自动送料机构设计讲课教案
课程设计步进送料机
课程设计步进送料机一、教学目标本课程的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握步进送料机的基本原理、结构、功能和应用。
他们还应该了解步进送料机在不同行业中的具体应用案例，并能够分析其优缺点。
2.技能目标：学生将能够使用步进送料机进行实际操作，包括安装、调试和维护。
他们还应该能够使用适当的工具和技术来解决步进送料机可能出现的问题。
3.情感态度价值观目标：学生应该对步进送料机的工作原理和应用产生浓厚的兴趣，并能够积极地参与到课程的实践活动中去。
他们还应该培养团队合作精神和良好的工作习惯。
二、教学内容本课程的教学内容将分为以下几个部分：1.步进送料机的基本原理：介绍步进送料机的工作原理、主要部件和功能。
2.步进送料机的结构：讲解步进送料机的各个部分的结构特点和作用。
3.步进送料机的应用：介绍步进送料机在不同行业中的应用案例，并分析其优缺点。
4.步进送料机的操作和维护：教授学生如何正确操作步进送料机，并进行维护和保养。
5.步进送料机的问题解决：引导学生学会使用适当的工具和技术解决步进送料机可能出现的问题。
三、教学方法本课程将采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：教师将向学生讲解步进送料机的基本原理、结构和应用。
2.讨论法：学生将分组讨论步进送料机的操作和问题解决方法。
3.案例分析法：教师将提供一些实际案例，让学生分析步进送料机的优缺点。
4.实验法：学生将亲自动手操作步进送料机，并进行实验和观察。
四、教学资源本课程将使用以下教学资源：1.教材：我们将提供一本关于步进送料机的教材，包含理论知识、操作方法和问题解决技巧。
2.参考书：学生可以查阅一些与步进送料机相关的参考书籍，以加深对课程内容的理解。
3.多媒体资料：我们将使用多媒体课件和视频资料，以生动形象地展示步进送料机的工作原理和应用。
4.实验设备：学生将在实验室中使用真实的步进送料机进行实验和操作练习。
五、教学评估本课程的评估方式将包括以下几个方面：1.平时表现：学生在校内的课堂表现、参与讨论的积极性和表现将被记录和评估。
自动送料冲床机构的课程设计方案
自动送料冲床机构的课程设计方案一、方案简介本课程设计的主要目的是让机械工程专业的学生深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，通过实践操作和分析，掌握冲床的操作技能和故障排除能力。
二、设计内容（一）实验内容1. 熟悉冲床的基本组成部分及性能指标。
2. 理解自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用。
3. 学习模具设计与选型的基本方法。
4. 进行冲床的装配与调试，并测试不同参数下的工作特性。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并掌握排除方法。
6. 在冲压过程中体验模具受力与碰撞的感觉，了解选材的重要性。
7. 学习机器的维修和保养方法。
（二）实验设备与工具1. 自动送料冲床机构。
2. 有各种形式的手工工具。
3. 需要预制、加工好的要装配的零件。
（三）实验步骤1. 学习冲床的基本组成部分及性能指标，并打印设计图。
2. 熟悉自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用，并分阶段组装冲床。
3. 掌握模具设计与选型的基本方法，在计算机上绘制出冲压产品的3D图形。
4. 调试冲床，确定不同参数下的工作特性，并记录成表格。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并记录排除方法。
6. 练习机器的维修和保养方法，并领取认证证明。
（四）实验时间15~18周。
（五）实验成果1. 冲床的装配、调试记录表格。
2. 冲床的特性及故障排除记录表格。
3. 冲压模具的设计图与产品的3D图形。
4. 维修保养安全培训认证证明。
（六）实验总结通过本课程的学习，学生们能够深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，掌握冲床的基本操作技能和故障排除能力，提高应用能力和实际操作技能，对于未来就业和进一步深造具有重要意义。
的自动送料装车控制系统的设计教程教案
化工、食品、医药、物流等行业。
03
自动送料装车控制系统设计
硬件设计
传感器选择
选择合适的传感器，如光电传感器、限 位传感器等，用于检测物料的位置和状
态。
PLC控制器
选择合适的PLC控制器，用于接收传 感器信号，控制电机和驱动器，实现
自动化控制。
电机与驱动器
选择合适的电机和驱动器，用于驱动 传送带、升降机等设备，实现物料的 传送和定位。
03
提供详细的使用手册和技术支持文档，帮助用户快速了解系统
功能和操作方法，同时提供及时的技术支持服务。
06
总结与展望
课程总结
掌握自动送料装车控制系 统的基本原理和设计方法
学会根据实际需求进行系 统配置和优化
熟悉自动送料装车控制系 统的硬件组成和软件编程
理解自动送料装车控制系 统在生产自动化中的作用 和价值
负载均衡
根据实际需求调整各部分的负载， 避免过载或闲置现象，确保系统 各部分都能发挥最佳性能。
系统可靠性改进
硬件选型与冗余设计
选用高品质、高稳定性的硬件设备，并设计 合理的冗余备份方案，确保系统在关键时刻 能够稳定运行。
故障诊断与预防
建立完善的故障诊断机制，及时发现并处理潜在的 故障隐患，同时采取预防性措施降低故障发生的概 率。
测试报告
撰写测试报告，记录测试过程、结果及改进建议，为 后续系统优化提供依据。
05
自动送料装车控制系统优化 与改进
系统性能优化
响应速度优化
通过算法优化和硬件升级，提高 系统的响应速度，确保快速准确 地完成送料和装车操作。
作业效率提升
合理规划送料和装车的流程，减 少不必要的等待和空闲时间，提 高整体作业效率。
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。
包装机送料机构课程设计
包装机送料机构课程设计。
一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解包装机送料机构的基本结构及工作原理；2. 学生能够掌握包装机送料机构中各个零部件的功能及相互关系；3. 学生能够了解包装机送料机构的常见故障及其原因。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识分析并解决包装机送料机构在实际工作过程中出现的问题；2. 学生能够设计简单的包装机送料机构，并对其进行优化；3. 学生能够运用相关软件对包装机送料机构进行模拟和分析。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对机械设备的兴趣，提高对机械制造行业的认识；2. 学生能够认识到团队合作的重要性，培养团队协作精神；3. 学生能够关注包装机送料机构在工业生产中的应用，提高实际操作能力和工程意识。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业课程，结合实际工业生产需求，注重理论与实践相结合。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的学习兴趣和动手能力。
教学要求：教师应采用启发式教学，引导学生主动思考，注重培养学生的实际操作能力和创新能力。
同时，关注学生的学习进度，及时调整教学方法和策略，确保课程目标的实现。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，提高其职业素养和综合能力。
二、教学内容1. 包装机送料机构的基本结构：介绍包装机送料机构的组成部分，包括输送带、送料爪、驱动装置等，分析各部分的功能和工作原理。
参考教材章节：第三章第二节2. 包装机送料机构的原理及优化设计：讲解包装机送料机构的工作原理，探讨如何对送料机构进行优化设计以提高工作效率和稳定性。
参考教材章节：第三章第三节3. 包装机送料机构的常见故障及维修：分析包装机送料机构在实际工作中可能出现的故障，介绍故障排除和维修方法。
参考教材章节：第三章第四节4. 包装机送料机构的模拟与分析：运用相关软件（如CAD、SolidWorks等）对包装机送料机构进行模拟和分析，提高学生对送料机构的认识。
参考教材章节：第三章第五节5. 实践操作与案例分析：组织学生进行实际操作，结合案例进行分析，使学生更好地理解包装机送料机构在实际生产中的应用。
生产线自动供料送料PLC控制教学设计
《生产线自动供料送料PLC控制》教学设计方案
《生产线自动供料送料PLC控制》教学过程描述
、布置工作任务：
工作任务：编写自动供料送料控制梯形图程序并运行调试（在教学仿真软件B4界面）
【反馈】
【板书设计】
【教学效果分析】
1、本案教学内容与实际生活联系紧密，有较强的实际意义。
以任务引领的方式，采用引导文教学法，通过引导文将课前、课中、课后较好地联系起来，学生通过引导文来自主学习，独立思考完成引导问题，自主寻找解决问题的方法。
（独立完成包括学生个体和小组讨论，教师起引领作用），有效地培养了学生的专业能力、方法能力和社会能力。
2、本案创设了恰当的学习情境，吸引学生眼球，激发学习兴趣。
运用教学仿真软件，避免了繁琐的理论讲解，促使学生主动参与学习。
分组时考虑了学生层次搭配，提高了教学效率。
学生从完成任务的过程中，学到了知识，得到了锻炼，收到了较好的效果。
3、课堂实际教学基本达到了教学要求，但由于在前期的编程训练中，条件和控制
对象单一，而这个任务中增加了条件和控制对象，部分学生难以一下子找到突破口，应有一个渐进的过程，有待进一步完善。
附录：
1、课前学习准备单
2、学习工作单
3、工作任务分解表
附录一：
(1)按下PB2，输送带正转，松开则停：
附录二：
学习工作单
附录三：
工作任务分解表：。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握冲压及送料机构的基本原理、结构和工作流程，培养学生具备分析和解决实际工程问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解冲压及送料机构的概念、分类和应用领域；（2）掌握冲压及送料机构的工作原理、主要部件和性能参数；（3）熟悉冲压及送料技术的发展趋势和应用前景。
2.技能目标：（1）能够运用所学知识分析和解决冲压及送料机构相关问题；（2）具备冲压模具的设计和选用能力；（3）能够进行冲压及送料设备的调试和维护。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对冲压及送料技术的兴趣和热情；（2）增强学生的工程意识，提高学生的人文素养；（3）培养学生团队合作、创新和持续学习的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.冲压及送料机构概述：介绍冲压及送料机构的定义、分类、应用领域和发展趋势。
2.冲压及送料机构的工作原理：讲解冲压及送料机构的工作原理，包括冲压过程、送料过程和模具结构。
3.冲压模具设计：介绍冲压模具的分类、设计原则和方法，以及模具选用和维护注意事项。
4.冲压设备及送料设备：讲解冲压设备的工作原理、性能参数和选用原则，以及送料设备的类型和应用。
5.冲压及送料技术应用案例：分析实际工程中的冲压及送料技术应用案例，培养学生解决实际问题的能力。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：讲解基本概念、原理和知识点，引导学生掌握核心内容；2.案例分析法：分析实际工程案例，培养学生解决实际问题的能力；3.实验法：学生进行实验，让学生亲身体验冲压及送料过程，提高学生的实践能力；4.讨论法：学生进行小组讨论，培养学生团队合作和沟通表达能力。
四、教学资源为实现教学目标，本课程将采用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作精美的PPT、动画等多媒体资料，提高课堂教学效果；4.实验设备：提供充足的实验设备，保证学生实践教学的需要；5.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习信息和拓展知识。
课程设计自动推料机
课程设计自动推料机一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握自动推料机的基本原理、结构和应用；技能目标要求学生能够运用自动推料机解决实际问题，并进行简单的故障排除；情感态度价值观目标要求学生培养对自动推料机的兴趣和好奇心，提高对工程技术的认同感和责任感。
通过本课程的学习，学生将能够理解自动推料机的工作原理，熟悉其各个部件的功能和相互关系，掌握自动推料机的操作方法和维护技巧。
同时，学生将能够运用自动推料机解决实际问题，如物料输送、自动化生产线等，并进行简单的故障排除。
此外，学生将培养对自动推料机的兴趣和好奇心，提高对工程技术的认同感和责任感，培养创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动推料机的基本原理、结构和应用。
首先，将介绍自动推料机的工作原理，包括电力系统、控制系统、机械结构等方面。
然后，将介绍自动推料机的各个部件，如电机、传感器、执行器等，并讲解它们的功能和相互关系。
接下来，将介绍自动推料机的应用领域，如物料输送、自动化生产线等，并通过实际案例进行分析。
最后，将介绍自动推料机的操作方法和维护技巧，以及如何进行简单的故障排除。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学。
首先，将采用讲授法，以讲解自动推料机的基本原理、结构和应用。
其次，将采用讨论法，让学生通过小组讨论和分享，加深对自动推料机相关知识的理解和应用。
此外，将采用案例分析法，通过分析实际案例，让学生了解自动推料机在实际工程中的应用和解决问题的方式。
最后，将采用实验法，让学生亲自动手操作自动推料机，进行实验和实践，增强学生的实际操作能力和创新能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材方面，将选择一本与自动推料机相关的教科书，提供基本的知识框架和理论基础。
参考书方面，将提供一些与自动推料机相关的专业书籍，供学生深入学习和参考。
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自动送料机构设计自动送料机构设计摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.Keywords: punch workbench ball screw servo motor1.引言1.1 课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20SD —OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅应用于国产冲床。
国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。
但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。
1.2 课题的意义本课题主要是护栏一系列方孔冲孔自动送料机构设计。
现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。
目前在生产中还是采用手工模式，即是一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。
为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用伺服电机与送料机构为配合的主要装置。
设计了具有推广意义的自动送料机。
1.3 两种典型的送料机构1.3.1气动送料机1）冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。
该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。
如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。
RF20SD—0R11结构由冲床上曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。
但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。
结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。
2）气动送料机的原理自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。
研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。
物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。
物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。
定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。
两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。
传送模块由一个旋转气缸和真空吸盘组成。
它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手。
真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现0～180。
的旋转，将物料传送至下一个工位。
真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测⋯。
3）气动系统的设计自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。
在气动系统原理图中，安装在分离气缸和定位夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关；安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。
这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。
图1.1 气动控制系统原理图自动送料机的启动条件：料仓中有物料存在(通过对射式光电传感器检测)。
气动系统的初始位置是：分离气缸位于伸出位置X1，定位夹紧气缸位于回缩位置X2，旋转气缸位于左侧料仓位置X4，真空发生器关闭(真空开关X6无信号) 。
首先，打开气路开关0．1阀，压缩空气网络中的气压源经过滤调压组件0．2向系统供气，调节调压阀，将系统压力调整在0．4MPa左右，再锁定调压阀。
其次，将系统上电，紧急停止阀0．3的电磁线圈Y0得电并自锁，阀导通，压缩空气分别向各控制回路供气。
其工作过程为：(1)控N3．1阀的电磁线圈Y3得电，旋转气缸从料仓位置右摆180度，Y3断电；(2)控制1．1阀电磁线圈Y1得电，分离气缸回缩将物料从料仓中推出；(3)控制2．1阀电磁线圈Y2得电并自锁，定位夹紧气缸伸出将工件定位夹紧；(4)控制3．2阀电磁线圈Y4得电，旋转气缸左摆180。
回至料仓位置，Y4断电；(5)控制4．1阀电磁线圈Y5得电，真空发生器产生吸力，并吸住物料(x6真空开关产生信号)，Y5断电；(6)控制2．1阀电磁线圈Y2断电，定位夹紧气缸在弹簧作用下自行复位，同时Y1失电分离气缸伸出复位；(7)重复步骤(1)；(8)控制4．1阀Y6得电，真空发生器关闭，物料由于自重下落至下一个工位，Y6断电；(9)重复步骤(4)(回复到初始位置)。
整个气动控制系统回复到初始位置，准备下一次的工作循环。
气动系统结构如图1.2所示。
该系统设有急停开关，当系统遇到紧急情况时，可按下急停开关，急停阀0．3的电磁线圈Y0断电，从而切断整个气动系统的压缩空气能源供给。
图1.2 气动系统结构图气动系统的旋转气缸动作回路中，采用了2个气控单向阀及2个2位3通的单控电磁阀来代替1个3位5通中位0型的双控电磁阀。
其实现的功能是：2个气控单向阀的密闭锁紧性能更好，通过2个气控单向阀可以更准确地将旋转气缸定位在0～180。
旋转角度中的任一位置，且定位更准确可靠。
整个气动系统执行元件的速度控制，可调节各单向节流阀来实现。
系统中的单向节流阀均采用排气节流安装方式，以保证气缸运行的平稳性。
为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装节流阀。
同时，回路4中的所有连接气管应尽可能的短，以减小空气流通阻力，提高真空度。
1.3.2 利用机械手自动送料1）该送料机的工作原理和结构特点机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。
机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成；机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下：夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回节拍是恒定的，且每一循环均需在3秒钟内完成。
供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗。
安全保护机构由两部分组成：1 滑块上安装一玻璃罩，防止工件飞出，伤害工人。
2．安装两只行程开关，一只在小车前，一只装在滑块边，当小车没有及时退回时，两只开关断开，使滑块不再下滑，小车免受损坏。
支承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应；同时也加宽了支承面，提高了稳定性。
罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防止重物与电机、减速器相碰及美化外观而设计。
液压原理如图1.3所示。
图1.3 液压原理图电气原理如图1.4所示。
图中XK ，XK2为非自动复位式行程开关，安装在工字钢旁边，由小车运动来拨动。
XK3 XK4为按钮式行程开关，分别安装在夹紧缸夹紧点和松开点E。
XK5、XK6为按钮式行程开关，分别安装在提升缸的上顶点和下底点上。
1DT,2D3DT．4DT为电磁阀。
Dl为输送电机，D2为液压泵电机。
图1.4 电气原理图动作程序如下：闸刀HK 闭合，三相动力线接通。
按QA 按钮，接触器C 通电闭合，辅助触点自锁，1D 、2D 电机起动运转。
用1RJ 、2RJ 防止过载，熔断丝1RD ，2RD 、3RD 防止大电流通过。
机械手动作控制过程：当小车后退时， 接触1XK 、1DT 得电，机械手夹紧， 触到3XK ；1J 得电，1DT 失电， 夹紧停止； 同时3DT 得电，机械手提升到位触及5XK ，3DT 失电，提升停止， 液压自动锁紧。