机电传动与控制
机电传动与控制—考试题库及答案——2022年整理
------单选通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是收藏A.反馈制动B.再生制动C.能耗制动D.反接制动回答错误!正确答案：C广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为收藏A.同步电动机B.三相线绕式异步电动机C.单相异步电动机D.三相鼠笼式异步电动机回答错误!正确答案：C下列叙述正确的是收藏A.步进电动机的机构形式繁多，工作原理也各不相同B.步进电动机结构与一般的旋转电动机不同，没有定子和转子的分别C.步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移D.步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件回答错误!正确答案：D当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时，能使元件导通的控制极最小电流（电压）称为触发电流（电压）收藏A.3VB.5VC.10VD.6V回答错误!正确答案：D关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是收藏A.步进电动机每一拍只能有一相电源通电B.步进电动机的拍数就是其电源相数C.若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍D.步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”回答错误!正确答案：D用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为收藏A.Tm－TL＝TdB.Td－TL＝TmC.Tm+TL＝TdD.Td+Tm＝TL回答错误!正确答案：A下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是收藏A.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向B.假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向C.若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，TL为拖动转矩D.若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为制动转矩回答错误!正确答案：B为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是收藏A.各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联B.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联C.各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联D.各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联回答错误!正确答案：A下面那种情况下，可能会发生飞车事故，需要设定相应的保护装置收藏A.运行在自然特性下B.改变电枢电阻得到人为特性时C.改变电源电压得到人为特性时D.改变磁通得到人为特性时回答错误!正确答案：D下列关于晶闸管导通条件的描述，正确的是控制极和阳极同时加正向电压时，晶闸管才能导通B.控制极不加电压，阳极加正向电压，即可使得晶闸管导通C.控制极不加电压，阳极需加反向电压，才可使晶闸管导通D.控制极加正向电压，阳极加反响电压，晶闸管也可导通回答错误!正确答案：A机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于收藏A.减速运行状态B.匀速运行状态C.加速运行状态D.静止状态回答错误!正确答案：C对于他励电动机而言，其机械特性为绝对硬特性时，其机械特性硬度为收藏A.小于10B.大于10D.趋于无穷大回答错误!正确答案：D下列指令中，主要用来方便程序的修改和调试的指令是收藏A.主控母线指令B.空操作指令C.程序结束指令D.保持指令回答错误!正确答案：B下列哪个是在20世纪60年代发展起来的新型半导体器件，它的出现起到了在弱电控制与强电输出之间的桥梁作用收藏A.晶闸管B.二极管C.场效应管D.三极管回答错误!正确答案：A下列不属于保护装置的是收藏A.电器线路自锁环节B.过电流继电器C.熔断器D.自动开关回答错误!正确答案：A下列说法正确的是收藏A.熔断器和热继电器均可用作短路保护B.熔断器和热继电器均可用作长期过载保护C.熔断器可用作短路保护，热继电器可用作长期过载保护D.熔断器可用作长期过载保护，热继电器可用作短路保护回答错误!正确答案：C用于动合触点串联连接的逻辑指令是收藏A.与非指令B.或指令C.或非指令D.与指令回答错误!正确答案：D既可用于交流负载，又可用于直流负载的PLC输出接口方式是收藏A.晶闸管输出方式B.继电器输出方式C.双向晶闸管输出方式D.晶体管输出方式回答错误!正确答案：B下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是收藏A.系统处于静止状态B.系统以某一速度运行运行C.系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行状态。
机电传动与控制教学大纲2023
机电传动与控制教学大纲2023一、课程基本信息课程名称：机电传动与控制课程代码：＿____课程类别：专业核心课学分：＿____总学时：＿____理论学时：＿____实践学时：＿____二、课程性质与目标（一）课程性质本课程是机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化等专业的一门重要的专业核心课程。
它是一门综合性较强的课程，涉及机械、电气、控制等多个学科领域的知识，旨在培养学生综合运用机电知识解决实际工程问题的能力。
（二）课程目标1、知识目标了解机电传动系统的基本组成和工作原理。
掌握常用电机的工作原理、特性及选择方法。
熟悉电气控制电路的基本原理和设计方法。
理解可编程控制器（PLC）的工作原理及编程方法。
掌握机电传动系统的调速方法和制动原理。
2、能力目标能够正确选择和使用电机，并能对其进行简单的维护和故障诊断。
能够设计和分析简单的电气控制电路。
能够运用 PLC 进行控制系统的设计和编程。
能够对机电传动系统进行调速和制动控制的设计与调试。
3、素质目标培养学生的工程意识和创新思维能力。
提高学生的团队协作和沟通能力。
增强学生的责任心和敬业精神。
三、课程内容与要求（一）机电传动系统概述1、机电传动系统的组成和发展了解机电传动系统的组成部分，包括动力装置、传动机构、执行机构和控制系统。
熟悉机电传动系统的发展历程和趋势。
2、机电传动系统的运动方程式掌握机电传动系统的运动方程式，理解其物理意义。
能够运用运动方程式分析系统的运行状态。
3、机电传动系统的稳定运行理解机电传动系统稳定运行的条件。
学会分析系统在不同负载特性下的稳定运行情况。
（二）直流电机1、直流电机的工作原理和结构了解直流电机的工作原理和基本结构。
熟悉直流电机的励磁方式。
2、直流电机的电枢绕组和磁场掌握直流电机电枢绕组的构成和连接方式。
理解直流电机磁场的分布和特点。
3、直流电机的基本方程和运行特性推导直流电机的基本方程，包括电动势方程、电磁转矩方程和功率方程。
机电传动控制课件
电动机的分类
旋转电机：实现直线运动需要专门的机 械传动装置，在高速、高精度应用中有 一定缺陷（高速高精度、直接驱动）。
直线电机：电机的重要方向，可以实现 高速、高精度加工，机械传动机构简单。 （两个发展方向：一种是大推力，另外 是高相应。）
直 流 、 无 刷 直 流 、 交 流 电 机 比 较
位能转矩：由物体的的重 力和弹性体的压缩、拉伸 与扭转等作用而产生的负
不中的有载··方转时难；，转作向矩为理位反矩用无大正，解能抗方关小，其，转向转，恒有特不在即矩矩定时点变在运TT不为LL为某，的的动变负：一与；符符方。方运号号程向动式则正
（阻好碍理运解动吗，？而？在？另）一方向 促进运动。
反抗转矩：又称摩擦性转 矩，因摩擦、非弹性体的 压缩、拉伸与扭转等作用 而按产2生.1的节负中载关转于矩转。矩机正械方向 加的工约过定程可中知切，削力反产抗生转的矩恒
机电传动控制技术是现代制造业的基础（各种 制造装备都是以机电传动控制为基础）
机电传动与控制技术的发展有力地推动社会的 进步（提高产品质量、制造能力）
信息社会更离不开机电传动与控制技术（信息 设备产品、信息的应用等）
机电传动与控制技术的发展
传动技术的发展（简化机械结构、直接驱动） 电动机的发展（交流、直线、高性能、大、小
虚线表示 在有摩擦 负载的实 际情况
TL Cn2
十二、直线型机特性械
实验室中模拟负 载用的他励电动 机，当励磁电流 和电枢电阻固定 不变时，其电磁 转矩与转速成正 比，即呈现直线 型机械特性。
TL Cn
十三、 恒功率型机械特性
如在车床加工过程中， 粗加工时，切削量大， 负载阻力大，开低速； 精加工时，切削量小， 负载阻力小，开高速。 但在不同转速下，切 削功率基本不变。即 呈现恒功率型机械特 性。
《机电传动控制》课件
感应电机
基于电磁感应原理，具有成本低 、可靠性高的优点，在工业自动 化、家用电器等领域广泛应用。
先进控制算法的研究与应用
滑模控制
01
通过在状态空间中设计滑模面并选择合适的切换规则，实现对
系统状态的快速响应和鲁棒性。
模糊控制
02
பைடு நூலகம்
利用模糊集合理论将不确定性因素转化为可计算的语言变量，
实现对复杂系统的有效控制。
03
机电传动控制系统的设计与实现
系统需求分析与设计
需求分析
明确系统的功能要求、性能指标和约束条件，为后续 设计提供依据。
总体设计
根据需求分析，确定系统的总体架构、组成模块和相 互关系。
详细设计
对每个模块进行详细设计，包括电路设计、机械结构 设计、软件设计等。
控制算法的选择与实现
算法选择
根据系统需求和性能要求， 选择合适的控制算法，如PID 控制、模糊控制等。
机床的运动状态和加工参数。
数控机床控制系统的应用范围包括航空、航天、汽车、模具等领域，为 现代制造业的发展提供了重要的技术支持。
智能家居控制系统
智能家居控制系统是实现家庭智能化和舒适化的重要手段 之一，它通过控制家庭设备的开关、调节设备的运行状态 和参数等，为家庭生活提供便利和舒适。
智能家居控制系统通常采用无线通信和网络技术，实现家 庭设备的互联互通和控制，同时通过传感器和执行器，实 时监测和调整家庭设备的运行状态和环境参数。
步进电机
利用脉冲信号控制电机转子步 进旋转的原理，实现精确的角
度和位置控制。
伺服电机
利用伺服系统控制电机旋转角 度和速度的原理，实现高精度
和高动态性能的控制。
控制器类型与工作原理
第一章 机电传动与控制ppt课件
身框架，机械连接等。材料，工艺，性能和水平的提高。
适应产品的高效，多功能，可靠，结构上，小型，轻量
和美观等要求。
（2）。能源部分
为系统提供能量和动力，使系统正常运行。常用
主要能源：电源，气压源和液压源等
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（3）。测试传感部分
对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数 及状态进行检测，变成可识别的信号。传输到信息处理 单元。经过分析和处理后，产生相应的控制信息。
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（5）。控制及信息处理单元
将各传感信息和外部命令进行集中存储，分析，加工，并 按一定的程序和节奏发出相应的指令。控制整个系统有目 的运行。
组成：计算机，可编程控制器PLC，数控装置，逻辑电路， I/O,A/D，D/A。
要求：处理速度快，可靠性高，抗干扰能力强。完善的系 自我诊断功能。 智能化，小型化，轻量化，标准化等。
（4）。驱动机构执行机构
提供动力，驱动各种执行机构，来完成各种动作 和功能。 要求：高效率，快速响应特性。对外部适应性和可靠性。
根据控制信息和指令，完成要求的动作。 执行机构是运动部件：机械，电磁，电液等。
要考虑匹配性，改善性能，提高刚度，减轻重量， 实现模块化，标准化和系列化。提高整体的可靠性。
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软件程控和微电子电路的逻辑，有目的信息流向导引下， 相互协调，有机融合和集成。形成物质，能量和信息 的有序规则运动。在高功能，高质量，高可靠性，低 能耗的意义上，实现特定功能价值的系统工程技术。
A.机电一体化技术
它是微电子技术，计算机技术，信息技术与机械 技术相结合的，新兴的综合性的高新技术与微电子技 术的有机结合。
机电传动与控制(华中科技大学第四版)
特点：机械特性软；稳定度低； 特点：机械特性软；稳定度低； 在空载或轻载时，调速范围小； 在空载或轻载时，调速范围小； 实现无极调速困难；在调速电阻 实现无极调速困难； 上消耗大量电能。 上消耗大量电能。 应用：起重机、卷扬机等低速运 应用：起重机、 转时间短的传动系统中使用。 转时间短的传动系统中使用。
3.6 直流他励电动机的制动特性
反接制动 电枢电压或电枢电势中的任一个在外 部条件下改变了方向，电机处于反接制动状态。 部条件下改变了方向，电机处于反接制动状态。 反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动 反接制动分为电源反接制动和 分为电源反接制动 电源反接制动:改变电枢电压的方向所产生的反接 电源反接制动: 制动 倒拉反接制动：改变电枢电动势的方向所产生的反 倒拉反接制动： 接制动
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3.5 直流他励电动机的调速特性 2. 改变 U时的调速特性
U Ra n= − T = n0 − ∆n 2 KeφN KeKtφN 特点： 特点： 1) 当电压连续变化时，转速可以平滑 当电压连续变化时， 无级调节； 无级调节； 2) 机械特性硬度不变，调速的稳定度 机械特性硬度不变， 较高，调速范围较宽； 较高，调速范围较宽；
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机电传动与控制
§ 3.5直流他励电动机的调速特性 3.5直流他励电动机的调 速度调节：在一定的负载条件 速度调节： 下，人为地改变电动机的电路 参数，以改变电动机的稳定转 参数， 速的过程。 速的过程。 速度变化：由于负载的变化而 速度变化： 引起的电动机的速度的改变。 引起的电动机的速度的改变。
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3.6 直流他励电动机的制动特性 1）电源反接制动
正常工作 时： U = E + I（ a + Rad） a R
机电传动与控制
交流电动机的常用电气制动方法有能耗制动和电源反接制动两种。
晶闸管的三个极分别叫阳极，阴极和控制极。
可编程序控制器一般采用对用户程序循环扫描的工作方式，工作时分读入现场数据、执行用户程序和刷新输出阶段三个阶段。
晶闸管的触发电路主要由同步电路、移相电路、脉冲形成电路和功率放大电路几部分子电路构成。
直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变Φ ，若想采用恒转矩调速，则可改变U 。
机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。
直流电动机的结构包括定子和转子两部分。
直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。
直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。
三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和降压启动。
电气控制系统中常设的保护环节是短路保护、过电流保护、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。
晶闸管的导通条件是阳极加正向电压与控制极加正向电压。
交流异步电动机常用的调速方法有调压、改变极对数、变频。
异步电动机，运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把电动机三相电源的相序改变，当转速接近零时，应将电源切断。
伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机。
可编程控制器硬件的核心部分是中央处理单元，存储器用来存放程序和数据，它分为系统程序存储器和用户程序存储器两大部分。
生产机械的典型机械特性恒转矩、离心通风机、直线和恒功率等几种。
实现多地点控制一台电动机启动停止时，应把启动按钮并联连接，停止按钮串联连接。
电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡。
机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是减速。
起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是位能型恒转矩。
励磁绕组是属于直流电动机的定子部分。
位能转矩的作用方向恒定，与运动方向无关。
机电传动与控制课程标准
机电传动与控制课程标准一、课程概述一课程的性质与定位机电传动与控制课程是数控设备应用与维护专业的核心课程之一,全面系统地介绍了数控机床常用电机的类型和电机的传动与控制原理以及方法,通过本课程的学习,使学生理解并掌握数控机床电机传动和控制原理,初步具备数控机床伺服系统故障的分析和诊断能力,数控机床主轴和进给传动系统故障的分析和诊断能力,为数控机床故障诊断与维修奠定必需的理论基础;二与相关课程的关系1.先修课程学习本课程前应具备一定的电工电子技术基础等基本知识,做过电工基本操作等实训;它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科,为后续课程准备必要的基础知识,又可以作为一门独立的基础应用课,直接为工农业生产服务;电机与拖动课程的理论性与实践性都很强,通过本课程学习,使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理,独立分析电力拖动系统各种运行状态,掌握有关计算方法,合理地选择和使用电动机,为后续电力拖动自动控制系统等专业课打下坚实基础,为从事专业技术工作做好基本培养和锻炼;2.后续课程学习机电传动与控制是为了掌握各种电机的工作原理及应用方法,为以后数控设备的应用与维护打下基础;后续课程可安排数控机床电气与PLC、变频器原理与应用、数控机床故障诊断与维修等课程;三课程改革的理念由于现在社会自动化的程度越来越高,各类电机的应用日益广泛,该课程可实现一体化教学,加强实训;同时在上检测技术、数控机床电气与PLC、变频器原理及应用、数控机床故障诊断与维修等相关课程时,把有关电机控制的实训项目加进去;同时到工厂车间和参观和实习,了解各类电机的控制及应用;四课程设计的思路课程设计的总体思路是使学生掌握了解各类电机的工作原理及应用;先使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理,然后结合相应的实训,更加深入的掌握各种电机的启动、制动、正反转以及调速的特点;二、课程目标一知识目标1掌握各类电机的工作原理；2掌握各类电机的启动、制动、正反转控制的方法；3理解各类电机的调速方法及特点；4了解各类电机的应用特点;二能力目标1培养学生基本的计算能力：电磁转矩计算、短路电流计算、继电保护整定计算、导线与电气设备选择计算；2培养学生具备基本的电机拖动控制系统的设计能力；3培养学生对电力拖动系统的安装与维护能力；4培养学生具备学习专业新技术、新设备应用能力；5培养学生与供配电设备及装置生产厂商沟通交流能力；8培养学生具备设备及装置说明书手册等的阅读能力；9培养学生掌握常用零部件企业技术标准,国家技术标准查阅理解能力;三素质目标1培养学生乐与思考、敢于实践、做事认真的工作作风；2培养学生好学、严谨、谦虚的学习态度；3培养学生健康向上、不畏艰难、不怕苦的工作态度；4学会一定的沟通、交际、组织、团队合作的社会能力；5具有一定的自学、创新、可持续发展的能力；6具有一定的解决问题、分析问题的能力；7具有良好的职业道德和高度的职业责任感;9与职业岗位直接接轨；三、课程内容与要求一课程总体设计四、课程教学条件一学生基础机电传动与控制是数控设备应用与维护专业的一门核心课程,具有理论性、实践性、应用面广的特点;该课程对学生在学习过程中要求前期必须学习过电工电子技术等课程,实训过电工基本操作,具有分析电气原理图的基本能力;二教师条件本课程是数控设备应用与维护专业的专业课程;是将电机学、电力拖动和控制电机等课程有机结合而成的一门课;教师的任务是使学生掌握直流电机、三相异步交流电机、同步电机、步进电机和直线电机的基本理论、主要结构、性能及应用;掌握电力拖动系统的运行特性,电机及拖动系统的选择,分析计算及实验方法;掌握各种控制电机的类别、构造及特点,各种控制电机在自动控制系统中的应用及发展方向;培养学生运算能力;在掌握电机理论的同时,要求学生重视在教学过程中安排的实验、实习,包括参观电机厂等实践教学环节;培养学生电机与电力拖动系统的基本的实验方法与技能;三校内实训条件校内实训条件表四校外实习条件为了让学生更好地将电机拖动知识和现实生产直接结合,我们和郑州控信科技有限公司、郑州煤矿机械厂、安阳鑫盛机床厂等大中型企业建立了良好的伙伴关系;五、课程考核1 合格标准：1、旷课不超过6节；2、平时成绩不低于20分；3、总分大于或等于60分；4、没有不诚信行为;2 成绩构成：课程考核由平时考核和期末考核组成,平时成绩占30%,期末成绩占70%;3 考核内容：学习态度、知识与技能、综合素质表现社会能力、方法能力、情感与价值观等考核方案：考核内容、标准与方式;课程考核方案框架1．选用教材1内容符合课程标准要求,教学目标明确,取材合适；2符合认识规律,逻辑性强；3文字、符号、公式、计量单位符合国家标注或惯例；4教材内容应体现先进性、通用性、实用性,要将本专业新技术、新方法、新成果及时地纳入教材,使教材更贴近本专业的发展和实际需要；5教材应配有多媒体课件;2．参考资料1、电机与电力拖动,西安电子科技大需出版社,孟宪芳编；2、电机与拖动基础,清华大学出版社,李发海编；3、电机及拖动基础,机械工业出版社,顾绳谷编；4、电机与电力拖动,电子工业出版社,李明编;。
机电传动与控制课程设计
系统可靠性与安全性考虑
机电传动与控 制系统的集成 与优化需要考 虑系统的可靠
性和安全性
系统的可靠性 是指系统在规 定的条件下和 规定的时间内 完成规定功能
的能力
系统的安全性 是指系统在运 行过程中不会 对人员、设备、 环境造成危害
系统的可靠性和 安全性可以通过 设计、制造、安 装、调试、运行、 维护等环节来保
机电传动与控制课
程设计的成果展示
07
与评价
设计成果展示要求与方法
成果展示内容：包括设计思路、设计方 案、设计过程、设计结果等
展示形式：可以是PPT、视频、实物模型 等
展示时间：控制在10-15分钟
展示要求：清晰、准确、有条理，能够 充分展示设计成果和创新点
评价方法：包括自我评价、小组评价、教师评价等， 评价标准包括设计思路、设计方案、设计过程、设 计结果等
01
添加章节标题
机电传动与控制课
02
程设计概述
课程设计的目的和意义
培养实践能力： 通过课程设计， 提高学生的实践 操作能力和解决 问题的能力。
理论联系实际： 将理论知识与实 际应用相结合， 加深学生对专业 知识的理解和掌 握。
创新思维培养： 鼓励学生发挥创 新思维，提高创 新能力和实践能 力。
散热：考虑电机的散热问 题，选择合适的散热方式
传动元件设计
传动元件类型：齿轮、皮带、链条等 传动元件选择：根据负载、速度、精度等要求选择合适的传动元件 传动元件参数：传动比、转速、扭矩等 传动元件安装：确保传动元件安装正确、牢固，避免振动、噪音等问题
传动系统动力学分析
动力学模型：建立 机电传动系统的动 力学模型
案例对比：将不 同案例进行对比， 分析其优缺点和 适用场景
机电传动控制应用场景
机电传动控制应用场景
机电传动控制是指通过电气和机械元件的协同工作，实现对机械设备运动和位置的控制。
这种控制方式在各种工业和日常生活中的应用非常广泛。
以下是一些机电传动控制应用场景的例子：
一、数控机床：在制造业中，数控机床广泛使用机电传动控制。
通过电机、传感器和控制系统的协同作用，数控机床可以实现精确的刀具运动、工件加工和雕刻。
二、自动化生产线：工业生产线中的各种机械装置通常采用机电传动控制，以实现自动化生产。
这包括装配线、包装线、食品加工线等。
三、电梯和升降机：电梯和升降机系统采用电机和传感器来实现楼层的精确控制，保障乘客的安全和舒适。
四、汽车控制系统：现代汽车的各种系统，如发动机控制、刹车系统、悬挂系统等，都采用了机电传动控制技术，提高了车辆的性能、安全性和燃油效率。
五、航空航天应用：飞机、卫星和宇宙飞船中使用了许多机电传动控制系统，用于飞行、导航、着陆和其他关键操作。
六、家用电器：家用电器如洗衣机、洗碗机、空调等也采用了机电传动控制，以实现不同工作模式、速度和温度的调节。
七、医疗设备：医疗领域中的一些设备，如手术机器人、影像设备等，也常常利用机电传动控制技术，以提高手术精度和医疗设备的性能。
这些应用场景表明了机电传动控制在现代社会中的关键作用，不仅提高了生产效率和工业制造的精度，还改善了日常生活和医疗领域的各种方面。
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1、机电传动就是指以电动机为原动机驱动生产机械，实现生产机械的启动、停止及调速，完成各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。
2、直流电机由定子和转子两大部分组成。
3、生产机械的机械特性指：同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系。
典型的机械特性有：恒转矩型、通风机型、直线型、恒功率型等。
4、他励直流电动机降压启动的方法有：降低电枢回路电压、逐级切除电阻。
5、他励直流电动机三种基本的电气调速方法为：电枢回路串接电阻、改变电枢电压、减弱磁通。
6、他励直流电动机制动运转状态可以分为能耗制动、反接制动、再生发电制动三种形式。
7、三相异步电动机的转子有鼠笼式和绕线式两种。
8、鼠笼式三相异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动两种。
9、三相异步电动机的调速方法有调压调速和转子电路串接电阻调速、改变极对数调速、变频调速。
10、三相异步电动机的制动方式有：能耗制动、反接制动、反馈制动三种形式。
11、步进电动机转过的角度和转速分别与输入脉冲的数量和频率成正比。
12、一台三相反应式步进电机的齿数为40，采用三相单三拍的通电方式运行时，脉冲频率f=600Hz，其步距角的大小为3O、转子转速为300 r/min。
13、直流电动机的机械特性曲线斜率越大，其机械特性越软。
14、生产机械对自动调速系统的静态技术指标有调速范围、静差率和调速的平滑性；动态技术指标有：最大超调量、过渡过程时间、振荡次数。
15、机床控制线路常用的控制电器有开关、按钮、熔断器、接触器、继电器等。
16、常用的电力电子器件有：二极管、晶闸管。
17、变频调速系统中，基频以上属于恒压弱磁调速，基频以下属于变压变频调速。
二选择题
1 他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是：（ C）
A 串电阻的人为特性；
B 降压的人为特性；
C 弱磁的人为特性。
2 直流电动机采用降压电源电压的方法启动，其目的是：（ B ）
A 为了使启动过程平稳；B为了减小启动电流；C为了减小启动转矩。
3 三相异步电机带恒转矩负载运行，如果电源电压下降，当电动机稳定运行后，此时电动机的电磁转矩：（C ）
A 下降；
B 增大；
C 不变；
D 不定
4 三相异步电机在运行中，把定子两相反接，则转子的转速会：（ C ）
A 升高；
B 下降直到停转；
C 下降至零后再反向旋转； D下降到某一稳定速度
5 三相绕线转子异步电机拖动起重机的主钩提升重物时电动机运行于正向电动状态，若在转子回路串接三相对称电阻下放重物时，电动机的运行状态是：（ B ）
A 能耗制动运行；B倒拉反接运行；C 反馈制动运行
6 一台三相异步电动机拖动额定转矩负载运行时，在电源电压下降10%，这时电动机的电磁转矩：（ A ）
A T em =T N ；
B T em =0.9T N ；
C T em =0.81T N
（TN 是额定转矩，Tem 是电机的实际电磁转矩）
7 三相交流异步电动机常用的调速方法中，（ A ）可以实现范围较宽的平滑调速，其应用将越来越广泛。
A 变频调速
B 变极调速
C 变压调速
D 变阻调速 8 励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做 （ B ） 直流电动机。
A 并励
B 他励
C 串励
D 复励 9 当电动机产生的拖动转矩T ＞负载转矩Tz 时，电动机处于（ D ） 工作状态。
A 静止
B 等速旋转
C 减速
D 加速 10 下列电器中，不能实现短路保护的是（ C ） 。
A 熔断器 B 过电流继电器 C 热继电器
D 断路器 11 电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机的额定电压为380V ，能否采用星形-三角形启动？（ B ）
A 能
B 不能
12 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ C ）
A K e
B 磁通
C 电压
13 从步进电机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的（ D ）
A 角位移的大小
B 角速度的大小
C 角加速度的大小
D 角位移的方向
14 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（A ）
A 增加
B 减小
C 等于零
二、计算设计题
2 由直流电机的转速公式T KeKt R K U n e 2
φφ-=
知道其有几种调速方法，分别是什么？各有什么优缺点？
答：A ：1.改变电枢回路电阻调速。
2.改变电枢电压调速。
3.改变电枢磁通量调速。
B:1.在全磁场状态，调电枢电压，适合应用在0~基速以下范围内调速。
不能达到电机的最高转速。
2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。
不能得到电机的较低转速。
3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。
适合应用在调速范围大的情况。
这是直流电机最完善的调速方式，但设备复杂，造价高。
3 什么是SPWM ，SPWM 变频器有什么特点？
答：SPWM 即正弦波脉宽调制，他是用一系列等幅而不等宽的矩形脉冲波来等效正弦波。
SPWM 变
频器结构简单，电网功率因数接近于1，且不受逆变负载大小的影响，系统动态响应快，输出波形好，使电机可在近似于正弦波的交变电压下运行，脉动转矩小，扩展了调速范围，提高了调速性能，因此在数控机床的交流驱动中广泛使用。
4 晶闸管电路逆变的条件和晶闸管导通的条件。
答：；正向导通电压要大于0.7V，门极电压大于0.7v。
5 会判断电机的运行点是否稳定；答：1.测量工作电压电流2.机体表面温度是否在额定值范围3.运行时有无杂音。
7 步进电机步距角的计算答：#=360÷（拍数Km×齿数Z）k-单、双三拍为1，单双六拍k=2，几相及M=几。
转子n=60×f÷kmz
9 什么叫变频调速，常用的变频调速方式有哪些？答：通过人为改变交流电动机的电源频率来改变电动机速度称为变频调速; 常用的方式有交—直—交; 交—-交。
10 什么是调速，它包含了哪些方面的含义？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？
答：通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 调速范围(D), 转差率(S),平滑性,经济性
1．什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?
答：工作在交流电压1200V或直流电压1500V以下的电器属于低压电器，常用的低压电器有接触器,继电器,空气开关,行程开关,按纽。
2、交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？
答：交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组
通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流;带电转子
绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转,称为交
流感应电动机; 其调速方法有变频(无级平滑),变极(有级不平滑),变S(特
性变软)
3、什么叫步进电动机的环性分配器? 常用的方式有哪两种?
答：步进电动机的环性分配器指实现脉冲分配的硬件逻辑电路; 硬件环性分配器和软件环性分配器.
4、伺服系统中常用的测速及测角（位移）器件有哪些?
答：测速器件有测速发电机、测速电桥、光电测速盘、速率陀螺等；测角（位移）器件有电位计、差动变压器和微同步器、自整角机和旋转变压器、感应同步器、三自由度陀螺等。
5、晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?
答：脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等
6、一台步进电动机的步矩角为1.5°和3°，这说明什么涵意？
答：说明步进电机有不同的通电方式。
当M=3，Z=40时，若采用单相或双相通电方式时，步矩角为3°；若采用单双相轮流通电方式时，步矩角为1.5°。