状态，持续带动外部负载工作。
在这个过程中，如果混合比合适，柴油多，产生的气体和热量也就多，推动活塞的力量也就越大，在外部阻力一定的情况下，机构运动速度将变得越来越快；当外部负荷变少、阻力变小的情况下，也产生同样的效果。
反之，亦然（上下坡推车）。
而如果混合比不合适时，便会产生燃烧不充分或者不能可靠点燃的情况。
所以现代柴油机围绕以上过程，进行了大量改进工作：围绕前者，也就是提高“调速”精度和系统反应速度，从而满足那些对转速稳定性和反应快速性方面有要求的负载。
针对混合比问题，除了采取增压充气技术外，又增加了检测空燃比变化的闭环控制回路，以双向控制进油和进气量，提高经济性和排放等指标。
通过简化的柴油机概念，我们可以知道：柴油机的调速可以通过两种途径----改变负载或者改变燃油量----当然，用恶劣的空燃比也能使转速改变，但是那不是我们这次讨论的合适话题。
柴油机调速装置
Koukiepin
轮机维护与修理
Introduction to ship
轮机知识
[ 19 ]
液压调速器
一、液压调速器的分类 1、无反馈液压调速器（直接作用式）
p217 p568
218 图8一4 p569图2.7一6这种调速器在实际中是不能使用的。
2、刚性反馈液压调速器（间接作用式）
p219 图8一5 p570图2.7一7保证调速过程中具有一定稳定调速率。
轮机知识
[ 9 ]
二、静态指标
1、稳定调速率δ2
p215 p566
根据国家标准，调速器在标定工况下的稳定调速率δ2为：
δ2=（ n最高空载转速– n标定）/n标定× 100％ 我国有关规定：主机δ2 ≯ 10％ ；交流发电机δ2 ≯ 5％ 。
稳定调速率δ2 用来衡量调速器的准确性，其值愈小，表示 调速器的准确性愈好。
Koukiepin
轮机维护与修理
Introduction to ship
轮机知识
[ 4 ]
二、调速器的类型
2、按执行机构的结构原理分
p213 p563
（1）机械式调速器（直接作用式调速器）
它是直接利用飞重产生的离心力去移动油量调节机构来调整柴油机的转 速。其结构简单、工作可靠、维护方便，广泛应用于中小型柴油机上。
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柴油机的调速装置2.7柴油机的调速装置2.7.2超速保护装置2.721超速保护装置的作用7题按我国有关规定，凡标定功率大于220 kW的船用主机和船用柴油发电机应分别装设超速保护装置，以防止船舶主机转速超过120%标定转速和柴油发电机转速超过115%标定转速。
此种超速保护装置是一种运转安全装置。
它与调速器不同，它只能限制柴油机的最高转速，本身没有调速特性，它在柴油机正常运转范围内不起作用，只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作，使柴油机立即停车或降速。
按规定，超速保护装置必须与调速器分开设置而独立工作，无论柴油机的操纵机构处于什么状态，该装置的保护性动作必须迅速而准确。
1. 按我国有关规定，必须装设超速保护装置的柴油机是（）。
A •标定功率大于220 kW的船用主机B •标定功率大于220 kW的船用发电柴油机C •功率大于220 kW主机，功率大于110 kW发电柴油机D. A + B2. 按我国有关规定，必须装设超速保护装置的柴油机是（）。
A. 标定功率大于220 kW的船用主机和船用发电柴油机B .标定功率大于220 kW的船用主机和标定功率大于110 kW的船用发电柴油机C. 标定功率大于110 kW的船用主机和标定功率大于220 kW的船用发电柴油机D. 标定功率大于110 kW的船用主机和船用发电柴油机3. 下述关于超速保护装置论述中不正确的是（）。
A .它是极限调速器的一种B. 它自身无调速特性C. 它是一种安全装置D. 它对柴油机的控制动作不受操纵机构限制4. 超速保护装置的作用是（）。
A .维持柴油机稳定运转B .柴油机超速时使柴油机立即降速或停车C. 柴油机超速时立即报警D. A 或B5. 根据我国有关规定，船舶主机所装极限调速器的限制转速是（）。
A. 103怕b （标定转速）B. 110%!bC. 115%|bD. 120%i b6. 根据我国有关规定，超速保护装置的作用是（）。
A .防止主机转速超过110%n b（标定转速），发电柴油机转速超过115%n bB. 防止主机转速超过115%n b，发电柴油机转速超过110%n bC. 防止主机转速超过120%n b，发电柴油机转速超过115%n bD. 防止主机转速超过115%n b，发电柴油机转速超过120%n b7. 下列情况中，柴油机不必装设超速保护装置的是（）。
A .柴油机装有全制式调速器B .柴油机装有定速调速器C.柴油机装有限速器D.柴油机功率小于220 kWDaabc cd2. 7. 2. 2超速保护装置的类型及特点4题超速保护装置由转速监测器、伺服机构和停车机构等三部分组成。
转速监测器对曲轴转速随时进行测定与鉴别。
当转速达到规定限值时，发出准确而稳定的信号，触发伺服机构动作。
伺服机构的动作具有足够的强度与幅度，保证在任何情况下均能带动停车机构立即切断燃油供应或停止气缸进气，使柴油机停车C按对转速的测定方式，转速监测器有离心式、电磁式、气压式三种类型。
离心式利用飞块-弹赞测定转速，多用于中型柴油机；电磁式利用电磁感应原理测定转速，多用于中、低速柴油机；气压式利用增压空气压力测定转速，仅适用于机械增压的小型柴油机。
伺服机构有弹簧式、气压式、液压式。
弹簧式结构简单，但动作后需人工复位；气压式和液压式结构复杂，维护复杂，但动作作用力大且可自动复位。
1. 柴油机超速保护装置中的转速监测器，按其对转速监测方式通常有（）。
I. 气压式ii・液压式HL离心式IV.电磁式v.弹簧式A. I + II -FinB. II+ffl+IVc. m+iv+v D. i +m+iv2. 柴油机超速保护装置中，伺服机构需人工复位的是（）。
A. 气压式B. 液压式C・弹簧式D.电磁式3. 柴油机超速保护装置中，伺服机构可自动复位的是（）。
A. 气压式B. 液压式C・弹簧式D. A+B4. 柴油机超速保护装置的停车伺服机构有（）。
I •机械弹簧式II •电磁感应式皿.离心式IV.气压式V.液压式VI.电子式A. I+11+皿b. ii+m+ivc. I+V+VI D.I+IV+V Dcdd2. 7. 3调速器的性能指标15题1. 瞬时调速率§ I柴油机在标定工况下稳定运转，然后突然卸去全部负荷，测定转速随时间的变化关系，用兀来表示：兀= n,lux~^xlOO%柴油机在最高空载转速下稳定运转，然后突然加上全部负荷，测定转速随时间的变化关系，用1 2来表示：n maz n o max4 ------------------------------- - 100%n b我国有关规范要求发电柴油机的 1 > 10% （突加50%后再加50%全负荷）1> 10%2 .稳定时间t s我国有关规范规定，交流发电柴油机t s〉5s,船舶主机t s〉10s。
3 .稳定调速率S 2根据国家标准，调速器在标定工况下的稳定调速率是指当操纵手柄在标定供油位置时，最高空载转速n0max与标定转速n b之差同标定转速n b比值的百分数, 即maz nb 100%n°n b对于单台柴油机运转，允许S 2= 0,表示该柴油机在外界符合变化时恒速运转，准确性最好。
但在几台柴油机并联工作时，为使各机负荷分配合理，各机的3 2必须相等且不得为零。
对S 2的要求应根据柴油机的用途而定。
我国有关规范规定，船用主机的S 2〉10%交流发电柴油机S 2〉5%4 .转速波动率①或转速变化率①转速波动率①或转速变化率①都是用来表征在稳定运转时柴油机转速变化的程度。
这种转速的变化主要是由柴油机回转力矩不均匀而引起。
不过两者的定义不同，转速波动率表示在稳定工况时转速波动的大小，转速变化率表示转速变化的大小。
一般在标定工况时，①w 0.25%〜0.5%，①W 0.5%〜1%5 .不灵敏度&当柴油机在一定工况下稳定运转时，在外界阻力变化使转速增加时，由于摩擦阻力、调速机构中间隙的存在等原因，调速器并不能立即改变供油量。
这种现象称调速器的不灵敏性。
我国用不灵敏度&表示不灵敏区域的大小，即调速器起作用时的极限转速之差与柴油机平均转速之比。
不灵敏度过大会引起柴油机转速不稳定，严重时会导致调速器失去作用而发生飞车的危险。
一般规定在标定转速时，&w（ 1.5〜2）%，而在最低稳定转速时£<（10〜13）%。
C •不灵敏度1 柴油机在运转中，表征转速变化量足够大时调速器才能起作用的性能参数是（）。
A. 稳定调速率B .瞬时调速率C. 不灵敏度D. 转速波动率2 在柴油机稳定运转中，表征其转速变化程度的参数是（）。
A. 稳定调速器B .瞬时调速器D •转速波动率3. 在调速器的性能指标中稳定调速率越小，表明调速器的（）。
A •灵敏性越好B. 准确性越好C. 动态特性越好D. 稳定时间越短4. 在下述性能参数中，表明调速器稳定性的参数是（）。
A .瞬时调速率&B. 稳定调速率&C. 不灵敏度£D. 转速波动率5. 下述评定调速器动态特性指标之一是（）。
A. 稳定调速率&B .不灵敏度£C. 转速变化率①D. 稳定时间t s6. 根据我国有关规定，船用发电柴油机的稳定调速率应不超过（）。
A. 2%B. 5%C. 10%D. 8%7. 根据我国有关规定，船用发电柴油机当突御全负荷后瞬时调速率i应不超过（）。
A. 5%B. 8%C. 10%D. 12%8. 根据我国有关规定，船用发电柴油机当突御全负荷后稳定时间t s应不超过（）。
A. 7 sB. 5 sC. 3 sD. 2 s9. 根据我国有关规定，船用主机的稳定调速率&应不超过（）。
A. 2%B. 5%C. 10%D. 8%10. 柴油发电机组在负荷突变试验中，要求调速器的稳定时间不得超过（）。
A. 3 sB. 4 sC. 5 s5% Cdbad bcbcc daabc 2.7.5液压调速器 2.7.5.1液压调速器的工作原理25题这种调速器在其感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液 压伺服器），使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去。
为 了改善调节性能，在感应元件和驱动机构之间设有反馈装置。
这种调速器也叫 间接作用式调速器。
当柴油机需要并车运行时，除了要求柴油机调速过程稳定外，还须按正确 的比例分配各机的负荷。
因此调速器应具有弹性反馈机构以保证调节的稳定性， 同时还应具有刚性反馈机构以使其有一定的稳定调速率，以保证各机按比例分 配负荷。
1. 液压调速器要设有刚性反馈机构，目的是保证在调速过程中具有一定的11. 表征调速器动作灵敏性的参数是（ ）。
A .瞬时调速率8B .稳定时间t s C. 转速波动率 D. 不灵敏度12. 指出下述调速器的性能指标中不属于静态性能指标的是（ I . 瞬时调速率81 n .稳定调速率§2 m .转速波动率 v . 稳定时间ts W .转速变化率①A. i+vB. n + mC. n + wD. n + w13. 下述调速器性能指标中属于动态指标的有（ ）° I . 稳定调速率8 n .转速波动率 m .稳定时间tsv . 瞬时调速率8 W .不灵敏度£A. m + vB. m + wC. i + IID. n + w14. 下述调速器性能指标中，表征其静态性能的有（ ）I . 稳定调速率8 n .稳定时间ts m .不灵敏度£ v . 瞬时调速率8 w .转速波动率）°V .不灵敏度£A. B. C. D. 15.A. B. C. i+n+m+v I+M+V+W i+n+v+w n+w+v+w下列说法正确的是（） 评定调速器动态特性指标之 根据我国有关规定， 根据我国有关规定，是稳定调速率 82 船用发电柴油机的稳定调速率不超过船用主机的稳定调速率不超过 10 %10%D. 根据我国有关规定, 船用发电柴油机当突卸全负荷后，瞬时调速率IV .转速变化率①IV .转速变化率①A. 稳定调速率B .瞬时调速率C. 转速波动率D. 稳定时间2. 液压调速器中设置恒速反馈机构的目的是（）。
A. 为了具有一定的稳定调速率B. 使调速过程稳定C. 使调速过程稳定并恒速调节D. 达到恒速调节3. 通常液压调速器中均有反馈机构，其主要作用是（）。
A .保证一定的瞬时调速率合B .保证稳定时间C. 保证灵敏度要求D. 保证调节稳定性4. 在液压调速器中，刚性反馈与弹性反馈机构相比，其主要作用在于（）A .保证调节过程稳定性B .保证恒速调节C. 保证有差调节D. 保证稳定时间符合规定5. 目前多使用双反馈液压调速器，其工作中的主要特点是（）。