遥控遥测-遥测技术
《遥测遥控》课件
军事领域
遥测遥控技术在军事领域的应用包括无人侦察、远程控制 、精确制导等方面，能够提高军事装备的作战能力和生存 能力。
工业领域
遥测遥控技术在工业领域的应用包括设备监测、自动化控 制、远程维护等方面，能够提高工业生产的效率和安全性 。
环境监测领域
遥测遥控技术可用于环境监测领域，实现气象、水文、地 质等方面的实时监测和预警，为环境保护和灾害防治提供 有力支持。
系统设计原则与流程
需求分析
明确系统功能需求，确定系统规模和性能指标。
方案设计
根据需求分析结果，设计系统整体架构和各模块功能。
系统设计原则与流程
01
02
03
硬件选型
根据方案设计，选择合适 的硬件设备，包括传感器 、通信设备等。
软件设计
编写系统软件，实现各项 功能。
系统集成与测试
将各模块集成在一起，进 行系统测试，确保系统稳 定运行。
软件实现
使用编程语言实现软件设计， 编写代码并进行单元测试。
软件测试
对软件进行集成测试和系统测 试，确保软件功能正常、性能
稳定。
CHAPTER
05
遥测遥控技术的发展趋势与展 望
遥测遥控技术的未来发展方向
智能化
遥测遥控技术将向智能化发展， 通过人工智能和机器学习技术实 现对遥测数据的自动处理和分析 ，提高遥测遥控系统的自动化水
遥测遥控技术的发展面临的挑战与机遇
挑战
遥测遥控技术的发展面临着技术更新换 代、数据安全与隐私保护等方面的挑战 ，需要不断加强技术研发和创新，提高 系统的可靠性和安全性。
VS
机遇
随着各领域对遥测遥控技术的需求不断增 加，遥测遥控技术的发展将迎来更多的机 遇和空间，有望在未来发挥更加重要的作 用。
遥感、遥测、遥控
V556，TP2782007041894航天测控网资源均衡分配的调度方法/翟政安，唐朝京(中国卫星发射测控系统部)//中国空间科学技术.―2006，26（4）.―55～60.研究了航天测控网资源集中管理、统一分配的工作模式，以及满足多星测控任务的测控网资源调度方法。
提出了测控网均衡调度的方法。
首先面向任务，将卫星测控任务按优先级划分，按最优分配的原则进行分配，使测控网能够支持的任务数量大；在此基础上，考虑测控站负荷和备份再进行优化，使测控网内各测控站的负荷均衡。
相比其他方法，考虑了任务执行的成功概率，各测控站任务分配更均匀，便于测控网的管理。
图2表0参5V556.5，TN927+.22007041895一种基于窄带雷达的低轨空间目标识别方法/陈文彤，刘朝军，张汉华，陈曾平(国防科学技术大学)//中国空间科学技术.―2006，26（4）.―48～54.通过分析低轨空间目标的姿态运动对窄带回波脉冲数据的调制，表明低轨空间目标窄带回波脉冲数据信号的相位比幅度包含了更多的目标特征信息。
采用小波分析从实测窄带相参回波特性数据的相位中，估计低轨空间目标的整体运动趋势，判别低轨空间目标的粗略类型，并通过大量实测数据的实验结果验证了该方法判别低轨空间目标粗略类型的有效性。
图9表1参5V5572007041896基于高精度径向测速的宽带雷达单诱饵速度识别法/唐毓燕，黄培康(中国航天科工集团第二研究院)//宇航学报.―2006，27（4）.―659～663.由于宽带相控阵雷达测速精度的大幅度提高，现提出了一种新的目标识别方法——基于高精度径向测速的单诱饵速度识别法，并对其识别原理、识别性能进行了详细阐述和定量分析。
通过理论推导和计算机仿真计算，验证了该识别方法在宽带相控阵雷达监视诱饵释放过程中应用的有效性。
图6表0参5V5572007041897基于互信息相似性度量的多时相遥感图像配准/钟家强，王润生(国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室)//宇航学报.―2006，27（4）.―690～694，708.图像配准是多源图像分析的基础，特别是对于多时相遥感图像的变化检测，图像配准的性能直接影响到变化检测的实现。
遥控遥测技术在电力系统中的应用
遥控遥测技术在电力系统中的应用现代电力系统的调度中心需要采集和处理的数据数量多,实时性要求高,遥控遥测技术通过对信号的测量、传输、反馈和控制发送具有很好的实时性和稳定性,因而在电力系统中有了广泛的应用。
本文对遥控遥测原理的作了简单的描述,同时对遥控遥测技术在电力系统中的应用和发展前景作了详细的论述。
标签：遥控遥测电力系统信号通讯网1 遥控遥测技术简述遥控遥测技术一门新兴的学科,它融合了信息管理技术、现代通讯技术、自动控制技术和计算机技术的一门综合性科学技术。
遥控遥测技术的发展经历了一下的阶段:最早的遥测遥控系统是机械式,20世纪初出现无线遥测遥控系统,70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展,数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统,并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。
遥测遥控系统有两个分系统:遥测分系统和遥控分系统。
实际上它们往往结合成有机的整体。
一般遥测遥控系统都是由控制端、信道和被控端3部分组成。
1.1 测控系统的分类:1.1.1 从传输媒介分有线测控系统:利用电线、电力线、电缆、光缆等作为传输媒介;无线测控系统:利用电磁波、红外线等在自由空间的传播来传输测控信息;基于网络环境的测控系统:基于各种网络来传输测控信息。
1.1.2 多路复用传输方式分类频分多路复用FDM:频分多路测控系统;时分多路复用TDM:时分多路测控系统;码分多路复用CDM:码分多路测控系统;1.2 遥控遥测系统的信号控制和传输技术遥测遥控技术是远距离传送信息的技术。
目前遥测遥控系统一般都是数字式,遥测遥控信息以数字信号形式传送。
数字通信具有两种传输方式:基带传输和频带传输。
这两种数据传输方式各具优缺点,在遥测遥控系统中,一般均采用频带传输,数字信号通过调制解调器利用模拟信道传输数据信息。
1.3 基于网络的环境的监测技术随着网络技术的高速发展及网络的普遍应用, 基于网络的远距离测量与控制技术得到了迅速发展,遥测遥控技术被赋予了新的内涵。
什么是电力系统自动化五遥
什么是电力系统自动化五遥电力系统自动化五遥，即远处、遥控、遥信、遥调和遥测，是在电力系统中应用的一种智能化技术。
这五个方面的应用，使得电力系统的运行和管理更加高效和有效。
下面将从不同的角度来探讨电力系统自动化五遥的重要性和应用。
首先，远处是指能够实现对远程设备的监控和操作。
在过去，电力系统的运行需要人工进行实时监控和操作，效率低下且工作量大。
而有了远处技术的应用，操作人员可以远程实时监控设备的状态和运行情况，同时也可以通过远程操作对设备进行调整和控制。
这大大减轻了操作人员的工作负担，提高了电力系统的运行效率。
其次，遥控技术使得电力系统的控制更加灵活和方便。
通过遥控技术，操作人员可以通过遥控信号对设备进行启动、停止和调节等操作。
这不仅减少了人工调度的繁琐工作，还能够更快速地响应设备故障和异常情况，提高了电力系统的安全性和可靠性。
接下来是遥信技术的应用。
遥信技术可以实现对电力系统中各种信号的检测和传输。
通过遥信，可以实时获取电力系统中各种参数的信息，如电流、电压、功率等。
这为电力系统的运行和管理提供了重要的数据支持，使得操作人员能够及时了解设备的状态和运行情况，以便进行相应的调整和处理。
遥调技术是指通过远程调节设备的运行参数，以实现对电力系统的控制和优化。
通过遥调技术，操作人员可以根据实时的需求情况，远程调节设备的输出功率、电压等参数，以满足电网的需求和要求。
这使得电力系统的运行更加灵活和可控，同时也提高了能源的利用效率。
最后是遥测技术的应用。
遥测技术可以实现对电力系统中各种参数的测量和监测。
通过遥测，可以对电力系统中各种设备和线路的状态进行实时监测，以便及时发现并处理潜在的故障和问题。
这对保障电力系统的安全和可靠运行起到了重要的作用。
综上所述，电力系统自动化五遥的应用，使得电力系统的运行和管理更加智能化和高效。
远处、遥控、遥信、遥调和遥测这五个方面的技术，为电力系统提供了更多的灵活性和可控性。
通过实时监测和操作远程设备，及时调节设备的运行参数，以及监测电力系统的状态，可以大大提高电力系统的安全性、可靠性和经济性，从而更好地满足人们的电力需求。
无人机无线遥测遥控信息收发技术研究
无人机无线遥测遥控信息收发技术研究无人机作为一种可远程操作的飞行器，已经广泛应用于军事、民用等领域。
然而，无人机的遥测遥控信息传输技术一直是研究的热点之一。
本文将对无人机无线遥测遥控信息收发技术进行研究。
首先，无人机的无线遥测技术是指通过无线信号将无人机的各种传感器数据传输到地面站，以便对无人机的状态进行监测和控制。
无线遥测技术的关键在于数据的高效传输和可靠接收。
传输方面，可以采用调制解调技术、频率调制技术等，通过合适的信道选择和编码方式，提高数据传输的速率和可靠性。
接收方面，可以使用多天线接收技术和信号处理技术，提高接收机对弱信号的灵敏度和抗干扰能力。
其次，无人机的无线遥控技术是指通过无线信号将地面站的指令传输到无人机上，以实现无人机的远程操控。
无线遥控技术的关键在于指令的精确传输和实时响应。
传输方面，可以采用数字调制技术和差分编码技术，通过合适的帧结构和纠错码，提高指令传输的准确性和稳定性。
响应方面，可以使用快速信号处理技术和控制算法，提高无人机对指令的实时响应能力和飞行控制精度。
此外，无人机的无线遥测遥控信息收发技术还需要考虑无线信号的传输距离和抗干扰能力。
传输距离方面，可以采用增加发射功率、优化天线设计和改进信号传播模型等技术手段，扩大无人机与地面站之间的通信范围。
抗干扰能力方面，可以采用频率跳变技术、自适应调制技术和信号处理算法等，提高无人机系统对外界干扰的抵抗能力。
综上所述，无人机无线遥测遥控信息收发技术的研究是为了提高无人机的飞行安全性和操作效率。
通过对传输技术、接收技术和抗干扰技术的研究，可以进一步完善无人机系统的通信能力和控制能力，推动无人机技术的发展和应用。
未来，我们可以进一步探索新的无线遥测遥控技术，如基于人工智能和机器学习的无线通信技术，为无人机的智能化和自主化提供支持，促进无人机技术的不断创新和突破。
电力系统自动化-实验三 遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验
实验三遥控、遥测、遥信、遥调四遥实验1.本次实验的目的和要求1）、熟悉远动技术在电力系统中的应用。
2)、理解遥控、遥测、遥信、遥调的具体意义，及实现方法。
2.实践内容或原理早期的电力系统调度，主要依靠调度中心和各厂站之间的联系电话，这种调度手段，信息传递的速度慢，且调度员对信息的汇总、分析、费时、费工，它与电力系统中正常工作的快速性和出现故障的瞬时性相比，调度实时性差。
电力系统采用远动技术后，厂站端的远动装置实时地向调度中心的装置传送遥测和遥信信息，这些信息能直观地显示在调度中心的屏幕显示器上和调度模拟屏上，使调度员随时看到系统的实时运行参数和系统运行方式，实现对系统运行状态的有效监视。
在需要的时候，调度员可以在调度中心操作，完成向厂站中的装置传送遥控或遥调命令。
由于远动装置中信息的生成，传输和处理速度非常快，适应了电力系统对调度工作的实时性要求，使电力系统的调度管理工作进入了自动化阶段。
调度自动化系统中的远动系统由远动主站、远方终端RTU和通道组成。
远动终端（RTU）与主站配合可以实现四遥功能：1）遥测：采集并传送电力系统运行的实时参数2）遥信：采集并传送电力系统中继电保护的动作信息、断路器的状态信息等3）遥控：从调度中心发出改变运行设备状况的命令4）遥调：从调度中心发出命令实现远方调整发电厂或变电站的运行参数本实验平台上，可完成的四遥功能见表6。
1)、遥信、遥测与电力系统远程监视电力系统的遥信遥测是由安装在发电厂和变电站的远动终端（RTU）负责采集电力系统运行的实时参数，并借助远动信道将其传送到调度中心的。
电力系统运行的实时参数有：发电机出力，母线电压，线路有功和无功负荷，断路器的状态信息等。
在本实验中，RTU的信息采集功能由微机励磁调节器、微机调速器和智能电力监测仪承担远动信道用有线通信信道来模拟，通信方式采用问答式（Polling）方式，调度中心的计算机负责管理调度自动化功能。
采用面向对象的人机交互界面，通过鼠标点击查询远方厂站实时参数并自动检测和报告断路器变位和模拟量越限。
遥测遥控遥感技术在我国的应用
0 引言遥测、遥感、遥控技术有着极强的应用性，随着应用环境的变化其系统的构成也是千差万别的，并且这些技术涵盖了信息科学、波普研究、设备研发等方面的内容，其中信息的敏感、采集、传送以及加工等是最为主要的内容，由此可见包括信息科学这样的科学技术的改进对于遥测[1]、遥感、遥控技术的提升也有着十分显著的推动作用。
1 遥测遥控技术简析遥测遥感技术在军事和空间探索中的应用是较为广泛的，比如如今人们耳熟能详的嫦娥登月工程便离不开这些技术的应用，在这些应用当中，往往呈现出庞大的数据容量、超远的通信距离等方面的特征，该技术在其他领域目前已经有了较大的深度和广度，然而在军事与空间探索领域当中，这些技术由于需要测控的对象往往相对单一，从而让其在应用的深度与广度中还有一定的提升空间[2]，在未来也是重要完善和进步的方面。
1.1 传感器传感器是一种能定量测定检测对象参数信息的常见检测装置，它可以借助一定的技术手段将收集到的信息传输到目标当中去。
在传感器技术当中，其涉及到了了包括数学、物理、化学以及生物等多方面的学科知识，并且注重学科知识的交叉和渗透，在科学技术越来越发展的过程中，传感器的制造材料也有了更多的选择，随着新材料、新工艺等的涌现，传感器技术的应用水准也得到了较大幅度的提升。
信息技术的日益进步，也让传感器的开发和应用更注重微型化、智能化以及数字化等方面。
归纳而言，其最常见的技术途径包含下述几种。
首当其冲的便是发展物性型固态传感器，也是当前遥感技术应用的首要选择。
因为本身制造材料的特性，这类型传感器在实际的应用当中能够为信息转化带来强有力的支撑，此外它的特点还包括微型化、较为可靠等。
然而在其发展过程当中，还应该利用好薄膜工艺、厚膜工艺以及场效应工艺等实用性较高的工艺，还要持续改进和提升传统的结构性传of sounding balloon and meteorological rocket. With the rapid development of aerospace technology in China in recent years, remote sensing technology has gained a reputation and has been widely used in various fields. In the information system, telemetry, remote control, remote sensing technology is an indispensable part, which involves a wide range and content, and pays attention to the effect of practical application, so the research and development of this technology is also difficult. Based on this, this paper will give a brief description of remote sensing, telemetry and remote control technology in China, especially focusing on the application and development status of these technologies in various fields of our country, summarizing their characteristics and prospecting their future development trend, laying a solid foundation for the promotion and popularization of these technologies in the future.Key words : telemetry; remote control; remote sensing; technology; application1.3 抗干扰技术在遥测遥控技术当中，抗干扰的技术应用是十分频繁的。
五遥功能即遥信遥测遥控
事件分辨率：事件顺序记录能区分的最小的时间间隔。
查询方式和中断方式下事件分辨率？
例：中断方式的8位开关量采集。
8位锁存器： OC为输出 控制端,低电 平有效.C采 样控制端,为 高时,Q随D 变;为低时,Q 保持C下跳 时D的状态。
三、远动执行端(RTU)的分类
① 功能分布式RTU
功能分布式RTU是按功能划分各模块，RTU可由智能遥信模块 （IYX）、智能遥测模块（IYC）、智能电度模块（IPA）、智能遥控模 块（IYK）、智能遥调模块（IYT）和CPU模块等构成。KB为键盘与显 示器，M为调制解调器。
内部串行总线
CPU
CPU
•
分布式RTU的各个模块均为智能模块，专门有一个CPU独 立管理本模板，使得该CPU功能专一，负荷较轻，因而可 靠性高。 分布式RTU的各模块可以任意组合，扩容十分方便。CPU 模块可选用一个或多个，以满足向多个调度端通讯的要求， 每个CPU模块均可选配不同的通讯规约。
•
三、远动执行端(RTU)的分类
第四节 远动执行端的软件结构
远动RTU的硬件构成
包括：处理器CPU，只读存储器ROM，随机存储器 RAM，定时器，中断管理及串、并接口和外围电路等。
远动RTU的硬件构成
模板包括：CPU板，系统支持板，键盘显示板，开 关量输入板，A/D板，通信板，控制输出板。
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
远动监控技术
西南交通大学电气工程学院
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
第二节 远动执行端的硬件构成