2020年秋冬智慧树知道网课《无人机原理与构造》课后章节测试答案
知道智慧树知道《机器人技术及应用(武汉科技大学)》知道网课章节测试答案
【单选题】(2分) 机器人的定义是什么?（）A.机器人是可以完全取代人工的智能设备。
B.机器人是可以具有自主意识，取代人类甚至消灭人类的机械设备。
√ C.机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。
D.机器人是一种由计算机控制，拥有人类智慧的机械设备。
【单选题】(2分) 下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A.美国√ B.日本C.中国D.英国【多选题】(2分)机器人按应用类型可分为（）。
√A.工业机器人B.多关节机器人√C.极限作业机器人√D.娱乐机器人【多选题】(2分)机器人可应用与以下哪些领域（）。
√A.外科手术及医疗康复√B.仓储及物流√C.国防与军事√D.城市应急安防【单选题】(2分) 机器人通过（）来对自身及周围环境的状态进行监测。
A.执行器B.电源模块D.控制器【判断题】(2分)军用无人机属于机器人。
（）A.错√ B.对【判断题】(2分)设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。
（）√ A.对B.错【判断题】(2分)机器人若要有智能，安装传感器是必须的。
（）A.错√ B.对【判断题】(2分)按几何结构划分机器人可分为串联机器人和并联机器人。
（）√ A.对B.错【判断题】(2分)具有一个滑动关节和两个旋转关节的机器人是球坐标型机器人。
（）√ A.对B.错第二章测试【单选题】(2分) 描绘一个刚体，通常最适合定量描述的方法是( )A.几何描述B.既描述位置又描述姿态C.语言描述√ D.在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿【单选题】(2分) 手部的位姿是由哪两部分变量构成的?（）√ A.姿态与位置B.位置与速度C.位置与运行状态D.姿态与速度【单选题】(2分) 要全面地确定一个物体在三维空间中的状态需要有？（）√ A.三个位置自由度和三个姿态自由度B.三个姿态自由度C.六个位置自由度D.三个位置自由度【多选题】(2分) 描述机器人的常用的姿态角有哪几种。
无人机技术基础智慧树知到答案章节测试2023年黑龙江林业职业技术学院
第一章测试1.超低空无人机任务高度一般在（）之间。
A:0~100mB:0~50mC:100~1000mD:1000-7000m答案:A2.无人机系统的机长是指（）。
A:操控无人机的人B:协助操控无人机的人C:操纵地面站的人D:负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员答案:D3.超近程无人机活动半径范围为（）。
A:50kmB:50~200kmC:15km以内D:15~50km答案:C4.《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》适用于（）的无人机。
A:最大起飞重量不高于7公斤的视距内运行B:最大起飞重量不低于250克C:空机重量超过250克D:最大起飞重量小于250克答案:B5.Ⅰ级别无人机指（）。
A:空机质量≤0.5kg，起飞全重≤1.5kgB:空机质量≤0.25kg，起飞全重≤0.25kgC:空机质量<0.25kg，起飞全重<0.25kgD:空机质量≤1kg，起飞全重≤2.5kg答案:B6.近程无人机活动半径范围为（）。
A:大于800kmB:小于15kmC:200~800kmD:15~50km答案:D7.Ⅲ级别无人机指（）。
A:4kg<空机质量≤15kg，7kg<起飞全重≤25kgB:4kg≤空机质量≤15kg，7kg<起飞全重≤25kgC:4kg<空机质量≤10kg，10kg<起飞全重≤20kgD:5kg<空机质量≤10kg，15kg<起飞全重≤25kg答案:A8.大型无人机是指（）。
A:空机质量大于5700千克的无人机B:质量大于5700千克的无人机C:空机质量大于等于5700千克的无人机D:质量大于等于5700千克的无人机答案:A9.中程无人机活动半径范围为（）。
A:200~800kmB:大于800kmC:50~200kmD:大于等于800km答案:A10.微型无人机是指（）。
A:空机质量小于等于7千克的无人机B:质量小于7千克的无人机C:质量小于等于7千克的无人机D:空机质量小于7千克的无人机答案:A第二章测试1.无人机系统飞行器平台主要使用的是（）空气的动力驱动的航空器。
1+X无人机理论习题(附参考答案)
1+X无人机理论习题（附参考答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动( )A、横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速B、横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速C、纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速正确答案：B2、______包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等( )A、目标分配B、链路规划C、通信规划正确答案：C3、为保障飞行安全,建议无论是在白天还是夜间,当发动机在运转时就打开:( )A、着陆灯B、防撞灯C、航行灯正确答案：B4、下列关于动压的哪种说法是正确的( )A、总压与静压之和B、总压与静压之差C、动压和速度成正比正确答案：B5、用遥控器设置电调,需要( )A、接上电机B、断开动力电源C、断开电机正确答案：A6、无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述正确的是( )A、飞机接地后,马上刹车B、飞机接地后,待飞机滑停后再刹车C、飞机接地后,待速度降到安全范围内刹车正确答案：C7、无人机能获得平飞航程最长的速度是( )A、飞机平飞有利速度B、飞机平飞远航速度C、飞机平飞最大速度正确答案：B8、无人机驾驶员操纵无人机平飞转爬升时,下列操纵易产生偏差的是( )A、平飞、爬升飞行状态变换时,推杆、拉杆方向不正,干扰其他通道B、及时检查地平仪位置关系,及时修正偏差C、动作柔和,且有提前量正确答案：A9、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是( )A、地面遥控发射机B、导航飞控系统C、链路系统正确答案：A10、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏高时,下列正确的操纵是( )A、应柔和地向右扭舵B、应柔和地向后带杆C、应柔和地向前顶杆正确答案：C11、飞机平飞要有足够的升力来平衡飞机的重力,产生该升力所需的速度叫做( )A、飞机平飞最大速度B、飞机平飞所需速度C、飞机平飞有利速度正确答案：B12、____主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用,指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。
智慧树答案机器人学基础知到课后答案章节测试2022年
第一章1.为什么要发展机器人技术（）。
答案:精神需求;生产需求;生活需求;探索需求2.下列哪个不是国内的机器人公司（）。
答案:柯马3.沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。
（）答案:对4.按照机器人的几何结构来分，可分为：（）答案:球面坐标;笛卡尔坐标;关节球面坐标;柱面坐标5.按照机器人的控制方式来分，可分为：（）答案:非伺服机器人;伺服机器人6.机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）答案:大脑7.机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。
（）答案:对8.机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。
（）答案:错9.机器人的控制系统包括（）答案:作业控制器;驱动控制器;运动控制器10.搬运机器人属于下列那类机器人（）答案:工业机器人第二章1.刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。
（）答案:对2.刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。
答案:3×43.以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。
答案:[1 0 0 0]4.旋转变换与变换次序有关。
（）答案:对5.以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。
答案:{B}6.先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。
（）答案:错7.RPY角是绕着当前轴旋转的序列。
（）答案:错8.如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。
（）答案:对9.旋转矩阵不是正交矩阵。
（）答案:错10.欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。
（）答案:错第三章1.一个六自由度工业机器人，决定了其末端姿态（）。
答案:手腕部分的后三个自由度2.沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（）。
答案:z轴3.D-H参数中ai-1表示（）。
答案:zi-1沿着xi-1到zi的距离4.一旦机器人的结构确定了，那么机器人的连杆参数就不变了，只有关节参数会发生变化。
（）答案:对5.机器人运动学方程的求解步骤包括（）。
无人机1+X理论考试题与参考答案
无人机1+X理论考试题与参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.三大气象要素为:( )A、气温、风和云B、气温、气压和空气湿度C、风、云和降水正确答案：B2.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏高时,下列正确的操纵是( )A、应柔和地向右扭舵B、应柔和地向后带杆C、应柔和地向前顶杆正确答案：C3.使用多旋翼飞行器作业( )A、不受环境影响B、应在人员密集区,如公园、广场等C、在规定空域使用,且起飞前提醒周边人群远离正确答案：C4.无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。
( )A、轻于B、重于C、等于正确答案：B5.层流翼型的特点是( )A、前缘半径大,后部尖的水滴形B、前缘尖的菱形C、最大厚度靠后正确答案：C6.飞机失速的原因是( )A、飞机速度太小B、飞机速度太大C、飞机迎角超过临界迎角正确答案：C7.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏低时,下列正确的操纵是( )A、应柔和地向右扭舵B、应柔和地向前顶杆C、应柔和地向后带杆正确答案：C8.伯努利定理指的是 ? ( )A、由于能量守恒定律, 同一流管内流速快的地方静压小B、由于能量守恒定律,同一流管内横截面积大的地方静压更小C、于能量守恒定律, 同一流管内流速快的地方静压大正确答案：A9.气象上把气温垂直递减率等于零(即γ=0)的气层称为:( )A、逆温层B、等温层C、不稳定气层正确答案：B10.飞机着陆进入地面效应区时,将( )A、经历诱导阻力减小的过程,需要减小动力B、出现短暂的机头上仰变化C、需要增大迎角以保持相同的升力系数正确答案：A11.遥控无人机由爬升转为平飞时( )A、上升至预定高度前10-20米时,开始改平飞B、到达预定高度时,开始改平飞C、超过预定高度10-20米时,开始改平飞正确答案：A12.可能需要执行的应急程序不包括:______( )A、备份系统切换操作B、导航系统重启操作C、动力装置重启操作正确答案：B13.无人机驾驶员操纵无人机复飞时,油门状态描述正确的是( )A、逐渐收至小车状态B、保持小油门C、逐渐推至大车状态正确答案：C14.在高海拔地区,多轴飞行器出现较难离地时,最有效的应对措施是( )A、更换大容量电池B、减重C、更换大桨正确答案：B15.学员单飞前必须达到的要求是:①通过由授权教员实施的理论考试;②接受并记录了单飞所用航空器的适用动作与程序的飞行训练;③经授权教员在该型号或类似航空器上检查,认为该驾驶员熟练掌握了这些动作与程序( )A、①②③B、②③C、①③正确答案：B16.无人机飞行时收起襟翼,会使飞机( )A、飞行速度减小B、飞行速度无明显变化C、飞行速度增大正确答案：C17.遥控无人机着陆时 ,关于大逆风着陆描述正确的是( )A、拉平后,速度减小加快,平飘距离缩短B、拉平后,速度减小加快,平飘距离增长C、拉平后,速度增大加快,平飘距离缩短正确答案：A18.无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时( )A、推油门飞机转入下降B、推杆飞机转入下降C、拉杆飞机转入下降正确答案：B19.飞行驾驶员操纵无人转弯时,下列描述正确的操纵方式是( )A、机头过高时,应向转弯一侧的斜后方适当推杆并稍扭舵B、机头过高时,应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵C、机头过高时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵正确答案：C20.手抛电动固定翼民用无人机,一般在几级风以上就难以自驾飞行。
无人机倾斜摄影测量智慧树知到课后章节答案2023年下黑龙江林业职业技术学院
无人机倾斜摄影测量智慧树知到课后章节答案2023年下黑龙江林业职业技术学院黑龙江林业职业技术学院第一章测试1.摄影测量的原理利用（）原理，获得目标空间信息的过程。
A:共线方程 B:侧方交会 C:前方交会 D:后方交会答案:前方交会2.在航空摄影中，沿着同一航线相邻两张像片相同影像的重叠称为（）。
A:航向重叠度 B:航摄倾角 C:旁向重叠度 D:分辨率答案:航向重叠度3.数字表面模型英文缩写为（）A:DLG B:DSM C:DEM D:DOM答案:DSM4.像控点主要分为（）。
A:平高控制点 B:高程控制点 C:平面控制点 D:同名像点答案:平高控制点 ;高程控制点 ;平面控制点5.空中三角测量按照数学模型可分为（）。
A:航带法 B:独立模型法 C:区域网法 D:光束法答案:航带法 ;独立模型法 ;光束法6.坐标的要素有（）A:原点位置 B:天文参数 C:物理参数 D:尺度与坐标方向答案:原点位置 ;天文参数 ;物理参数;尺度与坐标方向7.摄影测量技术就是通过对影像进行处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系。
（）A:错 B:对答案:对8.近年来无人机航测技术更加广泛的用于城镇大比例尺地形图测绘中。
（）A:对 B:错答案:对9.中心投影是物点、像点、投影中心三者的相互位置关系。
（）A:对 B:错答案:对10.解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方元素及待定点的地面坐标。
（）A:对 B:错答案:对第二章测试1.一般情况下无人机倾斜摄影的航向重叠度在（）左右。
A:30 B:80 C:100 D:90答案:802.一般情况下无人机倾斜摄影的旁向重叠在( )%左右A:70 B:85 C:65 D:60答案:653.无人机倾斜摄影测量的作业流程包括（）A:飞行前的准备 B:试飞 C:航飞后的数据处理 D:外业影像数据采集答案:飞行前的准备 ;航飞后的数据处理 ;外业影像数据采集4.4D产品为（）A:DSM B:DLG C:DOM D:DEM答案:DSM;DLG ;DOM ;DEM5.无人机倾斜摄影系统由（）几方面组成。
1+X 无人机考试题含参考答案
1+X 无人机考试题含参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.部分多轴飞行器会安装垂尾A、会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性B、会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性C、会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性正确答案：B答案解析：垂尾增加前飞稳定性，减小悬停稳定性2.多轴飞行器在风中悬停时下列影响正确的是A、一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停B、侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的反方向压杆C、与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速越大，机头越低正确答案：C答案解析：C项正确3.下述哪类民用无人机动力系统的运转不需要大气中的氧气。
A、涡轮喷气发动机B、外转子无刷电动机C、二冲程活塞式汽油机正确答案：B4.姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机爬升率过小时，下列正确的操纵是A、柔和增大俯仰角B、柔和减小俯仰角C、迅速停止爬升正确答案：A5.以下哪个是小型电动无人机常用的动力电池类型A、Li-PoB、Ni-CdC、Ni-MH正确答案：A答案解析：Li-Po ：锂聚合物电池Li-Polymer，聚合物锂离子电池6.下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机A、共轴双旋翼式B、自转旋翼式C、多轴飞行器正确答案：B答案解析：多旋翼飞行器也称多轴飞行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊直升机。
自转旋翼式飞行器不是以旋翼为主要动力机构，不是直升机7._____主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。
A、无人机控制站B、指挥处理中心C、载荷控制站正确答案：B答案解析：无人机控制站：由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成。
载荷控制站不能进行飞行控制，只能控制机载任务设备。
8.姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带右坡度时，下列正确的操纵是A、应柔和地回杆或向左压杆B、应柔和地向右压杆C、应柔和地向前顶杆正确答案：A9.在锋面经过机场时，要特别注意的是：A、可能出现风沙天气B、可能出现高度极低的风切变C、雨层云中的连续性小雨正确答案：B答案解析：无论是冷锋、暖锋或锢囚锋均可产生低空风切变。
无人机习题附答案
无人机习题（附答案）1、单选题（0.5分）螺旋桨如受损则可能OA、高速运转过程中断裂B、引起发动机过度抖动损坏发动机C、以上都有可能、答案：C2、单选题（0.5分）四轴飞行器如何实现控制OA、通过调整不同旋翼之间的总距B、通过调整不同旋翼之间相对转速C、通过调整不同旋翼之间倾斜角度答案：B3、单选题（0.5分）下列正确的选项是？（）A、了解飞机阻力如何产生的并如何去减小它是很重要的B、飞行器飞行时阻力是可以避免的C、每次翼型或迎角的变化都不会改变飞机的阻力答案：A4、单选题（0.5分）在温暖天气飞行在较低高度有时会遇上湍流空气，以下描述正确的是（）A、在大片水体区域发生上升气流B、很可能在路面和荒地上发生上升气流C、在类似成片树林的广阔植被区域发生上升气流答案：B5、单选题（0.5分）暖锋和冷锋在特性上是非常不同的：OA、冷锋以10〜25英里每小时速度移动B、暖锋以20〜35英里每小时速度移动C、暖锋产生差的能见度和下雨，冷锋产生突发的阵风，紊流答案：C6、单选题（0.5分）发动机使用清洁的93汽油，和机油的比例为3：1（）A、正确B、错误C、不确定答案：B7、单选题（0.5分）飞机平飞遇垂直向上突风作用时O【单选题】A、阻力将增大B、升力将增大C、升力将减小答案：B8、〃单选题（0.5分）某多轴飞行器螺旋桨标有〃CW〃字样，表明该螺旋桨O〃A%、俯视多轴飞行器顺时针旋翼13、俯视多轴飞行器逆时针旋翼C、该螺旋桨为〃CW〃牌〃答案：A9、单选题（0.5分）地球自转偏向力使得气流向右偏转，因此在北纬30度到赤道至今产生哪个方向的信风？OA、东南方向B、东北方向C、西南方向答案：B10、单选题（0.5分）X模式4轴飞行器从悬停转换到前进哪两个轴要加速（）A、右侧两个轴B、后方两个轴C、左侧两个轴答案：B11＞单选题（0.5分）校准地图时选取的校准点-OA、不能在同一直线上B、不能在同一纬度上C、不能在同一经度上答案：A12、单选题（0.5分）无人机任务规划是实现的有效途径，它在很大的程度上决定了无人机执行任务的效率（）A、自主导航与飞行控制B、飞行任务与载荷匹配C、航迹规划与自主导航答案：A13、单选题（0.5分）三大气象要素为：OA、气温、气压和空气湿度B、气温、风和云C、风、云和降水答案：A14、单选题（0.5分）多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会OA、增加稳定性B、降低机动性C、显著影响电力消耗答案：B15、单选题（0.5分）活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。
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第一章测试
1
【多选题】(2分)
无人机按用途分类可分为（）。
A.
民用无人机
B.
军用无人机
C.
农用无人机
D.
警用无人机
2
【多选题】(2分)
无人机系统的空中部分包括（）。
A.
飞行操控装置
B.
供电系统
C.
推进装置
D.
飞机机体
3
【多选题】(2分)
无人机按照使用次数分类可以分为（）。
A.
多次
B.
高频次
C.
少次
D.
单次
4
【多选题】(2分)
下面属于无人机在电力领域应用的是（）。
A.
电网大数据建设
B.
电力架线
C.
电子焊接
D.
电力巡检
5
【多选题】(2分)
无人机隐身技术包括（）。
A.
防水防雾技术
B.
减少表面缝隙技术
C.
限制红外反射技术
D.
复合材料技术
6
【判断题】(2分)
无人机协同作战是无人机之间相互战斗。
A.
对
B.
错
7
【判断题】(2分)
现在已经研究出高超声速无人机。
A.
对
B.
错
8
【判断题】(2分)
无人机可以用来火灾救援。
A.
对
B.
错。