第九章 物流自动化立体仓库信息管理系统8.
《2024年基于现代物流的自动化立体仓库系统(AS-RS)管理及控制技术研究》范文
《基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS-RS）管理及控制技术研究》篇一基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS-RS）管理及控制技术研究一、引言随着现代物流行业的快速发展，自动化立体仓库系统（AS/RS）已成为物流领域的重要组成部分。
AS/RS系统以其高效率、高精度、高可靠性的特点，大大提高了物流管理的效率和质量。
本文将针对基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS/RS）的管理及控制技术进行深入研究，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、AS/RS系统的基本原理与构成AS/RS系统是一种集成了自动化技术、计算机技术、控制技术等先进技术的物流管理系统。
它主要包括货架系统、仓储管理系统、自动存取设备等组成部分。
通过运用这些技术，AS/RS系统能够实现对仓库的高效管理，实现货物的自动化存取。
三、AS/RS系统的管理技术研究（一）仓储管理系统仓储管理系统是AS/RS系统的核心部分，它负责管理仓库的货物信息、货位信息、库存信息等。
通过运用现代化的信息技术，仓储管理系统能够实现货物的实时监控、库存预警、货物追踪等功能，大大提高了仓库管理的效率和质量。
（二）货架系统货架系统是AS/RS系统的基础设施，它采用高度自动化的设计，能够实现货物的快速存取。
同时，货架系统还需要考虑到货物的安全性、稳定性等因素，确保货物的安全存储。
（三）自动存取设备自动存取设备是AS/RS系统的关键设备，它包括各种类型的机器人、输送设备、叉车等。
这些设备能够根据仓储管理系统的指令，自动完成货物的存取操作，大大提高了作业效率。
四、AS/RS系统的控制技术研究（一）控制策略研究AS/RS系统的控制策略是实现其高效运行的关键。
通过运用先进的控制算法和优化技术，可以实现货物的快速存取、高效运输等目标。
同时，还需要考虑到系统的稳定性、安全性等因素，确保系统的正常运行。
（二）智能控制技术应用智能控制技术是AS/RS系统的重要应用方向。
通过运用人工智能、机器学习等技术，可以实现系统的智能调度、智能监控等功能，进一步提高系统的运行效率和质量。
第九章自动化立体仓库控制系统1
9.1 自动认址与位置检测
堆垛机的主要功能是从巷道取货口取货， 然后送往指定的货格，或从指定货格取 出货物，放置到巷道出货口。堆垛机控 制器要实现操作控制，还必须实现拖动 控制(即调速控制)、定位控制及检测保护 控制。 堆垛机作业的完成，关键在于位置的控 制，即如何使堆垛机准确运行和停准到 目标货位。
③使用二个光电开关。其安装的相 对位置与认址片的关系如图所示。
以上三种设计方式都可以满足定位要求 高位与低位的开关与认址片的位置选择要保 证货叉、货箱支撑梁与货架之间有足够的空 隙的同时，兼顾到效率的提高。 如果高低位距离加长，定位精度自然会提高， 但是也会引起低速运行时间加长，效率会有 所降低。反之如果高低位距离减小，调速时 间变短，则加速度会增大，增加超调量，影 响定位精度的同时，对机构的损伤也会加大。
一般使用两套定位系统： 一套认址片与光电开关用来高位定 位计数， 一套认址片与光电开关用来低位定 低位计数。 在设计时，可以有不同的方式 来实现高低位的定位。
在当前的应用中，认址片只使用一 套，而光电开关的使用，一般有以 下三种： ①使用四个光电开关，分成两对， 其安装的相对位置与认址片的关系 如图
9.2.3自动化立体仓库计算机控制
系统结构
当前自动化立体仓库设备自动控 制系统，主要有两种组成方案: PLC集中控制系统; FieldBus控制系统。
一、PLC集中控制系统
当前应用最为广泛的一种堆垛机自 动控制系统。 它以PLC为中心，通过通信接口，接收 来自上位机的任务信息，采集设备传感 系统的各种信息，通过PLC的控制软件， 控制PLC的输出、控制设备的各向运动， 对货物进行存、取作业，实现货物的流 转与存储。
通过通信接口，向上位机发送 设备的实时状态信息，以实现 仓库实时监控系统对自动化立 体仓库所有设备的实时监控功 能。
物流仓储业自动化仓库建设与管理系统建设方案
物流仓储业自动化仓库建设与管理系统建设方案第一章总论 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目目标 (2)1.3 项目意义 (3)第二章自动化仓库建设规划 (3)2.1 仓库选址与布局 (3)2.2 仓库设计与建设标准 (4)2.3 仓库规模与容量规划 (4)第三章自动化仓库设备选型与配置 (4)3.1 关键设备选型 (4)3.1.1 仓库管理系统（WMS） (4)3.1.2 自动化立体仓库系统 (5)3.1.3 识别与定位系统 (5)3.2 设备功能指标 (5)3.2.1 仓库管理系统功能指标 (5)3.2.2 自动化立体仓库功能指标 (5)3.2.3 识别与定位系统功能指标 (5)3.3 设备配置方案 (6)3.3.1 仓库管理系统配置 (6)3.3.2 自动化立体仓库配置 (6)3.3.3 识别与定位系统配置 (6)第四章自动化仓库控制系统设计 (6)4.1 控制系统架构 (6)4.2 控制系统硬件设计 (6)4.3 控制系统软件设计 (7)第五章自动化仓库管理系统设计 (7)5.1 管理系统架构 (7)5.2 管理系统功能模块设计 (8)5.3 管理系统数据流程 (8)第六章仓库作业流程优化 (9)6.1 仓库作业流程分析 (9)6.2 作业流程优化策略 (9)6.3 作业流程改进措施 (10)第七章自动化仓库安全与环保 (10)7.1 安全防护措施 (10)7.1.1 物理安全防护 (10)7.1.2 信息安全防护 (10)7.1.3 人员安全培训 (11)7.2 环保与节能减排 (11)7.2.1 节能减排措施 (11)7.2.2 环保措施 (11)7.3 应急预案与处理 (11)7.3.1 应急预案制定 (11)7.3.2 处理 (11)第八章自动化仓库建设投资与成本分析 (12)8.1 投资预算 (12)8.2 成本分析 (12)8.3 投资回报分析 (12)第九章项目实施与进度安排 (13)9.1 项目实施策略 (13)9.2 项目进度计划 (13)9.3 项目验收与交付 (14)第十章项目后期运维与管理 (14)10.1 运维组织架构 (14)10.2 运维流程与制度 (15)10.3 运维培训与人才培养 (15)10.4 持续改进与优化 (16)第一章总论1.1 项目背景经济的快速发展和电子商务的兴起，物流仓储业作为供应链的重要环节，其效率和成本控制成为企业竞争力的关键因素。
课件―自动化立体仓库(精)
盘点计划
制定定期盘点的计划，明确盘点的时间、范 围、人员等要素。
盘点实施
按照盘点计划进行实地盘点，记录实际库存 数量，并与账面数量进行核对。
盘点结果处理
分析盘点差异原因，及时调整库存信息，确 保账实相符。
出库作业流程管理
出库准备
根据出库计划，提前安排好搬运设备和人员等。
出库核对
核对出库单和库存信息，确保出库物品的数量、规格和品质等准确无误。
数据采集与传输技术
应用先进的数据采集和传输技术，如 RFID、条形码等，实现数据的快速 准确采集和传输。
仓储管理软件应用
选用合适的仓储管理软件，实现仓库 业务的自动化、智能化管理。
与其他系统集成
实现与ERP、WMS等系统的集成， 实现信息的共享和协同作业。
04
自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
货物下架
按照出库单的要求，将货物从指定货位上取下，并更新库存信息。
货物装载和运输
将下架的货物装载到运输工具上，并确保运输过程中的安全和完整。
异常情况处理机制
异常情况识别
及时发现并记录仓库运营过程中的异常情况，如 设备故障、货物损坏等。
异常情况处理
根据异常情况的性质和严重程度，制定相应的处 理方案，如设备维修、货物退换等。
仓储效率和降低成本。
某第三方物流企业自动化立体仓库案例介绍
多租户管理模式
该自动化立体仓库采用多租户管理模式，可同时为多个客户提供仓 储服务，提高了仓库的利用率和收益。
云计算技术应用
该仓库运用云计算技术，实现了数据的实时共享和处理，为客户提 供了更加便捷、准确的服务。
绿色环保理念
该仓库注重绿色环保理念，采用节能设备、环保材料等措施，降低 了能耗和排放，为企业和社会带来了双重效益。
物流信息技术与应用教学大纲
《物流信息技术与应用》教学大纲一、课程描述（一）课程地位现代物流业的核心就是信息技术和供应链一体化，而供应链一体化又是以信息技术为基础的。
在国务院最新出台的《物流业调整和振兴规划》中也明确指出要提高物流标准化程度和信息化水平，加强物流新技术的开发和应用，并确定物流公共信息平台、物流科技攻关为重点工程内容，可见信息技术在现代物流业中的重要地位。
而掌握了信息技术的现代物流人才又成为现代物流业发展的切实急迫的需求。
根据我们组织对湖南省物流行业的一力股份有限公司、长沙实泰物流有限公司等三十多家大中型企业的信息化现状、未来信息化建设需求、以及物流信息技术人才需求调研后，了解到物流信息技术人才应掌握物流企业需要运用什么样的信息技术、如何运用、以及如何进一步开展研究与开发，这就需要在物流信息技术专业中开设一门综合性的课程来让学生来全面理解物流企业现在与将来需要应用什么样的信息技术来支持业务的不断发展，这就是《物流信息技术与应用》课程。
《物流信息技术与应用》是物流管理专业（信息管理方向）以及物流信息技术专业的专业必修课程，通过本课程的学习，要求学生掌握物流业务流程中各环节中必备的物流信息技术，如各种物流管理信息系统，各种物流数据采集的自动化技术，电子商务与供应链协同的信息技术。
与本课程相关且同时开设的课程有《计算机应用基础》，其后续课程有《条码技术与应用》、《射频技术与应用》。
按学生学习的认知规律和物流企业的业务流程，本课程分为物流信息技术初识；物流信息标准化；物流数据采集自动识别技术（条码技术与RFID射频识别技术）；物流数据的自动跟踪；物流信息系统管理；电子商务与物流信息技术；自动化立库信息系统；物流公共信息平台，要求学生有初步认知，并掌握其应用。
（二）课程性质《物流信息技术与应用》课程与物流信息技术专业面向的职业岗位需要掌握的职业技能和素养都有着密切的关系，而且将为后续深入学习条码技术、射频技术等物流企业应用的某一门专门技术做出铺垫，对物流信息技术专业人才的培养和专业课程体系中其它课程的教学都至关重要，《物流信息技术与应用》是物流管理专业（信息管理方向）以及物流信息技术专业的专业必修课程，也是其它专业的专业基础课程，因此被列为物流信息技术专业的核心课程。
自动化立体仓库信息系统
自动化立体仓库信息系统在当今快节奏的商业环境中，物流和仓储管理的效率对于企业的成功至关重要。
自动化立体仓库信息系统作为现代仓储管理的核心技术之一，正逐渐改变着企业的仓储运作方式，为企业带来了显著的优势和效益。
自动化立体仓库信息系统是什么呢？简单来说，它是一个将仓库的硬件设备与软件管理相结合的集成系统，通过自动化的设备和智能化的信息管理，实现货物的高效存储、检索和管理。
从硬件方面来看，自动化立体仓库通常配备有高层货架、堆垛机、输送机、穿梭车等设备。
高层货架可以充分利用垂直空间，大大增加仓库的存储容量。
堆垛机则能够在货架之间快速、准确地存取货物，提高了货物出入库的效率。
输送机和穿梭车负责在仓库内部运输货物，实现货物的自动化流转。
而软件方面，自动化立体仓库信息系统包含了仓库管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）等。
仓库管理系统主要负责仓库的计划、组织、协调和控制等管理工作，如货物的入库、出库、库存管理、货位分配等。
它通过对仓库业务流程的优化和管理，提高仓库的运作效率和准确性。
仓库控制系统则负责对仓库内的自动化设备进行控制和调度，确保设备的高效运行。
自动化立体仓库信息系统的优势是显而易见的。
首先，它大大提高了仓库的空间利用率。
由于采用了高层货架，仓库可以在有限的面积内存储更多的货物，节省了土地成本。
其次，提高了作业效率。
自动化设备的运行速度快、准确性高，大大减少了人工操作的时间和错误率。
再者，增强了库存管理的准确性。
系统能够实时监控库存的变化，准确掌握货物的数量、位置和状态，为企业的生产和销售提供了有力的支持。
在实际应用中，自动化立体仓库信息系统也面临着一些挑战。
例如，系统的建设和维护成本较高，需要企业投入大量的资金。
而且，对操作人员的技术要求也比较高，需要他们熟悉系统的操作和维护。
此外，系统的稳定性和可靠性也是一个重要问题，如果出现故障，可能会影响整个仓库的正常运作。
为了确保自动化立体仓库信息系统的有效运行，企业需要做好一系列的工作。
《自动化立体仓库系统的设计与实现》
《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着科技的快速发展和物流行业的不断壮大，自动化立体仓库系统已经成为现代物流仓储管理的重要手段。
本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程，包括系统架构、功能模块、关键技术以及实施步骤等。
二、系统概述自动化立体仓库系统是一种集成了现代物流技术、计算机技术、自动化控制技术等先进技术的仓储管理系统。
该系统通过自动化设备、传感器、计算机软件等实现货物的快速存取、实时监控和管理，提高了仓库的存储能力和作业效率。
三、系统设计1. 系统架构设计自动化立体仓库系统的架构设计主要包括硬件层、网络层、软件层和应用层。
硬件层包括货架、托盘、货箱等存储设备以及自动化设备如堆垛机、输送机等；网络层负责数据传输和通信；软件层则负责数据的存储和计算；应用层则是人机交互的界面，方便用户进行操作和管理。
2. 功能模块设计自动化立体仓库系统的功能模块主要包括入库管理、出库管理、库存管理、货位管理、报表管理、系统管理等。
入库管理负责货物的接收和入库操作；出库管理负责货物的出库和发货操作；库存管理则实时监控库存情况，确保货物的安全和准确；货位管理对货物的存储位置进行管理和优化；报表管理则生成各种报表，方便用户进行数据分析；系统管理则负责系统的维护和升级。
四、关键技术1. 自动化设备控制技术自动化设备控制技术是自动化立体仓库系统的核心技术之一。
通过PLC、传感器等设备，实现对堆垛机、输送机等自动化设备的精确控制，确保货物的快速存取和准确位置。
2. 仓储管理系统软件仓储管理系统软件是自动化立体仓库系统的核心软件，负责数据的存储、计算和传输。
该软件采用先进的数据库技术和计算机算法，实现对货物的实时监控和管理，提高仓库的存储能力和作业效率。
3. 货物识别与定位技术货物识别与定位技术是自动化立体仓库系统的关键技术之一。
通过条形码、二维码、RFID等技术，实现对货物的快速识别和准确定位，方便用户进行货物管理和查询。
自动化立体仓库教学课件
评估指标应具有可观测性和可测量性，便于 数据采集和分析。
2024/1/25
科学性原则
评估指标应以科学理论为依据，反映自动化 立体仓库的本质和规律。
定性与定量相结合原则
评估指标应综合考虑定性和定量因素，确保 评估结果的客观性和准确性。
33
关键性能指标分析
技术性能指标
包括自动化程度、定位精度、运行速度等 ，反映自动化立体仓库的技术水平和先进
2024/1/25
故障排除
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施进行故 障排除，如更换损坏部件、调整设备参数等。
经验总结
对常见故障进行总结分析，提炼出有效的故障诊 断和排除方法，提高维修效率。
31
06
评估指标体系构建及优化建议
2024/1/25
32
评估指标体系构建原则和方法
全面性原则
评估指标应涵盖自动化立体仓库的各个方面 ，包括设备、技术、管理、效率等。
性。
A 设备性能指标
包括设备故障率、设备维修时间、 设备使用寿命等，反映设备的可靠
性和稳定性。
B
C
D
效率性能指标
包括空间利用率、货物吞吐量、出入库效 率等，反映自动化立体仓库的运营效率和 经济效益。
管理性能指标
包括库存管理准确率、订单处理时间、人 员配备合理性等，反映自动化立体仓库的 管理水平和运营效率。
27
05
安装调试与运行维护管理
2024/1/25
28
安装调试过程及注意事项
2024/1/25
01 安装前准备 确认设备清单、检查设备完好性、准备安装工具和材 料。
02
设备安装
按照安装图纸进行设备的定位、固定和连接，注意设 备的水平和垂直度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
国家级十二五规划教材配套资源
第九章物流自动化立体仓库信息管理系统
导训
任务编号 9
自动化立体仓库管理系统操作实训任务
务
任务内容
1、张华强是某食品企业的产品销售部门负责人，如今有大量的标准件货在长沙星沙一带，请 你以张华强的身份到湖南现代物流职业技术学院租用立体仓库 2、利用立体仓库进行自动化货物入库 3、利用立体仓库进行自动化货物出库
第九章物流自动化立体仓库信息管理系统
3立体仓库信息管理系统
（7）自动化立体仓库管理系统的管理技术
1)出入库调度原则 出入库作业调度主要是安排各出入库作业的开始执行时刻。常用的调度原则有 以下几个。 （a）出库任务优先执行原则。 （b）优先级高的任务先执行原则。 （b）当入库任务的执行不影响任何出库任务的按时完成时方执行入库任务。 出入库调度的执行离不开必要的信息，具体需要的数据有：出库任务最迟时刻； 入库任务申请时刻；出入库任务所需执行时间；堆垛机完成出入库任务的平均 执行时间；估算出入库任务完成时刻的安全系数；运输车辆故障及恢复情况； 运输任务情况（包括已下发未完成的运输及未下发的运输任务）。 当有多项出库和入库申请时，为了提高存取效率，可采用出入库联合作业，具 体可根据入库货位和出库货位的位置将出库任务和入库任务进行组合优化。
第九章物流自动化立体仓库信息管理系统
作者联系方式：mzq_008@
国家级十二五规划教材配套资源
4
国家级十二五规划教材配套资源
第九章物流自动化立体仓库信息管理系统
3立体仓库信息管理系统
（9）自动化体化库计算机控件系统功能要求
• 自动化立体仓库的作业流程一般是入库、库内搬运、 货物存放、取货、货物出库.整个工作在计算机系统的 控制下进行。计算机系统一般为三级管理控制系统， 上位机与局域网相连，下位机与控制器PLC相连，通过 无线和有线方式传递数据。 • 计算机控制系统功能要求：计算机控制系统主要控制 分拣机的运行速度，控制分拣导入机械的启动及运行 的时间，控制AGV、穿梭车、输送机的运送速度、完成 拼盘并箱作业的码垛机或码垛机器人的速度及作业量 。
2
国家级十二五规划教材配套资源
第九章物流自动化立体仓库信息管理系统
3立体仓库信息管理系统
（7）自动化立体仓库管理系统的管理技术
3)分类分区存放原则 根据入库货物的种类将仓储容积分为几个区域，按照出库频率来选择货物存放的 分区，其中出库频率最高的货物放置在离出库台最近的分区。例如，有5种货物A 1、A2、A3、A4、A5，每种货物需要货箱的数量分别为Q1、Q2、Q3、Q4、Q5， 总需求量为Q=Q1+Q2+Q3+Q4+Q5，总货位数为M，则A1的分区大小为M1=INT （M Q1/Q），A2的分区大小为M2=INT（M Q2/Q），A3的分区大小为M3=INT （M Q3/Q），A4的分区大小为M4=INT（M Q4/Q），则从货位号1到货物号M1 为货物A1的分区，从货位号M1+1到货物号M1+M2为货物A2的分区，从货位号M 1+M2+1到货物号M1+M2+M3为货物A3的分区，从货位号M1+M2+M3+1到货物 号M1+M2+M3+M4为货物A4的分区。分区的数目一般不超过10个，以免使每个 分区容量过小。
提交资料
1、自动化立体仓库管理系统入库流程图 2、自动化立体仓库管理系统出库流程图 1、无锡中鼎物流设备有限公司： 2、现代物流网/Common/ProductType/19.htm
相关网站 资料
1、自动化立体化仓库如何与第三方物流管理信息系统对接 思考问题 2、建设自动化立体仓库应注意哪些事项 国家级十二五规划教材配套资源
3
国家级十二五规划教材配套资源
第九章物流自动化立体仓库信息管理系统
3立体仓库信息管理系统
（8）自动化体化库信息管理系统功能设计
• 自动化立体仓库信息管理系统应具有以下功能： 1）需求管理系统：根据生产计划、销售状况、库存情况、货物 清单、日期等信息确定物料需求数量和时间。 2）订货管理子系统：订单制作及处理。 3）存储管理系统功能：入库管理、货位管理、出库管理等。 4）不合格品管理系统：验收管理、生产返品管理、市场返品管 理等。 5）库存管理系统：库存状况分析、ABC分类管理、拉动式库存 管理、呆滞品管理等。 6）系统维护：系统初始化、设施各种编码和处理方式（如拼盘 方式、出入库方式、批量方式、日期、数据库、货位编码的 初始化状态）等。
5
国家级十二五规划教材配套资源
第九章物流自动化立体仓库信息管理系统
3 章节复习
• 1．自动化立体仓库建筑与货架的关系如何？ • 2．简述高层货架系统的选择依据？各种货架适合储存 的商品种类？ • 3．简述单元负载式高层货架的布置方案。 • 4．简述巷道式堆垛起重机的结构形式 • 5．如何选择装卸搬运设备？ • 6．按照导引原理的不同，AGV有哪些类型？ • 7．如何选择确定自动分拣设备的类型？ • 8．码垛机与码垛机器人的作用是否完全一样？ • 9．计算机系统如何控制自动化立体仓库的工作流程 • 10．自动化仓库控制系统结构有哪些形式？
1
国家级十二五规划教材配套资源
第九章物流自动化立体仓库信息管理系统
3立体仓库信息管理系统
（7）自动化立体仓库管理系统的管理技术
2)货位分配原则 货位分配包含两个层面的意义：一是为入库货物分配合理的货位，二是选择 确定出库货物的位置。货位分配的原则主要有以下几个。 a）货架受力良好。 b）同种货物先入先出。 c）同种货物分区存放。 d）为取而存。 e）货物分配的方法。