滚珠丝杠的安装及空隙调节方法
数控机床关键技术：滚珠丝杠的安装方法
数控机床关键技术：滚珠丝杠的安装方法简介传统的丝杆装配，采用调整垫调节丝杆尾座中心高度，从径向用螺钉紧固的方式。
由于需要测量，配磨，对装配人员的技能要求较高，且存在测量、配磨时的误差。
1、丝杆，2、螺母，3、丝杆尾座，4、电机，5、固定座，5-1、销孔，6、底座，7、导轨，8、导轨滑块，9、拖板，9-1、丝杆螺母座。
数控机床关键技术：滚珠丝杠的装配方法传动轴机构包括丝杆1、螺母2和丝杆尾座3，所述螺母2与丝杆1螺纹连接，丝杆1穿设在丝杆尾座3内，丝杆1的远离丝杆尾座3的一端通过固定座5固定，请关注微机械公社圈固定座5上具有用于固定的销孔5-1；传动轴机构与直线导轨组合装配，直线导轨包括导轨7和导轨滑块8，导轨滑块8与导轨7滑动连接，装配方法包括以下步骤：(1)装配固定座5：将校验芯棒装入固定座5，选择固定座5一侧的一个销孔5-1定位固定座5，使固定座5只能绕该销孔5-1旋转；选择一导轨滑块8作为基准导轨滑块，将千分表座吸附在一基准导轨滑块上，千分表的测头垂直于校验芯棒并与校验芯棒接触，移动所述基准导轨滑块，根据千分表的示数旋转固定座5，使校验芯棒的侧母线与导轨7平行，用螺钉将固定座5的位置固定；(2)安装固定座5内部零件，装配丝杆1，装配丝杆尾座3，用紧固螺钉固定丝杆尾座3的位置，但紧固螺钉处于放松状态；丝杆尾座3不需校验，但需保证零件精度。
(3)将所需驱动的拖板9安装在导轨滑块8上；(4)移动拖板9至丝杆1的靠近固定座5的一端，将螺母2固定在拖板9底部的丝杆螺母座9-1上；(5)旋转丝杆1使螺母2带动拖板9运动到丝杆1的靠近丝杆尾座3的一端，此时丝杆尾座3中心位置自对中，紧固丝杆尾座3的紧固螺钉，则装配完成。
传动轴机构和直线导轨均固定在一底座6上，底座6上具有用于固定固定座5的底座销孔，底座销孔到直线导轨的导轨7侧基准位置尺寸控制在±0 .1mm内，固定座5内具有轴承孔，固定座5上销孔5-1到轴承孔中心线位置尺寸控制在±0 .1mm内，这样能保证固定座5与导轨7垂直方向的位置满足要求。
滚珠丝杠间隙的调整.
滚珠丝杠间隙的调整滚珠丝杠间隙调整的三种办法：垫片调隙式：通常用螺钉来连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。
调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移，以达到消除间隙和产生预拉紧力的目的。
这种结构的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。
但调整费时，并且在工作中不能随意调整，除非更换厚度不同的垫片。
螺纹调隙式：其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。
旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。
齿差调隙式：在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。
调整时，先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移，从而使滚珠螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道相对移动，达到消除间隙并施加预紧力的目的。
滚珠丝杠常见故障的诊断和排除方法：滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。
故障现象:加工件粗糙度值高故障原因:导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行排除方法:加润滑油，排除润滑故障故障现象：滚珠丝杆有局部拉毛或研损排除方法：更换或修理丝杆故障现象：丝杆轴承损坏，运动不平稳排除方法：更换损坏轴承故障现象：伺服电动机未调整好，增益过大排除方法：调整伺服电动机控制系统故障现象：反向误差大，加工精度不稳定故障原因：丝杆轴联轴器锥套松动排除方法：重新紧固并用百分表反复测试故障现象：丝杆轴滑板配合压板过紧或过松排除方法：重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格故障现象：丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松排除方法：重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格故障现象：滚珠丝杆预紧力过紧或过松排除方法：调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm故障现象：滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松排除方法：修理、调整或加垫处理故障现象：丝杆支座轴承预紧力过紧或过松排除方法：修理调整故障现象：滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动排除方法：用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动故障现象：润滑油不足或没有排除方法：调节至各导轨面均有润滑油故障现象：其他机械干涉排除方法：排除干涉部位故障现象：滚珠丝杆在运转中转矩过大故障原因：二滑板配合压板过紧或研损排除方法：重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格故障现象：滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大故障原因：修复或更换丝杆并精心调整故障现象：丝杆研损排除方法：更换故障现象：伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴排除方法：调整同轴度并紧固连接座故障现象：无润滑油排除方法：调整润滑油路故障现象：超程开关失灵造成机械故障排除方法：检查故障并排除故障现象：伺服电动机过热报警排除方法：检查故障并排除故障现象：丝杆螺母润滑不良故障原因：分油器是否分油排除方法：检查定量分油器，油管是否堵塞，清除污物使油管畅通。
滚珠丝杆螺母副间隙调整方式
滚珠丝杆螺母副间隙调整方式
一、手动调整
手动调整是通过轴承盖上的螺栓进行调整，这种方式是比较简单的调整方法。
首先松开轴承盖上的螺栓，然后通过旋转螺杆，来调整螺母的位置，从而达到调整间隙大小的目的。
在调整时需要保证调整的力度适当，用手感觉螺母轻微的移动即可，注意不要调整过紧或过松，否则会影响滚珠丝杆螺母副的工作性能。
二、自动调整
自动调整是通过安装在轴承盖上的调整螺母，使螺母能够自动到位，并保持一定的间隙。
这种方式需要在安装时进行调整，并通过调节调整螺母的位置来达到调整间隙大小的目的。
自动调整的优点是调整过程简单，且能够实现自动调整，但其缺点是调整范围有限，不适用于所有的滚珠丝杆螺母副。
三、预载调整
预载调整是通过在滚珠丝杆螺母副内安装预载垫片来调整间隙大小的方法。
预载垫片能够在一定程度上承载额外的负载，并使滚珠丝杆螺母副能够保持较小的间隙。
这种方式适用于需要承受大负载或高速旋转的滚珠丝杆螺母副，并且需要精度较高的场合。
预载调整的难点在于如何选择合适的预载垫片，以达到最佳的调整效果。
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法如下：
1. 准备工作：将滚珠丝杠、螺母和适配器等零件清洗干净，并确保各零件表面无明显的磨损或损坏。
2. 安装螺母：将螺母沿着滚珠丝杠的螺纹方向旋入滚珠丝杠的一端，并确保螺母能够顺利滑动。
3. 加油：在滚珠丝杠表面涂上适量的润滑油或润滑脂，以降低滚动摩擦，提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命。
4. 安装适配器：如果需要将滚珠丝杠连接到其他机械部件上，可以使用适配器进行连接。
将适配器与滚珠丝杠的另一端连接，并确保连接牢固。
5. 调整螺母间隙：适当调整滚珠丝杠上的螺母间隙，以确保螺母在滚珠丝杠上的运动平稳。
6. 预紧螺母：对于一些需要较高精度和刚性的应用，可以使用预紧螺母将滚珠丝杠上的螺母加以固定，以提高系统的运动精度和刚性。
7. 测试滚珠丝杠：在装配完成后，可以进行滚珠丝杠的测试。
通过手动旋转滚珠丝杠，检查螺母是否能够顺利滑动，并观察滚珠丝杠的运行是否平稳和无噪音。
需要注意的是，在进行滚珠丝杠的装配过程中，要避免过度拧紧螺母，以免导致滚珠丝杠过度紧固或损坏。
此外，在使用滚珠丝杠时，定期清洗和加油是必要的，以保持滚珠丝杠的良好运行状态。
数控机床滚珠丝杠的安装调整方法
数控机床滚珠丝杠的安装调整方法简介数控滚珠丝杠的安装调整一、支撑座侧支撑单元的安装：1.1丝杆轴插入单列轴承后，用止推环固定。
2.2用止推环固定后，将轴承插入支撑座内。
3.3安装精度参考值：偏心倾斜有间隙时： 20-30μm 1/2000max预压式螺母： 15-25μM 1/3000max有高精度要求: 10μm以下 1/5000max二，滚珠丝杠往工作台和底座上安装：1.1先调整到安装精度参考值以内。
2.2以固定侧支撑单元为基准时，请将螺母外径与工作台螺母支座内径调整至保持一定的间隙状态。
3.3以工作台为基准时，对于方形支撑单元使用薄垫片调整中心高度，对于法兰型支撑单元要将螺母外径与工作台螺母制作内径调整至保持一定间隙的状态。
三，往工作台及底座上安装：1.1将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。
（将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置）2.2将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。
3.3移动工作台与固定侧支撑单元后，将支撑单元拧紧固定到基座上。
4.4固定好后，将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近，幷将工作台和螺母支座相互固定。
5.5固定好螺母和螺母支座。
6.6将第4布种固定的螺栓松开，再次将工作台和螺母支座相互固定。
推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置，使工作台能顺畅移动，对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。
7.7固定好后，确认工作台的运行状态，将工作台移动至支撑座。
8.8移动工作台至支撑侧支撑单元后，将拧紧支撑单元的固定螺栓。
9.9固定好后，将工作台移动至靠近支撑侧的行程尽头附近，幷再次将工作台和螺母支座松开后相互固定。
10.10将工作台移动到固定侧，左右移动，确认运行状态。
往返移动多次将工作台调整到再全行程内都能顺畅运行的状态。
11.11如果与运行中发生异响，阻塞的现象，请重复3-10的工序。
四，确认精度和完全拧紧螺栓：1.1使用千分表确认丝杆轴端外径部分的跳动、轴方向的间隙。
滚珠丝杠滚珠安装方法【干货】
滚珠丝杆如何安装滚珠是一个很专业的知识，因为在安装的时候不是一件小事，如果不注重方法，对于产品的使用来说，也是会不合理，希望小编文章的介绍，能够帮助有需求的人。
一、滚珠丝杆如何安装滚珠1、安装的同时，卸下螺母，清洗螺母内部，沟槽内不能有异物，也许有注意，在螺母内部沟槽部分均匀涂抹稍高粘度的润滑脂，接着就是，按完整的循环将滚珠“粘”在沟槽里，注意不能在两个循环器之间安装滚珠。
2、每一圈留有半个滚珠左右的间隙，一般有3到5圈，安装时候，将装好滚珠的螺母某一端顺着螺杆沟槽方向小心旋合，直至螺母完全与螺杆旋合;将螺母按螺杆有效螺纹全程旋转1到2遍，尽量确认没有阻塞手感，就是保证了使用。
二、滚珠丝杆是什么意思1、它的设计原理来说，滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
2、滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成也是内部的结构，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。
3、一般来说，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
4、高科技的化身，滚珠丝杆是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，产品的特点同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杆的精度：国内的精度分为P1，P2，P3，P4，P5，P7，P10这7个等级，JIS等级精度分为C0，C1，C3，C5，C7，C10这6种精度，不过现在台湾也出现C2和C6，这两种精度，P5的精度等级介于C5和C7之间，与出现的C6=0.025基本可以等同。
滚珠丝杠精度等级划分的基本原则是在传动中，实际移动距离和理想移动距离的偏差，偏差越小，精度越高，其中有分为三种情况，一是旋转一周的运行精度；二是整根滚珠丝杠的运行精度；三是任意300的运行精度，一般情况下说的精度是任意300的精度。
滚珠丝杆间隙调整方法
滚珠丝杆间隙调整方法
常用的间隙调整方法如下：
轴向间隙调整主要分为四类，分别是双螺母螺纹预紧调隙式、双螺母垫片预紧调隙式、双螺母齿差式预紧调隙式、弹黄式自动调整预紧调隙式滚珠丝机副的轴向间院是承载时在滚珠与滚道型面接触点得弹生变形所引起的爆母位移量和爆母原有间凉的总和。
通算采用双螺母预紧的方法，把弹性变形控制在较小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。
双螺母螺纹预紧调浪式的结构，通过一个带螺纹的锁紧螺母和一个圆爆母固定，调整时通过旋转凤螺母然后用锁紧螺母锁紧产生一定的轴向预紧力，从而消除油向间院，其特点是结地简单、刚生好、预紧可靠，但是精度一脸，物体运动时，一般来洪需要将动力产生的运动直接或通过其他机构间接地传达到运动部，以发动机为例在发动机内由于汽油的燃烧使活塞上下移动，再通过中间机构传递到车轮使之发生回转运动。
滚珠丝杆冒是在丝礼与螺母间以钢为滚动体的螺旋传动元件。
它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。
因此滚沃丝机副既是传动原件，也是直线运动与旅转运动相互转化示件,能属现机减的，有各运动机构的装置。
可以说无一不是是有某种形式的运动传导机构、溶珠丝
权副是将回转运动转化为直线运动直线运动转化为回转
动的较为合理的产品。
滚珠丝杆副装配调整
(3)两端装推力轴承 如图9-17c所示, 把推力轴承装在滚珠丝杠的两 端, 并施加预紧力, 有助于提高传动刚度, 但这种安装方式对丝杠的 热变形较为敏感。
(4)两端装推力轴承及深沟球轴承 如图9-17d所示, 为了提高丝杠的 刚度, 它的两端采用双重支承, 即推力轴承和深沟球轴承, 并施加预 紧力。
图1－9 丝杠水平方向与导轨 的平行度误差
数控机床滚珠丝杆副的装配调整
图1－10 轴承座孔轴心线与导 轨的平行度误差（垂直方向）
图1－11 轴承座孔轴心线与导轨 的平行度误差（水平方向）
数控机床滚珠丝杆副的装配调整
轴组的装配
一、滚动轴承游隙的调整（参阅精密轴承装配讲义） 二、滚动轴承的预紧 1)成对使用角接触球轴承的预紧。
由于数控机床的进给运动是数字控制的直接对象, 被加工工件的最终 位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性有关。 摩擦阻力小、传动精度和传动刚度高、传动零件的惯量小、系统具有适 度阻尼、稳定性好、寿命长、使用维护方便。 3. 滚珠丝杠副
普通丝杠副采用滑动摩擦, 滚珠丝杠副采用滚动摩擦。因此, 滚珠丝杠 副的传动要比普通丝杠副灵敏且传动效率高。
二、二维工作台的装配与调整
2.二维工作台的机械装配步骤 （3） 轴承安装完成
二、二维工作台的装配与调整
2.二维工作台的机械装配步骤 （4） 用游标卡尺测量两轴承座的中心高、直线导轨、等高块的高度进行记录，并计算差值
。
二、二维工作台的装配与调整
• 2.二维工作台的机械装配步骤
（5） 将轴承座安装在丝杆上。
双柱横梁式镗床、龙门创床，龙 门铣床、立式车床等机床的横梁
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滚珠丝杠的安装及空隙
调节方法
文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
【文章摘自：机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造，特别是数控机床及加工中心上，为主机的高效高速化提供了良好的条件。
随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势，在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，减少丝杠绕度，防止径向和偏置载荷，减少丝杠轴系各环节的升温与热变形，最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性，就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。
滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种：双推-自由方式；双推-支承方式；双推-双推方式。
大型卧式加工中心，是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备，是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。
它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动，三个坐标方向，即X、Y、Z的工作行程较大。
由于滚珠丝杠副的结构特点，使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。
按照传统的工艺方法，安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。
这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。
由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。
另外，两端轴承孔与中间丝母座孔的实际差值无法准确测量，从而影响进一步的精确调整。
对于三个坐标方向行程较大的数控机床和加工中心，由于所需芯棒多在1500mm以上，加工困难，不易保证精度，因此无法采用芯棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠副的安装。
在生产某型卧式加工中心时，由于机床的三个坐标行程较大，采用传统工艺方法安装的过程中，由于两端轴承孔与中间丝母座孔同轴度超差，造成滚珠丝杠径向和偏置载荷增加，经常出现伺服电机超载、过热，伺服系统报警等现象，使机床无法连续运行，同时严重影响滚珠丝杆的使用寿命和传动精度，缩短了主机的维修周期。
利用其他装配方法，如采用移动滑鞍，缩短丝母座与轴承座的距离，将丝母座与两端轴承座分别找正的方法，由于需要两段分别找正，加上检棒和检套的配合间隙，实际应用效果也不理想，同样存在上述问题。
通过对该产品的现场技术攻关，经过多次反复的摸索与生产验证，总结出一条比较可靠的装配工艺方法。
首先，采用整体式专用芯棒将丝母座孔校正，使其与基准导轨的正、侧向平行度在0.01/1000以内；把丝母座固定后，采用专业测量夹具实际测量出丝母座孔距基准导轨的正、侧向距离；然后，同样采用整体式专用检棒将轴承孔与基准导轨的正、侧向平行度找正在 0.01/1000以内，采用专用测量夹具实际测量出轴承孔距基准导轨的正、侧向距离，要求丝母孔与基准导轨正、侧向距离一致，允差为0.01；将轴承座固定。
这种方法采用整体式专用检棒，不仅长度短小，而且将芯棒和定位套合二为一，消除了芯棒与定位套之间的配合间隙，可靠保证了轴承孔、丝母座孔与导轨的平行度；通过实际距离的测量，使两端轴承支承孔与丝母座孔的同轴度也得到了可靠的保证，这样就降低了滚珠丝杠副的绕度和径向偏置载荷，提高了丝杠副的安装精度。
另外，在安装滚珠丝杠的过程中，必须严格控制滚珠丝杠的轴向窜动量，此项技术指标将直接影响滚珠丝杆支撑座进给系统的传动位置精度。
根据现场实际验证表明：首先，要将安装伺服电机端的轴承座内的轴承装配好，其在滚动丝杠传动过程中起主要作用，将滚珠丝杠的轴向窜动量控制在0.015~0.02之间；
然后，再将另一端轴承座内的轴承装配好，使轴向窜动量控制在
0.01 以内。
这样就能有效保证滚珠丝杠进给系统的刚度和精度。
滚珠丝杠轴的预拉伸也是非常必要的。
为了提高滚珠丝杠进给系统的刚度和精度，给丝杠轴实施预拉伸是非常有效的，但由于丝杠轴的各断面不同，而温升值又不易精确设定，所以按有关文献计算得出的预拉力只能作为参考量。
在生产中常常是把具有负值方向的目标值的丝杠轴进行预拉伸，使机床工作台的定位精度曲线的走向接近水平。
在生产中，通过采用上述新工艺方法装配的某大型加工中心的三个坐标方向的滚珠丝杠的空载扭矩均明显降低，空载电流也显着减小，伺服电机及伺服系统工作正常，未出现三个坐标方向的伺服报警，机床可连续运行72h以上。
上述结果充分说明采用新工艺方法，能有效保证滚珠丝杆副的安装精度，另外，该方法还不受机床行程大小的限制。
机床行程越大，越能突显其优势，为大型数控机床和加工中心滚珠丝杠副的安装提供了一种有效且可靠的方法。
调整滚珠丝杠间隙的方法主要有一下三种方法：
1、垫片调隙式：
通常用螺钉来连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。
调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移，以达到消除间隙和产生预拉紧力的目的。
这种结构的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。
但调整费时，并且在工作中不能随意调整，除非更换厚度不同的垫片。
2、螺纹调隙式：
其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。
旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。
3、齿差调隙式：
在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。
调整时，先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移，从而使滚珠螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道相对移动，达到消除间隙并施加预紧力的目的。