ANSYS与adams
Ansys和ADAMS柔性体转化问题的详细步骤[1]
![Ansys和ADAMS柔性体转化问题的详细步骤[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/ee680fd076eeaeaad1f3309d.png)
一、Ansys和ADAMS柔性体转化问题的详细步骤1.进行单元类型定义，实体可选solid 45,质量单元选择mass21；2.编辑mass21质量单元preprocessor－>real constant->add/edit/delete在对话框中填写属性，一般要很小的数值，如1e-5等；3.设置材料特性，要求有弹性模量（一般为2e11），泊松比（一般为0.3），密度（如钢为7850）这些参数；4.建立几何模型，使用solid 45进行划分网格，5.建立keypoints，此处注意，创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点号重合，否则会引起原来的模型变形；6.选择mass21单元对5中建立的keypoints进行网格划分，建立起interfacenodes，在导入adams后这些interface nodes会自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接；7.建立刚性区域（在ADAMS作为和外界连接的不变形区域，必不可少的），preprocessor－>coupling/ceqn->rigid region,选择interface nodes附近的区域的nodes与其相连，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个；先选择interface node，单击Apply，再选周围的nodes。
8.执行solution->ADAMS connection->Export to ADAMS命令，要选择的节点为7中建立刚性区域的节点（仅仅是interface nodes），输出单位就选SI就行；即可生成*.mnf文件。
不需要对任何节点作任何自由度的限制。
附：catia导入ansys方法先将catia文件以model格式另存，打开ansys, file/import/catia…在打开的对话框中选择model格式的catia文件，就可以了。
ADAMS与ANSYS联合仿真方法
ADAMS与ANSYS联合仿真方法
adams与ansys软件联合仿真
曲柄连杆机构的模态分析
1.在solidworks里创建连杆的几何模型，保存为parasolid格式
2.在ANSYS中生成mnf文件；
（1）将上一步的parasolid格式零件导入ANSYS
（2）对模型定义单元类型，实体可选solid45，质量单元选择mass21;
编辑mass21质量单元
（3）设置材料属性
（4）用solid45划分网格
（5）建立关键点，创建的关键点的编号不能与模型单元的节点号重合
（6）用MASS21对上一步中建立的关键点进行划分网格
（7）创建刚性区域
（8）输出mnf 文件，solution →analysis type →new analysis ；
solution→Adams connection→export to adams→solve and create export file to adams
3.在Adams里生成ansys所需要的载荷文件（1）在adams里导入mnf文件
（2）创建其他的构建，并添加约束
（3）进行仿真
（4）生成ansys所需要的flex_lod载荷文件
4.在ANSYS中恢复连杆数据库文件，选择所有节点，对连杆施加约束，导入adams生成的载荷文件
5.进行模态分析显示结果
固有频率计算结果
连杆的前10阶振型等值线结果显示1.第1阶振型
3.第3阶振型
5.第5阶振型
6.第6阶振型
7.第7阶振型
9.第9阶振型。
ANSYS和ADAMS柔性仿真详细步骤解析
ANSYS和ADAMS柔性仿真详细步骤解析步骤1：建立模型首先需要建立汽车悬挂系统的模型，包括车轮、悬架、车体等组成部分。
可以使用ANSYS的建模工具进行几何建模，也可以导入CAD模型进行后续处理。
步骤2：定义模型属性在ANSYS中，需要为模型定义材料属性、约束条件和加载条件。
对于悬挂系统，材料属性可以定义弹簧、阻尼器和悬挂臂的材料特性；约束条件可以设置车体和地面间的边界条件，例如固支或可移动支撑；加载条件可以设置车轮的载荷和运动。
步骤3：网格划分接下来需要对模型进行网格划分，将模型离散成小的单元，这些单元可以是三角形、四边形或立方体等形式。
网格划分的精细程度直接影响到仿真的准确性和计算速度。
步骤4：设置运动学和约束在ANSYS中，可以设置模型的运动学和约束条件，即定义汽车悬挂系统中各个部件的运动关系和限制。
例如，可以设置车轮的旋转和转向运动以及悬挂臂的运动自由度。
这些设置可以通过定义关节、连接、驱动器等方式来实现。
步骤5：施加载荷在ANSYS中，可以施加各种静态和动态的载荷，模拟实际工作条件下的受力情况。
例如，可以施加车轮产生的垂直载荷、离心力、横向力等。
载荷可以施加在车轮、悬挂臂或车体上，可以是静态的或随时间变化的。
步骤6：求解模型设置好加载条件后，可以开始求解模型并进行分析。
ANSYS会根据模型的几何形状、材料特性、约束条件和加载条件等参数进行计算，得到模型在各种受力情况下的应力、变形、振动等结果。
求解模型可能需要较长的计算时间，特别是对于复杂的模型。
步骤7：分析结果在求解完成后，可以对模型的分析结果进行后处理和可视化。
ANSYS提供了各种图形和数据输出选项，可以将结果以图像、表格或动画的形式展现出来。
在分析结果中，可以观察汽车悬挂系统各个部件的受力、变形、振动等情况，从而评估其性能和安全性。
ADAMS是一种基于多体动力学的仿真软件，能够模拟和分析多体系统的运动、受力、碰撞等特性。
这里以汽车悬挂系统为例进行详细解析。
ANSYS与ADAMS联合柔性仿真详细步骤
ANSYS与ADAMS联合柔性仿真详细步骤基本思路：在ANSYS中进行模态中性文件(.mnf)文件的输出，然后把输出的.mnf文件输入到ADAMS中，进行零件更换。
最后在ADAMS中进行加载约束，仿真，查看结果。
建模仿真软件:ANSYS14.0 , ADAMS 2012具体步骤：1 ANSYS输出.mnf柔性文件1.1 ANSYS导入模型（.x_t）或者建立模型1.2 建立单元单元1：Solid(Brick 8 node 185)或者其他3D单元;单元2：Structural Mass(3D mass 21),此单元只用于连接点单元;设置材料属性：密度，弹性模量，泊松比3个参数，以N,mm,kg,s作单位,EX为2.1e5，PRXT 为0.3，DENS为7.85e-6。
1.3 创建连接点在两个圆柱孔的中心，创建2个keypoint（注意是圆柱体的中心，不是某个面的中心）。
1.4 划分单元对体用3D单元划分。
1.5 设置实常数这个参数设置，一定要到等到3D网格划分完后再设置。
对mass21进行设置，Real constant Set No. 要大于2，下面的值要非常小。
1.6 对连接点（即keypoints）进行单元划分先设置keypoints 属性，然后再划分。
1.7 建立刚性区域刚性区域都是节点，即连接节点和刚柔接触的面上所有节点。
在ANSYS里面，这一步，连接点为主节点，刚柔接触面上的所有节点为从节点。
1.7.1 建立主节点component选择1个主节点，即连接节点。
按照此方法，对另外一个连接点，建立一个componet。
在这个例子里，命名为m2.1.7.2 建立从节点componet首先选中2个圆柱面（对1个圆柱孔操作）。
然后选择这2个面上所有节点。
按照上述方法，对另外一个连接点和圆柱面上的节点，建立componet。
1.7.3组装主节点和从节点Component，形成1个Assembly按照这个方法，对另外一对主节点和从节点component进行组装。
ADAMS-ANSYS单位转换问题
Adams-Ansys单位制验证为了在adams做模态分析，就要用到ansys制作mnf文件。
两个软件之间存在单位转换的问题，于是，我用adams做了一个曲柄，采用的单位制是mm-kg-s，长度100mm，宽度20mm，厚度10mm，保存成iges格式，导入到ANSYS中。
在ANSYS中，首先创建了Brick 8node 45单元，然后设置弹性模量和密度的时候，要特别注意了：采用第一种：采用mm-t-s单位（大侠讲：这是工程问题，由于工程上常用mm做长度单位，被迫质量采用吨，这样单位才会封闭。
）1、钢的弹性模量是2*e+005 MPa，根据换算关系，弹性模量就应该是2*e+011Pa。
钢的密度是7810kg/m3，转换成7.81*e-9t/mm3。
泊松比是0.3。
2、划分网格，设置外连点。
在导出到adams中之前，单位应采用user defined，所有单位系数都是unit，user，1000，0.001，1，，，，1。
3、导入adams后发现，匹配成功。
采用第二种：采用m-kg-s单位。
这种单位制的转化在ANSYS前处理中，一直采用m-kg-s单位，1、钢的弹性模量是2*e+011MPa，钢的密度是7801kg/m3。
泊松比是0.3。
中间步骤与上述一致，省略了。
直到输出mnf文件的时候，设置单位user defined，/unit，user，0.001，1，1，，，，1。
（之所以这么设置，我的初衷是因为我在adams中建模用的mm，而在ansys中建模却是m，如果不把长度单位缩小，图形肯定不一致）。
相当于下图操作。
结果证明，第一种方法在图形大小和柔性体质量方面是合适的，第二种方法还需要解决，图形和质量都非常大。
存在疑问：第一种方法的质量差别较小，但转动惯量有较大差别，怎么办？。
ADAMS与ANSYS的双向数据交换
ADAMS与ANSYSADAMS软件是著名的机械系统动力学仿真分析软件，分析对象主要是多刚体。
但与ANSYS软件结合使用可以考虑零部件的弹性特性。
反之，ADAMS的分析结果可为ANSYS分析提供人工难以确定的边界条件。
ANSYS进行模态分析的同时，可生成ADAMS使用的柔性体模态中性文件(即.mnf 文件)。
然后利用ADAMS中的ADAMS/Flex模块将此文件调入ADAMS以生成模型中的柔性体，利用模态叠加法计算其在动力学仿真过程中的变形及连接节点上的受力情况。
这样在机械系统的动力学模型中就可以考虑零部件的弹性特性，提高系统仿真的精度。
反之，ADAMS进行动力学分析时可生成ANSYS软件使用的载荷文件（即.lod文件），利用此文件可向ANSYS软件输出动力学仿真后的载荷谱和位移谱信息。
ANSYS 可直接调用此文件生成有限元分析中力的边界条件，以进行应力、应变以及疲劳寿命的评估分析和研究，这样可得到基于精确动力学仿真结果的应力应变分析结果，提高计算精度。
在ANSYS中生成mmf文件的方法：ANSYS软件是当今最著名的有限元分析程序，其强大的分析功能已为全球工业界所广泛接受，成为拥有最大用户群的CAE软件供应商。
其特点如：多场及多场耦合分析、多物理场优化、统一数据库及并行计算等等都代表着CAE软件的发展潮流。
ADAMS软件是目前最具权威的机械系统动力学仿真软件，通过在计算机上创建虚拟样机来模拟复杂机械系统的整个运动过程，从而达到改进设计质量、节约成本、节省时间的目的。
通过ANSYS软件与ADAMS软件之间的双向接口，可以很方便的考虑柔性体部件对机械系统运动的影响，并得到基于精确动力学仿真结果的应力应变分析结果，提高分析精度。
接口背景ADAMS/Flex软件允许在ADAMS模型中根据模态频率数据创建柔性体部件，柔性体部件可能会对机械系统的运动产生重大的影响，在ADAMS模型中考虑柔性体部件的影响会极大地提高仿真精度，而ANSYS程序则提供了一种方便的创建柔性体部件的方法。
ANSYS和ADAMS新接口特征举例
ANSYS和ADAMS新接口特征举例Ansys与adams的接口新的特征举例Marc BrandenbergerCAD-FEM AG, Aadorf，瑞士摘要像MDI公司的adams多刚体分析程序被灵活运用的时候。
如果元件的弹性不能被忽略，ADAMS就得依赖于有限元软件如ANSYS，用计算数据来描述弹性元件运动状态。
下来将介绍ANSYS 6.1图形化的界面，允许用户很容易的计算模态中性文件。
新的图形化界面进一步支持用户从ADAMS施加载荷。
这篇论文展示了ANSYS-ADAMS的接口系统，用到了ANSYS 6.1的新特征并且通过简单的例子说明了它的目的和用法。
关键词多刚体系统, 弹性体, Ansys, Adams.0.介绍ADAMS软件是由Mechanical Dynamics公司开发的一种模拟多刚体系统动力学的专业软件。
这个软件的一个缺点就是所有元件都被设定为刚性的。
只有模拟几何的静定结构弹性元件的工具。
对于复杂的几何元件弹性的分析ADAMS 依赖于例如ANSYS这样的有限元方法。
用ADAMS分析了施加在模型上的力之后被保存为ANSYS 输入文件。
新界面支持用户导入应力数据。
应该只用于组件的ADAMS精确的分析刚体和小组件的加速度。
分析大变形的组件时要用到MDI中的MSR工具包。
1.总论1.1使用新界面每当想用ADAMS分析包含弹性体的时候就会用到新的界面. 弹性是多刚体系统中的重要方面,例如，识别共振、精确地模拟组件的受力和运动等。
通常一个系统的弹性不能忽略。
一个典型的例子是模拟发动机活塞的运动(图1)。
活塞的运动的灵活性大大依赖于曲轴或连杆。
由于连杆的几何形状复杂，转换连杆的弹性要用到新界面。
图1:活塞接口是依靠模态综合(也称为动态子结构)。
这是一种基于模态的分析。
在ADAMS模型中只有线性弹性能被考虑。
几何和物理非线性都被忽略。
如果重要几何非线性效应存在,组件被划分为几个小的部件分别都有单独的移动。
Ansys和ADAMS柔性体转化问题的详细步骤[1]
一、Ansys和ADAMS柔性体转化问题的详细步骤1.进行单元类型定义，实体可选solid 45,质量单元选择mass21；2.编辑mass21质量单元preprocessor－>real constant->add/edit/delete在对话框中填写属性，一般要很小的数值，如1e-5等；3.设置材料特性，要求有弹性模量（一般为2e11），泊松比（一般为0.3），密度（如钢为7850）这些参数；4.建立几何模型，使用solid 45进行划分网格，5.建立keypoints，此处注意，创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点号重合，否则会引起原来的模型变形；6.选择mass21单元对5中建立的keypoints进行网格划分，建立起interfacenodes，在导入adams后这些interface nodes会自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接；7.建立刚性区域（在ADAMS作为和外界连接的不变形区域，必不可少的），preprocessor－>coupling/ceqn->rigid region,选择interface nodes附近的区域的nodes与其相连，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个；先选择interface node，单击Apply，再选周围的nodes。
8.执行solution->ADAMS connection->Export to ADAMS命令，要选择的节点为7中建立刚性区域的节点（仅仅是interface nodes），输出单位就选SI就行；即可生成*.mnf文件。
不需要对任何节点作任何自由度的限制。
附：catia导入ansys方法先将catia文件以model格式另存，打开ansys, file/import/catia…在打开的对话框中选择model格式的catia文件，就可以了。
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ANSYS-ADAMS介绍及数据接口
ANSYS软件是当今最著名的有限元分析程序,其强大的分析功能已为全球工业界所广泛接受，成为拥有最大用户群的CAE软件供应商。
其特点如：多场及多场耦合分析、多物理场优化、统一数据库及并行计算等等都代表着CAE软件的发展潮流。
ADAMS软件是目前最具权威的机械系统动力学仿真软件，通过在计算机上创建虚拟样机来模拟复杂机械系统的整个运动过程，从而达到改进设计质量、节约成本、节省时间的目的。
通过ANSYS软件与ADAMS软件之间的双向接口，可以很方便的考虑柔性体部件对机械系统运动的影响，并得到基于精确动力学仿真结果的应力应变分析结果，提高分析精度。
接口背景
ADAMS/Flex软件允许在ADAMS模型中根据模态频率数据创建柔性体部件，柔性体部件可能会对机械系统的运动产生重大的影响，在ADAMS模型中考虑柔性体部件的影响会极大地提高仿真精度,而ANSYS程序则提供了一种方便的创建柔性体部件的方法.
ANSYS程序在生成柔性体部件的有限元模型之后,利用adams.mac宏命令可以很方便地输出ADAMS软件所需要的模态中性文件jobname.mnf, 此文件包含了ADAMS中柔性体的所有信息, 在ADAMS软件中直接读入此文件即可看到柔性体部件的模型. 指定好柔性体与其它部件的连结方式,并给系统施加必要的外载后即可进行系统的动力学仿真.
何时使用ANSYS-ADAMS接口
在机械系统中,柔性体将会对整个系统的运动产生重要影响,在进行运动学分析时如果不考虑柔性体的影响将会造成很大的误差,同样整个系统的运动情况也反过来决定了每个构件的受力状况和运动状态,从而决定了构件内部的应力应变分布.因此如果要精确地模拟整个系统的运动,考虑柔性体部件对系统运动的影响,或者想基于精确的动力学仿真结果, 对运动系统中的柔性体进行应力应变分析则需要用到ANSYS与ADAMS两个软件.
分析步骤
利用ANSYS与ADAMS接口,对运动系统中的柔性体部件进行应力应变分析的完整步骤如下：
在ANSYS软件中建立柔性体部件的有限元模型并利用adams.mac宏文件生成
ADAMS软件所需要的柔性体模态中性文件(jobname.mnf)；
在ADAMS软件中建立好刚性体的模型,读入模态中性文件,指定好部件之间的连结方式,施加必要的载荷进行系统动力学仿真,在分析完成后输出ANSYS所需要的载荷文件(.lod文件),此文件记录了运动过程中柔性体的运动状态和受到的
载荷；
在ANSYS程序中, 将载荷文件中对应时刻的载荷施加到柔性体上对柔性体进行应力应变分析。
在ANSYS软件中生成ADAMS软件使用的柔性体模态中性文件(.mnf文件)
进入ANSYS程序，建立柔性体的模型，并选择适当的单元类型来划分单元。
在柔性体的转动中心（与刚性体的联接处）必须有节点存在，此节点在ADAMS
中将作为外部节点使用，如果在联接处柔性体为空洞，则需在此处创建一节点,并使用刚性区域处理此节点（外部节点）与其周围的节点。
选择外部节点,运行ANSYS程序的宏命令ADAMS生成ADAMS程序所需要的模态中性文件
(jobname.mnf)。
在此过程中需注意下面4点:
单位系统,由于在ADAMS程序中可以处理不同的单位系统,所以MNF文件中必须包含ANSYS分析所使用的单位信息,因此在运行宏命令ADAMS之前,必须使用命令/units来指定在ANSYS分析中所使用的单位系统是SI,CGS,BFT或BIN,如果您使用的不是上述四种单位系统,则可以使用下面的命令:
/units,user,,,,
其中L,M,T,F是SI单位系统与ANSYS 分析中所使用单位系统的转换因子。
外部节点，外部节点是ADAMS软件中的名词, 在ANSYS程序中即指柔性体与刚性体连结位置处的节点，用于在ADAMS所进行的运动学分析中连结柔性体与刚性体。
一般来讲，一个关节位置只使用一个节点作为外部节点，如果柔性体的连结部位处为空心，则需在连结处创建一个节点作为外部节点，外部节点与其周围的柔性体节点一般使用刚性区域来定义。
运行ADAMS宏之前只选择将作为外部节点使用的节点，在运行宏命令ADAMS之前只选择作为外部节点的节点，因为ADAMS宏会将此时选择的节点作为外部节点处理，因而此选择步骤不可缺少。
运行宏ADAMS，_NMODES生成ADAMS程序所需要的模态中性文件，模态中性文件.MNF中包含了柔性体的质量，质心，转动惯量，频率，振型以及对载荷的参与因子等信息。
下载在ANSYS中生成模态中性文件的示例（Word文档,请点击右键下载）。
在ADAMS软件中生成ANSYS所需要的载荷文件(.lod文件)
进入ADAMS程序，建立机械系统的刚性部件，读入模态中性文件.mnf以
建立柔性体的模型，指定柔性体与刚性体的连结方式，按实际情况定义载荷和边界条件进行机械系统的运动学分析。
在分析完成后输出ANSYS软件所需要的载荷文件(.lod文件)。
此文件包含了对应于运动过程中不同时刻点柔性体的运动状态和所承受的载荷等信息(例如力,力矩，加速度，角速度及角加速度)。
下载ADAMS生成的载荷文件示例（Word文档,请点击右键下载），其中节点13001、13000为柔性体的外部节点，即为柔性体与刚体的连结点。
在ANSYS程序中进行应力应变分析
进入ANSYS程序，恢复在步骤一中所建立的柔性体模型，选择所有节点，从载荷文件（.lod文件）中找到相应时刻的载荷并输入ANSYS，对柔性体进行应力应变分析。
在分析完成后即可得到柔性体的应力应变分布和其它感兴趣的结果数据。
她含着笑，切着冰屑悉索的萝卜，她含着笑，用手掏着猪吃的麦糟，
她含着笑，扇着炖肉的炉子的火，
她含着笑，背了团箕到广场上去
晒好那些大豆和小麦，
大堰河，为了生活，
在她流尽了她的乳液之后，
她就用抱过我的两臂，劳动了。
大堰河，深爱着她的乳儿；
在年节里，为了他，忙着切那冬米的糖，
为了他，常悄悄地走到村边的她的家里去，
为了他，走到她的身边叫一声“妈”，
大堰河，把他画的大红大绿的关云长
贴在灶边的墙上，
大堰河，会对她的邻居夸口赞美她的乳儿；
大堰河曾做了一个不能对人说的梦：
在梦里，她吃着她的乳儿的婚酒，
坐在辉煌的结彩的堂上，
而她的娇美的媳妇亲切的叫她“婆婆”…………
大堰河，深爱她的乳儿！
大堰河，在她的梦没有做醒的时候已死了。
她死时，乳儿不在她的旁侧，
她死时，平时打骂她的丈夫也为她流泪，
五个儿子，个个哭得很悲，
她死时，轻轻地呼着她的乳儿的名字，
大堰河，已死了，
她死时，乳儿不在她的旁侧。
大堰河，含泪的去了！
同着四十几年的人世生活的凌侮，
同着数不尽的奴隶的凄苦，
同着四块钱的棺材和几束稻草，
同着几尺长方的埋棺材的土地，
同着一手把的纸钱的灰，
大堰河，她含泪的去了。
这是大堰河所不知道的：
她的醉酒的丈夫已死去，
大儿做了土匪，
第二个死在炮火的烟里，
第三，第四，第五
而我，我是在写着给予这不公道的世界的咒语。
当我经了长长的飘泊回到故土时，
在山腰里，田野上，
兄弟们碰见时，是比六七年
1072
1046
1926
192819303
12
1933419361938 193812194。