同轴式二级圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计-二级同轴式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
2 为轴承的效率，查阅参考文献[2]表 9.1，2 0.99 ；
3 为齿轮传动效率，查阅参考文献[2]表 9.1，3 0.97 ；
1
则，
j 为卷筒效率（包括滚筒与轴承的效率损失），由题目已知可取 j 0.96 。
0.992 0.993 0.972 0.96 0.86
故电动机所需工作功率
1.2 选择电动机
1. 选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选用 Y 系类三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电
压 380V。 2. 选择电动机的容量
工作机滚筒的有效功率：
Pw Fv 71.1 7.7 kW
在本传动方案中，从电动机到工作机输送带之间的总效率
其中，
122332 j
1 为联轴器的效率，查阅参考文献[2]表 9.1，可取 1 0.99 ；
Pd
p w
7.7 0.86
8.95 kW
3. 确定电动机转速
对于二级展开式圆柱齿轮减速器，查阅资料可得其合理的转动比为： i' 8 ~ 40
工作机卷筒轴的转速为
w
v
D
1.4 60 450103
59.42
r
min
故电动机转速可选范围
nd i' nw 8 ~ 4059.42 475.34 ~ 2376.8 r min
机械设计课程设计
——二级同轴式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
学院： 班级： 姓名： 学号：
目录
目录 .................................................................................................................................................... I 一 传动装置的总体设计................................................................................................................... 1
同轴式二级圆柱齿轮减速器
机械基础综合课程设计说明书设计题目：学院：机械工程学院专业年级：姓名：班级学号：指导教师：杨秋晓二Ｏ年月日目录一、课程设计任务书------------------------------------------------------1二、传动方案的拟定与分析---------------------------------------------2三、电动机的选择---------------------------------------------------------3四、计算总传动比及分配各级传动比---------------------------------4五、动力学参数计算------------------------------------------------------ 5六、传动零件的设计计算-------------------------------------------------6七、轴的设计计算----------------------------------------------------------9八、滚动轴承的选择及校核计算---------------------------------------12九、键连接的选择及校核计算------------------------------------------14十、联轴器的选择及校核计算------------------------------------------15十一、减速器的润滑与密封-----------------------------------------------16十二、箱体及附件的结构设计--------------------------------------------17设计小结-----------------------------------------------------------------------18参考文献-----------------------------------------------------------------------19一、课程设计任务书设计一用于带式运输机上同轴式二级圆柱齿轮减速器1.布总体置简图2.工作情况工作平稳、单向运转3.原始数据运输机卷筒扭矩（N•m）运输带速度（m/s）卷筒直径（mm）带速允许偏差（%）使用年限（年）工作制度（班/日）1250 1.45 420 5 10 1 4.设计内容(1)电动机的选择与参数计算(2)斜齿轮传动设计计算(3)轴的设计(4)滚动轴承的选择(5)键和联轴器的选择与校核(6)装配图、零件图的绘制(7)设计计算说明书的编写5.设计任务(1)减速器总装配图1张（1号图纸）(2)齿轮、轴零件图各一张（3号图纸）(3)设计计算说明书一份(4)装配草图一张三、电动机的选择1.1 电动机类型的选择电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y 系列三相异步电动机。
同轴式二级圆柱齿轮减速器课程设计
目录
一、设计任务书 (1)
二、电动机选型 (2)
三、总传动比和传动比分配 (3)
四、计算传动装置的运动和动力参数 (4)
五、传动件的设计计算 (5)
1. 滚子链传动设计计算 (5)
2. 低速级齿轮传动设计计算 (7)
3. 高速级齿轮传动设计计算 (7)
六、轴的设计计算 (17)
1. 高速轴的设计 (17)
2. 中速轴的设计 (22)
3. 低速轴的设计 (27)
4. 精确校核轴的疲劳强度 (33)
七、滚动轴承的选择及计算 (36)
1. 高速轴的轴承 (36)
2. 中速轴的轴承 (37)
3. 低速轴的轴承 (38)
九、键联接的选择及校核计算 (39)
十、联轴器的选择 (39)
十一、减速器附件的选择和箱体的设计 (40)
十二、润滑与密封 (40)
十三、设计小结 (41)
十四、参考资料 (42)
1-输送链； 2-主动星轮； 3-链传动；4-减速器；
38.1
=
计算链节数和中心距
271.55N
总长为
（L2+L3）=F 3
1987.569.5(71.51987.5979.651007.85t L =⨯÷=-=
tanβ=
）初步确定轴的最小直径
输出轴的结构设计和强度计算：初步估算轴的直径：
tanβ=
1
水平面内的支承反力和弯矩=
R
H
S 安全。
机械设计——二级同轴式圆柱齿轮减速器
设计任务1．带式输送机工作原理带式输送机传动示意图如下图所示。
2．已知条件⑴工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃；⑵使用折旧期：8年；⑶检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修；半年一次小修；⑷动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；⑸运输带速度允许误差：±5％；⑹制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
传动方案简图电动机选择计算总传动比及分配各级的传动比运动参数及动力参数计算齿轮的设计计算轴的设计计算轴的载荷分析图3．按扭矩初算轴径选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）根据文献[1]式（15-2），表（15-3）取A0=112d min≥c(P3/n3)1/3=112(7.157/76.45)1/3=50.85mm4．轴的结构设计1、联轴器的选择输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径d1-2（如图所示）。
F AY =182.05N F BY =182.05N F AZ =500.2NM C1=9.1N·mM C2=25N·mM C =26.6N·mT=48N·mMec =99.6N·m σe =14.5MPa <[σ-1]bd min =50.85mm滚子轴承的选择及校核计算键联接的选择及校核计算联轴器的选择箱体的结构尺寸润滑与密封方式选择减速器附件的选择参考文献[1] 机械设计课程设计手册／吴宗泽，罗圣国主编．-3版．北京：高等教育出版社，2006．5[2] 机械设计／濮良贵，纪名刚主编．—7版．北京：高等教育出版社，2001[3] 工程制图／林晓新主编．机械工业出版社，2001.[4] 互换性与测量技术基础／王伯平主编．机械工业出版社，2006.[5] 工程力学（下）／刘申全主编．山西科技出版社，2001.[6] 机械设计CAD技术基础／荣涵锐主编．哈尔滨工业大出版社,2004.[7] 机械设计禁忌手册／小栗富士雄，小栗达男合著（日本）．陈祝同，刘惠臣译．机械工业出版社，1989[8] 简明机械设计／王昌禄主编．中国农业机械出版社，1984.[9] 机械设计课程设计图册／龚贵义主编．高等教育出版社，2004.（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。
同轴式二级圆柱齿轮减速器解读
同轴式二级圆柱齿轮减速器解读第一篇：同轴式二级圆柱齿轮减速器解读同轴式二级圆柱齿轮减速器题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器一．总体布置简图1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器二．工作情况：载荷平稳、单向旋转三．原始数据鼓轮的扭矩T（N•m）：850鼓轮的直径D（mm）：350运输带速度V（m/s）：0.7带速允许偏差（％）：5使用年限（年）：5工作制度（班/日）：2四．设计内容1.电动机的选择与运动参数计算；2.斜齿轮传动设计计算3.轴的设计4.滚动轴承的选择5.键和连轴器的选择与校核；6.装配图、零件图的绘制7.设计计算说明书的编写五．设计任务1．减速器总装配图一张2．齿轮、轴零件图各一张3．设计说明书一份六．设计进度1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算2、第二阶段：轴与轴系零件的设计3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写传动方案的拟定及说明由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。
故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。
结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。
电动机的选择1．电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。
所以选用常用的封闭式Y（IP44）系列的电动机。
2．电动机容量的选择1）工作机所需功率PwPw＝3.4kW2）电动机的输出功率Pd＝Pw/ηη＝＝0.904Pd＝3.76kW3．电动机转速的选择nd＝（i1’•i2’…in’）nw初选为同步转速为1000r/min的电动机4．电动机型号的确定由表20－1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW，满载转速960r/min。
基本符合题目所需的要求。
计算传动装置的运动和动力参数传动装置的总传动比及其分配1．计算总传动比由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为：i＝nm/nwnw＝38.4i＝25.142．合理分配各级传动比由于减速箱是同轴式布置，所以i1＝i2。
同轴式二级斜齿圆柱齿轮减速器-设计说明书
xx大学机械设计制造及其自动化特色专业设计说明书专业班级：机械班姓名：学号：指导老师：完成日期：2017年12月23日目录一、设计任务二、传动方案拟定三、电动机的选择四、计算总传动比及分配各级的传动比五、运动参数及动力参数计算六、传动零件的设计计算七、轴的设计计算及滚动轴承选择八、键联接的选择及校核计算九、箱体结构及减速器附件设计十、润滑方式及密封设计参考文献一、机械课程设计任务书题目：二级同轴式斜齿减速器（一）设计条件：1.工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃；2.使用折旧期：8年（一年300天）；3.检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；5.运输带速度允许误差：±5%；6.制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
（二）设计数据注：运输带与卷筒之间及卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑（三）设计内容1、CAD减速器装配图一张（A0号图纸）；2、CAD零件工作图2张（A3号图纸，轴一张，齿轮一张）；3、手绘零件工作图2张（A3号图纸，轴一张，齿轮一张）4、设计说明书一份，6000—8000字。
（四）设计时间和地点2017年12月4日—2017年12月22日；广州大学，理科南309（五）主要内容1、进行传动方案的设计（任务书中已规定）；2、电动机功率及传动比的分配；3、主要传动零部件的参数设计（带轮、轴、齿轮）；4、标准件的选择及校核计算；5、减速器结构、箱体各部分尺寸确定、结构工艺性设计；6、绘制装配底图；7、完成总状图和零件图的绘制；8、整理和编写设计说明书。
二、传动方案拟定三、电动机选择四、计算总传动比及分配各级的传动比五、运动参数及动力参数计算六、传动零件的设计计算=0.689 /cos七、轴计算及滚动轴承选择计算B 段：对联轴器右端面定位，采用轴肩定位，轴段倒角2C ⨯，故定位轴肩高度()()2323246m h C mm m ⨯===,且考虑到此段轴需要毡圈密封，则，取E d =62MMC 段：轴承安装段，查手册初选圆锥棍子轴承30213， 则c d =65；D 段：为齿轮安装轴段，则取D d =70。
同轴式二级圆柱齿轮减速器
目录1. 题目及总体分析 (2)2. 各主要部件选择 (2)3. 选择电动机 (3)4. 分配传动比 (3)5. 传动系统的运动和动力参数计算 (4)6. 设计高速级齿轮 (5)7. 设计低速级齿轮 (10)8. 减速器轴及轴承装置、键的设计 (14)1轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (15)2轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (21)3轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (27)9. 润滑与密封 (32)10. 箱体结构尺寸 (32)11. 设计总结 (33)12. 参考文献 (33)一•题目及总体分析题目：设计一个带式输送机的减速器给定条件：由电动机驱动，运输带工作拉力为4000N,运输带速度为1.6m/s，运输机滚筒直径为400mm。
自定条件：工作寿命10年（设每年工作300天），三年一大修，连续单向运转，载荷平稳，室内工作,有粉尘生产批量：10台减速器类型选择：选用同轴式两级圆柱齿轮减速器。
整体布置如下：图示：1为电动机，2及6为联轴器，3为减速器，4为高速级齿轮传动，5为低速级齿轮传动，7为输送机滚筒。
辅助件有：观察孔盖，油标和油尺，放油螺塞，通气孔，吊环螺钉，吊耳和吊钩，定位销, 启盖螺钉，轴承套，密封圈等.0二•各主要部件选择三.选择电动机四•分配传动比五•传动系统的运动和动力参数计算第5页共44页第7页共44页第10页共44页第12页共44页第14页共44页六•设计高速级齿轮目的过程分析(8)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S= 1.4,由式10 —12得K FN1 FE1[F]1——s0.85 500303.57MPa1.4K FN2 FE2[F】2——s0.88-380238.86MPa1.4Y Fa Y sa(9)计算大小齿轮的[F]Y Fa1Y Sa1 2.592结论齿数乙26Z2 94按齿根弯曲强度设计[F ]1Y Fa 2Y Sa2[F ]2大齿轮的数据大2)设计计算303.5715960.013632194 17830.01638238.86m n 32 2.08 6.3 £ 0.88 曲14。
机械设计——二级同轴式圆柱齿轮减速器 doc
机械设计——二级同轴式圆柱齿轮减速器 doc二级同轴式圆柱齿轮减速器是一种特殊的减速装置，它可以改变电机或其他传动机构的输入转速，以达到减速的目的。
主要是由一系列的差速器齿轮组合而成的。
二级同轴式圆柱齿轮减速器由内环齿轮、外环齿轮、两个同轴轴承等组成。
内环齿轮中有一系列圆柱齿轮，外环齿轮分为上止子和下止子，两止子之间是一个圆柱齿轮轴，上止子和下止子之间还有一个弹性垫圈。
内环齿轮和外环齿轮之间由两个同轴轴承相隔，同轴轴承可以确保两个减速器齿轮之间的可靠性。
当动力传递至减速器时，内环齿轮的上止子会因力的反作用而上移，使齿轮轴轴头处的压力增大，从而起到减速的作用。
在轴轴头处，由于两个齿轮的尺寸和位置参数不同，不同的组合可以获得不同的减速比。
优点：1、可靠性高：采用轴承传动，实现齿轮传动，由两个内外环齿轮与两个同轴轴承组成，可以有效提高减速器的可靠性；2、减速比大：二级同轴式圆柱齿轮减速器可以获得较大的减速比，减少电机的运行转速，可以满足较低的转速要求，减少运行噪音；3、结构紧凑：由内环齿轮、外环齿轮两止子和两个同轴轴承组成，节省了结构空间。
成本低廉：采用同轴轴承传动，可以大大降低设备成本。
1、对安装精度要求高：差速器齿轮需要精确的安装过程，以确保它能够正常正确的工作；2、摩擦力大。
二级同轴式圆柱齿轮减速器摩擦面中受力状况差，摩擦力很大，它会消耗大量的能量。
总之，二级同轴式圆柱齿轮减速器是一种高效的减速装置，对于性能要求较高的系统，它可以满足不同的减速比要求。
但是它也存在一些缺点，需要在安装时给予足够的关注，以确保性能和使用寿命。
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机械基础综合课程设计说明书
设计题目：院：机械工程学院学
专业年级：
名：姓
班级学号：
杨秋晓指导教师：
二Ｏ年月日
目录
------------------------------------------------------1 课程设计任务书一、---------------------------------------------2 传动方案的拟定与分析二、---------------------------------------------------------3 电动机的选择三、---------------------------------4 计算总传动比及分配各级传动比四、------------------------------------------------------5 动力学参数计算五、-------------------------------------------------6 传动零件的设计计算六、----------------------------------------------------------9 轴的设计计算七、---------------------------------------12 滚动轴承的选择及校核计算八、------------------------------------------14 九、键连接的选择及校核计算------------------------------------------15 联轴器的选择及校核计算十、
-----------------------------------------------16 十一、减速器的润滑与密封--------------------------------------------17 十二、箱体及附件的结构设计-----------------------------------------------------------------------18 设计小结-----------------------------------------------------------------------19参考文献
机械基础综合课程设计设计说明书
一、课程设计任务书
设计一用于带式运输机上同轴式二级圆柱齿轮减速器
1.布总体置简图
2.工作情况
工作平稳、单向运转
原始数据 3.
运输机卷运输带卷筒直径带速允使用年工作制筒扭矩（N速度（mm）许偏差限（年）度（班/?m）（m/s）（%）日）
1250 1.45 420 5 10 1
4.设计内容
(1)电动机的选择与参数计算
(2)斜齿轮传动设计计算
(3)轴的设计
(4)滚动轴承的选择
(5)键和联轴器的选择与校核
(6)装配图、零件图的绘制
(7)设计计算说明书的编写
5.设计任务
(1)减速器总装配图1张（1号图纸）
(2)齿轮、轴零件图各一张（3号图纸）
(3)设计计算说明书一份
(4)装配草图一张
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0/(220X3.14159)=86.8112
n w r/min
:
工作机所需要的有效功率为
FV0?1.2600kwkwkwP 6?.??2w10001000
P先要确定从电动机到工作机，为了计算电动机的所需功率d
???轮为0.99，齿之间的总效率设。
为为弹性联轴器效率21
?为率8级）的效率为0.97，为滚动轴承传动效传动（3
?:
为的总效率率为0.97。
则传动装置0.98，鼓为轮的效4 23???????????齿轮轴承鼓轮联轴器联轴器总
238419.99?0.?0.98.?0970?0.99?.97?0.0 :
电动机所需的功率为
?ηP＝P2.6/0.8419 = 3.0883 kW
wd为选范围机，动比8~40则电动转速的可传二级齿轮
rni min4/...20n??(8~)*868112?6945~3472wwa。
由机械符合这一范围的同步转速有750300r/min和、1000、1500Y112M-4 设计手册与实际经验选出电机型号 1电动机技术数据及计算总传动比1表－
转速额定功率参考价格质量(r/min)
方案型号总传动比)
((kW)
Kg 元同步满载
1
2
价格便宜，方案把这两种方案进行比较，1电动机质量最小，
但是总传动比大，传动装置外廓尺寸大，制造成本高，结构不紧凑
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VII
ⅤⅥⅡⅢⅣⅠ 2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度Ⅱ轴段右端需制出一轴肩，-V①为了满足带轮的轴向定位，Ⅰ
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ⅥⅢⅣⅤⅠⅡ
）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度2因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，①初步选择滚动轴承。
=d故选用单列圆锥滚子轴承。
参照工作要求并根据dⅥⅤ-Ⅱ-Ⅰ由轴承产品目录中初步选取标准精度级的单列圆锥滚子=50mm，L，故×29.25mmD××T=50mm×110mm轴承30310，其尺寸为d-Ⅰ =29+20=49mm。
=LⅥⅡ-Ⅴ型两端滚动轴承采用套筒进行轴向定位。
由手册上查得30310左边套筒左侧和右边套筒右因此，轴承的定位轴肩高度h=5mm， 5mm侧的高度为。
；齿轮的左端-Ⅲ的直径d=50mm②取安装大齿轮出的轴段ⅡⅢ-Ⅱ与左端轴承之间采用套筒定位。
?Mpa.72?30ca③为了使大齿轮轴向定位，取d=66mm，又由于考虑到与高、Ⅳ
Ⅲ- =110mm。
低速轴的配合，取LⅣ-Ⅲ至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。
3）轴上零件的轴向定位安全，为了90mm11mm大小齿轮与轴的周向定位都选用平键18mm××保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选齿轮轮毂与轴的配合此；滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，为H7/n6 处选轴的直径尺寸公差为m6。
4）确定轴上圆角和倒角尺寸?451.2?，各圆角半径见图15-2参考表，取轴端倒角
轴段编mmmm长度（）直径配合说明）（号14第页
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按弯扭合成应力校核轴的强度（6）
及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力，(15-5)根据式16第页
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2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度ⅦⅥⅤⅣⅢⅠⅡⅦ轴段左端需制出一轴①为了满足半联轴器的轴向定位，Ⅵ-
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求轴上的载荷5（）
首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。
在确定轴承支点位置19第页
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