2010拖拉机与汽车-第三章第3次课
拖拉机底盘构造与维修教学课件第1-3章
螺旋弹簧将压 盘、飞轮和从动盘 互相压紧，从而通 过相互摩擦面间的 摩擦力将发动机的 动力传至从动盘， 再经花键联接传给 从动轴（变速器输 入轴）
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任务2.1 单作用离合器压盘总成认知与拆装
3.单作用螺旋弹簧 离合器压盘总成
（2）工作原理—分离过程
踩下踏板，通 过操纵机构和分离 机构使压盘克服弹 簧力背离飞轮移动， 解除对从动盘的压 紧力，使摩擦力消 失，从而中断动力 传递。
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
大型拖拉机
中型拖拉机
小型拖拉机
3
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—轮式按驱动型式
◆ 两轮驱动：主要用于一般农田作业及运输作业。 ◆ 四轮驱动：主要用于土质粘重、负荷较大的农田作业及泥道运输作业
等，具有较高的牵引效率。
“二轮驱动”轮式拖拉机
“ 四轮驱动”轮式拖拉机
4
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 2.国产拖拉机型号
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
汽车拖拉机学课后习题参考答案
汽车拖拉机学课后习题参考答案2017.12第一册发动机原理与构造第一章2.内燃机通常由那些机构和系统组成？它们各有什么功能？答( 1 )内燃机通常由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统(汽油机比柴油机区别的一个系统)、启动系统。
（2）①曲柄连杆机构：主要由活塞组、连杆组、曲柄飞轮组等组成。
它是柴油机运动和动力传递的核心，即在完成一个工作循环的过程中，通过连杆实现活塞在气缸中的往复运动与曲轴旋转运动的有机联系，将活塞的推力转变为曲轴的转矩，达到动力输出的目的。
②配气机构: 主要由气门组、气门传动组和气门驱动组等组成。
它按照柴油机既定循环工作要求，通过气门的“早开迟闭”，将干净的新鲜空气尽可能多地适时充入气缸，并及时将废气排出。
③燃料供给系统:根据柴油机工作循环地需要和工作负荷地变化，将清洁的高压柴油适时适量地供给喷油器，喷油器又使柴油以雾状喷入燃烧室，继而与气缸内的压缩空气得以混合并燃烧。
④润滑系统：功能是将润滑油压送到相对运动零件的摩擦表面，达到减少摩擦阻力、减轻零件磨损，清洗运动零件表面磨屑和冷却、减振、防锈、密封等综合作用。
⑤冷却系统：使受热零件多余热量得以发散，保证柴油机工作温度不致过高或过低。
⑥点火系统：汽油机上专门装了点火系统，其功用是按各缸点火顺序和一定的点火提前角，及时供给火花塞足够的高电压，使其两电极间产生足够强烈的电火花，保证顺利点燃混合气并膨胀作功。
⑦启动系统：借助外力使静止的柴油机启动并转入正常的自行运转。
4.四行程柴油机与四行程汽油机的主要结构和工作原理有何异同。
答⑴相同之处：两者的做功过程与排气过程是相同的。
⑵不同之处：①四行程柴油机吸入的是纯净空气，而四行程汽油机吸入的是混合气体。
②柴油机和汽油机大部分主要结构相同或相似，但汽油机比柴油机多了一个点火装置。
③汽油机与柴油机相比，汽油机具有转速高、质量轻、噪声小、启动易制造维修成本低等特点，但燃油消耗率比柴油机高25%，燃油经济性差。
教科版四年级上册科学第三单元第3课《用橡皮筋驱动小车》教学设计
第3课用橡皮筋驱动小车(教材P46～47)1.个装有发条的玩具，简单演示一下，使学生对用橡皮筋驱动小车有直观的体会。
)2.追问：橡皮筋应该绕在小车的哪个部位才能让小车动起来？(预设：橡皮筋的一端固定在车架前端正中间，另一端绕在后轮车轴正中间。
)3.讲解：演示并介绍橡皮筋两种方向的缠绕方法。
4.布置任务：引导学生分组组装小车，用橡皮筋让小车动起来，并且研究小车运动方向和橡皮筋缠绕方向的关系。
(教学提示：小车上提前安装车轴套以钩住橡皮筋；橡皮筋的长度要合适，如果太长，缠绕的前几圈就没有弹力，如果太短，多缠绕几圈弹力就会很大，容易造成车轮打滑；若车轮打滑，可以给小车加一些重物或加大车轮，以增大摩擦力。
)5.提问：你们的小车动起来了吗？(预设：动起来了。
)橡皮筋沿两种方向缠绕时，小车运动的方向一样吗？(预设：不一样，橡皮筋逆时针缠绕时小车向前运动，橡皮筋顺时针缠绕时小车向后运动。
)6.小结：拉长的橡皮筋具有能量，释放后可以产生动力，使小车运动。
小车运动的方向和橡皮筋缠绕的方向相反。
探索二：小车行驶距离与橡皮筋缠绕圈数的关系1.提问：通过刚才的活动，你们觉得什么情况下，小车会行驶得远一点？(预设：橡皮筋多绕几圈。
)2.引导：是不是如你们所说的橡皮筋缠绕圈数越多，小车行驶的距离越远呢？我们可以设计一个对比实验来验证一下。
请你们先思考以下4个问题。
(1)缠绕橡皮筋时，怎样算一圈？(预设：车轮转动一圈算一圈。
)(2)如何测量小车行驶的距离？(预设：测量从起始到停止时车头与车头之间的距离，可用划线的方式先做上记号，再用皮尺测量。
) (3)为了让现象更加明显，我们可以设计分别缠绕几圈橡皮筋？(预设：圈数的差距设计得大一点，例如2圈、6圈、10圈。
)(4)每组实验测几次为宜？如何处理测得的数据？(预设：重复至少3次，将小车3次行驶的距离取平均值。
)4.布置任务：引导学生分组实验，并完成实验帮助卡。
5.研讨汇报。
组内研讨帮助卡主持人：说一说你们在实验中的发现。
汽车拖拉机学(第2版)课件：电气设备
②在发电机不发电或因发动机处于低速而使发电机电压较低时，蓄电池
向点火系统及其他用电设备供电，同时向交流发电机供给他激励磁电流。
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《汽车拖拉机学》
电气设备
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③当用电设备同时接入较多，发电机超负荷时，蓄电池协助发电机
共同向用电设备供电。
变为直流电。
③调节电压。电压调节器对整流器输出的直流电压进行调节，使之
在发电机转速或流到各用电设备的电流发生变化时，也能保持电压
稳定。
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《汽车拖拉机学》
电气设备
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2.类型
车用交流发电机是一个三相同步交流发电机，通过硅二极管组
成的三相桥式整流电路将电枢绕组所产生的交流感应电流变为直流
位传感器的类型有热敏电阻式（热线式）和浮子开关式等。
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《汽车拖拉机学》
电气设备
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第三节 照明系统
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《汽车拖拉机学》
电气设备
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为了保证汽车拖拉机在夜间和视线不良条件下的行驶安全和工作
可靠，提高平均行驶速度，在汽车拖拉机上装有照明装置。而汽车
由于其保证行驶的安全性需要，对照明系统的要求比拖拉机要复杂
车速里程表分为磁感应式车速里程表和电子式车速里程表
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《汽车拖拉机学》
电气设备
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6.发动机转速表
在很多车辆装有发动机转速表，用于显示发动机的转速，驾
驶人可以根据发动机转速表的示值监视发动机的工作状况，更好
地利用发动机的工作特性。在检查与调整发动机时，也经常需要
通过车辆上的发动机转速表获得发动机转速参数。
教科版四年级上册科学 第三单元 运动和力 《运动的小车》课件
科学探索
探索一：敲击实验
实验目的：体验挥动橡皮槌带来 的能量。 实验材料：橡皮槌、音叉。 实验步骤:(1)第一次用橡皮槌轻轻 地敲击音叉,仔细听音叉发出的声 音并用手触摸音叉。
科学探索
探索一：敲击实验
(2)第二次用橡皮槌重重地敲击音 叉,仔细听音叉发出的声音并用手 触摸音叉。 (3)说一说两次实验的现象有什么 不同。
交流研讨
研讨二：运动物体具有的能量和运动速度的大小有什么关系？
我们的生活中离不开能量,可以说通过小车撞击木块的实验得知,斜 面坡度越大,小车行驶得越快,滑落下来撞击木块的距离也越远,木 块行驶的距离就能说明它们具有能量的大小。所以,运动物体的速度 越快,运动物体所具有的能量就越大。
拓展提高
能量无处不在
从三个不同坡度的斜面上释放小车,让小车滑下后撞击水平 面上的木块。测量、记录木块每次被撞后滑行的距离。 实验目的: 探究小车的运动速度与撞击力量的关系。 实验材料: 小车木块、木板、三个不同坡度的斜面、小旗或其他标记。
科学探索
探索二：撞击实验
实验步骤: (1)安装实验器材,用小旗或其他标记记录 木块的起始位置,让小车从第一个比较高的 坡度的斜面上自由滑下来,释放小车去撞击 木块,在木块被撞后的位置再放置一个小旗 或其他标记,测量两个小旗或其他标记之间 的距离。
交流研讨
研讨一：橡皮槌和小车在什么情况下具有能量？我们是怎么知道的? 橡皮提静止时不具有能量,只有当它被举起敲击(运动)后才具有能量,我 们通过观察敲击的物体的变化发现它具有能量。 小车静止时也不具有能量,只有当它运动起来才具有能量,我们通过实 验了解到,它在运动过程中能够撞击木块,使木块行驶一段距离。木块 本身是不会运动的,通过撞击获得能量,才能运动起来。所以橡皮槌和 小车都是运动的时候具有能量。
汽车拖拉机学(第2版)课件：发动机起动系统
由于汽油机起动性能好，能在较低温度下使柴油机可靠起动， 且可以长时间带动柴油机运转（可连续带动长达15 min），还可以 利用汽油机加热的冷却液和排出的废气来预热主机，减少起动阻力。 但其起动装置体积大，结构复杂，造价高，起动操作复杂，只用于 重型拖拉机的柴油机起动，但目前应用较少。
发动机各缸的减压装置是一套联动机构。中、小型柴油机的联动机 构一般采用同步式，即各减压气门同时打开，同时关闭。大功率柴油机 减压装置联动机构一般为分级式，即起动前各减压气门同时打开，起动 时各减压气门分级关闭，使部分气缸先进入正常工作，发动机预热后其 余各缸再转入正常工作。
起动减压装置可以用于进气门，也可以用于排气门。使用排气门减 压会将炭粒吸入气缸，加速气缸磨损。因此，多采用进气门减压方式。
起动机中常见的单向离合器有滚柱式单向离合器、摩擦片式 单向离合器及扭簧式单向离合器等。其中滚柱式单向离合器应 用较广。
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《汽车拖拉机学》
发动机起动系统
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如图所示，滚柱式单向离合机构由外座圈、开有楔形缺口的内座圈、滚柱 以及连同弹簧一起装在内座圈孔中的柱塞等组成。内座圈毂的花键套筒和起动 机轴以花键联接。
由于柴油机压缩比大、靠压缩自然着火，冬季起动比较困难。为 了使车用柴油机在冬季能迅速、可靠地起动，常从两方面改善起动 性能：通过设有减压机构降低起动时气缸压缩程度、进行机油预热 等措施，降低柴油机的起动阻力矩；通过设置电热塞进气预热器、 由热塞喷射起动液以及采用自燃性好的燃料、加浓混合气等措施， 改善柴油机着火条件。
1.起动转矩
发动机起动时，曲轴必须克服的阻力：气缸内被压缩气体（可燃 混合气或空气）的阻力；曲轴与主轴承之间，连杆与活塞销，连杆轴 承之间，气缸与活塞、活塞环之间的摩擦阻力；配气机构与辅助系统 （如水泵、风扇、油泵等）运动件之间的摩擦力，运动件加速惯性力 等。同时，发动机在低温状态下，机油黏度高，摩擦阻力显著增大。
拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件第5-6章
上一页 下一页 15
任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
行星机构式前最终传动三维模拟图
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
(1)十字轴式刚性万向节
12
a)
b)
a) 十字轴万向节 b) 十字轴润滑油道及密封装置
1—螺栓 2—锁紧垫片 3—轴承盖 4、8一万向节叉 5—注油嘴 6—十字
(2)双联式十字轴万向节
单个十字轴万向节只 能允许两传动轴之间 的夹角变化为15~ 20°,不能满足转向
要求。
主动叉
双联式十字轴万向节其实 十字轴
就是两个单个十字轴万向 节的组合使用，只是两万
十字轴
向节间的距离较短，直接
做成了一个双联叉，允许
夹角变化可达50°。
双联叉
从动叉
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
摆臂轴合件
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1.分动器
任务5.1 分动器与传动轴认知与拆装
分动器的功能是根据作业要求，把来自于变速器的输出动力 通过齿轮传动分出一部分给前驱动桥， 以驱动前轮转动，产生驱 动力，在不需要前轮驱动时将动力切断。
注意：只有在田间作业或道路泥泞轮胎打滑时才允许使用四轮 驱动，分动器接合前驱动桥，其它情况下严禁使用，
驱动轴盖垫片
调整方法：
末减速
在立轴的上端装有立
从动齿轮、
驱动轴
轴调整垫片，当两端
驱动
的齿轮啮合调整好后，
轴盖、
选取合适的调整垫片
厚度，使立轴上端面
与中间传动从动齿轮 上的立轴挡圈座面相 平即可
第8章(第3课 拖拉机及其机组总体受力分析)
图7-12 拖拉机不带农具静止在水平地面时的受力图
4/17/2019 7
第八章 汽车拖拉机的 总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析
一
轮式拖拉机总体受力分析
绕O1、O2点的力矩平衡方程式：
FZ 2 L G( L a) FZ 1 L Ga
前、后轮上的垂直载荷为：
Ga FZ 1 L FZ 2
Tf1、Tf2代替FZ1a1与FZ2a2
FZ 1
4/17/2019
Ga FD hD T f 1 T f 2 L
5
第八章 汽车拖拉机的 总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析
一
轮式拖拉机总体受力分析
作用在拖拉机上的各外力绕O1点的力矩平衡方程式：
FZ 2 ( L a2 ) G( L a) FD hD FD L tan FZ1a1
一
轮式拖拉机总体受力分析
2. 牵引平衡方程式
Ft FD Ff 1 Ff 2
F f 代替
Ff 1 Ff 2
Ft FD Ff
4/17/2019 4
第八章 汽车拖拉机的 总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析
一
轮式拖拉机总体受力分析
3. 前、后轮垂直载荷的分配
Ga FD hD FZ 2 a2 FZ1 ( L a1 )
16:31 《汽车拖拉机学》课件 2
第八章 汽车拖拉机的 总体动力学 第3课 拖拉机及其机组总体受力分析
一
轮式拖拉机总体受力分析
（一）轮式拖拉机带牵引机具作业时的总体受力分析
1. 作用在拖拉机上的外力
图7-11 轮式拖拉机带牵引机具时的受力图 4/17/2019 3
工程机械理论课程教学大纲
汽车拖拉机学》教学大纲课程中文名称：汽车拖拉机学课程英文名称：Automobile and Tractor课程类别：专业必修课课程编号：0803105001课程归属单位；机械工程学院制定时间：2007 年8 月15 日一、课程的性质、任务1.《汽车拖拉机学》课程是农业机械化及其自动化专业的一门综合性很强的专业课程。
它以机械制图、理论力学、材料力学、金属工艺学、液压传动、工程热力学、公差与技术测量和机械设计基础课为理论依托，其中与机械制图、理论力学和机械设计基础的联系尤其密切。
此外，本课程又为后续专业课程学习以及掌握有关汽车拖拉机方面的最新科技成就，为农业机械学、农机运用及修理和农机管理等专业课程打下良好基础。
本课程任务是以汽车拖拉机各总成及零部件的功能为主线全面系统地讲授常见汽车拖拉机及各总成、零部件的功用、组成、工作原理、结构分析及调整等内容。
培养学生举一反三、触类旁通对汽车拖拉机外的农机及其它机械设备分析、运用的能力，为学生学习后续专业课程及毕业后从事专业工作提供基础知识。
2.课程为专业课，采用课堂教学。
通过该课程的学习，要求学生掌握汽车拖拉机发动机、底盘各系统、总成、部件的组成、功用、类型、要求（一般、特殊）、结构和工作原理；要求学生具有对汽车拖拉机主要总成、零部件进行一般运动、受力和性能分析的能力；要求学生能识读汽车拖拉机主要总成的装配、结构示意图，了解主要总成的装配关系，一般技术要点和调整方法。
3．适用的专业与学时数：适用于四年制农业机械化及其自动化专业的本科学生；授课44 学时。
4．本门课程与其他课程关系：学习前导课程包括机械制图、理论力学、材料力学、金属工艺学、液压传动、工程热力学、公差与技术测量和机械设计基础课等。
5．推荐教材及参考书：（1）推荐教材：《汽车构造》（第3 版）陈家瑞主编，机工版。
（2）参考资料：《国外汽车最新结构图册》徐清富编，机械工业出版社；《汽车构造》中国机械工业教育协会组编，机械工业出版社；《拖拉机汽车学》中国农业大学主编，农业出版社。
第3课现代食物的生产、储备与食品安全+教学设计高二历史统编版(2019)选择性必修2经济与社会生活
同步教学历史选择性必修2第3课现代食物的生产、储备与食品安全教学设计课标要求：1.了解现代农业、渔业发展过程中，人类在食物生产、储备等方面的进步。
2.认识消除饥饿和食品安全在人类历史上的重大意义。
核心素养：【时空观念】认识现代食物的生产、储备与食品安全所处的特定时空环境，抓住其特定时空背景和阶段特征。
【唯物史观】认识人类社会发展和科技进步对粮食和食品安全的影响，培养学生用历史唯物主义和辩证唯物主义分析历史问题的能力。
【史料实证】通过历史资料提出问题，探究食物生产和储备技术的进步，提高学生探究分析历史问题的能力。
【历史解释】明确科技发展对人类食物历史的重大意义，培养有效解读材料、自主分析归纳知识的能力。
【家国情怀】认识食物生产和储备技术、粮食和食品安全的影响，培养“民以食为天”和关注民生的家国情怀教学分析：教学重点：人类在食物生产、储备等方面的进步成就。
教学难点：消除饥饿和食品安全在人类历史上的重大意义。
时空坐标：教学内容：教学方法：讲授法、对比法、讨论法、问题探究法、史料研习、课堂讲授与教材阅读、情景创设法与多媒体辅助教学法等相结合。
教学设计：1.本课为第一单元最后一课，从食物生产的现代化、食物储备技术的进步、消除饥饿与食品安全三个方面说明现代农业发展的主要成就和存在的问题，使学生认识到农业在人类社会发展和现实生活中的重要地位。
2.高二的学生已经完成了中外通史课程的学习，对于各个历史时期的已经形成了基本的认识。
为学生创设情境，夯实基础的同时，培养学生对知识的理解和运用能力。
由于学生们基本都长期生活在城市之中，对于农村日新月异的农业机械发展并没有清楚、宏观的认知，通过教学引导学生关注农业发展，维护粮食安全，养成克勤克俭的好习惯。
3.通过地图、图表和文字材料，了解世界粮食危机和食品安全的现状及中国作出的贡献，认识消除饥饿和食品安全在人类历史上的重大意义，培养学生的家国情怀。
情景导入：同学们经常去超市可以看到琳琅满目的商品被摆放在不同的区域，因为不同事物会需要不同的储存条件，而且每种食物都有保质期。
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变速器视频资料
变速器 1 变速器 2 变速过程 3 操纵 同步器
同步器
锁环式惯性同步器结构
惯性同步器依靠摩擦作用实现同步
锁环式惯性同步器同步原理
（a）
（ c）
（ （ b b ） ）
（d）
万向传动装置
万向传动装置的功用是在轴 线相交且相对位置经常发生 变化的两轴间传递动力，一 般由万向节和传拖拉机的中央传动和最终传动
拖拉机的中央传动对应于汽车中的主传动。 相对于汽车而言，拖拉机对驱动力的需求更具 有特殊性 多极减速增扭。 中央传动的作用:减速增扭、改变旋转平面。 中央传动的结构:锥齿轮(直齿、圆弧、螺旋线等) 最终传动:差速器或转向机构滞后、驱动轮之前 的传动机构，最后一级减速增扭。 最终传动的结构需求：合理分配传动比，优化 结构配置及材料分布。
拖拉机传动系组成
轮式拖拉机传动系
履带拖拉机传动系
东方红75履带拖拉机后桥
东方红75履带拖拉机—最终传动
拖拉机中央传动的调整
目的：中央传动承受复杂交变载荷和冲击力 零件磨损加剧、原始装配关系变化、轴向力 使得啮合关系变坏。 内容：轴承预紧力、齿侧间隙、啮合印痕
变速器的操纵机构的安全装置
自锁装置： 互锁装置：
变速器的操纵机构的安全装置
倒档锁装置
拖拉机变速器的操纵机构
拖拉机变速器的操纵机构—锁定器
变速器防止自动跳挡的措施
齿 端 倒 斜 面 结 构
防 止 自 动 跳 挡 的 措 施
减薄齿
1、4—接合齿圈 2—接合套 3—花键毂
东方红75变速箱
万向传动在传动系中的作用
1
2
3
1-前桥 2-万向节 3-分动器
万向联轴器功用
机械设计手册
2 cos 12 i21 1 1 sin 2 12 cos2 1
cos 23 2 i23 3 1 sin 2 23 cos2 3
万向联轴器等速原理
1 1 sin 2 12 cos2 1 i12 i21 cos 12
i13 i12 i23 cos 23 1 sin 12 cos 1 cos 12 1 sin 2 23 cos2 3
2 2
准等速万向节
双联式万向节 三销轴式万向节 球面滚轮式万向节
等速万向节
等速万向节
球叉式万向节
球笼式万向节
等速万向节原理
球叉式万向节
汽车与拖拉机
第三章 拖拉机与汽车底盘构造 第二节 传动系
变速器的操纵机构
功用：按照驾驶员的意志挂档和退档。 组成（直接操纵式）： 变速杆、拨块、拨叉、拨叉轴、及安全装置。 对操纵机构的要求：
直接操纵式变速器操纵装置
变速器操纵型式：直接操纵式、远距离操纵式。
1 五、六挡拨叉 2 三、四挡拨叉 3 一、二挡拨块 4 五、六挡拨块 5 一、二挡拨叉 6 倒挡拨叉 7 五、六挡拨叉轴 8 三、四挡拨叉轴 9 一、二挡拨叉轴 10 倒挡拨叉轴 11 换挡轴 12 变速杆 13 叉形拨杆 14 倒挡拨块 15 自锁弹簧 16 自锁钢球 17 互锁柱销
球笼式万向节
传动轴&中间支承
传动轴特点
中间支承
驱动桥
位于传动系统的末端，主要组成，主减速 器、差速器、半轴等将动力传至驱动轮。 类型：非断开式驱动桥、断开式驱动桥
非断开式驱动桥
断开式驱动桥
驱动桥之主减速器
功用与类型
2.结构类型 按参加传动的齿轮副数目分：单级式、双级式 按传动比档数的分：单速式、双速式 按齿轮夫结构形式分：圆柱齿轮式、圆锥齿轮式、 准双曲面齿轮式