机器人辅助脊柱外科微创手术
天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎多发脊柱骨折的方法、效果及并发症分析
·中医中药·中西医结合·医学食疗与健康 2022年2月第20卷第5期△通讯作者：程芳令（1982.01-），男，本科，主治中医师，研究方向为脊柱临床，邮箱*****************天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎 多发脊柱骨折的方法、效果及并发症分析程芳令△.吴仓陆.张海存.李展振（舟山定海广华医院脊柱科，浙江 舟山 316000）【摘要】目的：分析天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗胸腰椎多发脊柱骨折的方法、效果及并发症。
方法：回顾性分析自2019年5月至2021年8月在本院收治78例胸腰椎多发脊柱骨折，按照治疗方法差别将患者分为观察组和对照组，每组各39例。
对照组采用C 型臂X 线机透视下经皮椎弓根螺钉内固定术治疗，观察组采用天玑骨科机器人导航下经皮椎弓根螺钉内固定术治疗。
比较两组患者临床指标、脊柱生理指标、术后并发症发生率以及椎弓根置钉精准率。
结论：观察组手术时间相比对照组较长，但透视时间、卧床时间以及住院天数均相比对照组较短，辐射剂量、术中出血量也均相比对照组较少（P ＜0.05）；治疗后观察组椎体前缘高度相比对照组较高，脊柱侧弯角度相比对照组较低（P ＜0.05）；两组术后并发症发生率对比（P ＞0.05）；观察组椎弓根置钉精准率相比对照组较高（P ＜0.05）。
结果：胸腰椎多发脊柱骨折患者经天玑骨科机器人导航下微创精准手术治疗后，效果显著，可加快患者康复进程。
【关键词】天玑骨科机器人导航；微创精准手术；胸腰椎多发脊柱骨折；并发症【中图分类号】R274.13.【文献标识码】A.【文章编号】2096-5249（2022）05-0025-03胸腰椎多发脊柱骨折患者可伴有疼痛、活动受限、畸形等症状，合并脊髓和神经损伤，会出现不同程度的感觉障碍、运动障碍等，严重者可致瘫痪，甚至危及患者的生命健康[1-2]。
对胸腰椎多发脊柱骨折患者来说，早期若治疗及时，一般预后相对较好，若患者未得到及时有效的治疗，且合并其他并发症，则预后相对较差。
天玑骨科机器人产品手册
天玑骨科机器人产品手册（原创实用版）目录1.天玑骨科机器人的概述2.天玑骨科机器人的适用范围3.天玑骨科机器人的临床优势4.天玑骨科机器人的操作流程5.天玑骨科机器人的维护与管理6.天玑骨科机器人的未来发展正文一、天玑骨科机器人的概述天玑骨科机器人是一款由我国自主研发的高端医疗设备，主要用于辅助骨科手术。
它的研发和应用，标志着我国骨科手术向智能化、精准化、微创化方向迈出了重要一步。
二、天玑骨科机器人的适用范围天玑骨科机器人主要适用于脊柱外科、创伤外科、关节外科等骨科手术。
它能够辅助医生完成复杂的手术操作，提高手术的安全性和效果。
三、天玑骨科机器人的临床优势天玑骨科机器人具有以下临床优势：1.精准定位：天玑骨科机器人能够实现精确到毫米级的定位，提高了手术的精准度。
2.微创操作：天玑骨科机器人能够实现微创操作，减少了患者的创伤和出血。
3.提高手术效率：天玑骨科机器人能够辅助医生完成复杂的手术操作，提高了手术的效率。
4.减少医生疲劳：天玑骨科机器人能够实现长时间连续稳定工作，减少了医生的疲劳。
四、天玑骨科机器人的操作流程天玑骨科机器人的操作流程主要包括以下几个步骤：1.术前规划：医生根据患者的情况，进行术前规划，设定手术方案。
2.机器人定位：医生根据术前规划，将患者的手术部位定位到机器人的操作范围内。
3.机器人操作：医生通过操作界面，控制机器人完成手术操作。
4.术后护理：医生对患者进行术后护理，观察患者的恢复情况。
五、天玑骨科机器人的维护与管理天玑骨科机器人的维护主要包括以下几个方面：1.定期保养：对机器人进行定期保养，确保其正常运行。
2.故障排除：发现机器人出现故障时，及时排除故障。
3.软件更新：定期更新机器人的操作软件，提高其性能。
六、天玑骨科机器人的未来发展随着科技的发展，天玑骨科机器人在未来将具有更大的发展空间。
我国成功自主研制脊柱微创手术机器人
济钢 研发 新技 术助工 业炉窑 节能
平 均节煤 率１ ％ ０
瞄准 、钻孔 操作 ，而且在 两次对同一部位 的重复操作 燃料在燃 烧时 因缺氧 会导致设 备热效率 低下 ，造 ２ ０ 年 ，新桥 医院骨科 主任 周跃 教授牵 头成立 了 成 极 大 的 能 源 浪 费 。 近 日 ， 回转 炉 窑 应 用 膜 法 制 氧 、 ０８ 攻关课题 组，并于２ ０年联合中科院沈阳 自动化研究所 富氧助燃 节能装置在济 南钢铁集 团耐火材料有限 责任 ０９ 中 ，几乎毫发不差。
验。
出的 “ 流延共烧结技 术” ，实现 了我 国在 固体氧 化物
燃料 电池 大 面积 电池 基 片制 备 核 心技 术 方 面 的突 破 。 固 体 氧 化 物 燃 料 电 池是 通 过 电 化 学 反 应 将 燃 料 的
化学能直 接转化为 电能的 电化学 装置 ，被称 作第四代 燃料 电池。相 较于碱 性燃料 电池 、磷 酸盐燃料 电池 、 质子交换膜 燃料 电池前三代燃料 电池以及传 统热机 ，
具 有 能 量 转 化 效 率 高 、燃 料 适 用性 广 、成 本 低 、全 固
态 、模块 化组装 、节 能减排 、零 污染等优点 ，电池综 合发电效率达５ ％ ０ 以上 ，热电连供可达８ ％ ０ 以上。在 民 脊 柱微 创 手 术有 创 口小 、术 后 恢复 周 期短 等 特 点。但 由于脊柱毗 邻人体重要 神经 、血管 ，因此在小 切 口微创手术操作 中 ，要求技术 更精细精确 、动作更 用领域有广 阔的应用前 景 ，并可在供 电设施被毁 时可 提供应 急的持 续性供 电 ，同时还可作 为潜艇 的少 术 后 并 发 症 发 生 ，同 时 还 能 降 低 对 医 生 的放 射损 害 。
机器人辅助脊柱微创手术的历史演变与前景展望
研 发 了 一 种 用 于 心 脏 介 入 手 术 的 主 从 系 统——
助脊 柱微创 化 手术 的基 础研 究 ， 逐渐 成 为工 程 师 及 术 者研 究 的聚 焦热点 。
１ 机 器人 辅助 外科手 术 的进展 与趋 势
被 限制 在安 全可 控 的范 围 内 ， 以确 保手 术 的安全 性 。
１ ９ ８ ５年 美 国 长 滩 市 纪 念 医 疗 中 心 首 次 使 用
Ｕ ｎ ｉ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｐ Ｕ Ｍ Ａ ２ ０ ０的 工 业 机 器 人 进 行 了 Ｃ Ｔ引 导
下 的脑 活组 织检查 。名为 Ｐ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ 的机器 人在 前列 腺 切 除手术 中能 自主 切 除 大 量前 列 腺 组 织 。此 后 ， 位 于德 国的 Ｂ ｒ ａ ｉ ｎ实验 室研 发 出一 种 ７自由度 的关 节 臂 型 外 科 机 器 人— — Ｖ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｂ ｏ ｔ 。 它 的结 构 非 常 紧
上 述二代 手 术机 器人 能够 以主从 交互方 式 进行 集成 化 手术操 控— —模 拟 术 者 手 部 动 作 、 反 馈 术 者 触 觉 信息、 导 航定 位操 控 方 向 、 限制 约 束 安 全 边 界 ， 从 而
大 大提 高手术 精 确度 和安 全性 。但 大多 数二 代手 术 机器 人 的体 积大 、 购置 费 和维护 费 高 、 术 前 坐标 系定 位耗 时长 、 术 中需 进行 额外 的示 踪调 整程 序 ， 且缺 乏 适 用 于专 属疾 病 的特 征 性 和针 对 性 ， 这 些 弊 端 也 成 为制 约二 代手 术机 器人 发展 的重要 因素 。 具有 特殊 用途 的三代 小型 机器 人多 包含 导航 定 位 系统 ， 但其 主体 设 计 思 路 更 多 针对 不 同疾 病 的特 征性 进 行多 形态 分 化 ， 高 度 适 配 手术 区域 的生 理 解
骨科机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合
骨科机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合摘要：目的：在采用骨科机器人辅助患者进行脊柱胸腰椎手术的过程中，针对护理配合的相关问题进行相应的探讨。
方法：选择2022年3月至2023年2月收治的48例脊柱胸腰椎手术患者，骨科机器人辅助下接受脊柱胸腰椎手术的患者9例作为观察组，对照组患者接受常规手术的护理配合。
结果：对照组患者相比，观察组患者的手术时间更短，手术中透视的次数相对更少，患者的住院时间以及对于护理的满意度评分整体不存在显著的差异。
结论：在骨科机器人辅助下对患者实施脊柱胸腰椎手术的过程中，通过采用机器人辅助下脊柱胸腰椎手术的护理配合的方式，能减少患者的手术时间以及手术中的透视次数，但是对患者的住院时间以及护理满意度影响相对较小。
关键词：骨科机器人；辅助；脊柱胸腰椎手术；护理配合在实际针对脊柱疾病患者进行治疗的过程中，最为常用的一种手术方式就是胸腰椎椎弓根内固定，但是从传统手术方式的角度来进行分析，其不仅具有风险大、并发症多等方面的劣势，同时也存在精准性低等方面的问题。
伴随着科学技术发展速度的进一步加快，在脊柱外科治疗过程中，计算机导航技术的应用越来越普遍，尤其是从最近几年的情况来看，在脊柱胸腰椎手术治疗中，骨科机器人辅助治疗的方式应用越来越普遍。
但是，从客观的角度来讲，骨科机器人的使用虽然在较大程度上提高了制定的精准度，降低了患者手术过程中的风险，但是手术中依然需要手术室护士和医生之间的精准配合。
对此，文章就针对骨科机器人辅助下脊柱胸腰椎手术护理配合的相关问题进行了详细的探讨。
1资料与方法1.1一般资料参与研究的共计48例胸腰椎手术的患者，对照组39例和观察组9例，对照组患者中，男性患者20例，女性患者19例，患者年龄20至75岁，平均年龄（56.3 ± 3.8）岁，观察组患者中，男性患者5例，女性患者4例，患者年龄19至 76岁，平均年龄（56.5 ±4.1）岁。
1.2方法对照组患者接受常规护理，护理人员需要在患者进入手术室之前提前依照清单针对器械包中的物品进行仔细的核对，检查器械包中的物品是否存在破损或是缺失的情况，并且及时进行调整。
脊柱微创手术机器人系统遥控型及关键技术
适用于各种脊柱微创手术，如腰 椎间盘突出、颈椎病等疾病的手 术治疗。
03
遥控型系统的关键技术
遥控装置的设计与实现
遥控装置的机械设计
基于人机交互和操作便利性，设计适用于手术室环境的遥控装置 ，包括手柄、按钮、显示屏等部件。
遥控装置的硬件实现
选择适合手术室环境的硬件设备，如传感器、电机、电路等，以实 现遥控装置的基本功能。
实验设备
遥控型脊柱微创手术机器人系统 、模拟手术环境、测试器械、图
像处理设备等。
实验方法
将机器人系统安装于模拟手术环 境中，医生通过遥控操作系统进 行模拟手术，记录实验过程并收
集数据。
实验结果展示与数据分析
01
定位精度
通过图像处理设备获取手术器械的位置信息，经过数据处理得到定位精
度数据。分析结果表明，该系统的定位精度较高，能够满足实际手术需
系统组成
主要包括机械臂、传感器、控制器和医生操作界面等部分。
工作原理
医生通过操作界面输入指令，控制器接收指令后，驱动机械 臂运动，同时传感器监测手术区域的状态，将信息反馈给控 制器和医生操作界面，实现手术过程中的精准控制和稳定操 作。
遥控型系统的优势和应用范围
优势
遥控型系统能够实现远距离操作 ，提高手术的安全性和效率，同 时减少医生的疲劳程度。
02
脊柱微创手术机器人系统概述
定义和特点
定义
脊柱微创手术机器人系统是一种辅助 医生进行微创手术的医疗设备，它通 过机械臂和传感器等设备，实现手术 过程中的精准操作和稳定控制。
特点
具有高精度、高稳定性和操作简便等 优点，能够提高手术效率和安全性， 减少医生的操作难度和疲劳程度。
系统组成和工作原理
我国自主研制出世界首台脊柱微创外科手术机器人
产 机 器 人操 刀 。
“ 机器人” 由机械臂和控制台两大系统组成。 主体机械臂形如人体手臂 ， “ 包括 胳膊 、 前臂、 手掌 ”连 接的关节可全方位转动， ，
能轻松 到达脊柱椎体 和骨骼相关部 位的任何位置。“ 手掌 ” 可据手术需要 安装骨钻、 骨刀等手术器械 ， 带有摄像头和照明光 并 源， 实时传输手术界面至控制 台。医生在控制 台操作即可完成精确手术动作 。
能折叠 、 曲， 扭 应盘旋放置。 锐利器械使用保护套 ， 防止尖 端断
料； 环氧 乙烷灭菌应选用纸塑包装袋 ； 根据 不同的灭菌方式选 用相应的化学指示胶带 和化学指示卡 。器械包外 注明器械包
４ 郑柏湘． 供应室医务人员 职业安全防护调查分析 ［ 中 刀． 裂或损伤其他器械。过氧化氢 等离子灭菌应选 用专用包装材 ［ ］ 戴李 中，
拭， 避免迂 回折叠捆扎 ，以免撕裂导光束 的表 面和光束 。⑥漂 洗： 用流动水冲洗反复冲洗 洗涤后器械 上残 留物 ， 管腔器械用 高压水枪 冲洗。⑦ 终末漂洗 ： 用软水 、 纯化水或蒸 馏水对漂洗
４ 体
会
消毒供应 作为一 门专业学 科 ， 要求工作人 员必须具备专
后器械进行最终的漂洗处理 。管腔器 械用带压力 的蒸馏水 或 业的清洗 、 消毒、 灭菌知识和相应 的业务 素质 。硬式 内镜手 Ｊ
检查 ， 钳类器械 ： 目 采用 测或用带 光源放大镜对 每件器械进行 命 。硬式内镜手 术器械 由消毒 供应 中心集 中管理 ， 减少 了对 检查 ， 检查器械表面 、 、 关节 齿牙处 ， 达到光洁 、 无血渍 、 、 污渍 锈 手术室工作场所 及工作 人员 的污染 和伤 害， 同时减少了手术 斑、 水垢质量要求。管腔类 器械 用 白纱布检 测 ： 用压 力气枪 向 室护士非护理操作， 使手术室护士从器械清洗、 打包等非护理
【课题申报】脊柱手术的机器人辅助技术
脊柱手术的机器人辅助技术脊柱手术的机器人辅助技术一、研究背景与意义随着我国人民生活水平的不断提高，脊柱疾病的发病率呈逐年上升趋势。
脊柱手术作为一种常见的治疗手段，对于改善患者生活质量、减轻疼痛等方面均具有重要意义。
然而，传统的脊柱手术存在精确度低、创伤大等问题，严重影响患者的恢复和术后效果。
机器人辅助技术作为一种新兴的手术辅助工具，在许多领域已经取得了显著成果并得到广泛应用。
尤其是在脊柱手术中，机器人辅助技术可以实现高精度的手术操作，减少手术创伤，提高手术效果，为患者带来更好的治疗和康复效果。
因此，开展脊柱手术的机器人辅助技术研究具有重要的现实意义和应用价值。
二、研究内容与目标本课题旨在研究脊柱手术的机器人辅助技术，并探讨其在临床实践中的应用前景。
具体研究内容如下：1. 机器人辅助脊柱手术的基本原理与技术分析。
研究机器人辅助脊柱手术的基本原理，包括术前计划、影像引导、机器人定位等技术细节，深入分析其优势与局限。
2. 机器人辅助脊柱手术的关键技术研究。
从图像处理、路径规划、运动控制等方面展开研究，解决机器人辅助脊柱手术中的难题和技术瓶颈。
3. 机器人辅助脊柱手术的临床应用探讨。
以大样本、多中心的临床试验为基础，系统评估机器人辅助脊柱手术的临床应用效果，分析其临床安全性、手术效果和疗效等方面。
4. 机器人辅助脊柱手术的正向应用推广与普及。
依托医疗机构与企业合作，推动机器人辅助脊柱手术技术的商业化应用，其技术产业化与普及，为广大患者提供更好的治疗选择。
本课题的目标是：1. 实现脊柱手术机器人辅助技术的理论研究和技术创新，填补国内在该领域的空白。
2. 提出满足脊柱手术需求的机器人辅助技术解决方案，促进其在临床应用中的推广。
3. 通过开展临床试验，证实机器人辅助脊柱手术的安全性和有效性，并形成完善的操作规范和指南。
4. 推进机器人辅助脊柱手术技术的产业化与普及，为患者提供更好的治疗体验和效果。
三、研究方法与方案1. 理论研究：通过分析国内外相关文献和技术进展，了解脊柱手术机器人辅助技术的不同方法和应用场景。