S-300与ABB变频器的通信概况
如何通过Profibus总线与ABB变频器实现S7-300的通信原理与实现方法
如何通过Profibus总线与ABB变频器实现S7-300的通信
原理与实现方法
成超英
【期刊名称】《中国机械》
【年(卷),期】2014(000)022
【摘要】随着我国国民经济与科学技术的不断发展，现场总线控制系统集成技术的地位不断上升，作为现场总线控制系统集成的一个重要组成部分，通讯问题也成为了当今社会广泛关注的热点问题之一，本文对通过PROFIBUS总线与ABB变频器实现S7-300的通讯原理与实现方法进行探讨，并且结合相应实例开始分析，以期为该项技术的发展提供相应的帮助。
【总页数】2页(P189-190)
【作者】成超英
【作者单位】200122 华电重工股份有限公司上海分公司上海
【正文语种】中文
【相关文献】
1.如何通过Profibus总线与ABB变频器实现S7-300的通信原理与实现方法
2.基于CANopen的DSP和ABB变频器的通信与实现
3.WINDOWS环境下串行通信原理及其实现方法
4.欧陆2604仪表与S7-300通讯的实现方法
5.异种机文件通信原理与实现方法
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
S7-300 与变频器DP通讯
3、DP从站设置好后如左 上图。点击红色框内的图 标，如左下图。
4、并留意2处红色框内呈
绿色。再将1处“module8
Word In,8 Word Out”拖
1
进2处绿色框内。
5、添加成功后，如左下图
2
。
第十二步：添加DP从站
6、选中添加好的数据格式，右击 弹出菜单，选择对象属性。
7、带有一个DP从站的时候，直接 选择有过程映像区域的，如果多从 站建议使用即PI/PQ。 一旦超出 PLC的过程映像区范围，就需要用 DB块或M寄存器来转换。
第十二步：添加DP从站
1
1、右击1处红色框 PROFIBUS，弹出窗口， 选择插入对象。进入GSD 配置。
第十二步：添加DP 从站
1
2
2、点击1处“Additional Fieldc Devices”，弹出2 处窗口，点击Drives，进 入3处窗口点击“STEP INVT”，进入下一步。
3
第十二步：添加DP从站
型号
订货号
第八步：西门子电源添加。
1、电源添加成功。
第九步：安装GSD文件。
1、点击选项菜单
2、选择安装GSD文件 ，并点击。
第九步：安装GSD文件。
3、如左图点击“浏览”,根据自己GSD存放的位置添加件。
5、如左图点击“浏览”,根据自己 GSD存放的位置添加。选中后点击“ 安装”。
6、选择“是”并提示安装完成。
第十步：查看GSD文件是否安装成功。
1、如左上图点击“目录”窗口,弹出 列表，在查找框里搜索我们的安装好 的GSD文件名称“STEP”。如左下图 。
第十一步：DP配置。
1、如左图右击“X2 DP”，再选“择 对象属性”单击。进入属性页面
基于Profinet的ABB机器人与S7-300的信号交互
基于Profinet的ABB机器人与S7-300的信号交互罗淼;巩虎军;金书骋【摘要】Profinet is widely used in industrial control due to its excellent performance.In view of how Profinet should be applied in industrial field,the handling system integrating Profinet-based ABB robot and Siemens S7-300 was designed with a detailed description in how to configure the hardware and the robot parameters and how to catty out signal interaction in the system through PLC,touch screen and robot program.Since the system is working well,it can help to promote its application in similar integrated systems in the future.%Profinet由于其优良的性能,正广泛的应用于工业控制中.针对Profinet应该如何应用于工业现场,设计了基于Profinet的ABB机器人与西门子S7-300集成的搬运系统,详细说明了如何进行硬件组态与机器人端的参数配置;并通过PLC、触摸屏与机器人程序,阐述了集成系统内的信号是如何进行交互的.系统运行良好,有助于以后在类似集成系统中的推广应用.【期刊名称】《电气自动化》【年(卷),期】2018(040)003【总页数】3页(P109-111)【关键词】Profinet;组态;程序;信号;交互【作者】罗淼;巩虎军;金书骋【作者单位】浙江吉利控股集团杭州湾公司,浙江宁波 315336;浙江吉利控股集团杭州湾公司,浙江宁波 315336;浙江吉利控股集团杭州湾公司,浙江宁波 315336【正文语种】中文【中图分类】TP230 引言ABB机器人作为主流的工业机器人，提供了标准的专业接口，这让集成工作变得简单[1]。
s7 300与ABB变频器通讯设置
一、硬件安装1．硬件设备：ACS800变频器、RPBA-01模块各一， CPU314模块、PS307 5A模块、CP342-5模块、PC-ADAPTER编程电缆各一，西门子PROFIBUS总线适配器一对，PROFIBUS通讯电缆一条。
2．把RPBA-01模块插到ACS800变频器SLOT1上，用螺丝紧固。
3．通讯电缆采用西门子的PROFIBUS屏蔽双绞线，总线适配器用西门子的6ES7 972-0BA12-0XA0，电缆的金属屏蔽层要剥开与总线适配器上的金属环接触、压紧，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（offline灯亮）。
如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拨到on，以接通适配器上的终端电阻。
S7-300也要接地，尽量减少干扰。
4．RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。
二、PLC设置1．硬件组态，配置机架、电源模块（PS307 5A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块（CP342-5）。
CUP MPI地址为2；通讯模块CP342 MPI地址为3，PROFIBUS地址为2。
2．在STEP7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB_0812.GSD，在Catalog中出现RPBA-01硬件。
注意：如果GSD文件无法引入，可能是程序在其他安装过GSD文件的计算机上编写的，可以先新建一个项目，做一个简单的硬件配置，再引入即可。
3．总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，生成PROFIBUS总线，再把Catalog中的RPBA-01拖动到PROFIBUS总线上，双击从站模块，设置PROFIBUS地址为4，再设置PPO类型（假设为PPO5）。
双击总线上DP模块，弹出Properties-DP SLAVE窗口，设PROFIBUS地址为4，并点击Parameter Assignment，双击第二项“operation mode”，把Profidrive改为Vendor specific。
如何通过Profibus总线与ABB变频器实现S7—300的通信原理与实现方法
如何通过Profibus总线与ABB变频器实现S7—300的通信原理与实现方法摘要：随着我国国民经济与科学技术的不断发展，现场总线控制系统集成技术的地位不断上升，作为现场总线控制系统集成的一个重要组成部分，通讯问题也成为了当今社会广泛关注的热点问题之一，本文对通过PROFIBUS总线与ABB变频器实现S7-300的通讯原理与实现方法进行探讨，并且结合相应实例开始分析，以期为该项技术的发展提供相应的帮助。
关键词：Profibus总线;ABB变频器;S7-300;分析研究前言目前，PROFIBUS在工控系统中占有着相当重要的地位，并且在各行各业都有着应用，因为其能实现上位操作，并且将传统开关触电的接触方式进行修改，使得在生产建设过程中对设备的控制速度以及准确度也相应的得到了提高，并且能对变频器的重要运行数据时时进行监控，及时的对变频器出现的问题进行警示，维修人员会根据这些警示数据对变频器进行维修，确保了生产过程的顺利进行，对于我国的经济建设有着重大的意义。
1.PROFIBUS-DP现场总线的起重机控制网络系统分析讨论1.1PROFIBUS的通讯实现原理PROFIBUS通讯主要分为主站以及从站，通过混合的总线存取控制机制来保证PROFIBUS的正常通讯，主站与主站间互相发送逻辑令牌来完成传递，一旦主站拥有了逻辑令牌，那么就等于这个主站在这个时间段内拥有了总线的控制权，进而决定整个系统的通讯，通过主站到从站的循环方式和从站之间进行信息交流。
1.2PROFIBUS-DP现场总线的起重机控制网络系统的组成PROFIBUS-DP现场总线的起重机控制网络系统主要由两个从站，一个上位机以及一个SIMATICS7-300/400PLC通过一些辅助设备进行连接而成[1]。
其中上位机采用的是SIEMENS公司生产的工控机，并且使用CP5611接口卡将PROFIBUS与工控机相连接，因此，上位机能够实现现场总线的操作以及运行等功能的网络系统控制。
S7300与ABB变频器DP通讯指南
S7-300对RPBA-01通讯（ACS800变频器，标准软件）一、硬件安装1．硬件设备：ACS800变频器、RPBA-01模块各一，CPU314模块、PS307 5A模块、CP342-5模块、PC-ADAPTER 编程电缆各一，西门子PROFIBUS总线适配器一对，PROFIBUS通讯电缆一条。
2．把RPBA-01模块插到ACS800变频器SLOT1上，用螺丝紧固。
3．通讯电缆采用西门子的PROFIBUS屏蔽双绞线，总线适配器用西门子的6ES7 972-0BA12-0XA0，电缆的金属屏蔽层要剥开与总线适配器上的金属环接触、压紧，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（offline灯亮）。
如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拨到on，以接通适配器上的终端电阻。
S7-300也要接地，尽量减少干扰。
4．RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。
二、PLC设置1．硬件组态，配置机架、电源模块（PS307 5A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块（CP342-5）。
CUP MPI地址为2；通讯模块CP342 MPI地址为3，PROFIBUS地址为2。
2．在STEP7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB_0812.GSD，在Catalog中出现RPBA-01硬件。
注意：如果G SD文件无法引入，可能是程序在其他安装过GSD文件的计算机上编写的，可以先新建一个项目，做一个简单的硬件配置，再引入即可。
3．总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，生成PROFIBUS总线，再把Catalog中的RPBA-01拖动到PROFIBUS总线上，双击从站模块，设置PROFIBUS地址为4，再设置PPO类型（假设为PPO5）。
双击总线上DP模块，弹出Properties-DP SLAVE窗口，设PROFIBUS地址为4，并点击ParameterAssignment，双击第二项“operation mode”，把Profidrive改为Vendor specific。
基于Profinet的ABB机器人与S7-300的信号交互
ｌ 系统 简 介
、
／
．
壁
一
—
机器人运动到搬运 Ｉ
似置．开始搬运 Ｉ
为 Ｊ 有效利用资源 ，利用闲置设备组 建一个新 的工件搬 运 系 统 。该系统 主要是为 了，将焊接 好的地板 搬运至 总拼工位 ，让其与 机 舱进 行搭 接 。前 后 地 板 焊接 完 成 之 后 ，夹 具 打 开 ，ＰＬＣ根 据 夹 具 打开到位信号和地板在该工位 的物料检 测信 号，给机器人 发送开 始 指令 ，让 机 器 人进 行 搬 运 。 机器 人 运 动 至 搬 运 位置 ，抓 具 上 的 物 料检测传感器感应到后 ．通过 ＥＸ２４５控制抓具 上的气缸动作 ，抓具
Ｌｕｏ Ｍｉａｏ，Ｇｏｎｇ Ｈｕｊｕｎ，Ｊｉｎ Ｓｈｕｃｈｅｎｇ （Ｈａｎｇｚｈｏｕ Ｂａｙ Ｃｏｍｐａｎｙ ｏｆＺｈｅｊｉａｎｇ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｇｒｏｕｐ，Ｎｉｎｇｂｏ Ｚｈｅｊｉａｎｇ ３１５３３６，Ｃｈｉｎａ）
Ａ ｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｒｏｆｉｎｅｔ ｉｓ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｄｕｅ ｔｏ ｉｔｓ ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ． Ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｈｏｗ Ｐｒｏｆ ｉｎｅｔ ｓｈ ｃＪｕｈｌ ｂｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｌｌ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｆｉｅｌｄ。ｔｈｅ ｈａｎｄｌｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ Ｐｒｏｆｉｎｅｔ—ｂａｓｅｄ ＡＢＢ ｒｏｂｏｔ ａｎｄ Ｓｉｅｍｅｎｓ ｓ７—３００ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｗｉｔｈ ａ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｉｎ ｈｏｗ ｔｏ ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｏｂｏｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｎｄ ｈｏｗ ｔｏ ｃａｔｔｙ ｏｕｔ ｓｉｇｎａｌ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｔｈｒｏｕｇｈ ＰＬＣ，ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ ａｎｄ ｒｏｂｏｔ ｐｒｏｇｒａｍ ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｗｏｒｋｉｎｇ ｗｅｌｌ。ｉｔ ｃａｎ ｈｅｌｐ ｔｏ ｐｒｏｍｏｔｅ ｉｔｓ ａｐｐｌｉ￣－ａｔｉｏｎ ｉｎ ｓｉｍ ｉｌａｒ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｓ）ｒｓｔｅｎｌｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅ．
西门子PLC与ABB变频器之间的现场总线通讯技术
技术改造—330—西门子PLC 与ABB变频器之间的现场总线通讯技术黄磊（江苏永钢集团有限公司，江苏张家港215628）摘要：为确保系统运行可靠性以及质量性得以全面加强，本文主要立足于ABB 变频器的应用原理及优势，对西门子PLC 与ABB变频器之间的现场总线通信技术实现策略进行研究与分析。
在具体分析过程中，本文所阐述的产品不再依赖于生产厂家的限制，给出具体实现通讯协议及关键技术问题。
并以ABB 变频器为核心，借助PLC 控制功能实现对变频器运行功能的优化改进，满足在线监视目的的同时，提高系统运行可靠性。
希望通过本文的研究与分析，可以给相关人员提供一定的借鉴价值。
关键词：PLC ；ABB 变频器；现场总线；通讯技术1ABB 变频器应用原理及优势分析1.1应用原理ABB 变频器在电路功能控制方面主要以控制主电路为主。
在具体运行过程中，ABB 变频器中的整流电路可以将交流电转化为直流电进行运行应用。
同时在直流中间电路的作用影响下，ABB 变频器可以对整流电路输出过程进行优化改进，并以平滑滤波形式输出。
相互作用下，逆变电路也可以将直流电转变成为交流电。
在电路转换过程中，ABB 变频器可以利用自身的DTC 控制功能以及矢量控制功能，对子磁场方向进行科学确定。
并结合子磁场方向情况，利用数学模型对相关数据进行精准计算与分析。
同时在矢量控制方面，ABB 变频器可以将转子电流以坐标变换形式，细化分解为励磁以及转矩数据。
1.2应用优势ABB 变频器在应用过程中可利用减少电机速度的方式达到节能降耗效果。
或者也可以利用降低电路电压方式，减少供电网络电压波动问题。
无论是采取上述哪一种运行方式，都可以规避设备故障或者异常运行问题。
最重要的是，ABB 变频器在运行过程中通过结合PLC 控制功能，可以实现对设备系统运行过程的全动态管理。
一旦发现设备系统出现运行异常问题，PLC 控制功能可迅速锁定故障位置。
并根据故障问题的反馈情况采取针对性措施加以处理。
ABB通讯
设置use load1/use load2的切换方式。
设置控制命令的切换方式。
设置给定源的切换方式。
控制命令与给定源选择的流程框图见图3
图3：控制命令与给定源选择
二、ACS 600变频器拖动交流电机的通用控制特性
ACS 600变频器采用DTC电机控制技术，提供了先进的标准功能。DTC运行模式是装置的缺省设置，当变频器拖动带有不同电机配置的多电机并联运行时，只能采用标量控制—SCALAR模式。
图5.1 制动斩波器主回路原理图
图5.2 制动斩波器控制回路原理图
图5 制动斩波器工作原理图
（1）从PLC发送到传动装置变频器的PZD值
lPZDl——控制字，如变频器的启动使能、停止、急停等控制命令；
lPZD2——变频器的频率设定值。
（2）从传动装置变频器发送到PLC的PZD值
lPZDl——状态字，如报警、故障等变频器运行状态；
lPZD2——变频器的速度实际值、电流实际值等。
4、直流抱闸：
通过直流抱闸功能可以在零速时锁定转子。当速度给定值和电机速度都低于予设值时，变频器终止电机的运行，并给电机注入直流电压。
5、加速/减速积分：
ACS 600提供加速/减速积分器，可以调整加/减速时间（0—1800S）和选择积分的类型。如图4所示。
图4 加/减速积分器特性曲线
2、零速满转矩：
由ABB变频器驱动的电机在零速时能够获得其额定转矩，而不需要编码器或测速机的反馈信号。另外，在参数20.3 IR COMPENSATION中调整零速时供给电机的附加相对电压值,范围是0…30%*Une,IR补偿可以增加起动转矩。
3、自动起动：
ACS 600能在几毫秒测出电机的状态，变频器可在电机的任何运行条件下完成提升起动和积分起动。SCALAR模式下最好也选用此功能。
西门子PLC与ABB变频器之间的现场总线通讯技术
西门子PLC与ABB变频器之间的现场总线通讯技术640吨推进式铸锭加热炉是公司投资新建的铝及铝合金铸锭轧制前的加热和部分铸锭的均热处理的加热炉，炉气温度均匀性要求在±5℃，循环风速场的均匀性直接决定炉气温度的均匀性，循环风机采用Profibus-DP过程现场总线通讯技术，自动化控制单元使用西门子的S7-300PLC与变频器使用ABB公司的ACS510变频器。
标签：变频器；PLC；现场总线1 空气循环风机及控制系统描述1.1 空气循环风机为强化热交换保证产品质量，在炉顶装有高温离心式风机（每区2台），风机采用ABB公司的变频器调速。
低温启动时采用低速，便于启动；高温时采用高速以缩短加热时间，可提高温度均匀性和生产率，具有调速方便、加热效率高、工作可靠的特点，也可按照额定电流设置变频器，根据炉气温度的变化连续调速。
采用该系统的炉子，炉气温度和铸锭温度的均匀性可达≤±5℃以内。
为方便风机维护，炉上配备手动干油站，每区1套。
每套组件的内部轴承安装在水冷的轴承座上，并且每个元件都是密封的，防止油或水进入炉内。
风机的每根轴都是由两个日本NSK轴承支撑。
1.2 控制系统风机最高工作温度650℃。
炉群管理计算机可以和整个工厂的L3级通过以太网连接，采用TCP/ IP 通讯协议，作为数据查询和记录的管理计算机。
并安装炉群控制系统数据软件。
上位机：1套。
在PLC处增加一个上位管理系统，主要对加热炉管理与监控。
上位机的PC机主要配置如下（高于或等于以下配置，采用市场主流配置）：CPU：2.5G显存：128M内存：512M硬盘：120G显示器：19”（液晶）光驱：DVD+RW键盘、鼠标通用10/100M 快速以太网接口软件包括（软件版本为高于或等于以下版本，以下所有文本的版本相同）：WINDOWS XPIntouch 10.0控制系统选用SIEMENS公司的S7-400系列程控器，S7-400主站与各个子站间采用PROFIBUS-DP连网。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1. ACS510变频器参数设置:
9802=1 MODBUS
5302=1 站号5303=9.6kbit/s 波特率5304=1 校验方式为
8N2 5305为0 1001=10 由MODBUS控制变频器启停
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz
1103=8
2.控制变频器起停
a.初始化,即向Modbus寄存器40001中写入1142(16进制数为476并延时100
毫秒;
b.停止电机,即向Modbus寄存器40001中写入1143(16进制数为477;
c.启动电机,即向AModbus寄存器40001中写入1151(16进制数为47F'
例:通讯初始化:发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】,延时100毫秒;
启动电机:发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机:发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
3.用Modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1(Modbus寄存器40002中写入设定的频率数值(范围
=0~+20000 (换算到0~1105给定1最大,或-20000~0(换算到1105给定1最大~0;例如:若1105=50.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法
向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定;
例:发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附:
功能01:读线圈状态:
发送:01 01 00 20 00 03(站号功能开始个数
响应:01 01 01 06(站号功能字节数字节1 字节2 …
功能02:读离散功能输入状态:
发送:01 02 00 20 00 03(站号功能开始个数
响应:01 02 01 05(站号功能字节数字节1 字节2 …
功能03:读多个保持寄存器
发送:01 03 00 65 00 03(站号功能开始个数
响应:01 03 06 02 EE 00 FA 00 00(站号功能字节数字节1 字节2 …
功能04:读多个输入寄存器:
发送:01 04 00 00 00 02(站号功能开始个数
响应:01 04 04 00 01 01 F1(站号功能字节数字节1 字节2 …
功能06:写单个保持寄存器:
发送:01 06 08 99 02 58(站号功能寄存器号数值
响应:01 06 08 99 02 58(站号功能寄存器号数值
功能10:写多个保持寄存器:
发送:01 10 08 99 00 02 02 01 f4(站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …响应:01 10 08 99 00 02(站号功能开始个数
以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600,
ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于
ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.
PROFIBUS-DP通讯
一.PROFIBUS-DP现场总线控制器(如PLC或DCS系统的设置:
第一步:安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD;
第二步:在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2 (或其它地址号,插入PPO Type Module为4;
第三步:在2号从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB 传动协议;
第四步:其它为默认配置;
第五步:将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置,主站对从站2的输出区(OUTPUT的数据结构为:
Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定;Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由ACS800参数90.02决定;Output的第六个字是变频器的给定值REF5(由ACS800参数90.03决定。
主站对从站2的输入区(INPUT的数据结构为:
Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1(由ACS800参数92.02决定;Input的第三个字是变频器的实际值ACT2 (由ACS800参数92.03决定;Input的第四个字是变频器的实际值
ACT3(由ACS800参数92.04决定;Input的第五个字是变频器的实际值ACT4(由ACS800参数92.05决定;Input的第六个字是变频器的实际值ACT5(由ACS800参数92.06决定
二.ACS800参数的设置步骤:
第一步:将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上;
第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号,终端电阻等
第三步:将参数98.02(Comm.Module Link改为FIELDBUS;确定参数
98.07(COMM PROFILE为ABB DRIVES
第四步:修改51组参数。
将参数51.04(PPO type改为PPO4;将参数51.05(PZD3 OUT改为3;将参数51.06(PZD3 IN改为6;将参数51.07(PZD4 OUT改为7;将参数51.08(PZD4 IN改为10;将参数51.09(PZD5 OUT改为8;将参数51.10 (PZD5 IN改为11;将参数51.11(PZD6 OUT改为9;将参数51.12(PZD6 IN改为12;
第五步:变频器中其他组参数组,如10组、11组、16组,90组、92组等根据用户的不同要求设置。
三.用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1.初始化变频器控制字CW,即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142(16进制数为476;
2.延时100毫秒后,进入步骤3;
3.停止电机,即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143(16进制数为477;
3.启动电机,即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151(16进制数为47F;
四.现场总线给定值的比例换算
在使用ABB Drives通讯协议时,现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算: REF1用于Speed和Frequency的给定,比例换算为20000=[参数
11.05];0=[参数11.04];-1=-[参数11.04];-20000=-[参数11.05]。
REF2用于Speed和Frequency的给定时,比例换算为20000=[参数11.08];0=[参数11.07];-1=-[参数11.07];-20000=-[参数11.08]。
REF2用于Torque给定时,比例换算为10000=[参数11.08];0=[参数11.07];-1=-[参数11.07];-10000=-[参数11.08]。
REF2用于PID给定时,比例换算为10000=[参数11.08];0=[参数11.07];-1=-[参数11.07];-10000=-[参数11.08]。