无人工作面智能化开采
煤矿综采智能化工作面关键技术解析
煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要：开展煤矿综采工作期间，通过应用智能化技术，不仅实现了无人化生产的目标，还能确保生产过程的安全、顺利、高效。
对煤矿综采智能化工作面关键技术进行全面、深入的分析，以供参考。
关键词：煤矿综采；智能化；关键技术1煤矿智能化开采的含义将智能化开采系统运用到煤矿开采过程中，可以使煤机装备实时感知井下的复杂环境与变化，然后对控制参数进行相关调整。
在煤矿智能化开采过程中，智能感知、智能决策及智能控制非常关键。
煤矿智能化系统就是以自动化装置为重点，结合具有现代化特点的理念与思想，对矿山的开采信息进行收集，而后再应用网络将数据进行集成，利用智能化操作提供高质量的服务[1]。
智能化设备可以自主地方式进入学习过程，且其决策能力也极强，能更好地感知和分析问题，并自主修正，即使将其运用到复杂性的条件和环境下，它也能制定出科学性、可行性较强的开采计划与方案。
结合环境产生的不同变化，智能化开采设备可发挥出自身的作用和优势，真正实现智能化开采的目标。
在复杂的条件下，智能开采设备也可以进行无人开采。
2煤矿综采智能化工作面的技术特点伴随着时间的不断推移，我国采矿技术紧紧跟随时代发展的脚步，向着更新的方向发展和转变，开采方式也开始向智能化方向转化。
近年来，国内外的先进技术，在提升煤炭自动化水平等多个方面发挥了重要的作用，同时，也为进一步提升煤矿综采工作面的效率奠定了坚实的基础。
社会各行业在实际发展过程中，智能化都是主要的发展方向和趋势，煤矿综采行业更是如此。
将智能化技术运用到煤矿综采工作去，其优势和特点主要有以下3点。
2.1自动化控制提升准确性在煤矿综采工作过程中采面支架自动化控制、降尘自动化系统等，都是将自动化控制技术落实到工作中的具体表现。
这些智能设备完全改变了过去人工控制的局面，基于计算机系统，实现智能化控制，降低了工作人员的劳动强度，也减少工作误差，进一步提高了煤矿综采运行的准确性[2]。
矿山开采的无人化作业
CHAPTER
05
无人化作业的未来展望
技术发展趋势
智能化技术
随着人工智能、机器学习等技术 的不断发展，矿山开采的无人化 作业将更加智能化，能够自主完
成更复杂的任务。
传感器技术
传感器技术的进步将进一步提高无 人化作业的精度和安全性，例如实 现更准确的定位和导航。
5G通信技术
5G通信技术的应用将为无人化作业 提供更快速、稳定的数据传输，支 持远程控制和实时监测等功能。
特点
高效、安全、环保、低成本。无人化作业能够大幅提高矿山开采的效率和安全 性，减少人工操作的风险，同时降低环境污染和资源浪费，实现可持续发展。
无人化作业的重要性
提高生产效率
保障作业安全
通过自动化和智能化技术，无人化作业能 够大幅提高矿山开采的生产效率，缩短采 矿周期，降低生产成本。
无人化作业能够减少人工操作的风险，降 低事故发生率，保障作业人员的生命安全 。
地下矿山的无人化作业
01
02
03
无人驾驶矿车
在地下矿道中自动行驶， 进行矿石运输和人员物资 的输送。
自动化钻孔设备
自动完成钻孔定位、钻孔 和检测等作业，提高钻孔 精度和效率。
机器人采掘
利用机器人进行采掘作业 ，降低人工劳动强度和危 险性。
矿区安全监控
视频监控系统
通过安装摄像头对矿区进 行实时监控，及时发现安 全隐患和事故。
减少环境污染
01
无人化作业有望降低采矿过程中的环境污染，例如减少废水和
废气的排放。
提高资源利用率
02
通过精确的探测和开采，无人化作业能够提高矿产资源的利用
率，减少浪费。
应对措施
03
为了进一步减少无人化作业对环境的影响，需要采取一系列应
煤矿综采工作面智能化开采
煤矿综采工作面智能化开采摘要：随着科学技术水平的不断提高，促进我国工业技术和网络技术水平的不断改进，相应的也影响到我国产业动向的变革，未来产业的发展越来越倾向于智能化发展，我国煤矿工作受到工作性质和恶劣环境的影响，其安全隐患问题一直是行业内人士关心的重要问题，随着智能化、科技化水平的不断提高，有关专业技术人员逐渐将智能化融入到煤矿开采工作中，煤矿综采工作面智能化开采的应用不仅可以实现无人开采的目标，还可以大大促进煤矿综采工作的开展，是适应时代发展的一项技术革新。
文章对煤矿综采工作面的智能化设备与开采技术进行了研究，以供参考。
关键词：煤矿开采；综采工作面；智能开采1煤矿综采工作面相关智能化开采装置介绍1.1智能采煤机装置概述对于智能采煤机装置来说，能够紧密参考采煤技术具体的需求情况，合理设计出多样化的运行形式，达到对联动管控刮板输送机设备和支架有效协调的效果。
利用先进的MEMS传感器技术，完成采集采煤机支架运行状况的任务，同时合理预测采煤机具体位置关系计算和运作轨迹的情况，实现闭锁采煤机与其它相关设备有效联通的目的。
运用智能采煤机装置，能够以自动的形式，完成煤炭分界的科学探测任务，并结合有关采煤技术，逐渐形成一个系统化的煤矿开采体系。
在有关监控中心当中安设一台采煤机远程操控平台，并和采煤机装置的位置监测系统实现通信，以便获知采煤机装置具体的运行方向。
1.2智能液压支架针对煤矿综采液压支架电液管控系统而言，属于支架生产以后的一个其附属产品，并没有在液压支架结构当中实现引入，后续的相关支架产品应该进行设计之初，便运用到电液管控系统，使支架相应的机械结构、控制器以及传感器等装置实现统一化，降低了支架的成本，达到提高支架自动化能力的目的。
在有关监控中心当中安设一台液压支架远程操控平台，把相应的工作面视频、电液管控计算机界面当成主要的形式，并借助支架远程控制台，达到远程管控液压支架的目的。
由于煤矿综采工作面液压支架电液控制系统得到了广泛的应用，促使采煤机设备的支架得以自动化。
煤矿智能化开采工作面管理经验和做法
煤矿智能化开采工作面管理经验和做法
一、总体思路
1、研究目标：智能化的开采管理体系，解决工作面管理中的组织效率下降、安全隐患积聚、生产管理体系无法有效灵活响应、信息获取和传递不畅等问题，更好地管理煤矿工作面，提高生产安全效率。
2、设计思路：建立一个共性的智能化开采工作面管理体系，该体系将基于互联网技术和现代化信息技术，以大数据技术为支撑，整合智能分析、智能指导和智能管理技术，融合作业规划、实时监控和及时维护等管理体系，建立基于现场的网络信息化管理支撑系统，以实现智能化的开采工作面管理的功能。
二、架构体系
1、作业规划子系统：用于进行工作面的作业规划，对工作面进行设计，并制定相应的作业计划，以确保工作面的安全完整作业。
2、实时监控子系统：用于实时监测工作面的安全状态，实时检测安全水平，并采取实时的应对措施，以防止安全事故发生。
3、及时维护子系统：定期对工作面进行全面检查，及时发现隐患，提出维修改造意见，提升工作面安全水平，保障生产安全。
4、智能分析子系统：利用互联网技术和现代信息技术，以大数据技术为支撑。
综采工作面无人化开采技术
综采工作面无人化开采技术综采工作面是采煤机进行采煤的现场，一般是采煤机对冲和工作面对溜进行交替移动，完成采煤和支护作业。
传统的综采工作面需要大量的人力投入，劳动强度大，环境条件差，存在着工人安全风险和生产效率低下等问题。
因此，实现综采工作面的无人化开采一直是煤矿企业的一个关注点。
实现综采工作面的无人化开采需要通过技术手段来实现，包括智能化控制技术、传感技术、通信技术、计算机技术等。
目前，国内外煤矿企业已经取得了一些不错的进展，取得了许多令人鼓舞的成果。
一，智能化控制技术实现综采工作面的无人化开采，首先需要的是部署于采煤机上的智能化控制系统。
该系统需要具有自主、智能、实时的特点，可以根据采煤工作面的工作条件和煤炭质量变化等因素，自主调整采煤机的工作参数，提高采煤效率和工作面采煤质量。
利用该系统，还可以实现采煤机的自主避障和自主导航，从而避免采煤机在工作面上出现任务中断或机械故障等问题。
二、传感技术传感技术在实现综采工作面的无人化开采中起着重要的作用。
相关的传感器可以用于监测采煤机的工作参数、工作面采煤质量、工作面的煤炭厚度和煤的硬度等因素。
此外，传感器还可以监测煤矸石筛分装置的工作状态和排渣位置等信息，为无人化开采提供参考数据。
三、通信技术通信技术也是实现综采工作面无人化开采的重要支撑。
在无人化开采中，需要通过网络传输实时监测数据和控制指令，以保证采煤机的正常工作。
而且，为了实现高效率的采煤作业，必须将相关部门的煤炭、煤矸石等信息上传至总控室，进行二次加工处理，从而指导前线生产。
四、计算机技术计算机技术也是实现综采工作面无人化开采的重要手段。
计算机可以协同控制系统、传感器、通信设备和显示器等设备，实现工作面的自主控制和监测。
此外，利用计算机技术可以实现前端采煤机的实时呈现，以方便管理人员对采煤机的操作和调度。
综上所述，实现综采工作面的无人化开采，需要利用一些先进的技术手段，包括智能化控制技术、传感技术、通信技术和计算机技术等。
煤矿智能化工作面感想
近年来，随着科技的飞速发展，煤矿智能化工作面在我国得到了广泛的应用。
通过引进先进的智能化技术，煤矿行业正朝着高效、安全、环保的方向发展。
作为一名见证这一变革的煤矿工人，我对煤矿智能化工作面有着深刻的感悟。
首先，智能化工作面让煤矿生产更加高效。
在智能化工作面，采煤机、刮板输送机等设备实现了自动化运行，工人只需在地面指挥中心进行操作，大大降低了人力成本。
此外，智能化设备的高效性能也使得煤矿产量得到了显著提升。
以兖矿能源集团为例，其山东能源转龙湾煤矿的中厚煤层超长智能化综采工作面，年产千万吨级，为我国煤炭产业提供了有力支撑。
其次，智能化工作面提高了煤矿生产的安全性。
在传统煤矿生产中，由于环境恶劣、设备老化等因素，事故频发。
而智能化工作面通过实时监测设备状态、预警安全风险，有效降低了事故发生的概率。
如神东煤炭集团公司榆家梁煤矿，通过应用有限元数据分析技术，实现了矿压监测的“预测性”管理，为矿井安全快速推进提供了高效、智能的信息化数据支撑。
再者，智能化工作面有助于环保。
在智能化工作面，煤炭开采过程中的粉尘、噪音等污染得到了有效控制。
同时，智能化设备的使用也降低了煤炭资源的浪费，有利于实现可持续发展。
例如，山西煤矿在推动煤炭由传统燃料向高端铸造型煤、精细化化学品等方向转变的过程中，积极推动煤炭行业向绿色转型，为我国环保事业作出了贡献。
此外，智能化工作面还对煤矿工人的工作环境产生了积极影响。
在智能化工作面，工人们不再需要面对恶劣的环境和繁重的体力劳动，劳动强度大大降低。
同时，智能化设备的引进和更新，也为工人提供了更多就业机会，提升了工人的技能水平。
总之，煤矿智能化工作面是我国煤炭产业转型升级的重要举措。
它不仅提高了煤矿生产效率，降低了事故发生率，还有助于环保和改善工人工作环境。
然而，我们也应看到，智能化工作面的建设仍面临诸多挑战，如技术、资金、人才等方面的制约。
因此，我们要继续加大投入，加强技术创新，培养专业人才，为煤矿智能化工作面的普及和发展奠定坚实基础。
综采工作面无人化开采技术
综采工作面无人化开采技术综采工作面无人化开采技术是指在煤炭开采过程中，利用自动化技术和信息技术实现煤炭采掘全过程的无人化操作。
这项新技术极大地提高了煤炭采掘的效率和安全性，受到煤炭行业的广泛关注和应用。
在传统的煤炭采掘方式中，矿工们需要进入井下，面对陡峭的工作面、龟裂的岩石和浓烟滚滚的危险环境进行操作。
矿工不仅需要忍受高温、高湿、高噪的恶劣气候，还必须应对一系列的危险情况，如瓦斯、煤尘爆炸、坍塌等。
而综采工作面无人化开采技术则彻底改变了这种局面。
它可以通过自动化设备实现煤炭开采的全自动化控制，在不影响煤炭生产的情况下，将矿工从高危的采煤现场解放出来，提高了采煤的效率和安全性。
综采工作面无人化开采技术的核心是多传感器、多机器视觉技术和计算机控制技术。
通过建立自动化采掘系统，实现从煤矿顶板落煤、切割、输送、支护以及回采等操作的全自动化控制，避免了矿工在采煤现场作业。
采用这种技术，不仅可以大幅度提高生产效率，还可以在避免事故的同时降低生产费用。
首先，在综采工作面无人化开采技术中，煤炭切割机械自动开采煤炭，减少了矿工进入工作面的频率，避免了采煤作业中的安全事故。
此外，对于煤尘、瓦斯等有害气体的检测和监测，也由多传感器、多机器视觉技术来实现，从而更加精确和安全地保证了煤矿的生产。
其次，在综采工作面无人化开采技术中多个自动化设备之间的协作可以通过计算机控制技术和网络技术来实现。
这样一来，整个过程都被精密控制，从而可以保证煤炭的开采效率和安全性。
最后，在综采工作面无人化开采技术中还有一个重要的因素，那就是使用虚拟现实技术来模拟现实场景。
在这个过程中，利用计算机图像处理技术将井下采煤现场信息实时传递到地面的室内，从而更加准确地监控现场的情况。
虚拟现实技术的应用，可以使煤矿工作更为智能化。
综采工作面无人化开采技术的应用，不仅改进了煤炭采掘的效率和安全性，而且具有广阔的应用前景。
无人化采煤技术的发展将进一步减少矿工作业，也能更好地保护矿工的安全，但同时也将激活人力资源，为人们提供更加多元化的工作机会，因此这项技术必将成为工业生产的主流方向。
浅谈煤矿综采工作面智能化开采技术
浅谈煤矿综采工作面智能化开采技术摘要：煤矿产业可以说是我国最高危的几大行业之一，工人们为了开采煤矿，往往身体健康和生命安全都无法得到保障，煤矿综采工作又尤为复杂，为了保护工人的安全，同时也提高工作效率，积极应对这种高危工作场所和工作环境，不断研究煤矿综采工作面智能化开采技术，采用先进技术对煤炭产业进行智能化开采显得尤为重要。
虽然现在煤矿综采工作面智能化开采技术还不够成熟，仍有很多关键问题需要解决，但不可否定的是煤矿综采工作面智能化开采技术的必要性和其开阔的发展前景。
关键词：煤矿；综采工作面；智能化开采技术；发展方向；无人化技术一、前言随着科技的发展和互联网技术的不断进步，我国的传统工业不断结合先进技术进行改进，我国的工业产业等发展方向也相应进行了变革，同时，未来的工业也会与科技和互联网的相关技术结合的越来越紧密，互联网与传统行业的相互融合已是大势所趋，为了迎合时代的发展和科技的进步，进一步符合社会发展需求，企业的转型刻不容缓。
煤炭开采产业在传统上往往需要大量的人力资源，在黑暗恶劣的环境下长期工作，且昼夜不分，还随时面临塌方等危险对人身安全及生命安全带来的危害，工人们在恶劣的环境下，往往饮食等不利于身体健康，确实为高危行业，同时，依靠人力的开采，其工作效率已经严重落后与当代社会的发展需求。
为了保护工人的生命安全和身体健康，也为了在恶劣的环境下，快速科学的进行煤炭开采工作，让技术人员将智能化逐渐融入煤炭综采工作面中，甚至实现无人开采的目标，促进煤炭综采工作的开展，推动煤炭综采工作面智能化开采技术的创新和发展。
二、煤矿综采工作面智能化技术的影响因素（一）环境因素煤矿综采工作面在开采过程中受环境的影响很大，采矿工人在工作当中会面临由井下的顶底板、才高、瓦斯、煤层倾角问题等问题的存在导致的塌方、爆炸，之前新闻中也频频报道，可见种种问题的高发性和危险性，采用智能化技术尤其是无人的智能化技术进行煤矿综采工作并积极落实应用就显得尤为重要。
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薄煤层综采现状及对其发展展望研究摘要：近年来，随着社会经济的快速发展，我国煤炭开采技术水平也有了显著的提高，这对国民经济的发展具有非常重大的意义。
就目前我国煤炭开采情况来看，薄煤层开采对实现煤炭工业的可持续发展具有至关重要的作用。
虽然薄煤层开采技术有了一定程度的提高、机械化采煤技术也有了一定程度的进步，但仍存在着一些问题。
文章从综采配套设备和自动化远程控制两个方面对薄煤层开采技术进行了深入研究，提出了薄煤层自动化开采的工作模式，开发了既能满足一定生产能力，又能适应复杂生产环境的无人自动化、远程控制开采的开采体系及其工艺。
通过对智能控制、网络传输、视频监测和远程通讯等关键技术的应用研究，建立起了薄煤层数字化无人工作面监控系统，基本实现了薄煤层综采工作面的无人化远程控制。
关键词：薄煤层，综采，自动化，远程控制Abstract：In recent years, with the rapid development of social economy, China's coal mining technology has also been significantly improved, which is of great significance to the development of the national economy. On the current situation of coal mining in China, thin coal seam mining plays an important role in realizing the sustainable development of coal industry. Although the thin coal seam mining technology has a certain degree of improvement, mechanical mining technology has a certain degree of progress, but there are still some problems. In this paper, the thin seam mining technology is studied deeply from two aspects of fully mechanized mining equipment and automatic remote control. The paper puts forward the working mode of automatic mining of thin coal seam, and develops the system and technology of unmanned automation and remote control mining, which can not only meet the production capacity, but also can adapt to the complex production environment. Through the application research of intelligent control, network transmission, video monitoring and remote communication and other key technologies, the monitoring system of the digital unmanned working face of thin coal seam is established, and the unmanned remote control of the fully mechanized coal mining face is realized.Key Words:thin seam, fully mechanized, automation, remote control1 薄煤层研究背景薄煤层开采一直是困扰我国煤炭行业的技术难题，特别是极薄煤层综采技术的实现尤为困难。
数据表明全国1.3m以下的薄煤层约占煤炭储量的19%，而开采比例只有7%。
国内多数矿井采用普采或高档普采生产工艺，存在生产效率低、经济效益差、人员与设备安全性低等问题。
另外，对一些薄、厚煤层并存的煤矿，由于薄煤层开采速度缓慢，使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采，以至影响工作面的正常接替，而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源;随着大批煤矿中、厚煤层的资源开采，薄煤层的开采己提上日程。
尽管部分矿井开展了薄煤层综采机械化研究，但受地质条件、开采方式等诸多因素的影响，一直未能顺利开展与推广。
开采装备技术的落后造成大量薄煤层储量被弃采，资源被浪费。
《2006-2020国家中长期科学和技术发展规划纲要》优先提出：重点研究开发煤炭高效开采技术及配套装备；《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》指出：无人工作面智能化采煤技术；《煤炭工业发展“十二五”规划》明确提出：开展技术攻关支持煤矿无人工作面开采技术研究与示范工程建设；国务院《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》规定(国发[2005]18号)：鼓励采用先进技术，开采难采煤层和极薄煤层。
因此，研究采煤装备自动化和远程监控技术，提高煤矿井下自动化装备水平，实现煤矿综采工作面自动化、无人或少人化开采，提高煤炭资源开采效率、减少煤矿井下重大人员伤亡，对保障煤矿安全、促进煤炭资源可持续发展具有重要的现实和战略意义。
目前，薄煤层开采主要采用的生产装备与工艺技术落后、适应性差，产量小、效率低、效益差、安全生产状况存在隐患，特别是峰峰集团的一些高瓦斯矿井，小于1.2m厚度的薄煤层地质条件复杂，断层多、煤层厚度变化大，急需解决保护层开采难题，为煤与瓦斯突出的主采厚煤层安全开采提供保障。
以峰峰集团为例，开采历史达到100多年，资源极度匮乏，而薄煤层储量达到1.26亿吨，其中极薄煤层储量约0.5亿吨，且多为稀缺煤种，其工业应用价值极高，如果放弃薄煤层的开采，将对国家资源造成无法挽回的损失。
为解决资源回收和提高企业效益，针对0.6-0.8煤层开采问题，于2008年初提出了“极薄煤综采自动化配套设备及生产工艺的研究与应用”课题，目的是实现极薄煤层综采高产高效。
当前薄煤层开采还面临着诸多问题，尤其是空间过于狭小，环境恶劣，使得综采设备和操作人员的安全等。
工作面环境如图1.1，图 1.2 所示。
图 1.1 薄煤层工作面空间狭小图 1.2 薄煤层环境恶劣2 国内外薄煤层开采技术现状2.1 概况薄煤层开采一直是困扰我国煤炭行业的技术难题，国内许多煤矿仍采用炮采或高档普采生产工艺，开采装备技术落后，产量低、效益、适应性及可靠性差，开采技术水平相对较低。
如峰峰集团薄煤层储量达到1.26亿吨，其中0.9m-1.3m 薄煤层储量7000万吨以上，均为稀缺煤种（主要是主焦煤和肥焦煤），开采价值高。
同时，薄煤层作为具有瓦斯突出危险的煤层的解放层，其开采后的空间可作为开采层的瓦斯等有害气体的释放空间，为主采煤层开采提供可靠的安全保障。
随着厚及中厚煤层资源的减少和一些矿井煤层开采解放层的要求，我国急需加大薄煤层的开采力度。
由于受到工作面空间狭小、地质条件变化敏感、材料强度及机械结构、设备配套尺寸限制等因素的限制，薄煤层机械化开采远远落后于中厚及厚煤层水平。
近些年来厚及中厚煤层安全高效开采技术有了很大提高，促进了薄煤层装备研发制造和机械化开采快速发展。
我国薄煤层的开采开始20世纪50年代，主要使用炮采工艺；60年代开始使用深截煤机掏槽，爆破落煤；70年代研制出多种类型的薄煤层刨煤机；90 年代开始，天府、徐州、新汶等矿务局，先后从俄罗斯和乌克兰引进了螺旋钻采煤机，应用在一些传统采煤工艺不能开采的薄与极薄煤层的开采。
2.2开采过程中存在的问题：第一，薄煤层实际开采过程中，经常会遭受其所处环境和空间的限制，开采机械设备的安装和操作难度比较大；同时也是由于薄煤层开采空间的限制，工作人员的活动范围非常有限，瓦斯等有害气体的排放变得更加困难，因此很容易引发安全事故。
第二，由于薄煤层所赋存的煤矿厚度比较低，因此薄煤层的开采进度非常快，相关机械设备的运转周期也会因此变短，频繁的设备调动使薄煤层的开采工作变得异常紧张。
第三，与中、厚煤层相比，薄煤层的产量投资相对较大。
但薄煤层煤矿开采并非没有益处，其开采优势主要表现为：工作面的顶板位移较小且容易控制、薄煤层的开采不会造成大面积的地面塌陷以及薄煤层的开采不会对邻近煤层产生太大的影响。
第四，较之于厚煤层和中煤层而言，薄煤层煤矿的产量比较低、煤矿抛洒浪费也比较严重。
薄煤层所处的地理环境复杂多变，这将对薄煤层的产量造成严重的影响。
据统计数据显示，薄煤层煤矿的开采量只相当于中、厚煤层开采量的三分之一。
2.3设备应用过程中还存在问题：刨煤机应用过程中存在的主要问题有：我国的刨煤机产品尚处于成长阶段，有许多关键技术尚待攻关；机头机尾体积和重量大，端头支护困难。
巷道变形严重时，会造成机头机尾被压死；机头机尾处往往顶板较为破碎，移溜支设不牢固致推移困难，机头机尾推移时间过长，制约了生产能力；机头机尾处装煤效果差形成大量堆煤，人工清理易发生安全事故，同时也是造成机头尾推移困难的原因；遇工作面地质构造时，辅助工序繁杂，人员作业困难、劳动强度大，生产效率低；刨头的连接螺栓易变形，电控部分防尘、防水性能对工作环境要求苛刻，集控箱事故率高。
世界各主要产煤国家都在积极开发和研制适应各种煤层条件的、高产高效的综采设备，其美国、澳大利亚、德国、英国等国家发展尤为迅速，日产超过万研究目标及研究内容吨的工作面数量逐年增加，而且产量记录不断刷新，推动了采煤机综合机械化的发展进入了一个新的时期。
德国和英国的综采技术及综采设备位于世界前沿，由于受其国内煤层赋存条件的限制，其高产高效工作面数量不如美国和澳大利亚，而最著名的、生产采煤机械的公司主要集中在德国和英国。
国外具有影响力的采煤机械制造公司，比如美国久益(JOY)公司、德国艾可夫(EICKHOFF)公司、英国Long－Airdox公司、日本三井三池及波兰KOMAG采矿机械化研究中心等，都以生产和研发适合于中厚煤层开采的大功率采煤机为主，但对薄煤层采煤机研制不多。
究其主要原因，是因为在这些国家进行煤炭开采，需要较高的人工费用，以自动化程度较高的刨煤机为主进行薄煤层的开采。
若使用滚筒采煤机对薄煤层进行开采则难以实现自动化，需要支付数额较大的工人工资，导致经济效益相对降低和成本增加。