丝杠调隙

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滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理

滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理

滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理以滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理为标题滚珠丝杠副是一种常见的传动装置,广泛应用于各种机械设备中。

滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧是确保其传动性能和使用寿命的重要因素。

本文将从滚珠丝杠副的基本结构开始,介绍轴向间隙的调整和预紧的原理和方法。

一、滚珠丝杠副的基本结构滚珠丝杠副由螺杆、螺母和滚珠组成。

螺杆是主动件,螺母是从动件,滚珠则位于螺杆和螺母之间,起到传递力和减小摩擦的作用。

滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧对其传动精度和运行平稳性具有重要影响。

二、轴向间隙调整的原理轴向间隙是指螺杆和螺母之间的间隙,它会直接影响滚珠丝杠副的传动精度和刚度。

滚珠丝杠副在使用过程中,由于各种原因会产生一定的磨损和松动,导致轴向间隙的变化。

为了保证传动性能,需要及时调整轴向间隙。

轴向间隙调整的原理是通过改变滚珠丝杠副的结构尺寸或使用补偿零件来实现。

一种常见的调整方式是通过调整螺杆和螺母的螺纹尺寸来改变轴向间隙。

通常情况下,可以通过加工或更换螺杆和螺母来实现轴向间隙的调整。

三、轴向间隙的预紧为了保证滚珠丝杠副的传动精度和刚度,需要对轴向间隙进行预紧。

预紧是通过施加一定的轴向力来减小螺杆和螺母之间的间隙,提高传动刚度和精度。

轴向间隙的预紧可以通过两种方式实现:外力预紧和内力预紧。

外力预紧是指通过外部装置施加一定的轴向力来实现,常见的方式有弹簧预紧和液压预紧。

内力预紧是指通过滚珠丝杠副自身的结构和工作原理来实现,常见的方式有端部预紧和滚珠预紧。

四、轴向间隙调整和预紧的方法轴向间隙的调整和预紧是滚珠丝杠副维护和保养的重要内容。

为了保证滚珠丝杠副的正常运行和使用寿命,需要定期检查和调整轴向间隙。

常见的轴向间隙调整和预紧的方法有以下几种:1. 加工或更换螺杆和螺母:通过更换或重新加工螺杆和螺母的螺纹尺寸来调整轴向间隙。

2. 使用补偿零件:通过在螺杆和螺母之间加入补偿零件,来调整轴向间隙。

3. 外力预紧:通过外部装置施加一定的轴向力,如弹簧预紧和液压预紧。

丝杆调整方法

丝杆调整方法

丝杆调整方法一、丝杆间隙问题的成因:丝杆在长期使用过程中,可能会因多种原因导致间隙过大,从而影响工作的精度和稳定性。

这些原因主要包括:1. 安装过程中未能妥善调整,缺少必要的精度校准;2. 长期使用后的自然磨损;3. 缺乏定期维护或零部件更换,导致丝杆性能下降。

二、丝杆调整前的准备工作:在进行丝杆调整前,必须做好以下准备工作:1. 确保电源已经切断,以保障操作安全;2. 清理工作台和丝杆表面,确保调整工具的清洁度;3. 准备好所需的调整工具,以便进行后续的丝杆调整。

三、丝杆调整步骤及注意事项:以下是丝杆调整的具体步骤及注意事项:1. 将步进电机或电动机移至方便调整丝杆间距的位置;2. 如果丝杠存在弯曲现象,需要在调整前进行处理,严重弯曲的丝杠需要更换;3. 松开丝杠的固定螺母;4. 调整丝杠的间隙,使丝杠轴和螺母之间的间隙调整为2-3mm 左右;5. 拧紧固定螺母,确保丝杠的平稳性;6. 按照相关规定,对丝杠进行定期维护保养,以延长其使用寿命。

四、丝杆调整后的测试方法:在完成丝杆调整后,应进行以下测试以确保其性能达标:1. 测试丝杠间距是否适当,确保其符合工作要求;2. 测试丝杠输出的线性位移是否稳定,以保障工作的精度;3. 进行多次测试,对比前后的数据变化,确认丝杆是否调整到合适的位置。

一、检查丝杆的完整性为了确保机器运行的流畅性,首先需要检查丝杆的完整性。

检查方法包括两种:一是通过肉眼观察丝杆表面是否存在划痕、裂纹等损伤,如果发现此类问题,需要及时更换丝杆。

二是使用精密仪器如测微计来测量丝杆的直径和圆度是否符合标准,如果不符合,也需要更换丝杆。

二、调整丝杆的松紧度丝杆的松紧度是影响机器精度的关键因素之一。

过松的丝杆会导致机器失去精度,而过紧的丝杆则会导致机器运行不流畅。

因此,我们需要根据实际情况调整丝杆的松紧度,以确保机器的运行流畅。

具体调整方法如下:1. 停止机器的运行,使用工具松开紧固螺母;2. 调整丝杆的松紧度,通常通过旋转紧固螺母来实现,使丝杆保持一定的松紧状态;3. 紧固好螺母,确保调整后的松紧度达到标准。

丝杠螺母间隙调整的方法

丝杠螺母间隙调整的方法

丝杠螺母间隙调整的方法
丝杠螺母是机械传动中常用的一种传动方式,其主要作用是将旋转运动转化为直线运动。

在使用的过程中,由于长时间的磨损或者使用不当,丝杠螺母的间隙可能会变得不合适,从而影响传动的效果。

为了解决这个问题,需要对丝杠螺母进行间隙调整。

下面介绍一种常用的方法。

步骤一:拆卸
首先需要拆卸丝杠螺母,一般需要使用专用的工具。

在拆卸之前,需要提前准备好相关的工具,例如扳手、钳子等等。

当拆卸时,需要特别注意不要损坏丝杠螺杆。

步骤二:清洁
拆卸完成后,需要对丝杠螺母进行清洁。

由于丝杠螺母长期使用会积累一些灰尘和杂质,因此需要用清洁剂将其清洗干净。

在清洁时,需要特别注意不要将螺杆表面弄伤。

步骤三:调整
清洁完成后,需要对丝杠螺母进行间隙调整。

这时需要根据具体情况来调整丝杠螺母的间隙。

一般情况下,可以通过调整螺母的位置来实现,具体方法是将螺母适当向内或向外调整。

在调整时,需要特别注意不要调整过度,否则会影响丝杠螺母的正常使用。

步骤四:组装
间隙调整完成后,需要将丝杠螺母组装起来。

组装时需要特别注意各部件的位置和方向,确保安装正确。

在组装过程中,需要使用适
当的工具,例如扳手、钳子等等。

总之,丝杠螺母间隙调整虽然比较简单,但是需要注意一些细节。

只有通过正确的方法来进行调整,才能保证丝杠螺母的正常使用,从而确保机械设备的正常运行。

滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理

滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理

滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理滚珠丝杠副是一种常见的传动装置,其主要用于将旋转运动转化为直线运动。

在滚珠丝杠副中,轴向间隙调整和预紧是其基本原理之一,对于其正常运行和传动效率的提高起着重要的作用。

滚珠丝杠副的轴向间隙调整是指通过调节滚珠丝杠副中滚珠与螺纹轴的间隙大小,来达到理想的传动效果。

轴向间隙的调整是为了保证滚珠与螺纹轴之间的接触紧密,从而减小传动过程中的能量损耗和噪音产生。

如果轴向间隙过大,滚珠在传动过程中容易发生滑动,导致能量损耗增加;而如果轴向间隙过小,会增加滚珠与螺纹轴之间的摩擦,同样会影响传动效率。

因此,通过调整轴向间隙,可以使滚珠丝杠副在传动过程中实现最佳的接触状态,确保传动效率的最大化。

滚珠丝杠副的预紧是指通过施加一定的预紧力,使滚珠与螺纹轴之间产生一定的弹性变形,从而达到紧密配合的目的。

预紧力的作用是使滚珠与螺纹轴之间的接触更加紧密,增加传动的刚性和稳定性,减小传动过程中的回程误差和振动。

预紧力的大小需要根据具体的应用需求来确定,过大或过小都会影响滚珠丝杠副的传动效果。

一般来说,预紧力应该足够大,以保证滚珠与螺纹轴之间的接触紧密,但又不能过大,以免产生过多的摩擦和能量损耗。

在实际应用中,轴向间隙调整和预紧通常是通过调整滚珠丝杠副中的预紧螺母来实现的。

预紧螺母通常由两个螺纹结构组成,一个用于调整轴向间隙,一个用于施加预紧力。

通过旋转调整螺母,可以改变滚珠与螺纹轴之间的间隙大小和预紧力的大小。

在调整过程中,需要根据实际需求,不断试验和调整,直到达到理想的传动效果为止。

除了轴向间隙调整和预紧外,滚珠丝杠副的正常运行还需要注意以下几点。

首先,要定期检查滚珠丝杠副的润滑情况,确保润滑脂的充足和良好的润滑效果。

其次,要保持滚珠丝杠副的清洁,避免灰尘和杂质进入,影响传动效果。

最后,要避免滚珠丝杠副在超负荷或过载情况下工作,以免导致滚珠丝杠副的损坏和传动效果的下降。

滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧是其正常运行和传动效率提高的基本原理之一。

浅谈数控机床丝杠传动间隙调整教学

浅谈数控机床丝杠传动间隙调整教学

浅谈数控机床丝杠传动间隙调整教学浅谈数控机床丝杠传动间隙调整教学摘要:职业学校教育的开展目标是培养理论联系实践、动手能力强的复合型高素质技术人才。

因此,必须重视对学生知识拓展应用能力的培养。

本文从设备设施和教学场景的准备、课题理论分析思考两方面入手,探讨了如何更有效地开展数控机床丝杠传动间隙调整教学。

关键词:加工精度影响因素调整检验在数控加工专业课教学中,经常出现因机床传动误差而造成的零件尺寸不合格的现象,这时就要对机床进行必要的调整。

在数控机床加工过程中,其运行精度决定着零件加工后的尺寸精度,因此在学生实习零件加工前,首先要保证机床的运行精度和可靠性。

数控机床的轴向间隙是容易产生尺寸误差的主要因素,轴向间隙主要是指进给传动滚珠丝杠螺母副间隙和固定或支撑轴承间隙,所以机床传动间隙的调整和补偿工作尤为重要和必要。

一、设备设施和教学场景的准备在教学前,教师根据教学内容与要求,选用有代表性的经济性数车为教具,有意识地向学生提出一些问题,比方在加工前测量,根据需要在程序中插入刀补,执行完一次进给后出现尺寸误差的原因是什么。

引导学生对编辑的加工程序进行分析,除了加工程序编写不合理、刀具、切削热因素以外,还有什么原因导致加工误差。

以此激发学生的兴趣与好奇心。

在教学过程中,通过问与答调动学生,让学生用自己的知识、思维去思考问题;在互动中使学生有兴趣学习新知识,在互动中培养学生提出问题的能力。

这涉及专业课教学中的各个层次,如怎样提出问题――首先由老师提问,并引导学生进行解答,把课题内容引入机床本体的刚性和间隙调整方面。

二、课题理论分析与思考在实践课的实践教学环节中,通过老师讲、示范操作,学生听、看、练的不同方式,增进学生对实践课的理解和掌握。

在实践课教学中,老师应注重实践教学环节的方案与内容,有意识地提出适宜的问题吸引学生的注意力。

比方,滚珠丝杠传动副是机床进给系统的主要部件,传动副间的间隙大小决定着加工过程刀具是否在合理轨迹内运行,如出现误差就需要制订一套解决的方案,丝杠间隙的调整就是其中一种解决策略。

滚珠丝杠副径向间隙

滚珠丝杠副径向间隙

滚珠丝杠副径向间隙【原创实用版】目录1.滚珠丝杠副径向间隙的概念2.滚珠丝杠副径向间隙产生的原因3.滚珠丝杠副径向间隙的影响4.滚珠丝杠副径向间隙的检测方法5.滚珠丝杠副径向间隙的调整方法6.结论正文一、滚珠丝杠副径向间隙的概念滚珠丝杠副径向间隙是指滚珠丝杠副在径向方向上存在的间隙。

这种间隙可能会对传动精度、刚度和稳定性产生影响,因此需要对其进行检测和调整。

二、滚珠丝杠副径向间隙产生的原因滚珠丝杠副径向间隙的产生主要是由于滚珠丝杠副在制造过程中存在的误差、装配过程中的误差以及使用过程中的磨损等因素造成的。

三、滚珠丝杠副径向间隙的影响滚珠丝杠副径向间隙过大会影响传动精度,使滚珠丝杠副的反向传动精度降低,同时还会导致轴向刚度降低,影响设备的稳定性和可靠性。

四、滚珠丝杠副径向间隙的检测方法滚珠丝杠副径向间隙的检测方法主要有以下几种:1.塞尺检测法:使用塞尺在滚珠丝杠副的径向间隙处进行测量,得出间隙的大小。

2.压铅丝检测法:将铅丝压入滚珠丝杠副的径向间隙,根据铅丝的厚度计算出间隙的大小。

3.激光干涉检测法:利用激光干涉仪对滚珠丝杠副进行检测,可以精确地测量出间隙的大小。

五、滚珠丝杠副径向间隙的调整方法为了消除滚珠丝杠副径向间隙,可以采用以下几种方法进行调整:1.螺母调整法:通过调整螺母的预紧力,消除滚珠丝杠副径向间隙。

2.垫片调整法:在滚珠丝杠副的径向间隙处添加适当的垫片,以消除间隙。

3.齿差调整法:通过调整滚珠丝杠副的齿差,消除径向间隙。

六、结论滚珠丝杠副径向间隙对传动精度和轴向刚度有很大影响,需要对其进行检测和调整。

滚珠丝杠调整间隙和预紧的方法

滚珠丝杠调整间隙和预紧的方法

滚珠丝杠调整间隙和预紧的方法宝子们,今天咱们来唠唠滚珠丝杠调整间隙和预紧的事儿。

咱先说说间隙这事儿。

滚珠丝杠要是有间隙,那可会影响它工作的精度呢。

一种调整间隙的方法就是双螺母法。

这双螺母就像是两个小伙伴,它们之间可以通过调整相对位置来改变间隙。

比如说,有一种是通过垫片来调整的。

在两个螺母之间加不同厚度的垫片,就可以让螺母之间的距离发生变化,从而减小或者消除间隙。

这就好比给两个小伙伴之间塞个小物件,让它们挨得更紧或者保持合适的距离。

再说说预紧哈。

预紧可是很重要的,就像给滚珠丝杠打个预防针,让它工作的时候更稳定。

预紧的方法也和双螺母有关呢。

有那种通过螺纹来预紧的双螺母结构。

一个螺母拧动的时候,就会对另一个螺母产生作用力,这样就实现了预紧。

这就像是两个小伙伴互相拉着手,给彼此一个力量,让它们不会轻易松开或者晃动。

还有一种是单螺母预紧的方法。

这个就有点像给单螺母做个特殊的“造型”,通过改变滚珠的大小或者数量来实现预紧。

比如说,让滚珠稍微大一点,这样在螺母和丝杠之间就会产生一定的预紧力。

这就像是给螺母穿上了一件稍微紧一点的衣服,让它和丝杠贴得更紧。

宝子们要知道,在调整间隙和预紧的时候,可不能乱来哦。

要根据滚珠丝杠的具体规格和使用要求来操作。

如果调整得不好,要么会让滚珠丝杠磨损得特别快,就像让一个人干过重的活,很快就会累垮一样;要么就不能达到想要的精度,就像你想射中靶心,结果因为工具没调好,总是射偏。

在操作的时候,一定要小心仔细。

如果自己不太确定,最好找个懂行的人来帮忙。

这就像是生病了找医生一样,专业的人干专业的事儿,这样才能让滚珠丝杠好好地工作,为咱们的设备或者机器准确无误地效力呢。

滚珠丝杠的间隙调整和预紧虽然有点小复杂,但只要咱们用心去了解和操作,就不是啥大难题啦。

[模具]滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法概要

[模具]滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法概要

[模具]滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法⑦滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法滚珠丝杠副除了对本身单一方向的转动精度有要求外,对其轴向间隙也有严格要求,以保证其反向传动精度。

滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。

通常采用双螺母预紧的方法,把弹性变形控制在最小范围内,以减小或消除轴向间隙,并可以提高滚珠丝杠副的刚度。

应用双螺母时预紧方法消除轴向间隙时应注意以下几点:i.预紧力大小必须合适,过小不能保证无隙传动,过大将使驱动力矩增大,效率降低,寿命缩短。

预紧力应不超过最大轴向负载的1/3。

ii.要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙,这些间隙用预紧的方法消除的,而它对传动精度有直接影响。

这里选用垫片调隙式消除轴向间隙的方法。

垫片调整式是指用螺钉连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘,并在凸缘间加垫片。

调整垫片的厚度使螺母产生微量的轴向位移,以达到消除轴向间隙和产生预紧力的目的。

该形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,应用广。

缺点是不很准确,并且当滚道磨损时不能随意调整,除非更换垫圈。

⑧滚珠丝杠副的安装i.支承方式的选择为了保证滚珠丝杠副传动的刚度和精度,应选择合适的支承方式,选用高刚度、小摩擦力矩、高运转精度的轴承,并保证支承座有足够的刚度。

滚珠丝杠副的支承按其限制丝杠轴的轴向窜动情况,分为三种形式。

这里选用一端固定、一端游动(F-S) 形式的安装方法,固定端采用深沟球轴承和双向推力球轴承,可分别承受径向和轴向负载,螺母、挡圈、轴肩、支承座台肩、端盖提供轴向限位,垫圈可调节推力轴承的轴向预紧力。

游动端需要径向约束,轴向无约束。

采用深沟球轴承,其内圈由挡圈限位,外圈不限位,以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。

ii.制动装置由于滚动丝杠副的传动效率高,又无自锁能力,故需安装制动装置以满足其传动要求。

本装置使用摩擦离合器制动。

iii.润滑和密封a.润滑润滑剂可提高滚珠丝杠副的耐磨性和传动效率。

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双螺母齿差式滚珠丝杠螺母副的调隙
内容提要:数控机床的日益普及和它在使用中所显示出的巨大经济效益,目前已成为机械制造技术进步和技术改造的主力,是精密机件
加工的主要手段。

本文主要介绍一种数控机床进给系统中应用
最为广泛的滚珠丝杠螺母副的间隙调整方法。

关键词:滚珠丝杠螺母副调整意义
Modulation gap of ball guide screw nut
(Pingdingshan College of Industry Technology, Henan467001, china) Abstract: With the increasingly popularity of numerical machine tool and great profit brought to machining by it has become a major power of
mechanical technology progress and technological reform. This thesis
is aimed to introduce a it largely used method of ball guide screw
nut in the system of ball guide screw nut in the system of numerical
controlled machine tool supply.
Key Words ball guide screw nut; control; significance
1滚珠丝杠副的调整方法
滚珠丝杠螺母副的调整主要是对丝杠螺母副轴向间隙进行消除。

轴向间隙是指丝杠和螺母在无相对转动时,两者之间的最大轴向窜动量。

除了结构本身的游隙之外,在施加轴向载荷后,轴向变形所造成的窜动量也包括在其中。

一般在机加工过程中消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙,满足加工精度要求的办法有两种:
1.1软调整法:
在加工程序中加入刀补数,刀补数等于所测得的轴向间隙数或是调整数控机床系统轴向间隙参数的数值。

但这都是治标不治本的办法。

因为滚
珠丝杠螺母副的轴向间隙事实上仍是存在的,只是在走刀时或工作台移动时多运行一段距离而已。

由于间隙的存在会使丝杠螺母副在工作中加速损坏,还会使机床震动加剧;噪声加大;机床精加工期缩短等。

1.2硬调整法:
是使用机械性的方法使丝杠螺母副间隙消除,实现真正的无间隙进给。

此种办法对机床的日常工作维护也是相当重要的。

是解决机床间隙进给的根本办法。

但相对软调整过程要复杂一些,并需经过多次调整,才可达到理想的工作状态。

在此我主要对滚珠丝杠螺母副的硬性间隙调整作较详细地介绍。

滚珠丝杠螺母副一般是通过调整预紧力来消除间隙(硬调整)的,消除间隙时要注意考虑以下情况:预加力能够有效地减小弹性变形所带来的轴向位移,但不可过大或过小。

过大的预紧力将增加滚珠之间和滚珠与丝母、丝杠间的磨擦阻力,降低传动效率,使滚珠、丝母、丝杠过早磨损或破坏,使丝杠螺母副寿命大为缩短。

预紧力过小时会造成机床在工作时滚珠丝杠螺母副的轴向间隙量没有得到消除或没有完全消除。

使工件的加工精度达不到要求。

所以,滚珠丝杠螺母副一般都要经过多次调整才能保证在最大轴向载荷下,既消除了间隙,又能灵活运转。

(1)滚珠丝杠螺母副轴向间隙的测得
要进行轴向间隙的调整的第一步是得知滚珠丝杠螺母副是否已有轴向间隙和该间隙的数值。

可采用以下方法获得:使用磁力千分表,将其固定于机床某一固定位置。

将表针贴于任意方向工作台的一个侧面,表针要位于工作台移动方向的同向直线上。

记下千分表数值。

然后使此方向的工作台向远离表针的距离移动大约25~50cm再返回程序中原来对表时的工作台位置。

再次对千分表进行读数。

把两个数值进行比较,若差值为零,说明
滚珠丝杠螺母副目前还没有间隙,若差
值不是零,说明滚珠丝杠螺母副已存在间隙,其差值就是此方向工作台所对应的丝杠螺母副所需要调整的间隙量。

当然,测得丝杠螺母副轴向间隙量的办法并不只此一种,在此介绍的办法只是一种较简便的办法。

(2)双螺母齿差式丝杠螺母结构的调整
单螺母加过盈调整间隙的结构已少见,目前主要采用双螺母结构消除间隙。

虽然双螺母齿差调隙式滚珠丝杠螺母副的结构较为复杂,但调整操作方便,通过简单的计算就可获得精确的调整量,是目前应用最为广泛的一种结构,现就以它为例进行介绍。

双螺母齿差调隙式丝杠螺母副结构:如图1
图1双螺母齿差调隙式丝杠螺母副结构图
Fig.1 Structure diagram of double screw nut tooth difference adjusting method of ball guide screw nut
两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮,而且齿数差为1,既:Z2-Z1=1,两个内圈齿数相同,并用螺钉和销钉固定在螺母的两端.调整时先将内齿圈取出,根据间隙的大小,使两个螺母分别在相同方向上转过一个齿或几个齿,这样就使这两个螺母彼此在轴向上接近了一个相应的距离(因为两边
的齿数是差是1,所以实际转过的角度是不同的).间隙的消除量(△)可用下式计算;
△=nt/ Z2 Z1或 n= △ Z2 Z1/t
式中n-------两个螺母在同一方向转过的齿数;
Z2 ,Z1 --- 齿轮的齿数.
滚珠丝杠螺母副副的调整限度是:使数控机床在额定满载情况下刚好实现无间隙进给为最佳状态。

2 滚珠丝杠螺母副在数控机床上的使用
数控机床的进给机构,是机加工过程中的关键环节。

因为无论是点位控制还是连续轮廓控制,被加工工件最终的坐标精度和轮廓精度,都取决于进给运动的传动精度、灵敏度和稳定度。

而滚珠丝杠螺母副的使用正是使这些加工要求得以实现。

目前它以其摩擦阻力小、传动效率高、传动阻力小和传动刚度高的优势,广泛地应用于数控机床的进给机构中,极大地推动了机加工行业的发展。

3结束语:
滚动丝杠螺母副在数控机床上的使用,较普通机床更加满足了机加工的要求,随着滚动丝杠螺母副在数控机床上的广泛的应用,必将极大地推动机加工行业向着更高精密度和更复杂轮廓加工的方向发展。

参考文献:
[1]刘希金.数控机床故障检测与维修与问答[M].北京:机械工业出版社 1998
[2]董献坤. 数控机床结构与编程[M] .北京:航空工业出版社,1997.
[3]李清新.伺服系统与机床电气控制[M] .北京: 机械工业出版社,1997.。

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