数控机床滚珠丝杠的安装调整
滚珠丝杠副的安装
覆力矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不 良负荷 ，从而可能造成丝杠的永久性损坏 。因此 ，
滚珠 丝杠 副 的正 确 安 装对 滚 珠 丝杠 的 使 用性 能具 有 重 要 的决 定 作用 。
（ ４ ）滚珠丝杠两端 的轴承 座轴心线必须 与螺
规 ，操作 者 自检 合格 后 即 可 卸下 工 件 ，再 加 工 另一
通运输业、航天航空、军工产 品等各个领域运用非
常普 遍 。
滚珠丝杠副仅用于承受轴 向负荷 。径 向力、倾
（ ２ ）滚珠 丝杠 的 预拉 伸量 为 热效 应 的 伸长
量 ，取 （ ０ ． ０ ３ ～ ０ ． ０ ５ ）／ １ Ｏ ０ ０ ｍ ｍ。 （ ３ ）滚珠丝杠只能承受径 向力的作用 ，不能
传 动 的安 装 ，但 安 装精 度 完 全 取决 于 专 用 心棒 的 制
造精度和轴承座 、螺母座的形位 公差 。因此加大 了 心棒的制造难度 ，同时安装精度也难以保证 。 采用心棒安装的另一种方法用心棒分别与螺母
座 和轴 承 座 在 一端 找 正 同轴 ，然 后 利 用滑 块 将 螺母
操 作者在 铣床加 工完 曲线槽后 ，取 出靠模 ， 用 图５ 的成形量规检测 ，该成形量规分为通规和止
（ 收稿 日期 ：２ ０ １ ２ ０ ８ １ ８ ）
５ ０
参磊 籼工
母座轴线在同一条轴线上 。 （ ５ ）滚珠 丝杠必须保持彻 底的清洁并用防锈 油保护 ，不 可使用尖锐物撞击螺纹表面 ，不可让切 屑等杂物进入螺母内。
机床ｆ 附件 ｆ Ｉ 装
ｃ ｈｉ ｎ ｅ Ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ ／ Ａｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｒ ｉ ｅ ｓ ｆ Ｆ ｔ ａ ｒ ｅ
滚珠丝杠的安装及检测方法
滚珠丝杠的安装方法及安装工具简介
北京圣蓝拓--葛新凯 随着数控机床的普及，作为精密传动部件的滚珠丝杠，应用范围也越来越广，对于机床大修厂家，及设备维护厂家，如何正确的安装滚珠丝杠，既关系到机床的精度，也关系到滚珠丝杠的使用寿命。
下面就滚珠丝杠的安装，从安装专业工具，安装方法及精度，安装后的测试三方面做一下介绍。
一， 专业安装工具
安装工具内六方扳手，组合套筒，根据不同机床进行选用。
检测工具，直角弯板，百分表，常用直角弯板尺寸示意图如下：
二， 安装检测方法，及检测精度
机床的导轨通常分为滑动导轨和滚动导轨，即通常说的线轨与硬轨，对于滚动导轨(线轨)，检测精度的百分表，直接固定在导轨滑座上，移动导轨滑座，即可对安装后的丝杠进行检测，对应（图一）。
滑动导轨，利用弯板，将百分表固定在弯板上，移动弯板，即可对丝杠进行检测。
（图二）
（图一）（图二）
如图：对丝杠的上母线和侧母线进行检测
安装和验收精度：按照GB/T 17587.3-1998.
例如：机床丝杠的安装检测标准数据（其他见附表1）：
一根丝杠直径50mm,长度1000mm，精度等级P2级。
其全程跳动范围在0.045mm以内。
三， 激光检测
安装新丝杠或重新安装后，由于丝杠的加工和安装误差，移动会有不确定性，根据结构有时需要对丝杠两端的锁紧螺母进行调节，为确保移动准确，在使用之前，需要进行激光检测，总之，对于这些高精度运动部件，需要我们按照标准，精心安装施工，确保其传动精度准确，为企业创造更多的利润。
附表（一）。
高精度数控机床滚珠丝杠的装配与调整
文 章 编 号 ：０ １— ２ ５ ２ １ ） ５— １ ２一 ３ １０ ２ ６ （０ １ ０ ０ ０ Ｏ
高 精 度 数 控 机床 滚 珠 丝杠 的装 配 与调 整
杨 济 森
（ 阳机 床 （ 团 ） 计 研 究 院 中试 基 地 ， 阳 ｌ０ ４ ） 沈 集 设 沈 １ １２ 摘 要 ： 细 介 绍 了 一 种 新 的 滚 珠 丝 杠 装 配 调 整 工 艺 方 法 。 与 常 规 装 配 调 整 方 法 进 行 了数 据 分 析 对 详
数控技术专业《2.1.3滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法》
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
4螺纹调整间隙法
螺纹调整间隙法:常用的双螺母消除间隙的方法之一，如下图，右螺母2外圆上有普 通螺纹，并用两螺母4、5固定。当调整圆螺母4时，即可调整轴向间隙，然后用锁紧 螺母5锁紧。这种方法结构紧凑，工作可靠，滚道磨损可随时调整，但预紧力不准确 。
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
2垫片调整间隙法
垫片调整间隙法:常用的双螺母消除间隙的方法之一，如下图，调整垫片4的厚度， 使左右两螺母1、2产生轴向位移，从而消除滚珠丝杠螺母副的间隙和产生预紧力。这 种方法简单、可靠，但调整费时，适用于一般精度的传动。
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
3齿差调整间隙法
齿差调整间隙法:常用的双螺母消除间隙的方法之一，如下图，两个螺母1、2的凸缘 为圆柱外齿轮，齿数差为1，两个内齿轮3、4用螺钉、定位销紧固在螺母座上。调整 时先将内齿轮卸下，根据间隙大小使两个螺母分别向相同方向转过1个齿或几个齿， 然后再插入内齿轮，使螺母在轴向相互移动了相应的距离，从而消除两个螺母的轴向 间隙。
思考一下
何种零件轮廓受反向间隙影响比较大？
今天，你离成功更近一步！
内容概要本ຫໍສະໝຸດ 课程主要介绍以下四个方面的内容：滚珠丝杠螺母副间隙的影响
垫片调整间隙法 齿差调整间隙法
螺纹调整间隙法
重点：滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 难点：反向间隙如何影响机械加工精度
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
1滚珠丝杠螺母副间隙的影响
滚珠丝杠螺母副的滚珠与滚道间隙，会导致机床在该方向上反向传动时信号丧失，影 响反向传动精度和轴向刚度，所以必须消除轴向间隙。
高精度数控机床滚珠丝杠的装配与调整
高精度数控机床滚珠丝杠的装配与调整摘要：在机床当中，滚珠丝杠具有着驱动的功能，在机床结构当中具有着关键的作用。
为了能够使其更好的发挥功能，做好其调整装配则成为了一项关键的工作内容。
在本文中，将就高精度数控机床滚珠丝杠的装配与调整进行一定的研究。
关键词：高精度；数控机床；滚珠丝杠；装配；调整1 引言在现今机床行业当中，滚珠丝杠因其在机床当中的重要驱动功能而得到了较多的应用。
在实际工作开展当中，滚珠丝杠的装配质量是非常重要的一项内容，将直接对机床的整体性能以及运动精度产生影响。
对此，即需要能够对该项工作引起重视，做好具体装配调整工作。
2 装配2.1 滚珠丝杠安装首先，对电机座进行安装，将其安装在床身电机座结合面上，将螺栓拧紧后进行固定处理。
同时，通过轴承安装工具的使用将其内环套入到滚珠丝杠上，保证滚珠丝杠结合端面同轴承内环端面具有良好的结合性，在结合完成后，可以使用塞尺进行试验，保证起不会塞入到其中。
之后，根据滚珠丝杠样本数据做好力矩的拧紧，通过扳手的使用拧紧螺母后固定处理，并将装配组件装入到电机做孔之中，保证电机座结合断面同轴承外环端面具有良好的靠严性，同样适用塞尺进行检验。
之后，通过深浅千分尺的应用对电机座外端面以及轴承外环断面的深浅尺寸进行测量，保证在圆周方向对4点进行测量，保证测量的均匀性。
在经过测量满足要求之后，根据力矩要求做好螺栓的拧紧以及固定处理。
其次，对轴承座进行安装，即将轴承座套入到滚珠丝杠当中，通过工具的使用将滚珠丝杠套到轴承环内，保证连接的紧密性。
之后根据样本力矩拧紧螺母，将滚珠丝杠组件装入到座孔当中，保证连接的紧密性，使用塞尺进行试验，使用深浅千分尺进行测量，具体方式同电机座安装环节基本相同。
2.2 螺母工作台安装在该工作当中，要将工作条吊落在导轨滑块之上，根据力矩拧紧要求通过扳手的使用对螺栓做好拧紧以及定位处理，并做好固定工作。
滚珠丝杠螺母2旋到电机座端，保证滚珠丝杠螺纹断面同法兰断面对齐，在螺母座端，对红色研粉进行涂刷，对工作台进行推动，保证滚珠丝杠螺母法兰断面同螺母座具有良好的靠严特征，对螺母合研进行旋转，对螺母作结合面进行修刮处理，保证结合面刮研点能够满足要求，并在该过程当中做好滚珠丝杠清洁度的保证。
浅谈数控机床丝杠传动间隙调整教学
111ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2016 04P RACTICE实习实训浅谈数控机床丝杠传动间隙调整教学文／孙 玮摘 要：职业学校教育的发展目标是培养理论联系实践、动手能力强的复合型高素质技术人才。
因此，必须重视对学生知识拓展应用能力的培养。
本文从设备设施和教学场景的准备、课题理论分析思考两方面入手，探讨了如何更有效地开展数控机床丝杠传动间隙调整教学。
关键词：加工精度 影响因素 调整 检验在数控加工专业课教学中，经常出现因机床传动误差而造成的零件尺寸不合格的现象，这时就要对机床进行必要的调整。
在数控机床加工过程中，其运行精度决定着零件加工后的尺寸精度，因此在学生实习零件加工前，首先要保证机床的运行精度和可靠性。
数控机床的轴向间隙是容易产生尺寸误差的主要因素，轴向间隙主要是指进给传动滚珠丝杠螺母副间隙和固定或支撑轴承间隙，所以机床传动间隙的调整和补偿工作尤为重要和必要。
一、设备设施和教学场景的准备在教学前，教师根据教学内容与要求，选用有代表性的经济性数车为教具，有意识地向学生提出一些问题，比如在加工前测量，根据需要在程序中插入刀补，执行完一次进给后出现尺寸误差的原因是什么。
引导学生对编辑的加工程序进行分析，除了加工程序编写不合理、刀具、切削热因素以外，还有什么原因导致加工误差。
以此激发学生的兴趣与好奇心。
在教学过程中，通过问与答调动学生，让学生用自己的知识、思维去思考问题；在互动中使学生有兴趣学习新知识，在互动中培养学生提出问题的能力。
这涉及专业课教学中的各个层次，如怎样提出问题——首先由老师提问，并引导学生进行解答，把课题内容引入机床本体的刚性和间隙调整方面。
二、课题理论分析与思考在实践课的实践教学环节中，通过老师讲、示范操作，学生听、看、练的不同方式，增进学生对实践课的理解和掌握。
在实践课教学中，老师应注重实践教学环节的计划与内容，有意识地提出合适的问题吸引学生的注意力。
比如，滚珠丝杠传动副是机床进给系统的主要部件，传动副间的间隙大小决定着加工过程刀具是否在合理轨迹内运行，如出现误差就需要制订一套解决的方案，丝杠间隙的调整就是其中一种解决策略。
滚珠丝杠的安装及空隙调节方法
滚珠丝杠的安装及空隙调节方法文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-【文章摘自：机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造，特别是数控机床及加工中心上，为主机的高效高速化提供了良好的条件。
随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势，在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，减少丝杠绕度，防止径向和偏置载荷，减少丝杠轴系各环节的升温与热变形，最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性，就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。
滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种：双推-自由方式；双推-支承方式；双推-双推方式。
大型卧式加工中心，是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备，是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。
它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动，三个坐标方向，即X、Y、Z的工作行程较大。
由于滚珠丝杠副的结构特点，使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。
按照传统的工艺方法，安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。
这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。
由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。
数控机床滚珠丝杠副调整维修
图 ２ 外 循 环滚 珠 丝 杠
部分嵌 人螺母 内 ， 端部开有 反向槽 。 反 向槽 靠 圆柱外 圆面及其 上端 的凸键定位 ， 以保证 对准螺 纹滚道方 向 。图 ３ ｂ为扁 圆镶
是在螺母体上轴 向相 隔数个半导程处钻两个孔 与螺旋槽相切 ，
大会使空载力矩增加 ， 从而降低传动效率 ， 缩短使用寿命 。
１ ． 滚珠丝杠副消除间隙方法 （ １ ） 垫片调隙式。 如图 ５ 所示 ， 调整垫 片厚度使左右两螺母产 生轴 向位移 ， 即可消除间隙和产生预紧力。这种方法结构简单刚
允许 时 ，常常把螺母座 或支 承座 与机床本体做成整体来增大刚 度。滚珠丝杠副的安装 方式通 常有 以下几种 。
w131211威海市技术学院工业技术系山东威海市编辑利文一概述栾川龙宇钼业有限公司小庙岭选厂日处理矿石能力为1万吨用1台钢绳芯胶带输送机带宽1200mm皮带机斜长1750m带速25ms处理能力1000th输送经初步破碎后的矿石进行后续加工处理钢绳芯胶带输送机配置ynrqd4501500型液黏软启动装置3台传动功率450kw额定输入功率1500rmin液黏软启动装置用于恒扭矩或转速与载荷成正比的各种拖动设备的起动或调速具有空载启动缩短启动电流对电网冲击的时间无启动冲击自动控制传递的扭矩对传动系统起保护作用等优点2012年10月发现3液黏软启动装置振动异常测轴向振动值超标
块反 向器 ， 反向器为一半 圆头平键形 镶块 ， 镶块嵌 入螺母 的切 槽中， 其端部 开有反 向槽 ， 用镶 块的外廓定 位 。两种反 向器 比
较， 后者尺 寸较小 ， 从而减小 了螺母 的径向尺寸 及缩短 了轴 向 尺寸 。但 这种反 向器 的外廓 和螺母上 的切槽尺 寸精度要 求较 高。
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数控机床滚珠丝杠的安装调整滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
•机床，丝杆套件，螺钉
•人工，扳手，卡尺等
1. 1
丝杆轴插入单列轴承后，用止推环固定。
用止推环固定后，将轴承插入支撑座内。
2. 3
安装精度参考值：
偏心倾斜
有间隙时： 20-30μm 1/2000max 预压式螺母： 15-25μM 1/3000max 有高精度要求: 10μm以下 1/5000max
二，滚珠丝杠往工作台和底座上安装：
先调整到安装精度参考值以内。
以固定侧支撑单元为基准时，请将螺母外径与工作台螺母支座内径调整至保持一定的间隙状态。
1. 3
以工作台为基准时，对于方形支撑单元使用薄垫片调整中心高度，对于法兰型支撑单元要将螺母外径与工作台螺母制作内径调整至保持一定间隙的状态。
1. 1
将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。
（将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置）
2. 2
将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。
3. 3
移动工作台与固定侧支撑单元后，将支撑单元拧紧固定到基座上。
4. 4
固定好后，将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近，幷将工作台和螺母支座相互固定。
5. 5
固定好螺母和螺母支座。
6. 6
将第4布种固定的螺栓松开，再次将工作台和螺母支座相互固定。
推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置，使工作台能顺畅移动，对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。
7.7
固定好后，确认工作台的运行状态，将工作台移动至支撑座。
8.8
移动工作台至支撑侧支撑单元后，将拧紧支撑单元的固定螺栓。
9.9
固定好后，将工作台移动至靠近支撑侧的行程尽头附近，幷再次将工作台和螺母支座松开后相互固定。
将工作台移动到固定侧，左右移动，确认运行状态。
往返移动多次将工作台调整到再全行程内都能顺畅运行的状态。
11、如果与运行中发生异响，阻塞的现象，请重复3-10的工序。
END
四，确认精度和完全拧紧螺栓：
1. 1
使用千分表确认丝杆轴端外径部分的跳动、轴方向的间隙。
2. 2
依次完全拧紧螺母、螺母支座、固定侧支撑单元、支撑座固定单元各处的螺栓。
五，连接电机：
1. 1 将电机支座安装在基座上。
2. 2 用联轴器连接电机和滚珠丝杆。
3. 3 充分的试运行。
END
•偏心：是指固定侧与支承侧的中心存在偏移。
•倾斜：是指除偏心以外，丝杆轴与导向部分（LM导轨等）之间存在的平行误差（上下，左右）或丝杆螺母安装部的垂直误差而产生的安装误差。
•安装精度值参考：滚珠丝杆的安装精度参考值如表所示。
表中数据仅供参考，请尽可能的减少安装误差。
•电机支座、联轴器的安装精度影响工作台的行走定位精度，同样要充分注意滚珠丝杆的情况。
•拆封:注意不要磕碰螺母及端部螺纹,拆开使螺母从有效螺纹的一端手动旋转运行至另一端并感觉阻力是否一致,有否明显弯曲,注意不要使螺母旋出有效螺纹.擦去表面防锈油,涂上润滑油.
•维护:直线速度小于等于30米/分可以采用脂润滑并视工况在每300~600工作小时注脂一次,30~60米/分建议油润滑,60~100米/分可以考虑强制油喷润滑,超过100米/分的比较少见,建议订购中空丝杠并采取强制冷却润滑.保持工作环境清洁,勿使灰尘等杂质进入滚道或螺母内部,条件恶劣请考虑在螺杠外部增加防护罩
经验内容仅供参考，如果您需解决具体问题(尤其法律。