天津大学2004-2005学年第一学期《理论力学》期末考试试卷
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天津大学2004～2005学年第一学期期末考试试卷
计算题（共100分，每题20分）
1、结构由AC、CBD、DE铰接而成，尺寸如图所示，C，D为光滑铰链，各杆件自重不计。已知：F=2kN，，q=4kN/m。试求支座A、B、E处的约束力。
2、长均为L的三直杆铰接成三角形，在图示载荷及支座支承下保持平衡。试求支座A及铰链C处的约束力。
3、机构如图，已知：，，在图示瞬时，。试求此瞬时，，。
4、平面机构如图所示。已知：OA = r =10cm，以匀角速度r/s转动，滑
块B在铅垂槽中滑动，，。在图示位置时，OA水平，CD∥AB，且CD⊥BC。试求该瞬时（1）AB杆和BC杆的角速度；CD杆的角加速度。
5、在图示机构中，已知：半径为R的均质滑轮1，重Q1=100N，均质滑轮2，半径为r =R/2，重Q2=20N，物重P = 400N，与斜面间的动摩擦系数为=0.2，物重Q =100N。设绳与滑轮之间无相对滑动，绳的质量不计。斜面倾角，与重物相连的绳段平行于斜面。试求（1）重物的加速度；（2）
D段绳索的张力。
2004～2005学年第一学期期末考试试题答案
《理论力学》（A卷共7页）
（考试时间：2005年1月20日）
计算题（共100分，每题20分）
1、结构由AC、CBD、DE铰接而成，尺寸如图所示，C，D为光滑铰链，各杆件自重不计。已知：F=2kN，，q=4kN/m。试求支座A、B、E处的约束力。
解：
取DE为研究对象：
，
，
取ACDB为研究对象：
，
，
，
取AC为研究对象：
，
再以ACDB为研究对象：
，
2、长均为L的三直杆铰接成三角形，在图示载荷及支座支承下保持平衡。试求支座A及铰链C处的约束力。
解：取整体为研究对象：
，
，
，
取BC为研究对象：
，
取AC为研究对象：
，
3、机构如图，已知：，，在图示瞬时，。试求此瞬时，，。
4、平面机构
如图所示。已
知：OA = r
=10cm，以匀角速度r/s转动，滑块B在铅垂槽中滑动，，
。在图示位置时，OA水平，CD∥AB，且CD⊥BC。试求该瞬时（1）AB杆和BC杆的角速度；CD杆的角加速度。
5、在图示机构中，已知：半径为R的均质滑轮1，重Q1=100N，均质滑轮2，半径为r =R/2，重Q2=20N，物
重P = 400N，与斜面间的动摩擦系数为=0.2，物重Q =100N。设绳与滑轮之间无相对滑动，绳的质量不计。斜面倾角，与重物
D
相连的绳段平行于斜面。试求（1）重物的加速度；（2）
段绳索的张力。