OBD车辆诊断系统技术需求说明
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介1 概述汽车诊断(Vehicle Diagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及原因的检查。
随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展，汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人员的“望闻问切”，发展成为依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行快速、安全、准确的不解体检测。
为了满足美国环保局（EPA）的排放标准，20世纪70年代和80年代初，汽车制造商开始采用电子控制燃油输送和点火系统，并发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其氧传感器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以在早期发现可能超出污染标准的问题车辆。
这就是车载诊断系统(On-Board Diagnostics，缩写为OBD)。
OBD系统随时监控发动机工况以及尾气排放情况，当尾气超标或发动机出现异常后，车内仪表盘上的故障灯(MIL)或检查发动机灯(Check Engine)亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD-II是20世纪90年代推出的新的ODB标准，几乎提供了完整的发动机控制，并监控底盘、车身和辅助设备，以及汽车的诊断控制网络。
2 汽车诊断接口OBD - II的规范规定了标准的硬件接口-- 16针（2x8）的J1962插座。
OBD - II接口必须在方向盘2英尺范围内，一般在方向盘下。
SAE的 J1962定义了OBD-II接口的引脚分配如下：<?xml:namespace prefix = v /??>图1 J1962标准插座表13 与汽车诊断有关的主要通信协议20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C表2 车载网络分类目前OBD使用的通信协议主要有5种：ISO9141、KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)、CAN。
车载自动诊断系统OBD技术解析
车载自动诊断系统OBD技术解析:.OBD:OBD is English On-Board Diagnostics abbreviation, Chinese translation for "automatic on-board diagnosis system". This system will be from the engine operating conditions monitor whether the automobile tail gas exceed the standard, once exceed the standard, will be immediately issued a warning. When the system failure, failure (MIL) check engine (Check Engine) warning lights, at the same time the powertrain control module (PCM) fault information will be stored in memory, through certain procedures fault codes can be read from the PCM. According to the indication of fault codes, repair personnel can determine the nature and location of fault quickly and accurately.From twentieth Century since 80, the United States and Japan, Europe and other major automobile manufacturing enterprises began in the production of EFI vehicle equipped with OBD, the initial OBD is not self checking function. OBD- is more advanced than theOBD II in twentieth Century 90 time metaphase, American society of Automotive Engineers (SAE) developed a set of standard specification, requirement each automobile manufacturing enterprises to provide diagnosis model according to unified OBD- II standards, in twentieth Century 90 years late, the car entered the North American market in accordance with the new standard setting OBD. OBD- II and all on board before self diagnostic system is different with the strict emissions targeted, the matter of fact is the performance of vehicle emissions monitoring. When the vehicle emissions of carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), nitrogen oxides (NOx) or fuel evaporation amount of pollution exceeds the set standard, the lamp will light fault alarm. Although the OBD- II is very effective for vehicle emissions monitoring, but the driver acceptance warning all by "consciousness". Therefore, OBD- is more advanced than the OBD- II III produced.OBD- III main purpose is to make the vehicle detection, maintenance and management as a whole, in order to meet the requirements of environmentalprotection. OBD- system can respectively into the engine, gearbox, ABS ECU system (computer) to read the fault code and other related data, and the use of small vehicle communication system, such as GPS navigation system or wireless communication management department will automatically notice vehicle identity code, the fault code and location information, management department according to the the vehicle emission problems of grades on its issued a directive, including where to repair advice, to solve the time, also be to beyond the time limit offenders vehicles issued a ban for instruction. Therefore, the OBD- system can not only on the vehicle emission issues warning to the driver, but also carry out punishment for offenders.Reportedly, some models of the introduction of domestic joint venture automobile factory in recent years also have production and sales in Europe, which itself is equipped with OBD and reached the European III and even the European IV standard, domestic often minus OBD on or off, on the one hand is to save cost, but also caused trouble in order to avoid the oil quality is not upto the situation because the OBD alarm. Beijing in the implementation of Euro III standard, will require cars to increase OBD equipment. Allegedly Euro III standard in Beijing implementation of the first year manufacturers can not install OBD, but from the beginning of the second year will make this requirement.OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。
OBDⅡ第二代车载故障诊断系统图文说明
OBDⅡ第二代车载故障诊断系统图文说明OBDⅡ第二代车载故障诊断系统（On-Board Diagnostic System，简称OBD）是一种用于检测和诊断汽车发动机、排放系统和其它相关系统的电子设备。
今天，我们将为大家介绍OBDⅡ第二代车载故障诊断系统，包括其原理、功能和使用方法。
原理说明OBDⅡ第二代车载故障诊断系统是一种由汽车生产商开发的基于电脑的独立系统。
它的主要作用是监测车辆的电脑控制系统，并通过数据传输，将这些信息传输到车载显示器中。
这些信息包括引擎转速、车速、油温、氧传感器电压等诊断数据，通过这些数据，驾驶员能够更好地了解车辆的状态，及时发现车辆故障。
具体而言，OBDⅡ第二代车载故障诊断系统能够监测到以下几个方面的信息：•电子控制模块（ECM）和传感器的性能状况•发动机速度和负载•燃油系统的工作效率和故障•废气排放系统的性能和故障功能说明OBDⅡ第二代车载故障诊断系统的功能非常强大，主要包括以下几个方面：1. 检测故障和提醒用户当OBDⅡ第二代车载故障诊断系统检测到系统中出现了问题或者故障时，会发出警告信号并显示相关信息，以便用户能够及时修理或更换出现故障的部件。
2. 故障码读取和清除OBDⅡ第二代车载故障诊断系统也能够读取以及清除相关的故障码，整理车辆出现的以前的故障记录，这对于故障的排查和修理都有很大的帮助。
3. 监测驾驶习惯OBDⅡ第二代车载故障诊断系统还可以监测驾驶员的驾驶习惯，以便为驾驶员提供更好的驾驶建议。
4. 提高经济性和安全性OBDⅡ第二代车载故障诊断系统还可以帮助用户提高车辆的经济性和安全性，例如，它可以监测油量和汽车的发动机转速，以便让用户知道什么时候需要加油或者更换空气滤清器等。
使用方法使用OBDⅡ第二代车载故障诊断系统非常简单。
大多数现代汽车都已经配置了这种系统，只需要购买一个OBDⅡ诊断设备，通过OBDⅡ插座连接到你的汽车电脑系统中即可。
下面是具体的使用步骤：1. 插入OBDⅡ插头找到汽车定位插座，一般在驾驶员的座位下方，它应该是一个矩形的形状。
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
2024版OBD使用说明
OBD使用说明•OBD基本概念与原理•OBD设备选择与安装目录•数据读取与解析方法•故障诊断与排除流程•软件更新与升级策略•总结回顾与展望未来01OBD基本概念与原理OBD 能够对车辆的各种运行状态进行监测，及时发现潜在的故障并提醒驾驶员。
OBD系统还可以对车辆的排放进行监控，确保其符合环保法规要求。
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，意思是指车载自动诊断系统。
OBD定义及作用OBD系统通过各种传感器和控制单元来监测车辆的运行状态。
当发现异常或故障时，OBD系统会通过故障代码（DTC）来指示具体问题。
驾驶员或维修人员可以通过专门的诊断工具来读取故障代码，并进行相应的维修。
工作原理简述在车辆年检时，检测人员会通过OBD 系统来检查车辆是否存在故障或排放超标等问题。
车辆年检故障排查二手车评估当车辆出现故障时，维修人员可以通过OBD 系统来快速定位并解决问题。
在购买二手车时，可以通过OBD 系统来检查车辆的历史故障记录和维修情况，为购买决策提供参考。
030201常见应用场景相关法规与标准各国针对OBD系统都制定了相应的法规和标准，以确保其能够有效地监控车辆的运行状态和排放情况。
在我国，环保部门也制定了严格的OBD法规和标准，要求所有新生产的轻型汽车和重型柴油车都必须配备OBD系统。
随着环保要求的不断提高，未来OBD系统将会更加普及和重要。
02OBD设备选择与安装03多功能集成式OBD 设备除了基本的OBD 功能外，还集成了GPS 定位、行车记录仪、胎压监测等多种功能。
01独立式OBD 设备可独立工作，无需连接手机或电脑，具有实时故障诊断、数据存储等功能。
02蓝牙/WIFI 连接式OBD 设备通过蓝牙或WIFI 与手机或电脑连接，实现远程监控、数据传输、实时故障诊断等功能。
设备类型及功能对比选购注意事项与建议选择与您的车型及OBD 接口兼容的设备。
选择知名品牌、质量可靠的产品，避免购买劣质设备。
OBD II技术指南说明书
OBD II is an evolving technolo-gy, in that what may be true to-day may not necessarily be true tomorrow. Because of these changes, it’s easy to make some false assumptions thatmay affect technician acceptance. Understand-ing how OBD II works is the key to avoiding major frustration with the system. Let’s cover a few examples that affected me; you may very well encounter similar problems.We’ve been told that a catalyst-damaging mis-fire will always cause a car’s MIL to flash. I as-sumed , therefore, that creating a constant ignition misfire would result in a flashing MIL. To prove my theory, I pulled a plug wire on a Ford V6 and proceeded to go for a drive. No flashing MIL.Pulling more wires and taking multiple trips pro-duced similar results. Surely, multiple misfiringcylinders had to create a catalyst-damaging situa-tion! Negative. This Ford shuts off the injectors to the misfiring cylinders, so the misfire is not cata-lyst-damaging and thus won’t illuminate the MIL.When it comes to OBD II systems, it’s impor-tant to use common sense and experience to avoid “code dependency.” It’s critical to look up the specific vehicle enable criteria for the codes that are set, as well as for those you think should have set. To sit in a vehicle with an obvious mis-fire and declare that it can’t be misfiring because there’s no MIL light on is insane. The OBD sys-tem is there to assist you with diagnostics, but OBD is driven by politics and policies that some-times diminish its diagnostic effectiveness.OBD II is designed primarily as an emissions monitor, and the MIL is required to light if tailpipe emissions exceed 1.5 times the Federal Test Procedure (FTP) standard. Failure recordsand pending codes may be available in the PCM with no MIL illumination.Technically, if a misfire does not cause emissions to exceed 1.5 times the FTP standard,then the MIL need never light,as was the case with the Ford noted above.Now let’s look at a 1998 2.4-liter Chevy Malibu that sets a MAP sensor code. This was a rental car on which I connect-ed a wire to the MAP sensor signal connection. I pulled the signal low (false high manifold vacuum) by grounding the wire while driving.Without looking at the code enable criteria, I assumed that a MAP code would set when the signal was railed at the bottom of its range for some predeter-mined period of time. Fig. 1 at left shows my second test drive at freeway speed lasting justKnowing what conditions should be present andwhen they pop up is crucial to accurately diagnosing OBD II codes and driveability woes. Mark explains.Mark Warrencontinued on page 24S c r e e n s a v e s : M a r k W a r r e nFig. 1over 900 seconds (time scale at top). I used the cruise control to maintain a steady speed. The mph trace shows that the cruise system did a pretty good job despite my shorting the MAP sensor signal. As you can see, I started shorting the signal intermit-tently in the first 0 to 150 seconds of the test drive. With the signal short-ed, I felt an instant reaction in the en-gine, which seemed to recover as it ignored the bad signal. Note the fuel response in the injector pulse width parameter (bottom graph).At 160 seconds into the drive I shorted the MAP signal for 20 sec-onds, hoping to get the MIL to illumi-nate. No luck. At 225 seconds I short-ed the signal for about 25 seconds more. Still no MIL. I thought perhaps a more drastic approach was neces-sary, so from 300 to 400 seconds I rapidly shorted and released the signal with dramatic fuel system responses.Still no MIL! At 610 seconds I short-continued on page 27Fig. 2。
车载故障诊断系统(OBD)研发建设方案(二)
车载故障诊断系统（OBD）研发建设方案一、实施背景随着中国汽车产业的快速发展，汽车电子诊断技术得到了广泛的应用。
车载故障诊断系统（OBD，On-Board Diagnostics）作为汽车电子诊断技术的重要组成部分，可以对汽车运行状态进行实时监测和故障诊断，为驾驶者提供及时、准确的车况信息，有助于保障行车安全。
近年来，中国政府对新能源汽车产业给予了高度关注，新能源汽车的推广和应用也成为了国家战略。
在此背景下，OBD 系统的研发和建设更显重要。
通过OBD系统，可以实时监控新能源汽车的能源消耗、排放状况等关键参数，为政策制定者提供数据支持，同时也有助于提高新能源汽车的安全性和可靠性。
二、工作原理OBD系统主要通过车辆通信接口与汽车电子控制单元（ECU）进行数据交换。
当车辆出现故障时，ECU会记录故障信息并存储，同时通过OBD接口将故障信息传输至外部设备。
驾驶员或维修人员可以通过OBD设备读取故障信息，快速定位并修复故障。
此外，OBD系统还具备远程通信功能。
当车辆发生故障时，OBD设备可以自动将故障信息发送至云端服务器。
维修人员可以通过手机APP或电脑客户端实时查看车辆故障信息，实现远程故障诊断和维修指导。
三、实施计划步骤1.技术研究与开发：成立专门的技术研发团队，进行OBD系统的硬件设计、软件开发和系统集成工作。
2.实验室测试与验证：在实验室环境中对OBD系统进行严格的测试和验证，确保系统的稳定性和可靠性。
3.实地试验与部署：选择典型车辆和实际运行环境进行实地试验，收集实际运行数据，对系统进行优化和改进。
4.标准化与认证：积极参与国家和行业标准制定工作，同时申请相关认证，如ISO 22901等。
5.产业化与推广：在完成上述步骤后，将OBD系统投入产业化生产，并进行大规模的市场推广和应用。
四、适用范围本方案所涉及的OBD系统适用于各类在用车辆，包括传统燃油车、电动汽车、混合动力汽车等。
同时，该系统也可应用于各类商用车和特种车辆，如物流车队、出租车公司、公共交通系统等。
车载诊断系统(OBD)简介及认证
▪
加强交通建设管理，确保工程建设质 量。03:30:4803:30:4803:30Tuesday, January 12, 2021
▪
安全在于心细，事故出在麻痹。21.1.1221.1.1203:30:4803:30:48Januar y 12, 2021
▪
踏实肯干，努力奋斗。2021年1月12日 上午3时30分21.1.1221.1.12
▪ 催化器的监测原理（包括具体指明监督哪几 个催化器及它们的位置，必要时可以画图说 明）
▪ 失火检测（包括具体说明失火监督区域）
▪ 氧传感器的监测 （包括具体指明监督哪几个 氧传感器及它们的位置）
制造厂声明
▪ 发动机的失火率达到多少，将造成I型试验的 排放物数值超过OBD限值
▪ 发动机的失火率达到 多少，将使催化器在造 成不可挽回的损坏前出现过热
欧美OBD法规的内容和差别
▪ 检查项目
检查项目
美国
欧洲
催化器效率降低
√
√
氧传感器失效
√
失火
√
蒸发系统泄漏
√
√ √
电路完整性
排放相关的部件系 √
√
统的电路完整性
燃油系统
√
√
续表
检查项目
美国
欧洲
颗粒捕集器 √
√
EGR
√
√
二次空气喷射 √
√
温控器
√
×
PCV阀（曲轴 √
×
箱压力控制阀）
美国
欧洲
排放限值×1.5
▪
好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午3时30分48秒 上午3时30分03:30:4821.1.12
▪
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
OBD需求
一、硬件要求
（1）处理器，使用ARM 32位处理，建议使用Cortex-M0
（2）晶振：使用有源晶振
应答；现在是无源晶体，不需要有源晶体
（3）PCB：4层以上PCB
（4）存储器：8MB以上
（5）OBD接口：包括CAN、J1850的PWM模式和VPW模式、KWP2000
（6）低速容错CAN：1路
（7）HDMI接口:终端通过HDMI接口跟OBD接口连接，线最长1m，可以根据双方协定需求缩短。
二、性能指标
（1）符合ISO7637、GB17619、GB18655等汽车电子相关技术标准
（2）主控CPU：32位ARM7
（3）工作电源：DC 8V ~ DC 36V，30mA~2A
（4）工作环境：温度–30 ℃至+75 ℃相对湿度20%—90%
（5）数据保存：>10年（终端不保存数据，平台保存）
（6）通讯网络：2G
（7）车速范围：0至255公里/小时
（8）发动机工作时间分辨率：1分钟
（9）功耗：待机≤10mA（可短信唤醒），工作≤90mA (12V，无数据交互，无通话) （10）短路/过流保护：短路/过流不造成损坏（双重保险）
（11）线路处理；硬件处理
（12）反接保护：电源线正负极接反（不高于35V）不损坏器件，不工作。
（13）线路处理；硬件处理
（14）数据交换方式：RS232、CAN、2G
（15）存储器：EEPROM、Flash闪存，且需正常保存于**公司的平台下发的指令数据。
三、CDMA1X模块技术参数
（1）符合ISO7637、GB17619、GB18655等汽车电子相关技术标准
（2）CMDA协议：IS-95 A/B, IS-98A, IS-126, IS-637A, IS-707A,IS-2000,IS-856
（3）速率：下载153.6Kbps；上传153.6kbps
（4）通讯频率：869Mhz ~ 893MHz
（5）工作电压：DC 3.45V~4.5V
（6）工作电流：≤500mA（典型）、≤2 A（峰值）、闲置≤60mA，待机≤4mA，（7）待机电流做到3-5mA
（8）工作温度：–30 ℃~ +75 ℃；
（9）消费电子；工作温度；-20——40，储存温度；-40——55度，考虑塑胶温度（10）工作温度；-20——40，储存温度；-40——55度，考虑塑胶温度
（11）SIM卡读取电压：支持3V和1.8V自动识别
（12）天线：内置
四、OBD读取字段需求
（1）、第一期产品字段需求
（2）、第二期产品字段需求
随着OBD产品的不断深入，凡是OBD标准协议能读取到的字段，应按要求全部提供。
其它需求
（1）CDMA1X实时通讯功能
实时地接收监控中心下达的命令和数据。
（2）远程空中升级
可通过CDMA1X远程空中升级用户应用程序，大大减少维护成本，在网络有信号的情况下，严格按照平台指令进行升级，且保证升级成功100%。
（3）三轴加速度传感器
内置三轴加速度传感器,可检测车辆的加速度、震动、撞击等状态可实现智能节能。
（4）智能节能
远程设置欠压保护值，适合不同特性电瓶，不会耗尽电瓶电量引起不能点火的问题(自适应12V/24V 系统)。
停车时自动节能，行驶时或/振动时自动启动。
（5）报警功能
超速报警、低速报警、低电压报警，拆除报警，断线报警。
（6）智能节能
自适应12/24V电瓶的车辆，可程控设置欠压保护值，不会耗尽电瓶电量而导致车辆不能点火的
问题。
当车辆停止时，可自动进入低功耗状态。
（7）发动机工作时间检测
从安装OBD终端时开始统计发动机工作时间。
发动机工作时间是个非常关键的参数，直接影响
到整车的工作寿命。
检测发机动工作时间，能提醒用户定期保养车辆。
在工程机械中，也可按发
动机的工作时间进行租赁收费。
（8）里程统计
从安装OBD终端后可统计车辆行驶的总里程。
（9）CDMA1X DATA/短信（命令、数据）同时并行。
CDMA1X DATA永远在线，短信永远在线（在线收发短信、处理短信命令）
（10）数据缓存
CDMA1X通讯掉线、电话通话中数据压入缓存，恢复后立即传送，不丢数据，盲区补偿。
（11）自动重拨
CDMA1X DATA永远在线，自动重拨。
（12）监控中心号码
可设置多个监控中心号码，非监控中心号码的信息不予理采。
（13）自动监控功能
定时、定次、定距离自动回传车辆状态信息。
（14）CDMA1X数据透传
可通过BOD接口把接收的数据透传到监控中心,用于计费、税控、货单等信息传输。
（15）电瓶保护
电瓶电压过低、过高时终端不会损坏
五、适应范围
适合目前市场上支持标准OBD协议接口的所有车型。