电厂转动设备振动讲解与案例分析
电动机振动的原因、典型案例及维修
电动机振动的原因、典型案例及维修电机振动的原因很多，也很复杂。
8极以上大极数电机不会因为电机制造质量问题引起振动。
振动常见于2--6极电机，GB10068-2000，《旋转电机振动限值及测试方法》规定了在刚性基础上不同中心高电机的振动限值、测量方法及刚性基础的判定标准，依据此标准可以判断电机是否符合标准。
一、电动机振动的危害电动机产生振动，会使绕组绝缘和轴承寿命缩短，影响滑动轴承的正常润滑，振动力促使绝缘缝隙扩大，使外界粉尘和水分入侵其中，造成绝缘电阻降低和泄露电流增大，甚至形成绝缘击穿等事故。
另外，电动机产生振动，又容易使冷却器水管振裂，焊接点振开，同时会造成负载机械的损伤，降低工件精度，会造成所有遭到振动的机械部分的疲劳，会使地脚螺丝松动或断掉，电动机又会造成碳刷和滑环的异常磨损，甚至会出现严重刷火而烧毁集电环绝缘，电动机将产生很大噪音，这种情况一般在直流电机中也时有发生。
二、电动机振动的十个原因1.转子、耦合器、联轴器、传动轮（制动轮）不平衡引起的。
2.铁心支架松动，斜键、销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。
3.联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。
这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。
4.联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。
5.与电机相联的齿轮、联轴器有故障，齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。
6.电机本身结构的缺陷，轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够。
7.安装的问题，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。
8.轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。
9.电机拖动的负载传导振动，比如说电机拖动的风机、水泵振动，引起电机振动。
转动设备常见振动故障频谱特征及案例分析
转动设备常见振动故障频谱特征及案例分析一、不平衡转子不平衡是由于转子部件质量偏心或转子部件出现缺损造成的故障，它是旋转机械最常见的故障。
结构设计不合理，制造和安装误差，材质不均匀造成的质量偏心，以及转子运行过程中由于腐蚀、结垢、交变应力作用等造成的零部件局部损坏、脱落等，都会使转子在转动过程中受到旋转离心力的作用，发生异常振动。
转子不平衡的主要振动特征：1、振动方向以径向为主，悬臂式转子不平衡可能会表现出轴向振动；2、波形为典型的正弦波；3、振动频率为工频，水平与垂直方向振动的相位差接近90度。
案例：某装置泵轴承箱靠联轴器侧振动烈度水平13.2 mm／s，垂直11.8mm／s，轴向12.0 mm／s。
各方向振动都为工频成分，水平、垂直波形为正弦波，水平振动频谱如图1所示，水平振动波形如图2所示。
再对水平和垂直振动进行双通道相位差测量，显示相位差接近90度。
诊断为不平衡故障，并且不平衡很可能出现在联轴器部位。
解体检查未见零部件的明显磨损，但联轴器经检测存在质量偏心，动平衡操作时对联轴器相应部位进行打磨校正后振动降至2.4 mm／s。
二、不对中转子不对中包括轴系不对中和轴承不对中两种情况。
轴系不对中是指转子联接后各转子的轴线不在同一条直线上。
轴承不对中是指轴颈在轴承中偏斜，轴颈与轴承孔轴线相互不平行。
通常所讲不对中多指轴系不对中。
不对中的振动特征：1、最大振动往往在不对中联轴器两侧的轴承上，振动值随负荷的增大而增高；2、平行不对中主要引起径向振动，振动频率为2倍工频，同时也存在工频和多倍频，但以工频和2倍工频为主；3、平行不对中在联轴节两端径向振动的相位差接近180度；4、角度不对中时，轴向振动较大，振动频率为工频，联轴器两端轴向振动相位差接近180度。
案例：某卧式高速泵振动达16.0 mm／s，由振动频谱图(图3)可以看出，50 Hz（电机工频）及其2倍频幅值显着，且2倍频振幅明显高于工频，初步判定为不对中故障。
火力发电厂旋转机械振动实例
二 XX 厂#42 凝结泵振动处理 1 振动概况
#42 凝泵电机小修前振动正常，小修时更换了泵与电机的连接短轴，并对电 机进行了检查。小修后电机振动超标，动平衡加重后振动在 100um 左右，偏大。 2 振动分析及处理
#42 凝泵投入运行后，电机振动数值较动平衡后有所增加，且随着运行时间 的增加，振动有不断上涨的趋势。被迫切换到 41 凝泵运行。在 41 凝泵运行的情 况下，对 42 凝泵电机振动进行了测量。测量结果表明，电机上轴承南北方向振 动很不稳定，在 90~180μm 之间波动；东西方向相对稳定，基本保持在 150~160 μm。对其进行频谱分析，发现南北方向工频成分只有 70μm 左右，但却存在着 大量的低频成分，这也是该方向振动不稳定的主要原因；而东西方向以工频成分 为主，低频成分很少。
通过分析以上 2 瓦轴振异常的特点，发现 2 瓦轴振在 5100rpm 附近的变化 类似于通过临界转速的情况，而从现场了解到的情况是该转子 1 阶临界转速在 2600rpm 左右，不是临界；而振动的变化又表现为两倍频的变化，属于 2 倍频共 振，可能的原因为 2 瓦轴振探头的自振频率与轴振 2 倍频率靠得太近造成的探头 共振。这种情况下转子的真实振动并不大（相邻 1 瓦轴振很稳定）。
启动，小机轴振异常，最大达到 90um 以上。 2 振动分析及处理
现场数据表明，转速在 4600rpm 以下时小机振动正常；超过 4600rpm 后， 振动开始增加且波动很大，极不稳定，轴振超过报警值 56um，最大达到 90um 以上。通过分析，发现引起轴振不稳定波动的原因主要是存在一个频率为 55Hz 左右的分量（与转子临界 3100rpm 比较接近），而工频分量一直很小而且稳定。
旋转机械振动分析与工程应用
第二节 刚性转子动平衡
一、刚性转子平衡特点 刚性转子的工作转速低于转子临界转速， 其幅频响应曲线如图3 工作区域所示。从图中 可以看出：①刚性转子振 动随转速的升高而增大， 变化规律比较简单；②刚 性转子平衡可以在任意转 速下进行。比较图3 中两 条曲线可以发现，刚性转
图3 刚性转子不平衡响应幅频曲线
上。在平衡台电机的驱动下，转子低速旋转。 经测试和计算，可以直接显示出转子上不平衡 量的大小和角度。2002 年火电机组振动国家工 程研究中心引进了目前世界上最先进的德国申 克公司HT90 型低速动平衡台，可以完成2.5 吨～100 吨、最大直径4000mm 的转子低速动 平衡试验，基本满足了大型旋转机械低速动平 衡试验的需要。图1给出了汽轮机转子在低速 动平衡台上试验时的图片。 这种低速动平衡方法可以在现场结合机组 大修开展，时间短、工作量小。但由于动平衡 试验是在低速下进行，无法考虑高速下转子变 形的影响。
如图4所示，设F 1
F2 为转子上两个 不平衡力，平面 Ⅰ和Ⅱ是两个任 选的平衡面。根 据力和力矩相等 的原则，可以 将F , 解到两 1 F2
子在一个转速下平衡好后，在其它所有转速下 也都是平衡的。 二、刚性转子平衡基础
图4 不平衡力的分解与合成
个平面去，即
F11 l2 l3 l1 F1 , F12 F1 l1 l2 l3 l1 l2 l3 l3 l1 l2 F21 F2 , F22 F2 l1 l2 l3 l1 l2 l3
0
点振动，而双平面平衡可以同时考虑两个测点 振动。 双平面平衡具体步骤如下： A0 , B0 ； (1)测量两点原始振动 (2) 1 上试加重 P1 ，测量加重后的 在平面 振动 A01 , B01 ； (3)取下 P 2 上试加重 P 2 ，测量 1 ，在平面 加重后的振动 A02 , B02 ； (4)分别计算两个平面加重对两个测点的影 响系数：
汽轮发电机组振动故障诊断及案例
汽轮发电机组振动故障诊断及案例汽轮发电机组是一种常见的发电设备，其工作过程中可能出现振动故障。
振动故障会对设备的正常运行产生严重影响，因此进行振动故障的诊断和处理具有重要意义。
下面将列举一些关于汽轮发电机组振动故障诊断的案例。
1. 振动频率突然增大：在汽轮发电机组运行过程中，突然出现振动频率增大的情况。
经过检查发现，发电机组的轴承出现损坏，导致轴承摩擦不均匀，进而引起振动频率的增大。
解决方法是更换轴承并进行润滑。
2. 振动频率突然减小：在汽轮发电机组工作中，振动频率突然减小。
经过检查发现，发电机组的风扇叶片出现松动，导致不稳定振动。
解决方法是重新固定风扇叶片。
3. 振动幅值异常增大：在汽轮发电机组运行过程中，振动幅值突然增大。
经过检查发现，发电机组的基础螺栓松动，导致机组整体不稳定，振动幅值增大。
解决方法是重新紧固基础螺栓。
4. 振动频率出现谐振：在汽轮发电机组运行中，出现振动频率与机组自身固有频率相同的谐振现象。
经过检查发现，机组的结构刚度不足，导致谐振频率与机组自身频率相同。
解决方法是增加机组的结构刚度。
5. 振动频率与转速相关：在汽轮发电机组运行中，振动频率与转速呈线性关系，振动频率随转速增加而增加。
经过检查发现，机组的动平衡出现问题，导致振动频率与转速相关。
解决方法是进行机组的动平衡调整。
6. 振动频率与电流相关：在汽轮发电机组运行中，振动频率与电流呈线性关系，振动频率随电流增大而增大。
经过检查发现，机组的电机绝缘出现问题，导致电流异常，并引起振动频率的变化。
解决方法是更换电机绝缘材料。
7. 振动频率与负载相关：在汽轮发电机组运行中，振动频率与负载呈线性关系，振动频率随负载增加而增加。
经过检查发现，机组的轴向间隙不合适，导致振动频率与负载相关。
解决方法是调整轴向间隙。
8. 振动频率与温度相关：在汽轮发电机组运行中，振动频率与温度呈线性关系，振动频率随温度升高而增加。
经过检查发现，机组的冷却系统出现故障，导致温度升高并引起振动频率的变化。
旋转机械轴承振动和发热的原因分析及处理
旋转机械轴承振动和发热的原因分析及处理王博海南省三亚技师学院海南省 572000摘要：旋转机械中轴承的振动和发热是机械运行中常见的故障，火力发电厂的旋转机械很多，如果不能有效控制和预防重要附属转动机械设备的振动和轴承发热，将会给火力发电厂的经济安全运行带来重大隐患。
文中通过实例探讨了旋转机械轴承振动和发热的原因分析及处理，以供参考。
关键词：旋转机械轴承振动发热原因分析处理前言旋转机械（特别是高速旋转机械）在运行过程中影响因素较多，比如：设备制造质量、使用正确与否、装配质量、润滑等。
故障发生时，往往最直接的体现就是旋转机械设备振动发生了异常变化。
某公司两台110M W机组各配两台Y4—73N o.28F（右旋45°/135°）型引风机，叶轮回转体（机械侧）用滚动轴承支撑并承载转动，轴承润滑采用浸油润滑方式，冷却采用油室加设环绕冷却水的方式。
由于运行中出现过多次因机械振动和滚动轴承发热迫使引风机停运、机组减负荷运行的故障，给企业造成了很大的损失。
其中，2#炉甲侧引风机自投运以来机械部分振动一直在0.10～0.120m m，推力轴承温度在60～65℃徘徊，振动值和轴承温度值基本在规定值（振动不大于0.12m m；滚动轴承温度不高于75℃的上限位运行，这种运行趋势在2001年3月开始发生变化，振动值最大达到0.27m m，推力侧滚动轴承最高温度达75℃，两值均超过了规定值，引风机被迫退出运行进行，故障分析和处理。
一、轴承振动及发热的原因分析1、现场检测数据（1）振动数值如下表所示。
（2）轴承解体后的现状承力轴承解体检查无缺陷，弹子间隙0.24～0.26m m，顶部间隙0.15m m，膨胀间隙29m m，油质完好；推力轴承解体后发现三个滚子起皮，轴承内跑道麻坑连片，最深处达0.3m m，外跑道无缺陷，靠推力面有摩擦痕迹，推力间隙0.25m m，顶部间隙0.16m m，弹子间隙0.30～0.32m m，润滑油内有大量铜末，弹架磨损痕迹明显；推承力侧滚动轴承冷却水检查均完好。
振动故障机理及案例资料PPT课件
振动故障机理及案例
东北电力科学研究院 常强 2009年8月
转子质量不平衡
机理：转子残余质量不平衡过大，产生 较大离心激振力，转子——轴承系统振 动响应较大。 对于挠性转子来说，低阶不平衡响应对 高转速下的振动响应影响较小 不平衡故障可以通过动平衡试验消除
动静碰磨故障的一般处理原则
如果观察到转子在较低转速下振动过大，尤其 是瓦振偏大，且在固定转速下持续增大时，发 生碰磨故障的可性能很大，应及时停机，不能 再尝试升速越过临界转速区。
机组在启动（尤其是冷态）过程中应严格控制 各项参数，各项保护均应投入，当因振动大跳 机后，不能立即挂闸再次启动
动静碰磨故障的一般处理原则
转子裂纹
转子裂纹
转子裂纹出现早期，机组的振动不会发 生显著的变化。 转子裂纹的扩展周期较长。 在机组振动显著增大后，转子裂纹已经 扩展至较大范围。
油膜振荡
故障机理： 轴承设计不合理，轴系稳定性较差，在 机组受到外界扰动后，轴系振动失稳。 振动迅速增大。 可倾瓦稳定性最好，应用较广。圆筒瓦、 3油楔瓦稳定性较差，目前以很少应用。
转子裂纹
案列：600MW机组小轴裂纹
转子裂纹
2009年2月底至3月中旬，该机组7瓦振动 持续小幅增长。 3月19日，6、7瓦振动突然发生大幅阶跃 式增长 。此后，7瓦振动快速增大。 7瓦振动信号中有明显的二倍频成分。
一起660MW机组低频振荡现象的分析
一起660MW机组低频振荡现象的分析文章通过介绍某4×660MW发电厂一台机组出现的低频振荡的过程，分析其振荡的原因以及出现振荡后如何采取相关的防范措施，避免机组的振荡发散，影响其他机组甚至电网的的安全稳定运行。
标签：低频；振荡；阻尼引言2017年5月，某电厂检修人员在值班期间接到值长通知，某台660MW机组出现了低频振荡，同时网调自动化处也第一时间通知电厂方某台机组出现了1.22Hz的低频振荡，振荡过程持续了25秒，值班人员通过查看振荡机组的DCS 运行记录、机组及线路的故障录波器、PMU等保护设备确认了机组振荡的发生，幸好当时有功功率波动的范围不是很大，振荡机组通过DCS控制系统及励磁PSS 电力系统稳定装置提供的正阻尼作用使得振荡未得到发散。
什么是低频振荡？简单来讲就是发电机的转子角、转速，以及相关电气量，如线路功率、母线电压等发生近似等幅或增幅的振荡，因振荡频率较低，一般在0.1-2.5Hz，故称为低频振荡。
其产生的原因主要为电力系统中发电机并列运行时，在一定的扰动下发生发电机转子间的相对摇摆，并在低阻尼时持续振荡导致。
振荡分为局部振荡和区域振荡。
造成低频振荡可能的原因主要有以下几点：（1）机组切机的过程；（2）输电线故障或保护装置误动过程；（3）断路器设备事故；（4）機组甩负荷过程。
如何识别低频振荡？在工程应用中低频振荡辨识通常在WAMS主站端（调度端），通过对接收到的PMU数据进行分析，提取出振荡参数。
主要通过以下流程来判断：（1）采集被监视线路或者发电机的有功功率，进行低通滤波处理，防止频谱混叠；（2）判断功率是否突变，序分量是否有短路特征，Ucos%是否较小。
若有功率突变，序分量无短路特征且Ucos%较大，则在采集一个数据窗后启动Prony分析，进而求出振荡的幅值，频率，阻尼比。
（3）上送振荡参数。
下面通过调取振荡时刻PMU波形，以判断机组是否存在低频振荡行为。
从图1中可以看出，相对于其他两台机组#4发电机有功功率有几处存在明显的突变，在一次机组负荷指令变化时，机组有功功率出现了振荡，但并未发散，查看其中某一振荡时刻机组的有功功率曲线如图2。
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1、专业术语解释 2、振动的测量方法 3、振动的分类 4、常见引起振动故障的原因 5、案例讲解
专业术语解释
1、机械振动
物体相对于平衡位置所作的往复运动称为机械振动。简称振动。 例如，机 器箱体的颤动、管线的抖动、叶片的摆动等都属于机械振动。
专业术语解释
频率、周期 频率f是物体每秒钟内振动循环的次数，单位是赫兹 [Hz]。 频率是振动特性的标志，是分析振动原因的重
要依据。 周期T是物体完成一个振动过程所需要的时间，单位是秒 [s] 。 例如一个单摆，它的周期就是重锤从左运动到右，再从右运动回左边起点所需要的时间。 频率与周期互
平衡被破坏后，没有外力作用而只靠其弹性恢复力来维持的振动。 强迫振动：系统在外力作用下被迫产生的振动。 自激振动：由于系统具有非振荡性能源和反馈特性，并有能源补充，而产生
的一种稳定的周期性振荡
振动的分类
按照系统的输出特性分类 简谐振动：振动量的时间历程为单一正弦或余弦函数的振动。 非简谐周期振动：振动量为时间的周期函数，而又不是简谐振动的振动。即简谐振动
水电部汽轮发电机组振动标准（轴承双振幅允许值）
1．本标准规定测点位置在轴承处的垂直和水平方向。 2．阈值的大小取决于汽轮机的转速，转速愈大，振动位移允许值愈小。 3．状态评判分为三个等级：“优”、“良”、“合格”。 4．诊断参数为位移峰峰值(即双振幅)。
振动测量方法
离心鼓风机和压缩机技术振动标准
力的来源，是判别振动故障类型通常采用的诊断方法。 3.但是反过来，某种振动频率又和多种类型的故障有关联。例如，动不平衡的特征频率是工频，但不能说工频高就是
发生了动不平衡，因为某些轴承及不对中等故障的振动频率也是工频。因此，频率和振动故障的对应关系并不是 唯一的。为了得到正确的诊断结论，需要对各种振动信息进行综合分析
注： 1．本标准按转速将离心鼓风机和压缩机分为4个类型，转速越高，允许振动值越小。 2．测点部位分两种型式：主轴轴承和齿轮箱轴承，后者振动值允差略高予前者。 3．诊断参数为振动位移峰峰值(双幅)。
振动的分类
按对系统输入不同的分类 自由振动：系统初始干扰或原有的外激振力取消后产生的振动，即当系统的
同时也可以这样理解：振动位移具体地反映了间隙的大小，振动速度反映了能量的大小，振动加速度反 映了冲击力的大小
实际应用时，大型旋转机械的振动用振动位移的峰峰值[μm]表示，用装在轴承上的非接触式电涡流位移 传感器来测量转子轴颈的振动；一般转动设备的振动用振动速度的有效值[mm/s]表示，用手持式或装在 设备壳体上靠近轴承处的磁电式速度传感器或压电式加速度传感器（如今主要是加速度传感器）来测量 ；齿轮和滚动轴承的振动用振动加速度的单峰值[g]表示，用加速度传感器来测量
振动测量方法
在低频范围内，振动强度与位移成正比；在中频范围内，振动强度与速度成正比；在高频范围内，振动 强度与加速度成正比。
因为频率低意味着振动体在单位时间内振动的次数少、过程时间长，速度、加速度的数值相对较小且变 化量更小，因此振动位移能够更清晰地反映出振动强度的大小；而频率高，意味着振动次数多、过程短 ，速度、尤其是加速度的数值及变化量大，因此振动强度与振动加速度成正比
专业术语解释
通频振动、选频振动 通频振动是原始的、未经傅里叶变换分解处理的、由各频率振动分量相互
迭加后的总振动。其振动波形是复杂的波形。 选频振动是从通频振动中所分解出来的、振动波形是单一正弦波的、某一
选定频率的振动（如工频、0.5倍频、二倍频、…）
专业术语解释
• 相位角Φ • Φ由转角wt与初相位角φ 两部分组成， 即Φ = wt + φ 。 • 相位表示振动质点的相对位置。不同振源产生的信号都有各自的相位。相位
3 结论及评述 （1）该凝泵—电机由于立式安装，系统阻尼小，对外界扰 动较敏感，易于发生结构共振；在实际检修中，要提高检 修质量、严格控制工艺标准，尽量减小 来自外部的扰动力。 （2）发生共振后，首先可以采用精确动平衡将不平衡激振 力降到最低，在 动平衡时， 由于两台泵并列运行时相互影响很大， 尽量 在单台运行时进行。 另外， 还可采取增加系统刚性消除薄弱环节、避开共振方向等措 施。
常见振动的故障分析
1.各种不同类型的故障所引起的振动都有各自的特征频率。 转子不平衡的振动频率是工频 齿式联轴器（带中间齿套）不对中的振动频率是二倍频 油膜涡动的振动频率是0.5倍频(实际上要小一点) 2.由各频率成分的幅值大小和分布情况，从中查找出发生了异常变化的频率，再联系故障特征频率探索构成振动激振
常见振动的故障分析
二倍频成分在所有情况下也都存在，幅值往往低于工频的一半，常伴有呈 递减状的三倍频、四倍频，也应该在异常增大的情况下视为故障特征频率 。
二倍频所对应的故障类型较为集中。绝大多数为不对中（含联轴器）故 障
案例分析及讲解
XX 厂#42 凝结泵振动处理 1 振动概况 #42 凝泵电机小修前振动正常，小修时更换了泵与电机的连接短轴，并对电 机进行了检查。小修后电机振动超标，动平衡加重后振动在 100um 左右，
专业术语解释
倍频、一倍频、二倍频、0.5倍频、工频、基频、转频 倍频就是用转速频率的倍数来表示的振动频率。 一倍频，即实际运行转速频率又称为工频、基频、转频 例如，某机器的实际运行转速n为6000 r/min，那么，转速频率＝n/60＝
6000/60＝100Hz，其工频为100Hz，二倍频为200Hz，半频为50Hz。
为倒数，f＝1/T。 对旋转机械来说，转子每旋转一周就是完成了一个振动过程，为一个周期，或者说振 动循环变化了一次。因此转速n、角速度ω都可以看作频率，称为旋转频率、转速频率、圆频率，或n、 ω、f不分，都直接简称为频率，它们之间的换算关系为：f = n/60，ω＝2πf＝2πn/60≈0.1n，其中转速n 的单位为转/分钟[r/min]，角速度ω的单位为弧度/秒[rad/s]
2.
峰峰值是整个振动历程的最大值，即正峰与负峰之间的差值；
3.
单峰值是正峰或负峰的最大值；有效值即均方根值。 只有在纯正弦波(如简谐振动)的情况下，单峰值等于峰峰值的1/2，
4.
有效值等于单峰值的0.707倍，平均值等于单峰值的0.637倍；平均值在振动测量中很少使用。
5.
它们之间的换算关系是：峰峰值＝2×单峰值＝2×0.707×有效值。此换算关系并无多大的实用价值，只是说明振幅在表示为峰峰
专业术语解释
振动测量方法
ISO32373和DIN45665 电动机振动标准
1．电动机按其中心高度(H)分为三个类型，中心高度越大，振动阈值越大 2．电动机状态判别分为三个等级：正常、良好、特佳。 3．本标准是指电动机在空转（不带负荷）条件下的阈值。 4．诊断参数为速度有效值(Vrms)。
振动测量方法
O
非周期振动
机械振动
过渡振动
t
（单发的一次性振动） O
窄频带随机振动
（受频带限制的
t
平稳随机振动
随机振动）
O
t
随机振动
宽频带随机振动
O
（白噪声）
t 不平稳随机振动（特殊的随机振动）
O
振动的分类
按振动频率分类 按照振动频率的高低，通常把振动分为三类 低频振动： f <10Hz 中频振动： f =10~1000Hz 高频振动： f >1000Hz
之外的周期振动。 瞬态振动：振动量为时间的非周期函数，且通常只在一定的时间段内发生的振动。 准周期振动：
随机振动：振动量不是时间的确定性函数
简谐振动
A
（振动波形为单一
t
正弦波）
O
周期振动
A
周期振动
（振动波形为多余
t
正弦波的叠加）
O
确定性振动
准周期振动
（信号经动）
振动测量方法
按照ISO2372可以把对应设备按照以下分类： Ⅰ～小型转机，如15 kW以下的电机； Ⅱ～安装在刚性基础上的中型转机，功率在300 kW以下； Ⅲ～大型转机，机器—支承系统为刚性支承状态； Ⅳ～大型转机，机器—支承系统为挠性支承状态 按照ISO3945可以把对应设备按照以下分类： 当支座的固有频率大于转子轴承系统的固有频率时，为刚性支承状态； 当支座的固有频率小于转子轴承系统的固有频率时，为挠性支承状态
振动用基本参数、即所谓“振动三要素” — 振幅、频率、相位加以描述。
专业术语解释
振幅：振幅是物体动态运动或振动的幅度。
振幅是振动强度和能量水平的标志，是评判机器运转状态优劣的主要指标
峰峰值、单峰值、有效值
1.
振幅的量值可以表示为峰峰值（pp）、单峰值（p）、有效值（rms）或平均值（ap）。
相同会引起合拍共振产生严重后果。相位相反，会产生互相抵消的作用，起 到减振的效果。
振动测量方法
振动的测量主要可以根据以下3中方式表示：
振动位移、振动速度、振动加速度。
振幅分别用振动位移、振动速度、振动加速度值加以描述、度量，三者相互之间可以 通过微分或积分进行换算。在振动测量中，除特别注明外，习惯上，振动位移的量值 为峰峰值，单位是微米[μm]或密耳[mil]；振动速度的量值为有效值，单位是毫米/秒 [mm/s]或英寸/秒[ips]；振动加速度的量值是单峰值，单位是重力加速度[g]或米/秒平 方[m/s2]，1[g] = 9.81[m/s2]
常见振动的故障分析
工频成分在所有情况下都存在，工频幅值几乎总是最大，应该在其发生异常增大的情况下才视为故障特 征频率。 工频所对应的故障类型相对较多。
多数（60％以上）为不平衡故障，如转子发生机械损伤脱落（断叶片、叶轮破裂等）、结垢、初始不平 衡，以及轴弯曲等；