金石机器人样本201304s
axxon_S-300桌面机器人说明书
加工点数：加工点数“/”前面变化的部分指当前运行的加工点， “/”后不变的部分是表示该加工文件总的加工点数。
批产量： 批产量“/”前面变化的部分指当前的批产量，“/”后面 的部分指设定的批产量（产量可在文件参数设置的加工数量设置项中设 定）。
3
1.2 设备运行
S-300点胶系统使用先进的微处理器同步控制三个轴方向的运动。不 论是打点，划线还是走连续轨迹,通过编码器反馈，可精确定位点胶针 头。
S-300自动点胶系统是一个三轴点胶平台，它所提供的三种自由度分别 为X/Y/Z, 图中显示了三轴各自的移动方向。X轴左右移动，Y轴前后移 动，Z轴上下移动。机械原点由各轴的初始传感器决定。机械原点的位置 是，X轴最右端，Y轴最前端，Z轴最顶端。
X轴
Z轴
Y轴 1.3 典型操作
以下为典型操作步骤，但不包括系统安装和编程。 接通电源，打开后板上的电源开关。 手工安装工件，并且固定在托盘上。 操作员，可按前面板上的复位按钮初始化系统. 按照程序设定的点胶轨迹将胶点到工件上。 点胶程序完成后，点胶头会移回到程序设定的停放位置。
4
第二章 安 装 2.1 准备工作区
5.5 作业菜单设置
22
5.6 编辑文件
25
5.6.1 点类型
25
5.6.2 参数1（X）、参数2（Y）、参数3（Z）
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5.6.3 输出
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5.6.4 结合实例对部分指令进行详细讲解
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5.6.5 文件编辑操作
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5.6.6 PLT文件转化
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第六章 配件
【推荐下载】金石智能机器人助力渤海活塞全自动生产线
张小只智能机械工业网
张小只机械知识库金石机器人助力渤海活塞全自动生产线
金石机器人常州有限公司与渤海活塞于2011年合作以来，为其配备多条活塞全自动柔性生产线，在用户现场已得到很好的验证效果，获得了客户好评。
2014年6月26日，金石机器人常州有限公司和山东滨州渤海活塞股份有限公司现场签约，合同总额1.7亿元。
如今，三期多套机械手已交付使用，第四期正在生产中。
金石助力渤海活塞全自动柔性生产线，产能大幅提高，全面展示了金石机器人的特点、优势，以及金石服务团队的专注与高效。
渤海活塞主导产品为高性能活塞，品种达1000多个、年产能力3000万件，是国内唯一一家能够全面生产各种汽车、船舶、工程等动力机械用活塞的专业化企业，为国内一汽集团、东风集团、潍柴动力、我国重汽、广西玉柴、上汽集团、长安集团、广汽集团、福田汽车、江淮汽车、奇瑞汽车、长城汽车、比亚迪汽车、华晨汽车、江铃汽车、吉利汽车等多家知名主机厂配套，活塞产品制造产能居世界单个工厂首位，国内综合市场占有率35%，国内欧III、欧IV等高端产品市场占有率达到60%；国外市场遍及北美、欧洲、东亚、中东等地区，拥有康明斯、卡特彼勒、大众、菲亚特、科勒等国际高端客户。
金石35KG重型桁架机械手助力自动化
渤海活塞现建有汽油机活塞销和柴油机活塞销自动化生产线各一条，汽油机活塞销产能为500万只，柴油机活塞销产能为300万只。
计划再增加柴油机、汽油机活塞销自动化生产线各一条，届时产能达到1600万只。
所有生产线设备配备工业机械手，实现自动上下料、自动料道连接。
为此，需要配置更多的活塞全自动柔性，完成活塞的毛坯粗孔加工、精孔、精外圆切口、珩磨、修口、去毛刺、检测的生产上下料。
针对渤。
金石机器人倾力打造智能化无人工厂
Ｓ ＯＦ Ｌ Ｅ Ｘ、意大 ￣ Ｉ Ｉ Ｒ ＯＴ ＯＭＯＳ 联 合
术 ，首次 在 中国展 出的 一
系列创新 的电动 增压 产品不 仅能帮
举办 ｒ 无 人工 厂 吲 际化 解 决 方 案 器将 分担 发动机部 分区 域内 的 更多 ｌ Ｉ ： 作债倚 ，从而提 高发 动机 的热效 率 ， 并在 Ｌ 乎 所 仃转速 下减 少ＣＯ ： 排 放并提高燃 油经济性 。
诬 韦 尔在 肤 上 ． 首次 客 现 电动增 压产 品 ，帮助 整 联 合签约 仪式 。
金石机 器人总经理 刘金ｆ ｌ 先
助提 升驾驶 乐趣 ，还将 降低温 审气 体排 放 。此 外 ，步人 中 市场 的软
什 业 务也为新 ‘ 代互联 汽车 的 络
生表 示 ： “ 我们 家 处 制造 ， Ｉ ｋ
ＭＩ ］ － １ 也保 证安 性 和控制 ，这 是
轮 动车辆的： ｉ － 婴优势 。
Ｓ ｐ ｉ ｃ ｅ ｒ智能 联 系统 在 人 多数
术 玑 ｒ 德纳 在 中 的 创新领 导地 位 ，提 供性能 和效 率优 势来满 足更
高的需求 。” 德纳 为迅速增 长的ｓ ｕＶ 市 场提
川 Ｉ ， 受截 而涡 抡取 代传统 ｆ ｌ ＂ Ｊ ｔ １ １ 气泄
。
软 什解决 方案 ，刑于 诊断和 预测 车 辆状 况 ，保护 车辆的 网络 安全 ，并
帮助缩短 动 力总 成＿ 』 Ｆ 发阍期 。
通过与 “ 水 勒循环 ”的 气
卡 ¨ 他技 术配 合他川 ，这款 涡轮增
德纳 次Ｊ ￣ｌ ｔ ＇ 分 离式食ｔ ｔ ． ｔ 四轮 动技 术
的 鸽驶条件 下配 动 力传 动系统
节约燃 料的 前轮 动模式 下 Ｉ 作。 发现车轮打 滑ｌ Ｉ ｌ ｆ ，该 系统 叮自动 尤缝 切换 到全轮 动模 式。 ＿ Ｓ ｐ ｉ ｃ ｅ ｒ智能 联 系统 目前 存 逃 仃 前： ＝ ｆ ｌ ！ ｌ Ｊ 试 ，颅计将住２ Ｏｌ ８ 年术
温州金石机器人科技有限公司简介
温州金石机器人科技有限公司简介温州金石机器人科技有限公司，是专业从事工业机器人系统集成的开发与制造，拥有经验丰富的专业研发团队。
集品质，技术，服务，合作与一体。
金石科技以（瑞典）ABB机器人公司，德国KUKA（库卡）公司，日本FANUC（发那科）公司为战略合作伙伴，与中科院哈工大建立产学研合作平台，研发出一系列具自有知识产权的全新意义的异形产品表面抛磨系统。
其中“机器人自动表面抛磨机组及自动控制系统”被评为浙江省高新技术产品、省重大科技项目、省装备制造业重点领域首台（套）产品，2015年获行业最高金球奖。
是ABB抛磨系统集成研发战略合作伙伴，被ABB授予“抛磨系统集成合作实验基地”
机器人自动表面抛磨机组及自动控制系统，主要用于汽摩配、五金工具、厨卫、家俱、医疗器械、航天航空、船舶高铁等行业的表面抛磨的全自动抛磨系统，是一种人工智能操作、全自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于恶劣环境下、多品种、大批量的柔性生产，对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
拥有自动恒压系统、多功能自动夹具、复合材料抛光轮、成套软件系统等核心技术和自主知识产权。
产品填补国内空白，先进的技术使得该系统能够处理各种复杂形状工件，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。
提高了成品率，缩短了加工时间，并极大地降低企业的生产和管理成本。
2024版02060_EPSON机器人视觉培训讲座教学PPT课件
EPSON机器人视觉培训讲座教学PPT课件REPORTING2023 WORK SUMMARY目录•EPSON机器人视觉概述•EPSON机器人视觉系统组成•EPSON机器人视觉图像处理技术•EPSON机器人视觉识别与定位技术•EPSON机器人视觉检测与测量技术•EPSON机器人视觉系统集成与应用案例PART01 EPSON机器人视觉概述EPSON机器人视觉定义与发展定义EPSON机器人视觉是EPSON公司研发的一种基于图像处理和计算机视觉技术的自动化检测系统，旨在通过模拟人类视觉功能，实现对物体形状、颜色、纹理等特征的识别、定位和测量。
发展历程自20世纪80年代起，EPSON开始致力于机器人视觉技术的研究与应用。
随着计算机技术和图像处理技术的不断发展，EPSON机器人视觉系统逐渐实现了从二维到三维、从静态到动态、从单一到多元的检测与识别能力。
智能家居在家庭环境中，EPSON 机器人视觉技术可实现家居设备的自动识别和控制、家庭安全的自动监控和报警等，提高家居生活的便捷性和安全性。
工业制造在自动化生产线中，EPSON 机器人视觉系统可用于零部件的自动识别和定位、产品质量的自动检测等，提高生产效率和产品质量。
物流仓储在智能仓储系统中，EPSON 机器人视觉技术可实现货物的自动识别和分类、库位的自动规划和优化等，提高物流效率和准确性。
医疗卫生EPSON 机器人视觉系统可用于医疗影像的自动分析和诊断、手术机器人的自动导航和定位等，提高医疗水平和效率。
高精度识别高速处理灵活配置易用性EPSON机器人视觉系统采用先进的图像处理和计算机视觉算法，可实现高精度的物体识别和定位。
EPSON机器人视觉系统支持多种硬件配置和软件定制，可根据用户需求进行灵活配置和扩展。
EPSON机器人视觉系统具备高性能的计算能力，可实现高速的图像处理和数据分析。
EPSON机器人视觉系统提供友好的用户界面和简单易用的操作方式，方便用户进行使用和维护。
Series MPS-400X爆炸耐性火警拉动机器人说明书
273 Branchport AvenueLong Branch, N.J. 07740(800) 631-2148Thank you for using our products.INSTALLATION INSTRUCTIONSSERIES MPS-400X EXPLOSION-PROOF FIRE ALARM PULL STATIONUse this product according to this instruction manual. Please keep this instruction manual for future reference.The Series MPS-400X Explosion Proof Manual Pull Station is UL and FM Listed for use in hazardous environments and for NEMA Type 4X weatherproof applications. The unit also complies with ADA Standards when installed at less than 48 inches above the floor for front wheelchair access and less than 54 inches for side wheelchair access. All installations must comply with local codes and regulations.Ratings: Listed By: UL, FM, CSFM, MEAEnclosures: Class I, Groups B, C and D, Class II, Groups E, F and G. Class IIIContacts: D.P.D.T. 10 Amps at 250VAC 1/2 Amp at 125VDCINSTALLATION:Please also refer to assembly diagram and installation notes.The Series MPS-400X station includes a front housing, backbox, a switch plate and all the necessary hardware to assemble the station.1.Install the backbox onto its mounting surface using the holes provided on the mounting tabs. The tabs are designed to accept ascrew size of up to 1/4-inch.2.The backbox is supplied with two 3/4-inch 14 NPT conduit entries. Threaded joints between conduit and backbox must be madewith a minimum of 5 threads fully engaged. Seal unused conduit entry with a 3/4-inch NPT pipe plug. All joints must be sealed using pipe thread sealing compound or Teflon tape and in accordance with the requirements for the particular installation.3.Connect the field wiring to the terminal blocks on the adapter plate. Use the insulated terminal plug supplied to ground the boxproperly. Each wire or terminal lug must be placed under its corresponding clamping plate for proper connection.4.Install the switch plate onto the backbox using the 4-1/4 -20 X 7/8 pan head screws provided. Make sure that the O-Ring seals onthe screws and around the edge of the switch plate are properly seated.5.Open the front housing, align its mounting plate with the pins provided on the switch plate and attach it using the two 6-32 screwsprovided into the slot holes.Copyright 2009 Cooper Wheelock Inc., dba Cooper Notification. All rights reserved.INSTALLATION DIAGRAM:Before beginning, verify that the supply is turned off. Take care not to scratch or damage the surfaces of the flange joint.1.Check to make sure that the flange surfaces arecompletely clean and free of scratches, debris and dust.2.Verify that the O-Rings seals on the 4-/7/8 screws and thegasket around the inside surface of the switch plate areproperly seated.3.Seal unused conduit entry with a 3/4-inch NPT plug.4.Connect the ground wire to the grounding screw in thebackbox.5.After tightening the 4 switch plate bolts, verify that a0.00015-inch feeler gauge does not penetrate more than1/8-inch at any point around the flange joint.Terminal Block LayoutCNCNO NONCC SHOWN IN THE UPRIGHT POSITIONLIMITED WARRANTYCooper Wheelock, Inc. dba Cooper Notification and Cooper Notification, Inc. (each, a “Seller”) products must be used within their published specifications and must be PROPERLY specified, applied, installed, operated, maintained and operationally tested in accordance with these instructions at the time of installation and at least twice a year or more often and in accordance with local, state and federal codes, regulations and laws. Specification, application, installation, operation, maintenance and testing must be performed by qualified personnel for proper operation in accordance with all of the latest National Fire Protection Association (NFPA), Underwriter’s Laboratories (UL), National Electrical Code (NEC), Occupational Safety and Health Administration (OSHA), local, state, county, province, district, federal and other applicable building and fire standards, guidelines, regulations laws and codes including, but not limited to, all appendices and amendments and the requirements of the local authority having jurisdiction (AHJ). Seller products when properly specified, applied, installed, operated, maintained and operationally tested as provided above are warranted against mechanical and electrical defects for a period of (a) three (3) years from date of manufacture with respect to MEDC and Seller Industrial Signals and Seller Fire and Security Notification Appliances and Devices, or (b) one (1) year from date of manufacture with respect to Waves and SafePath Voice Evacuation and Mass Notification Systems (date of manufacture is determined by date code.) Correction of defects by repair or replacement shall be at Seller’s sole discretion and shall constitute fulfillment of all obligations under this warranty. THE FOREGOING LIMITED WARRANTY SHALL IMMEDIATELY TERMINATE IN THE EVENT ANY PART NOT FURNISHED BY SELLER IS INSTALLED IN THE PRODUCT. THE FOREGOING LIMITED WARRANTY SPECIFICALLY EXCLUDES ANY SOFTWARE REQUIRED FOR THE OPERATION OF OR INCLUDED IN A PRODUCT. SELLER MAKES NO REPRESENTATION OR WARRANTY OF ANY OTHER KIND, EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY WHETHER AS TO MECHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE OR ANY OTHER MATTER.USERS ARE SOLELY RESPONSIBLE FOR DETERMINING WHETHER A PRODUCT IS SUITABLE FOR THE USER’S PURPOSES, OR WHETHER IT WILL ACHIEVE THE USER’S INTENDED RESULTS. THERE IS NO WARRANTY AGAINST DAMAGE RESULTING FROM MISAPPLIACATION, IMPROPER SPECIFICATION, ABUSE, ACCIDENT OR OTHER OPERATING CONDITIONS BEYOND SELLER’S CONTROL.SELLER DOES NOT WARRANT THAT THE OPERATION OF THE SOFTWARE WILL BE UNINTERRUPTED OR ERROR-FREE OR THAT THE SOFTWARE WILL MEET ANY OTHER STANDARD OF PERFORMANCE, OR THAT THE FUNCTIONS OR PERFORMANCE OF THE SOFTWARE WILL MEET THE USER’S REQUIREMENTS. SELLER SHALL NOT BE LIABLE FOR ANY DELAYS, BREAKDOWNS, INTERRUPTIONS, LOSS, DESTRUCTION, ALTERATION, OR OTHER PROBLEMS IN THE USE OF A PRODUCT ARISING OUT OF OR CAUSED BY THE SOFTWARE.THE LIABILITY OF SELLER ARISING OUT OF THE SUPPLYING OF A PRODUCT, OR ITS USE, WHETHER ON WARRANTIES, NEGLIGENCE, OR OTHERWISE, SHALL NOT IN ANY CASE EXCEED THE COST OF CORRECTING DEFECTS AS STATED IN THE LIMITED WARRANTY AND UPON EXPIRATION OF THE WARRANTY PERIOD ALL SUCH LIABILITY SHALL TERMINATE. SELLER IS NOT LIABLE FOR LABOR COSTS INCURRED IN REMOVAL, REINSTALLATION OR REPAIR OF A PRODUCT BY ANYONE OTHER THAN SELLER OR FOR DAMAGE OF ANY TYPE WHATSOEVER, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO, LOSS OF PROFIT OR INCIDENTAL, INDIRECT, CONSEQUENTIAL, SPECIAL, PUNTIVE OR EXEMPLARY DAMAGES. THE FOREGOING SHALL CONSTITUTE THE SOLE REMEDY OF THE PURCHASER AND THE EXCLUSIVE LIABILITY OF SELLER.IN NO CASE WILL SELLER’S LIABILITY EXCEED THE PURCHASE PRICE PAID FOR A PRODUCT.LIMITATION OF LIABILITYSELLER’S LIABILITY ON ANY CLAIM OF ANY KIND, INCLUDING NEGLIGENCE AND BREACH OF WARRNTY, FOR ANY LOSS OR DAMAGE RESULTING FROM, ARISING OUT OF, OR CONNECTED WITH THIS CONTRACT, OR FROM THE MANUFACTURE, SALE, DELIVERY, RESALE, REPAIR OR USE OF ANY PRODUCT COVERED BY THIS ORDER SHALL BE LIMITED TO THE PRICE APPLICABLE TO THE PRODUCT OR PART THEREOF WHICH GIVES RISE TO THE CLAIM. SELLER’S LIABILITY ON ANY CLAIM OF ANY KIND SHALL CEASE IMMEDIATELY UPON THE INSTALLATION IN THE PRODUCT OF ANY PART NOT FURNISHED BY SELLER. IN NO EVENT SHALL SELLER BE LIABLE FOR ANY CLAIM OF ANY KIND UNLESS IT IS PROVEN THAT ITS PRODUCT WAS THE DIRECT CAUSE OF SUCH CLAIM. FURTHER, IN NO EVENT, INCLUDING IN THE CASE OF A CLAIM OF NEGLIGENCE, SHALL SELLER BE LIABLE FOR INCIDENTAL, INDIRECT, CONSEQUENTIAL, SPECIAL, PUNITIVE OR EXEMPLARY DAMAGES. SOME STATES DO NOT ALLOW THE EXCLUSION OR LIMITATION OF INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, SO THE PRECEDING LIMITATION MAY NOT APPLY TO ALL PURCHASERS.6/09。
博森安全系统DIVAR影像存储和处理系列产品说明书
TO WHOM IT MAY CONCERNBosch Security SystemsTorenallee 495617 BA EindhovenThe Netherlands Product Test Report ST-VS 2016-E-099 ProductF.01U.321.914 DDH-3532-200N00 DIVAR hybrid 3000 16AN/16IPF.01U.321.915 DDN-3532-200N00 DIVAR network 3000 32IPF.01U.321.916 DDN-3532-200N16 DIVAR network 3000 32IP 16PoEF.01U.321.917 DDN-2516-200N00 DIVAR network 2000 16IPF.01U.321.918 DDN-2516-200N08 DIVAR network 2000 16IP 8PoEF.01U.321.919 DDN-2516-200N16 DIVAR network 2000 16IP 16PoEF.01U.321.920 DRH-5532-400N00 DIVAR hybrid 5000 16AN/16IPF.01U.321.921 DRN-5532-400N00 DIVAR network 5000 32IPF.01U.321.922 DRN-5532-400N16 DIVAR network 5000 32IP 16PoEF.01U.329.367 DDH-3532-212N00 Recorder 16-ch IP/16-ch AN 1x2TBF.01U.329.368 DDH-3532-112D00 Recorder 16-ch IP/16-ch AN 1x2TB DVDF.01U.329.369 DRH-5532-414N00 Recorder 16ch IP/16ch AN 1.5U 1x4TBF.01U.329.370 DRH-5532-214D00 Recorder 16ch IP/16ch AN 1.5U 1x4TB DVDF.01U.343.101 DRH-5532-226D00 Recorder 16ch IP/16ch AN 1.5U 2x6TB DVDF.01U.329.371 DDN-3532-212N00 Recorder 32ch 1x2TBF.01U.329.372 DDN-3532-112D00 Recorder 32ch 1x2TB DVDF.01U.329.373 DDN-3532-212N16 Recorder 32ch 1x2TB 16PoEF.01U.329.382 DDN-3532-112D16 Recorder 32ch 1x2TB 16PoE DVDF.01U.329.383 DRN-5532-414N00 Recorder 32ch 1.5U 1x4TBF.01U.329.384 DRN-5532-214D00 Recorder 32ch 1.5U 1x4TB DVDF.01U.329.385 DRN-5532-414N16 Recorder 32ch 1.5U 1x4TB 16PoEF.01U.329.386 DRN-5532-214D16 Recorder 32ch 1.5U 1x4TB 16PoE DVDF.01U.329.387 DDN-2516-212N00 Recorder 16ch 1x2TBF.01U.329.388 DDN-2516-112D00 Recorder 16ch 1x2TB DVDF.01U.329.389 DDN-2516-212N08 Recorder 16ch 1x2TB 8PoEF.01U.329.390 DDN-2516-112D08 Recorder 16ch 1x2TB 8PoE DVDF.01U.329.391 DDN-2508-200N08 Recorder 8ch w/o HDD 8PoEF.01U.329.392 DDN-2508-212N08 Recorder 8ch 1x2TB 8PoEF.01U.329.393 DDN-2508-112D08 Recorder 8ch 1x2TB 8PoE DVDF.01U.329.394 DDN-2516-212N16 Recorder 16ch 1x2TB 16PoEF.01U.329.395 DDN-2516-112D16 Recorder 16ch 1x2TB 16PoE DVDThe above mentioned Bosch Security Systems products have been tested in accordance and were found to comply with the tests listed below which were conducted during the development phase of the product.EMC approvalsDirective or standard DescriptionEMC EU, 2014/30/EU (EMCD)EN 55032:2012 /AC:2013 Class B Electromagnetic compatibility of multimedia equipment - EmissionRequirementsEN 55024 : 2010 Information technology equipment - Immunity characteristics - Limits andmethods of measurementEN 50130-4:2011 Alarm systems - Part 4: Electromagnetic compatibility - Product familystandard: Immunity requirements for components of fire, intruder, hold up,CCTV, access control and social alarm systemsEN 61000-3-2:2014 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 3-2: Limits - Limits for harmoniccurrent emissions (equipment input current ≤ 16 A per phase)EN 61000-3-3:2013 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 3-3: Limits - Limitation of voltagechanges, voltage fluctuations and flicker in public low-voltage supply systems,for equipment with rated current <= 16 A per phase and not subject toconditional connectionEN 50121-4:2006 /AC:2008 Railway applications - Electromagnetic compatibility - Part 4: Emission andimmunity of the signalling and telecommunications apparatusEN 61000-4-5:2014 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-5: Testing and measurementtechniques - Surge immunity test.Installation class 3 applied to all input, output and supply wiring.± 0.5, 1, and 2 kV common mode (line-to-ground),± 0.5, and 1 kV differential mode (line-to-line).EMC USCFR 47 FCC part 15, Class B ANSI C63.4 (2014) Code of Federal Regulations, Radio Frequency Devices, Unintentional Radiators. Radiated Emission based on verification procedure.EMC AustraliaAS/NZS CISPR 32:2013 Electromagnetic compatibility of multimedia equipment - Emissionrequirements. Compliance via EN 55032:2012Safety approvalsDirective or standard DescriptionSafety EU, 2014/35/EU (LVD)EN 60950-1:2006 /A11:2009Information technology equipment - Safety - Part 1: General requirements. /A1:2010 /A12:2011 /A2:2013Safety USA + CanadaUL 60950-1, 2nd Ed., 2014-10-14Information technology equipment - Safety – Part 1: General requirements. CAN/CSA C22.2 No. 60950-1-07,2nd Edition, 2014-10Environmental approvalsDirective or standard DescriptionRoHS EU, 2011/65/EURestriction of the use of certain hazardous substances (RoHS)EN 50581:2012WEEE EU, 2012/19/EU Waste Electrical and Electronic Equipment (WEEE)Packaging EU, 94/62/ECPackaging and packaging waste(amended by 2004/12/EC)N2580-1 (Bosch standard) Central directive Bosch-Norm N 2580-1: “Prohibition and declaration ofsubstances“Bosch-Norm N 2580-1 regulates prohibited substances and those rateddeclarable in materials, and it is part of the requirements for materials.N33 6 (Bosch standard) Design for Environment (DfE): Design and manufacturing rules Management systemDirective or standard DescriptionISO 9001:2008 Quality management systems -- RequirementsScope: Development, production, installation and sales.ISO 14001:2004 /AC:2009 Environmental management systems -- Requirements with guidance for useScope: Development, Production, Sales and After Sales.Reliability testsAccording: EN 50130-5:2011 Alarm systems Part 5: Environmental test methods Class I, Indoor but restricted to residential/office environmentTest specification DescriptionDry heat (operational)(EN 60068-2-2:2007)Temperature +40ºC, Duration 16 hours.Cold (operational) (EN 60068-2-1:2007) Temperature 5℃, Duration 16 hours.Bosch tested more severe at temperature 0ºCDamp heat, steady state(operational)(EN 60068-2-78:2001)Temperature 40ºC, Relative Humidity 93%, Duration 4 days.Damp heat, steady state(endurance)(EN 60068-2-78:2001)Temperature 40ºC, Relative Humidity 93%, Duration 21 days.Shock (operational)(EN 60068-2-27:2009)Halve sine wave pulse, duration 6ms, 3 pulses per direction, 6 directions.Impact (operational)(EN 60068-2-75:1997 Test Ehb) Impact energy 0.5Joule, 3 impacts per point (Similar to EN 62262 IK04 rating)Vibration, sinusoidal (operational) (EN 60068-2-6:2008) Frequency range 10-150 Hz, 5 ms², 3 axes, sweep rate 1 octave x min-1, 1 sweep cycles per axis functional mode.Vibration, sinusoidal (endurance) (EN 60068-2-6:2008) Frequency range 10-150 Hz, 10 m/s², 3 axes, sweep rate 1 octave x min-1, 20 sweep cycles per axis.Dust tightness (endurance)(EN 60529:1991 A1:2000)Duration 8h (Similar to EN 60529 IP5X or IP6X)Additional reliability testsActivity DescriptionMTBF(Mean Time Between Failures) > 300.000 h MTBF calculation of used components(According Telcordia SR-332 i03 2011, Prediction Method Method I Case 3, EnvironmentTemperature 35 ℃ (95°F), Environment condition GF(Ground fixed,controlled, πE=1), Quality Factor Level II ( πQ = 1))Note: MTBF calculations are excluding Hard Disks and DVD-writer > 157.000 h Based on current field performance of predecessor productsincluding Hard Disks and DVD-writerAdditional surge tests according IEC 61000-4-5:2014Lightning / surge protection The test is applied to the next connections:Video input, Audio input, Video spot output, Video CVBS output, Bidirectional talk input, Audio output, RS232 port, Alarm input/alarm output/RS485 port, power input (12VDC or 230VAC) and network port using UTP cable.And with the test severity ‘ Installation class 3’:± 0.5, 1, and 2 kVcommon mode (line-to-ground)± 0.5, and 1 Kv differential mode (line-to-line)ALT Reliability test in which a moderate number of products are stressed at elevated,but non-destructive stress levels for a longer period of time.Temperature cycling -15ºC to +65ºC (15ºC /min)HALT Full HALT overstress test to fail according the Qualmark HALT guideline:Cold Step Stress Test, Hot Step Stress test, Rapid Thermal Stress Test,Random Vibration Stress Test, Combined Vibration/Rapid Thermal StressTest.Defined operating limits: -30°C to +70°C and vibration level 30 Grms. Decorative surface test 25 rubbings by hand on text + labels and Bosch logo / print with a piece of woolfelt soaked with liquids. The used liquids are boiling point spirit 100-140°C andEthanol 96 % with 5% methanolTemperature of hot spots on components Measured with an infrared scanner and thermocouples at room temperature (20 ±5 °C).Noise < 45 dBA at 1m from front in sound free environment.Ambient temperature 20±5°C and maximum system load.HDD release in the product application HDD release of functional compatibility and the mechanical construction. Special attention to HDD mounting construction and mechanical vibration and interference of mutual HDD’s and temperature. See Operation manual for list of release HDDs.Vibration test of product in packaging Product in packaging including all accessories and manuals.Test frequency: 7 HzDisplacement: 5.3 mm (= 1.05g)30 min each side, 3 directionsTransport drop test Product in packaging including all accessories and manuals.This test is executed after the vibration test on the same modelsTotal 7 dropsDrop height depending of the weight of the DVRDynamic compression test of package Product in packaging including all accessories and manuals. Package shall be in visible good condition and product shall be conform specification.Data subject to change without notice. Eindhoven, August 2017。
EH4使用说明书
美国劳雷工业有限公司
目录
..................... 2 0.0 简介.............................................................................................................. .................... .................... ....................2 1.0 系统配件 .................................................................................................................... . ......................... 3 标准接收机配件................................................................................................................ ...................... 3 可选接收机组件 ................................................................................................................. . ...................3 2 发射机组件（400 统） 安系统） …….......................................................................... …. ……………………………….3. .2 发射机组件（5000安系统）……
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Guideway 同步带
synchronous belt
铝合金 Aluminum
滚轮导轨 Roller wheel
Guideway 齿轮齿条 Gear Rack
300 300
150
150
±0.06
±0.06
HS 20 20 20
铝合金 Aluminum
滚轮导轨 Roller wheel
金汤机器人
Jintang ROBOT
一体机 标准机 不用出方案 买来就可以用的机器人系统 短时间内组建大规模无人化工厂的利器 这就是可以做到一人值守16台机床的金石HUB机器人
ALL-IN-ONE NO DRAWING,DORECT USE ONE WORKER OPERATE 16 MACHINES
(mm)
托盘数量
6
6
堆垛高度
零件矩阵 10×12 15×20
(mm)
400
400
8
最大零件
最大零件
20
30
直径(mm)
30~150 50~220 直径(mm)
单个零件
0.3
0.7
重量(kg)
单个零件
3.5
7.5
重量(kg)
盘式多工位堆垛料仓 料仓规格 CR-16P CR-20P
托盘数量
16
20
堆垛高度 (mm)
最大零件 直径(mm) 单个零件 重量(kg)
400 20~200
7.5
400 30~125
7.5
选项 Option
直线料道 料仓规格
CL-30 CL-50
托盘数量
30
50
堆垛长度
200
300
(mm)
最大零件
50
80
直径(mm)
单个零件
3.5
7.5
重量(kg)
选项 Option
振动盘
料仓规格 CV-30
X轴移动速度m/min X axis traveling speed（m/min）
Z轴移动速度m/min Z axis traveling speed（m/min）
Y轴移动速度m/min Y axis traveling speed（m/min）
重复定位精度mm Repeat position accuracy(mm)
10
WE OFFER THE BEST SERVICES
金汤机器人介绍：
1、 针 对 法 兰 盘 、 齿 轮 、 轴 承 内 外 圈 、 电 机 零 部 件 、 汽 车 轮 毂 等 盘 类 零 件 和 轴 类 、 销 子 、 阀 芯 等 轴 类 零 件 的 无 人加工系统；
2、标配10工位回转料仓和气吹装置； 3、结构紧凑，占地面积小，不影响人的操作位置，可以实现自动上料模式和手工上料模式的任意切换。 4、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短； 5、在不移动用户现场机床位置的情况下就可以加装，特别适合用户现场机床的改造；
Servo + reducer MC 4
MC 4
MC 4
金石HUB机器人
STON HUB GANTRY ROBOT
一体机 标准机 不用出方案 买来就可以用的机器人系统 短时间内组建大规模无人化工厂的利器 这就是可以做到一人值守16台机床的金石HUB机器人
ALL-IN-ONE NO DRAWING,DORECT USE ONE WORKER OPERATE 16 MACHINES
HUB机器人能够实现自动化加工的典型零件
轴承内外圈
轮毂零件
法兰盘
差速机壳体
联轴器
链轮
管接头
齿轮
爪级
阀芯
差速器齿轮
轴类零件HUB专用机器人
机械手标准配置
机械手手爪气吹
机械手润滑系统
机械手气源过滤器
机械手可选项
盘类零件HUB专用机器人
机械手翻转台
机械手翻转台气吹
HUB机械手选型表
HUB 05
机械手提升能力kg Hoisting Capacity 5
6
WE OFFER THE BEST SERVICES
HUB专用机器人的介绍：
1、针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工系统； 2、标配六工位回转料仓，选配翻转台时，可以完成零件的正反两个工序； 3、采用一拖二的模式（一台机械手带两台机床），分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工； 4、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短； 5、特别适合用户现场机床的改造；
Guideway 同步带
synchronous belt
铝合金 Aluminum
滚轮导轨 Roller wheel
Guideway 齿轮齿条 Gear Rack
300 300
150
150
±0.07
±0.07
驱动方式 Driving Mode
控制方式 Control Mode
伺服+减速机
伺服+减速机
Servo + reducer MC 4
华东区 无锡办事处 0571-87390008 18505209136
2013.04
ROBOTICS COMPANY
中国·常州·杭州
STON
ROBOTICS COMPANY
HS 20+ STON HIGH SPEED SERIES/超高速型机器人HS系列
十倍于机床的运行速度--300m/min 高于机床两倍的加速度--10m/s²
储料系统
可移动式料仓设计，多种储料装置可以 自由更换。针对不同种类的零件，有多 种自动存储料系统可供选择。
HUB05标配CP-25
HUB10标配CR-6PS/HUB20标配CR-6PB
选项 Option
托盘料仓
盘式多工位堆垛料仓
料仓-6PB
托盘尺寸 250×310 400×500
20kg级桁架机器人的革命性颠覆 带您畅享高速·高效·精准的工业生产
[+]滚动导轨
[+]机械手本体运行速度 300m/min
[+]立柱
[+]自动润滑系统
[+]控制系统
HS 20+ series [+]主要性能
- 提升能力20kg - 抓取零件重量：3.5kg - 本体快速移动速度：300m/min - 手臂快速移动速度：150m/min - 加速度：＞10m/s² - 重复定位精度：±0.05 - 传动方式：同步带+同步带轮 - 自动润滑 - 控制系统
东北区 沈阳办事处 024-86412027 18505209140
华北区 济南办事处 0531-85666139 18505209135
华南区 广州办事处 020-34521726 18505209138
西部区 重庆办事处 023-86307481 18505209139
华中区 武汉办事处 027-82805650 18505209137
传统生产模式与自动化生产模式生产模式的比较
生产纲领 机床 操作者（三班制） 机械手 人工费用（三班制） 设备开动率 机械手硬件投入 第一年(万元) 第二年(万元) 二年总投入(万元)
传统生产模式 500万 18 3*9=27 0
3*9*5=135 85% 0 135 135 270
自动化生产模式 500万 16 3*1=3 8
Transmission X轴移动速度m/min
X axis traveling speed(m/min)
Z轴移动速度m/min Z axis traveling speed(m/min)
重复定位精度mm Repeat Position Accuracy(mm)
HS 10 10 10
铝合金 Aluminum
自动化生产模式 500万 16 3*1= 3 16
3*1*5= 15 95%
20*16= 320 320 0 350
说
明
：1，人工费用每年每人平均5万元(月 2，按照500万的生产纲领（零件节
拍薪3按0照00S1to~n分Rob3ot钟T5ech0n估olo0gy 元C算o., Lt，d）. 社，保因+为奖开金动+效福率利和+培时训间+利管用理率等不费同用，按因1万此估传算统)模。式
对机器人进行编程，示教系统可确保在机器人上的所有操作可以在最
短的时间内完成。
多功能切换的手持操作单元(选项Option)
可以实现多功能的自由切换：伺服轴的各个方向移动，手爪的加紧松
开动作，翻转台的动作，轴移动倍率的选择都等功能。可以协助工程
师方便的完成和机器人的对点及调试工作。
运行中自动异常检测功能
90 60 70 ±0.03
驱动方式 Driving Mode
HUB 10
10 140 80
±0.05 伺服+减速机 Servo+reducer
HUB 20
20 140 80
±0.05
控制方式 Control Mode
MC 4
销子
锥齿轮
滚轮
电机端盖
安装方式
可拆卸式立柱，使整体运输和安装成为可能， 多点式膨胀螺栓固定，安全可靠简单快捷。
在机器人运行过程中，系统可以对机器人进行全方位的异常检测，使
机器人运行更安全、更方便、更可靠。
多个存储空间功能
9
多达20块的独立配方存储空间，均可存储机器人的运行过程，让您摆
脱数据丢失的烦恼。