智能循迹机器人竞赛规则

智能循迹机器人竞赛规则
智能循迹机器人竞赛规则

“美丽大连”循迹比赛比赛规则

一、竞赛主题

大连是中国著名的避暑胜地和旅游热点城市,依山傍海,气候宜人,环境优美,是中国首批“优秀旅游城市”,不仅有丰富的中国近

以美丽大连为主题,一起来欣赏大连美丽的风光。

二、竞赛场地及任务

1、赛场规格

竞赛场地的外尺寸是2000mm×2000mm,场地上贴有一条 1.5—2.5cm宽的黑色轨迹线,每个模块的大小是500mm×500mm。整个场地由起始点、直线、折线、圆弧、虚线、斜坡、断路等组成。

2、赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

3、比赛任务

参赛队由二名队员组成,创意设计制作一套编程机器人。要求机器人从起点出发,沿黑线行走,到达终点结束。

1—16号模块对应大连市16个地名或景点,分别是:机场、老虎滩、棒棰岛、滨海路、森林动物园、星海广场、自然博物馆、旅顺、金石滩、星海公园、中山广场、人民广场、大连港、星海公园、大黑

山、冰峪沟等。

下图为比赛场地范例,实际比赛场地的轨迹图形、摆放位置及各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。

三、竞赛规则

1、机器人要求

(1)机器人的创意、设计、制作与程序设计应由学生独立完成。体积大小的设计不得超过高20厘米,长宽不得超出起始区域大小。

(2)比赛时所有任务的完成均由预先编写的程序执行,不可使用任何形式的遥控装置。

(3)机器人生产厂家、型号不限,但每个机器人所用的马达数

量不能超过4个,其它结构件,数量不限。机器人的控制器、马达、传感器必须是独立的模块,允许使用寻迹板。

(4)机器人编程语言和方法不限;

(5)电池自备,不可采用外部电缆输电,为了安全,所有电源电压不得超过12V;

(6)在机器人显著部位应标明参赛队的名称。

2、比赛过程

(1)比赛按照小学、初中、2个组别分别进行比赛。

(2)每个队进行2轮比赛,记取最好的一次成绩作为最终比赛成绩。

(3)每轮比赛时间为1分钟,超过时间而没有结束的,按已经完成模块多少计分。

(4)比赛开始前,机器人需摆放在起始区域,其任何部位不得超出起点;

(5)准备就绪后,队员应举手示意请求比赛开始。裁判员确认参赛队已准备好后,将发出“3、2、1,开始”的倒计数启动口令。听到开始后,队员可以启动机器人。

(6)机器人在行进过程中,必须沿着黑色轨迹线前进,不能脱离黑线,否则视为犯规。是否脱离黑线的标准是“机器人的整体是否离开黑线,位于黑线的一侧”。

(7)比赛中如果出现意外或故障,队员在征求裁判同意后可将机器人拿至场外修整,修整完成后必须放置起点继续比赛,修整期间,

正常计时;

(8)比赛进行过程中,队员不准触碰机器人及场地内物品,否则视为犯规。裁判允许修理的情况除外。

(9)每轮比赛以机器人由起点出发完成任务到达终点为一轮比赛;

(10)到达终点后,机器人应保持在停止状态直到比赛结束。每节省1秒钟时间,总分加1分。

(11)每次出现犯规情况必须回到起点重新比赛,并每次在该轮成绩中扣掉10分,犯规前已经完成的任务计分有效。每轮比赛重新比赛的机会有一次。重新比赛期间,不重新计时,按原来时间继续计时。

(12)参赛队必须服从裁判判罚,有疑问可向组委会申请仲裁。不服从裁判,扰乱赛场秩序,视其情节可给予扣分、扣除单轮比赛成绩或取消比赛资格的处罚。

三、计分方法

智能寻迹机器人比赛记分表(范例)

参赛队:组別:

注:表中不得留有空白,无数据的空格必须用“/”划掉。

最后得分如果出现相同的情况,机器人重量轻的参赛队获胜。裁判员签字:

参赛队员签字:

智能搬运机器人项目可行性研究报告

智能搬运机器人项目 可行性研究报告 xxx集团

第一章总论 一、项目概况 (一)项目名称 智能搬运机器人项目 (二)项目选址 xx经济开发区 对周围环境不应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现 行标准的允许范围,不会引起当地居民的不满,不会造成不良的社会影响。 (三)项目用地规模 项目总用地面积53800.22平方米(折合约80.66亩)。 (四)项目用地控制指标 该工程规划建筑系数54.20%,建筑容积率1.07,建设区域绿化覆盖率7.95%,固定资产投资强度177.40万元/亩。 (五)土建工程指标 项目净用地面积53800.22平方米,建筑物基底占地面积29159.72平 方米,总建筑面积57566.24平方米,其中:规划建设主体工程42271.13 平方米,项目规划绿化面积4576.82平方米。 (六)设备选型方案 项目计划购置设备共计110台(套),设备购置费5114.16万元。

(七)节能分析 1、项目年用电量635631.19千瓦时,折合78.12吨标准煤。 2、项目年总用水量35246.18立方米,折合3.01吨标准煤。 3、“智能搬运机器人项目投资建设项目”,年用电量635631.19千瓦时,年总用水量35246.18立方米,项目年综合总耗能量(当量值)81.13 吨标准煤/年。达产年综合节能量22.88吨标准煤/年,项目总节能率 28.66%,能源利用效果良好。 (八)环境保护 项目符合xx经济开发区发展规划,符合xx经济开发区产业结构调整 规划和国家的产业发展政策;对产生的各类污染物都采取了切实可行的治 理措施,严格控制在国家规定的排放标准内,项目建设不会对区域生态环 境产生明显的影响。 (九)项目总投资及资金构成 项目预计总投资18832.94万元,其中:固定资产投资14309.08万元,占项目总投资的75.98%;流动资金4523.86万元,占项目总投资的24.02%。 (十)资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 (十一)项目预期经济效益规划目标 预期达产年营业收入38760.00万元,总成本费用29806.75万元,税 金及附加363.39万元,利润总额8953.25万元,利税总额10551.57万元,

智能机器人论文

智能机器人的发展与应用前景 摘要 本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。 关键词: 智能机器人感官仿生人工智能 1.引言 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能; ②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。 2.智能机器人的感官系统 2.1触觉传感器 英国近几年在阵列触觉传感方面开展了相当广泛的研究。例如:Sussex大学和Shack-leton系统驱动公司研制的基于运动的介电电容传感的阵列;由威尔士大学和软件科学公司研制的采用压强技术的装在机器人夹持器上的传感器。 2.2视觉传感 在机器人视觉方面,目前市场上销售的有以下6类传感器:①隔开物体的二维视觉:双态成像;②隔开物体的二维视觉:灰度标成像;③触觉或叠加物体的二维视觉;④二维观察;⑤二维线跟踪;⑥使用透视、立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面,它们只能做一些很简单的操作。例如:为了使机器人具有某种程度的人眼功能,已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展:①从一维物体中提取三维信息;②活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。伦敦大学目前正在研究一种双目视觉机器人的实时图像处理机。还有正在研究机器人视觉系统的教育机构有:考文垂工业大学、爱丁堡大学、格拉斯哥大学、格温特大学;而伯明翰大学则专门研究惯性传感器。另外,还有许多从事传感系统开发的单位,都进行了传感反馈研究。如米德尔塞克斯工业大学致力于使机器人能组织和使用来自不同类型传感器的数据。这种机器人能“看”、“感”和“听”,它更接近于人。 2.3听觉传感

机器人大赛策划书

机器人大赛策划书 为了展现我校科技创新水平,提高我校学生科技创新能力,为全校同学提供一个参与科技活动、进行科技创新的平台,机器人大赛作为我部科技节特色活动正式展开。为了能够使本届机器人大赛顺利举行,能够办出自己的特色,体现自己的水平,取得预期效果,现特作本届大赛策划书如下: 第一阶段:宣传动员阶段:__月__日——__月__日为了使更多的同学了解认识机器人大会的基本情况,使更多的同学参与到本次大赛中来,我部在宣传动员方面具体做如下安排: 1、成立机器人大赛机器人研发团队,本次大赛分两组,简单组和困难组,研发团队主要负责各项技术难点进行集体攻关。 2、在例会上,将举行机器人大赛的通知和有关注意事项告知各干事,要求各干事动员班级成员,届时将派分成员到场答疑。 3、我部将于__月__日在______举行大赛动员大会,届时将邀请__ __ __作动员报告,届时将对机器人大赛参赛内容和具体流程作简单介绍。 4、科技部将以横幅、宣传板和广播稿等形式进行宣传。 5、本届机器人面向全校进行组队报名,截止时间为__月__日预期将不再接纳队伍 第二阶段:组织培训阶段:__月__——__月__

为了提高机器人大赛的技术含量,提高同学们的动手能力,我部将邀请研发团队成员和相关专业老师进行集体培训,具体时间初步安排在__ __。届时将根据实际情况进行调整。同时收齐个团队报名表,根据研发模型成本预算收缴个团队材料费用,并组织具体人员集体进料。 第三阶段:机器人调试阶段__月__日—__月__日 在____期间将安排专人为同学们调试提供调试场所和工具。我部决定将于__月__对各队机器人进行验收 第四阶段:机器人大赛:__月__日 本届机器人大赛决赛定于我部决定将于__月__月末于 ____楼举行,届时将邀请____________出席开幕式,最后根据成绩评出各组奖项。 本届机器人大赛奖项设置如下:各组将评出一等奖1名,二等奖2名,三等奖3名,优胜奖若干名,另设最佳组织奖,最佳外形奖,最佳创意奖,技术突破奖如干名,并由到场嘉宾为获奖团队进行颁奖。 机器人大赛作为我院得特色活动,对激发同学们的创新热情,提高同学们的创新意识和创新能力具有重大意义。希望同学们积极参加。在分团委各部门的密切合作下,共同办好本届机器人大赛。

机器人电子设计竞赛论文

序号: 编码: 2011年第二届机器人电子设计大赛 作品论文 论文名称: 2011年第二届机器人电子设计大赛 院系全称:电气工程学院 申报者姓名:崔振男 (集体名称):傲视群雄

目录 第一章前言 (2) 第二章设计分析 (4) 2.1分析要求 (4) 2.2 总体分析 (4) 第三章硬件设计 (6) 3.1 小车布局 (6) 3.2 显示按键电路设计 (8) 3.3 测速电路设计 (9) 3.4 电机驱动电路设计 (9) 第四章调试 (10) 1 软件调试 (10) 2 硬件调试 (10) 设计感言 (11) 参考文献 (12) 附录(一) (13) 附录(二) (14) 附录(三) (18)

第一章前言 论文深入研究了ZigBee网络技术,在考察和比较目前我国矿井生产现状的基础上,得出了ZigBee技术用于矿井人员管理的可行性与优势。在做了上述调研工作后,提出了基于ZigBee技术和CAN总线技术的矿井人员管理系统的总体方案。 整个系统通过ZigBee网络实现矿井人员的考勤管理和实时定位,通过CAN总线方式将井下ZigBee无线网络采集到的信号强度、人员信息以及环境参数及时地传送到地面监控中心,监控中心对取得的数据进行处理并将井下人员在各个巷道的动态分布以及每个矿工的运轨迹显示在Gls地图上,实现对矿井人员的实时管理。在矿井人员定位时,论文通过对多种定位技术的比较,结合煤矿井下的实际环境和定位要求,选择了基于RSSI的定位技术。 关键词:ZigBee技术;矿井人员管理;人员定位;CAN总线;RSs Abstract The paper has depth studied of the ZigBee network technology, in the study and comparison of the current status of China's mine production, based on ZigBee technology for mine obtained the feasibility and advantages of personnel management.In doing the above research work is proposed based on ZigBee technology and CAN mines the overall program technology of personnel management system. ZigBee networks through the entire system of mine management and real-time attendance officer position, way underground through the CAN bus collected ZigBee wireless network signal strength, personnel information, and environment parameters in a timely manner to send to the ground control center, monitoring center of the data obtainedprocessing and tunnel underground personnel in all the dynamic distribution and transport path for each miner on a map displayed on the Gls achieve real-time management of the mine personnel.Positioning in the mine workers, the paper by comparing a variety of positioning technologies, combined with the actual

智能机器人走迷宫比赛规则

智能机器人走迷宫比赛规则 一、任务 制作一个由计算机程序控制的机器人,在一间模拟平面结构的房间里运动,由“H”为起点访问指定房间。 二、标准 1、模拟平面结构的房间和特性 机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》,最终比赛场地以当天现场提供为准。 示意图中的尺寸供练习和实践时参考,竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同,但允许有1cm范围内制作误差。 模拟房间的墙壁33cm高,材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口,但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求,只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的,没有斜坡和楼梯。 房子中,所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门,在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。 竞赛场地的地板是黑色的。 机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始,代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的,并不标记“H”。 代表起始的位臵为30cm×30cm边长的白色正方形,正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。 竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开,让参赛者比较方便地设臵机器人。机器人也可以用一些装臵来校正机器人在正方形中的位臵。机器人必须在白色正方形中启动。一旦启动,它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2、照明设备 竞赛场地周围将尽量使用冷光源,且光线强度适中、均匀。但最终照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定

搬运机器人设计

搬运机器人 设计 班级: 学号:

搬运机器人能够模仿人手部的部分动作,按照设定的程序、轨迹和要求,代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业,实现一些人工不可能完成的工作,这不仅可以使人手避免出 现可能的危险情况,保障生产安全,还能促进工作线的流水化,提高了工作效率,降低了劳动强度,改善了劳动环境,已经成为现代制造业中不可或缺的一种自动化装置。 本机器人用于生产线上工件的自动搬运,下图为机器人动作 示意图,机械手按下述顺序周而复始地工作: 图九朋机械手工也吓意图 根据对机器人的工艺过程及控制要求分析,机械手的动作过程如图所示: 原点__彳下降——彳夹紧——彳上升——彳慢遇I__彳快进I 慢退k—上升k——放松k——下降k—FiSa 快退——慢堪

亠、搬运机械手总体结构设计 (1)该机器人采用圆柱坐标型,具有三个自由度,即手臂的 伸长、缩短,手臂的上升、下降和整体旋转。 (2)该机器人采用液压驱动,其具有体积小、质量轻、结构紧凑、传动平稳、操作简单、安全、经济、易于实现过载保护且液压元件能够自行润滑等一系列优点。 (3)在控制方式选择上,由于其功能只是在两个传送带之间搬移工件,运动简单,控制要求不高,因此采用点位控制方式。 (4)此搬运机器人是在两个工作台之间搬运工件,其动作比较简单,选用电位器进行定位。 (5)此机器人应用于自动生产线上,因此,它应该能够按照控制程序自动运行,即具有自动运行模式。 二、搬运机械手机械结构设计 1、机身设计 因为圆柱坐标式机器人把回转与升降两个自由度归属于机身,所以设计回转与升降机身,选用旋转液压缸与升降液压缸单独驱动的回转型机身,如图1所示,升降液压缸在上,旋转液压缸在下。 2、臂部设计 采用双导向杆的臂部伸缩结构。缸体直接固定在升降立柱上,活塞杆与两根导向杆连接一起组成伸缩臂,由于活塞杆与导 向杆全部藏在缸体内,油管也从活塞杆内部通过,其特点是结构 紧凑,外观整洁。结构如图2所示

【9A文】人工智能机器人论文

《人工智能》课程报告 题目:机器人 学院:机电学院 专业:自动化 班级:二班 学号:2016110235 姓名:汪乾梁 指导教师:姜丽莉 二〇一七年十一月二日

机器人 摘要:人工智能(ArtificialIntelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 关键词:人工智能;感官;仿生;机器人 1.前言 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能;②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。1.国内外机器人发展现状 在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而,相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司,它们包括:瑞典的ABBRobotics,日本的FANUC、Yaskawa,德国的KUKARobo ter,美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics,这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可行性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可行性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行全面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积极推进产业化进程。 2、机器人的应用领域 1.工业机器人制造工业机器人的目的主要在于消减人员编制和提高产品质量。与传统的机器相比他有两大优点:生产过程几乎完全自动化和生产设备高适应能力。现在工业机器人主要应用于汽车工业、机电工业、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其他重型工业和轻工业部门。在农业方面,已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类,剪羊毛合计牛奶等。这是一个潜 在的产业机器人应用领域。 2.探索机器人机器人对于探索的应用,即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务。主要有2个有种探索机器人:自主机器人和遥控机器人。自主机器人一直是人类的研究难题,很多专家都在可能地是机器人自主化。遥控机器人已经得到广泛的应用,其中最为出名的是水下机器人和空间机器人。随着海洋是事业的发展,一般潜水技术应经无法适应高深度综合考察和研究并完成多种作业的需要,水下机器人可以代替人类在深海中进行探索,发现了好多不为认知的深海生物。空间机器人主要任务

机器人比赛的策划例文.doc

机器人比赛的策划书 活动主题:利用各种材料,如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等,设计你心中的人形机器人。(设计的机器人形式不限) 活动时间:20XX年11月初——11月中旬(具体另定) 活动地点: 11幢209 活动对象:社团全体社员及全校有兴趣的同学均可参加活动目的培养社员兴趣,加强社员之间的合作能力,锻炼动手能力,同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域,打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉,重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备,打下基础。 活动过程: 一、前期准备 1、宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。 2、秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。 3、组织部部门查阅资料,与指导老师交流,准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程,负责活动地点和人员安排。 4、财务部印刷证书。 5、秘书长、宣传部做好各环节活动的总结工作。 6、社长联系评委。 7、社长、财务部规划整个活动,协调好各部门的工作。 二、具体流程

1、前期工作准备好后,组织部将印刷好的宣传单发于各个学院,每个学院10份。 2、要求参赛者设计他们自己的机器人(可以组队设计和制作)。 参赛要求: 1、要求设计人形机器人的外观(机器人的功能不用考虑) 2、要有创意,要新颖。 3、参赛者将参赛作品在11月21号晚6:30于11-209参赛。 三、活动安排 1、组织部在活动场合管理纪律 2、所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场,熟悉活动流程。 3、所有社团干部打扫整理现场 四、后期总结 1、此次活动设立一等奖一名,二等奖两名,三等奖三名,创意奖一名,并颁发证书。 2、宣传部制作海报公布本次活动的结果 3、秘书长做一份本次活动的调研工作,评定本次活动成功与否 经费预算 海报:2元 宣传单:5元 奖品:(由赞助商提供) 横幅:50元 证书:30元 总计:87元

竞赛B类项目第项教育机器人擂台赛规则

竞赛B类项目第项教育机器人擂台赛规则 文档编制序号:[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则: 小学组-迷宫探宝比赛 一、设计与器材要求 1.器材准备:参赛机器人的器材大赛组委会不予限定。 1.组件范围:机器人限定使用1个可编程处理器;马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个;传感器数量不超过2个;其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人的电源为标准AA电池,输入电压不超过9伏。 3.尺寸与规格:机器人设计的形状、大小不限。 4.外观与编号:机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别。 5.设计要求:大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建,鼓励创新性设计。 6.耗材与工具:各参赛队自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。 二、任务要求 1.设计搭建:参赛选手需要现场设计制作一个机器人,并为机器人编程,使机器人从迷宫的入口进入,沿迷宫路线行进,并探到“宝藏”。 2.现场测试:测试成功“探宝”所需的时间,所用时间越少成绩越高。 三、比赛 1.赛制规定:比赛不分初赛和复赛,进行两轮。每轮比赛,参赛队均按分组次序上场。每支参赛队有两次上场机会,每次均计分。 2.参赛队伍:每支参赛队由2名学生组成,教练员不计入参赛队伍中。 3.比赛过程 搭建 A.搭建机器人只能在准备区进行。 B.参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队的器材进行检查,所有器材必须是散件。 C.机器人必须由参赛队员自行搭建和调试,领队、教练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行指导。 D.第一轮比赛前,设计搭建、测试调整等准备时间为90分钟;第二轮比赛前的测试调整等准备时间为30分钟。 赛前准备 A.准备比赛时,机器人在入口处摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线,等待裁判员发出启动口令。 B.参赛队只有2名学生队员可以上场,站立在起点线附近,领队、教练员不得入场。

智能搬运机器人设计

简易搬运机器人设计 摘要:该设计主要是针对第十届全国机器人大赛比赛要求设计,具有手动自动的搬运固定物体的能力。大体分为机械部分和电子质控部分,机身采用铝合金框架结构,使用三角全向轮作为底盘,制控部分由DSP2812作为主CPU与下位机进行并行通信控制系统。 关键词:铝合金;全向轮;上位机;下位机;DSP2812;并行通信。 Manual Control Robot Design of Simple Handling Robotics Abstract:The design is directed to rules of Tenth National Robotics Competition, witch has manual operation and automatic operation.This robot roughly decompose mechanical parts and electronics parts.Aluminum cover all robot,it is base use triangle with mecanum.Control part use DSP2812 as the main CPU and lower CPU use mega128,use parallel communication contact main and lower. Keywords:Aluminum; Mecanum;DSP2812;Lower CPU;Main CPU;Parallel Communication

目录 1 前言 (1) 1.1 选题背景 (2) 1.2 设计的研究内容与意义 (2) 2 方案的设计 (3) 2.1 总体方案的设计 (3) 2.2 运动控制 (4) 2.2.1 全向轮结构和特性 (4) 2.2.2 以全向轮为基础的三角底盘 (5) 2.2.3 升降机构的特性(结构简图见附录) (7) 2.2.4 夹取机构特性(结构简图见附录) (7) 2.3 电子功能模块的选择和特性 (7) 2.3.1 伺服器 (8) 2.3.2 编码盘 (12) 2.3.3 光电传感器 (14) 3 中央控制系统 (16) 3.1 CPU的选择与软件控制 (16) 3.1.1 主CPU的选择 (16) 3.1.2 C28x系列芯片的主要性能如下 (16) 3.1.3 DSP电源模块 (18) 3.2 下位机的功能简介 (19) 3.3 DSP的最小工作系统以及采样 (19) 3.3.1 DSP2812的最小工作系统原理图 (19) 3.3.2 DSP对码盘的采样以及定位算法 (20) 3.3.3 DSP对传感器采样 (23) 3.4 下位机的工作以及与主机通信 (25)

搬运机器人技术报告

2015中国工程机器人大赛暨国际公开赛(RoboWork) 机器人搬运工程(此处填写所参加赛事项目名称) 技术报告 参赛学校: 队伍名称: 参赛队员: 带队教师:(附联系方式) 二〇一五年七月

第一章前言 机器人竞赛是一项体育与高科技结合的对抗项目,涉及机械电子、智能控制、计算机技术、人工智能等多种学科和研究领域,是培养信息、自动化科技人才,展示高科技成果,促进实用化和产业化的新途径。各类机器人大赛的举办,对于普及机器人科学技术,促进人工智能与机器人技术的研究和应用都将产生重要推动作用。 江苏省大学生机器人大赛每两年举行一次。继 2004 年举办以来,经过近四年的努力和各方面的大力支持,江苏省的大学生机器人水平已走在全国前列,在中国机器人大赛、CCTV 杯电视机器人大赛、亚太机器人挑战赛、ROBOTCUP 足球世界杯的国内外机器人大赛中屡创佳绩。 第一章方案论证 根据设计要求,本系统主要由控制器模块、稳压电源模块、寻迹传感器模块、直流电机及其驱动模块、电压比较模块等模块构成。为较好的实现各模块的功能,我们分别设计了几种方案并分别进行了论 1.1 车体 方案 1:购买玩具电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。但是一般的说来,玩具电动车具有如下缺点:首先,这种玩具电动车由于装配紧凑,使得各种所需传感器的安装十分不方便。其次,这种电动车一般都是前轮转向后轮驱动,不能方便迅速的实现原地保持坐标转 90 度甚至180 度的弯角。再次,玩具电动车的电机多为玩具直流电机,力矩小,空载转速快,负载性能差,不易调速。因此我们放弃了此方案。 方案2:自己制作电动车。首先确定车的模型。我们有过两种想法:一、车子做成四轮的:中间装同轴电机的两个轮子作为驱动;二、车子做成三轮的,后面两轮驱动,前面装万向轮。经过讨论,我们最终确定第一种想法。考虑到小车必须能够前进、倒退、停止,并能灵活转向,中间装同轴电机的两个轮子作为驱动。一个电机控制一边的轮子,一个正转,一个反转,这样实现转弯。为了能控制车轮的转速,可以采取PWM 调速法,即由单片机输出一系列频率固定的方波,再通过功率放大来驱动电机,在单片机中编程改变输出方波的占空比就可以改变加到电机上的平均电压,从而可以改变电机的转速。左右轮两个电机转速的配合就可以实现小车的前进、倒退、转弯等功能。在安装时我们保证两个驱动电机同轴。这种结构使得小车在前进时比较平稳,可以避免出现后轮过低而使左右两驱动轮驱动力不够的情况。 对于车架材料的选择,我们经过比较选择了铝板。用有铝板的车架比塑料车架更加牢固,比铁制小车更轻便,美观。 综上考虑,我们选择了方案2。 1.1传感器的安装 1.1.1 循迹原理 第一种是采用光敏三极管。即利用经高亮的LED灯发射出来的光在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射白光,当白光遇到白色纸时发生漫反射,反射光被装在小车上的光敏三极管接收;如果遇到绿线则红外光被吸收,小车上的光敏三极管接收不到反射光。单片机就是否收到反射回来的反射光为依据来确定白线的位置和小车的行走路线。 第二种是采用摄像头。通过摄像头采集数据,再将数据送入单片机处理。容易看出,处理摄像头采集回来的数据比较复杂,速度慢而且占用较大的CPU 资

最新精选机器人技术论文

刍议智能机器人及其关键技术 【摘要】文章介绍了机器人的定义,阐述了智能机器人研究领域的关键技术,最后展望了智能机器人今后的发展趋势。 【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制 一、机器人的定义 自机器人问世以来,人们就很难对机器人下一个准确的定义,欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”,我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致,联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA:Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来,机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。 二、智能机器人关键技术 随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的,在研究这类机器人的过程中,主要涉及到以下关键技术: (1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种,根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态,包括:特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括:视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性:冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。 (2)导航与定位。在机器人系统中,自主导航是一项核心技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点:一是基于环境理解的全局定

机器人比赛策划书

如对您有帮助,请购买打赏,谢谢您! 机器人大赛活动策划 一. 活动背景 随着社会的发展,机器人的发展可谓是日新月异,如今不论是在生活还是生产上,它的应用都越来越广泛。我国的机器人事业虽然起步晚,但如今也有了一定的发展,现在的大学生接过了这把火炬,就一定会让它传得更远。 我校的许多学生对机器人都有很高的热情,希望通过一定途径能有机会设计并制作机器人,并且相当一部分人都有一定的技术基础,而机器人大赛正是给他们提供了一个平台,供他们去学习、去展现。 二. 活动目的 以此来提高同学们在机械等方面的相关知识,增强同学们的动手能力,让大家在实际的设计和制作中体验实际动手操作的重要性,并以此激发同学们的创新精神,巩固并进一步加深同学们对理论知识的理解,也为我校培养机器人工业后备人才打下坚实的兴趣和知识基础。 三.活动对象全校本科生 四.活动时间*年*月 五.活动地点 六.活动内容 本次比赛分为三组,初级组、中级组(遥控组)、自动组。三组的比赛规则和难易也各不相同(具体规则见附表),参赛队可根据自身水平选择进入何组,然后在规定时间内,按照所进组的要求自行制作出相应的机器人(品种不限),最后再进行比赛。 七.活动安排 1.*年*月*号至*月*号 协会内部进行各项准备,包括海报、展板、横幅、宣传单等内容和版式的设计,宣传场地的租借,活动详细流程的规划,比赛规则以及评分标准的完善。 2.*年*月*号至*月*日 宣传 通过海报、展板、横幅、宣传单以及校广播进行宣传并在网上发布比赛规则,比赛流程,评分标准。同时开通网上电子邮件报名方式。 具体如下:1、在学校各处张贴海报,公告板、桥上、路上、宿舍楼等 为防止海报被撕,用喷雪在公告板上喷涂。 2、主要在一食堂和四食堂放大展板,并在中午和下午进行 现场报名,连续三天,并且配专人进行讲解。 3、在各个食堂门口发放传单

智能搬运机器人的设计与实现

智能搬运机器人的设计与实现 摘要:因为现代科学技术的快速发展,所以有很多的现代机器在出现,无论是 在实体经济还是虚拟经济中,人们总是更依赖于科技的发明,越来越用自动化代 替现代化,尤其在工业上,人工的使用不仅耗费时间,更耗费能量,所以,也为 了提高生产效率,特别设立了一种智能搬运机器人,这种机器人是由单机片控制的,机器人的发力部分和承载力的作用的部分,主要在机器人的手臂,手臂中有 机械结构的设计,对于其他的部分也需要设置控制系统,控制系统除了有两路的 光电传感器,也需要学会对颜色进行识别,可以把货物进行分辨,把不同的货物 进行不同的分类;最后要根据不同的实验证明,智能机器人存在是合理的,各方 面的构造也是很科学的,智能机器人最大的用处是要会搬运货物。 关键词:智能搬运机器人;设计;实现 引言: 在传统的工业生产中,尤其是一些搬运货物的工程项目,总是需要很多的劳 动力,要改善劳动工人的劳动条件,不再单单使用人工劳动力,这样会增加项目 的成本,而且还会延长时间,把工期延长,提高工人的劳动效率,针对传统劳动 力暴露出来的特点越来越多,所以人们开始崇尚自动化与生产机械化,也开始加 快实现机械自动化的步伐;在生产的过程中,特别是一些很高超的机械设备,还 有在一些特殊的环境下,就需要智能化的机器人来搬运,智能机器人的实现也是 一种必然的产物,最重要的作用就是就是搬运,智能机器人之所以能够快速发展,就是因为这种积极性让人们的意识被影响;其次,也是因为智能机器人可以代替 人工作业,能够按照规定的程序进行工作。 一、系统的总体设计 对机器人的控制需要有一个控制中心,机器人的控制平台系统由很多部件组成,这其中包括16路巡线传感器和传感器信号处理板以及主控制板,还有电机 驱动板和其他的开发零件,这些加在一起就组成了机器人的控制系统,这个系统 可以操纵机器人进行一些货物的搬运,可以提高工程的完成进度,也可以帮助人 类解决一些人力达不到的力量;这个主系统采用单片机进行控制,控制中心的零 件型号为STCI2C5A60S2,使用这个型号的单片机对机器人很适用,机器人对外界 的感应需要用一个通道进行传递,通常会开辟一个s通道与输入接口连接在一起,这一整个通道可以对广电进行连接,同时通道的位置也与超声传感器离得很近, 这样就可以运用周围的传感器去感知外部的信息,接受外部的信号,这样就机器 人才可以接受到指令,开始工作;而且对于自动机器人都会在自己的底部安装一 个16路巡线传感器,这个传感器的作用是感知地面上的白条,这就是机器人的 路线,地面上的白条都会有交叉的时候,在交叉的位置会设有点,而这个传感器 就能让机器人感受到,可以及时进行转弯,转换路线,最后在经过单片机分析之后,电机的驱动板对调速电机进行控制,最后可以完成人类分配下来的任务,这 也是机器人的工作原理[1]。 二、智能搬运机器人的机械设计 机器人作为一个机器,就需要有机械设计,在机械设计中,无非是包括平台 的机械成分与上部机构;首先要介绍的是平台的机械部分,机器人的平台总体指 机器人在启动被需要的功能时,所启动的机械部位,而需要使用的机械部件是由

机器人比赛的计划方案书

机器人比赛的计划方案书 活动主习题:利用各种材料,如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等,设计你心中的人形机器人。(设计的机器人形式不限) 活动时间:20XX年11月初——11月中旬(详细另定) 活动地点: 11幢209 活动对象:社团全体社员及全校有兴趣的同学均可参加活动目的培养社员兴趣,加强社员之间的合作能力,锻炼动手能力,同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域,打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉,重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备,打下基础。 活动过程: 一、前期准备 ⑴宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。 ⑵秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。 ⑶组织部部门查阅资料,与指导教师交流,准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程规范,负责活动地点和人员安排。 ⑷财务部印刷证书。 ⑸秘书长、宣传部做好各环节活动的总结归纳工作。

⑹社长联络评委。 ⑺社长、财务部规划整个活动,协调好各部门的工作。 二、详细流程规范 ⑴前期工作准备好后,组织部将印刷好的宣传单发于各个学院,每个学院10份。 ⑵要求参赛者设计他们自己的机器人(可以组队设计和制作)。 参赛要求: ⑴要求设计人形机器人的外观(机器人的功能不用考虑) ⑵要有创意,要新颖。 ⑶参赛者将参赛作品在11月21号晚6:30于11⑵09参赛。 三、活动安排 ⑴组织部在活动场合管理纪律 ⑵所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场,熟悉活动流程规范。 ⑶所有社团干部打扫整理现场 四、后期总结归纳 ⑴此次活动设立一等奖一名,二等奖两名,三等奖三名,创意奖一名,并颁发证书。 ⑵宣传部制作海报公布本次活动的结果 ⑶秘书长做一份本次活动的调研工作,评定本次活动成功与否 经费预算 海报:2元

关于 大学第四届机器人大赛的通知

关于举办某大学第四届机器人大赛的通知 为了培养大学生的科技创新精神和动手实践能力,鼓励广大机器人爱好者在信息、自动控制等高新科技领域进行力所能及的学习、探索、研究和实践,激发他们对科学的兴趣,提高他们的科学素质,我校将于某年某月举办第四届某大学机器人大赛,现将具体事项通知如下: 一、竞赛主题:感受科技,感受激动人心的人工智能 二、竞赛内容:机器人轨迹比赛 三、组织单位 主办:某大学教务处、某大学科技处、某大学学生处、某大学团委、某大学数理与信息工程学院 承办:某大学数理与信息工程学院团委、某大学数理与信息工程学院学生会、某大学数理与信息工程学院机器人协会 四、竞赛报名: 凡就读于本校的学生机器人爱好者均可报名参加。 报名方式: 1.数理与信息工程学院学生向本班的班长报名,班长填写报名选手总汇单(见附件二)后,于2008年4月11日2008年4月11日 2.4月12日,在杏园篮球场内将设立现场报名点,可现场直接报名。 五、竞赛安排. 1.培训:将于4月13日,4月15日由导师对参赛学生进行基础知识培训 2.比赛日程安排: 调试:4月26日8:00-14:00 比赛:4月26日14:00 比赛规则:按机器人走完迷宫的时间进行排序 报名时间:2008年4月1日-4月11日 联系人:叶同学联系电话:1*****51503(631503) 六、奖项设立 竞赛分设:一等奖一名,二等奖二名,三等奖三名,优胜奖若干。 某大学教务处 某大学科技处 某大学学生处 某大学团委 某大学数理与信息工程学院 附件一: 某大学第四届机器人大赛报名表

附件二: 某大学第四届机器人大赛汇总表 请各班班长于4月11日前以电子邮件的形式发送至06620119@https://www.360docs.net/doc/60315600.html,(逾期不受)

智能机器人设计毕业论文

目录 第1章、绪论 (2) 1、1智能机器人技术发展的重要意义 (2) 1、2国内外机器人的发展史 (2) 1、2、1 国外机器人的发展历史 (2) 1、2、2 国内机器人的发展历史 (3) 1、3服务机器人的特点关键技术 (3) 1、4本论文的主要研究内容 (4) 1、5本章小结 (4) 第2章、物体检测与报警机器人的总体设计 (5) 2、1概述 (5) 2、2主要组成 (5) 2、2、1 头部旋转机构 (5) 2、2、2 主体部 (6) 2、2、3 电机 (6) 2、3主要技术参数 (7) 2、4、电机的选型 (7) 2、4、1 驱动机构的组成、 (7) 2、4、2 步进电机的选型比较 (8) 2、4、3 步进电机的选型计算 (9) 2、5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (11) 2、6电机的效核.................................... 错误!未定义书签。 2、7轴的较核及联件的选型.......................... 错误!未定义书签。 2、7、1、蜗杆轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、2、蜗杆轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、 3、蜗轮轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、4、蜗轮轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、5、键的较核............................... 错误!未定义书签。 2、7、6、联轴器的选型........................... 错误!未定义书签。 2、8本章小结...................................... 错误!未定义书签。第3章、驱动机构及其控制方式........................ 错误!未定义书签。 3、1、概述........................................ 错误!未定义书签。 3、2步进电机及其控制系统.......................... 错误!未定义书签。 3、2、1 步进电机的工作特性、..................... 错误!未定义书签。 3、2、2 步进电机的开环控制系统................... 错误!未定义书签。 3、3本章小结...................................... 错误!未定义书签。结束语............................................... 错误!未定义书签。

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