整经机的基本构造与工作原理.
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21第三编 经编 整经
60~70%；
保持清洁；
短纤纱与长丝整经须分隔开。
第二节 整经机的基本构造与工作原理
纱架：安放纱筒（张力器、断纱自停器等）。 集丝板：将纱架上引出的纱线，以一定的规律排列、 集中。 分经筘：将经纱平行分隔开来。 张力罗拉：给经纱以一定的张力，并使之均衡。 静电消除器：消除经纱上的静电。 加油器：消除静电、集束 贮纱装置 伸缩筘：控制经纱片宽度。 机头
部分衬纬，相邻纵行的连接线段：估算常数0.75（0.5）
简化的送经量计算公式
S (b+0.3)T a=0,b=0 a=0,b≠0 a=1,b=0 a=1, b≠0
每横列送经量= ∏d/2.2+2S+S ∏d/2.2+2S +bT
2×(∏d/2.2+2S )+(b+1)T a=2
第五节 特殊类型的整经机
第九章
整 经
第一节 整经工艺要求与整经方法
一、整经的目的与要求
整经目的
将筒子纱按照经编工艺所要求的根数
和长度，在一定的工艺条件下，平行地 卷绕成经轴，以供经编机使用。
对整经工序的要求
张力均匀一致、大小适中；
经轴成型良好； 整经的根数和长度符合要求； 消除经纱疵点改善经纱编织性能； 同一经轴要使用同一批号的纱线。
B’—定型幅宽（mm）
P—定型收缩率
b—裁剪时剪去的定型布边宽（mm） 3. 经编机工作总针数N N=B/T=（B’+2b）/T（1－P）
二、整经根数计算
1. 满穿梳栉 各分段经轴的整经根数n’=相应的针床针数n 2. 空穿梳栉 n’=n（1－q） q—空穿率（一穿经完全组织中空穿针数占 总针数的百分率）
2第二章 整经
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第五节 整经工艺设计（续）
由于滑移的存在，导致整经速度有一个极限值 所以
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第五节 整经工艺设计（续）
讨论：1、如果S、C一定的话， t0↑，V↓。
结论：必须提高整经机断头自停装置和制动装置的 灵敏度；
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第五节 整经工艺设计（续）
2、分条整经（带式整经） A、概念 将织物所需要的总经根数根据纱线配列循环和筒子架的容量 分成尽可能相等、纱线配置和排列相同的若干份条带,并按工艺 规定的幅宽和长度一条挨一条平行卷绕到整经大滚筒上,待所有 条带都卷绕到整经大滚筒上后,再将全部经纱条带由整经大滚筒 同时退绕到织轴上去。（先分条卷绕到整经大滚筒上，然后倒 轴到织轴上） 纱片宽度=经轴宽度/n，n为条带数； 每个条带纱线根数≤筒子架最大容量，且考虑色纱排列根数； 总经根数被分成n次逐层逐条卷绕，而且前条成为下一条带的支 撑，不能直接供织机使用，还需要经过倒轴，做成平行卷绕织 轴。
第二章 整经
第一节 绪论
一、整经的目的与要求 整经是将一定根数的经纱按工艺设计规定的长度和幅宽， 以适宜的、均匀的张力平行地卷绕在经轴或者织轴上的工艺 过程。 1、目的 在于改变卷装形式（筒子纱→轴绕形式），按工艺要求 把筒子纱卷绕到经轴或织轴上。 轴的卷绕形式：经轴、织轴
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第一节 绪论（续）
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第三节 整经张力（续）
4、适当增加筒子架到整经机头之间的距离（2.5—4m） 上下、中间摩擦包围角差异减小 5、保持良好的机械状态和加强操作管理 均匀整经张力的措施很多，比如：对于单纱来说，导纱距 离尽可能短；采用间歇整经方式实行集体换筒等等。
整经工艺
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（一）张力装置
1.圆盘式张力器 圆盘式张力器
圆盘式张力装置安装在筒 纱的前方。经纱从筒子引 出经档板1并自磁孔2穿入 后，通过上张力盘3与下 张力盘4之间，绕一个立 柱7或三个立柱5、6、7后 引出。张力盘的位置可在 沟漕8滑移，以调节经纱 包围角。 图中（1）表示最小张力 调整位置，（2）表示最 大张力调整位置。
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（二）贮纱装置
上摆式贮纱装置主要由一组固定贮纱辊1，摆动贮纱辊2，夹纱板 3，以及摆臂4等组成。
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（三）机头
整经机机头部分主要由机头箱，经轴、主电机及尾架 组成。
（四）静电消除器
静电消除器的作用是将整经过程中纱线所产生的静电 及时加以消除。
（五）毛丝检测装置
毛丝检测装置作用是检测纱线中毛丝、粗节并在整经 中予以消除。
要求： 要求：
在整经过程中不仅要求经轴成形良好，还应改善经纱的编织 性能，消除经纱疵点，为织造提供良好的基础。
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二、整经方法
1、轴经整经 、
轴经整经是将经编机一把梳栉所用的经纱,同时和全部卷绕到 一个经轴上。
2、分段整经 、
分段整经是将经轴上的全部经纱分成几份，卷绕成狭幅的分段 经轴，再将分段经轴组装成经编机上用的经轴。
第六章 整经工艺与设备
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知识点
理解整经的目的与要求 了解整经机的分类以及各种整经机的结 构、功能和特点 掌握整经在经编生产中的作用和意义 重点掌握整经工艺计算的方法
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第一节 整经的要求与整经方法
一、整经的目的与要求
目的： 目的：
整经应将筒子纱按照工艺所需要的经纱根数与长度，在相同 的张力下，平行、等速、整齐地卷绕成经轴，以供经编机使 用。
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整经机结构性能分析
整经机的结构性能分析整经作为织造的一个重要步骤，其方法可分为：分批整经、分条整经、分段整经和球经整经。
它们有一个共同点：将筒子架上的几百根纱线同时卷绕到整经滚筒或整经轴上。
一、分条整经机本文主要介绍GA169系列新型分条整经机是由原国家八五科技公关项目-分条整经机组的主要设计人员于2002年推出的最新产品，设计人员依据十多年的的设计与制造分条机的经验、并参照前国际同类产品性能特征，对原分条整经机张力控制系统及主要的机械结构-整经传动，位移传动，刹车及阻尼系统做了较大的技术改进，使该产品，性能完全达到国际先进水平，是替代进口产品的理想选择。
GA169系列分条整经机适合用于精毛纺织物、粗毛纺织物、化纤长丝织物、色织物、真丝织物、毛巾织物及特种产业用纺织品等品种的分条整经。
可作为剑杆、片梭、喷气、喷水等无梭织机的织前准备设备，只织造厂开发各种高档织物、特种织物，提高产品质量和生产效率的优选设备。
主要功能及技术特征：1、机、电、气一体化设计、德国西门子PLC控制、高性能、智能化操作。
2、整机机构。
本机采用主机整体安装于地轨上，整体机架在地轨上由伺服电机控制移动，倒轴部分，分绞筘架，筒子架固定，整经工作时，条带相对于分绞架和筒子架中心不变，边纱张力均匀。
3、整经滚筒与传动。
固定锥体的钢质大滚筒经高精度动平衡校验，整经传动为交流变频器控制交流电机驱动大滚筒实现恒线速运动，整经线速和整经慢速度在触摸屏上设定。
4、导条位移。
由交流数字伺服驱动的导条位移机构直接接受大滚筒传感器的数字信号，随动式同步工作，响应快，精度高。
同时整经机伺服传动一改传统的丝杠传动或齿轮条传动，采用直接驱动主动滚轮，避免机器抖动，减少机器安装难度。
5、等距离卷绕。
整经操作台前后移动是由步进驱动系统控制的，整经过程中整经台均匀后退，导纱线张力均匀。
6、定幅筘。
前定幅筘安装在带滑块的导轨上，通过气缸可自动控制定幅筘的位置，工作时定幅筘紧靠导纱辊，有利于减少条带扩散，停机时自动后退，方便操作。
整经
圆盘式经纱张力的大小取决于： 经纱绕过张力盘的个数，绕过张力盘的个数越多则 张力越大。 经纱对张力盘立柱的围绕方式，经纱对立柱的包围 角越大则经纱的张力越大。 上张力盘的重量，上张力盘的重量增加，则经纱的 张力加大，常用的有1.5cN、2cN、3.2cN、5cN等。
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（二）张力装置 2.液态阻尼式张力器
Ø533～762/533 气动式经轴制动
经轴升降架夹紧 贮纱装置
气动、电动 上摆式(最大贮纱量为10m)
气动、气动 上摆式(最大贮纱量为10.8m)
张力罗拉装置
电子伺服控制的张力制动辊
均衡张力辊组，WA II 4Q型
加油装置 张力装置
自动溢流间歇加油装置 液阻尼式张力器
滴油自动补油装置 液阻尼式张力器(KFD-2型)
毛丝检测装置原理图
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（八）张力均匀装置
1、张力感应装置； 2、电磁制动器； 3、张力辊； 4、导纱辊； 5、变速齿轮； 6、脉冲发生器。
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（九）伸缩筘
伸缩筘的作用： 1、宽度调节：改变左右两个齿条之间的夹角。 2、形成交叉卷绕结构：在偏心凸轮作用下，沿经轴
轴向做微量的横向移动，使经轴产生轻微的交叉 卷绕结构，以利于经纱退绕。 3、保持与经轴表面相对恒定的位置：随着经轴直径 的加大，毛毡滚筒会发生移动，通过伸缩筘上升， 可保持其与经轴表面的相对位置不变。
上摆式贮纱装置
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（五）静电消除器
静电消除器的作用是将整经过程中纱线所产生的静电 及时加以消除，通常是用针尖放电使空气电离的方式 释放经纱中的电荷。
（六）加油装置
1、电动机； 2、变速箱； 3、加油辊； 4、贮油箱； 5、电磁铁； 6、油槽； 7、油泵。
加油装置结构示意图
整经机的基本构造与工作原理.
结束
一、分段整经机
(一)张力装臵 1.圆盘式张力器 圆盘式张力器安装在筒纱的前方。如图11-2所示，经纱 从筒子引出经档板1并自磁孔2穿入后，通过上张力盘3与下张 力盘4之间，绕一个立柱7或三个立柱5、6、7后引出。张力盘 的位臵可在沟漕8滑移，以调节经纱包围角。
一、分段整经机
经纱张力的大小取决于以下几个因素。 (1)经纱绕过张力盘的个数，绕过张力盘的个数 越多张力越大。 (2)经纱对张力盘立柱的绕线方式，经纱对立柱 的包围角越大张力也越大。 (3)上张力盘的重量，上张力盘的重量增加，经 纱的张力也加大。随机供应的张力片因机型不同而略 有差别，一般的有1.5cN、2cN、3.2cN、5cN等。
三、弹性纱线整经机
与送纱辊间的摩擦，积极送出纱线，经张力传感装臵 5，张力辊4积极传送，再由导纱辊2送出，最后由经 轴1卷取进行整经。当需要停机时机器的各部分均能 同步制动。图中10为无级调速器，3、6为前后筘， 12为经轴电动机。
三、弹性纱线整经机
1.积极送纱装臵 承载弹性纱的筒子架由几个独立的纱架组合而成， 可以根据整经根数予以增减。纱架向着机头排成扇形 (图11-8)，使前后纱架上各纱路间的差异尽可能地降 低，从而减少单纱间的张力不匀。积极式送纱装臵主 要由每个筒子架上的积极式送纱辊构成。积极式送纱 辊通过自身的回转而带动与其接触的弹性纱筒子，使 所有的弹性纱筒子表面的退绕线速度与送纱辊表面的 线速度一致。送纱量的大小可以通过调节送纱辊的回 转速度来改变。
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一、分段整经机
(五)毛丝检测装臵 为了进一步提高整经质量，在现代整经机上还装 有毛丝检测装臵。它的作用是检测纱线中毛丝、粗节 并在整经中予以消除。这种装臵与经纱片平行，由光 源、光敏元件组成。当光源的光线受到毛丝的遮挡时， 光度发生变化，经放大使继电器作用，从而使整经机 停机。
整经
纺织机械概论
第三节
整经工艺
• d、纱线合理穿入伸缩筘
分排法 特点：前排张力小的纱线, 穿入包围角较大的伸缩 筘中部, 张力均匀。 分层法 特点：由上层或下层开始, 张力大的上层或下层 纱配置折角大的中间筘齿. 层次清晰, 但张力差异大。 分排法
纺织机械概论
第三节
整经工艺
纺织机械概论
第三节
整经工艺
纺织机械概论
第二节
整经机
• 滚筒摩擦传动的整经轴卷绕(以1452型为例) • 传动系统简单，维修方便；纱线磨损严重，高速时 经轴会跳动，影响张力均匀程度和经轴圆整度。速 度低,逐渐被淘汰。断头后,经纱易卷入经轴,对制动 有较高要求.
纺织机械概论
第二节
整经机
• ⑵ 直接传动 • 采用直流调速或交流变频调速、液压无级变速器调速方 式，直接传动经轴。如Schlafhorst Z-25型整经机采用直 流调速直接驱动经轴，而Bennniger GCF整经机则采用液 压无级调速方式直接传动经轴。通过控制线速恒定来实 现恒张力目的。特点：高速化,调速范围广，控制灵敏。
2、筒子纱退绕张力的变化规律 • a、同层纱线的张力 • 锥形筒子的大端张力大于小端张力。这主要是由于纱线 有大端退绕时未完全抛离筒子表面而摩擦造成，可使筒 子下倾15°或上抬张力器； • b、整只筒子退绕的张力 • 大筒、小筒的张力大于中筒的张力，而大筒张力又大于 小筒的张力。这主要是因为大筒摩擦严重，而小筒退绕 气圈转速高所致； • c、导纱距离 • 实践证明，存在最小退绕张力的导纱距离。生产上一般 采用的导纱距离为140mm～250mm。
纺织机械概论
第一节
二、整经的分类及工艺流程 • 1、分批整经
概述
整经机的基本构造与工作原理34页PPT
一、分段整经机
必须随着盘头卷装直径的逐渐加大而逐渐降低直流电 动机的转速。这个调节过程是这样的，当盘头卷装直 径逐渐增大时，经纱线速度也相应增加，并带动导纱 罗拉转速加快。在此罗拉上的测速发电机的测速反馈 电压增大，当大于预定标准时，通过继电器，使伺服 电动机倒转电枢电压下降，迫使电动机减速，致使盘 头转速下降直到回复到预定的线速度。
结束
一、分段整经机
(一)张力装置 1.圆盘式张力器 圆盘式张力器安装在筒纱的前方。如图11-2所示，经纱 从筒子引出经档板1并自磁孔2穿入后，通过上张力盘3与下张 力盘4之间，绕一个立柱7或三个立柱5、6、7后引出。张力盘 的位置可在沟漕8滑移，以调节经纱包围角。
一、分段整经机
经纱张力的大小取决于以下几个因素。 (1)经纱绕过张力盘的个数，绕过张力盘的个数 越多张力越大。 (2)经纱对张力盘立柱的绕线方式，经纱对立柱 的包围角越大张力也越大。 (3)上张力盘的重量，上张力盘的重量增别，一般的有1.5cN、2cN、3.2cN、5cN等。
一、分段整经机
2.液态阻尼式张力器 液态阻尼式张力器，又称KFD张力器，如图11-3所示。 图中经纱穿过气圈盘1绕过棒2时，只要转动气圈盘1则可改变 纱线与棒2的包围角，经纱的张力也随之改变，这样可以根据 工艺要求来调节单纱的预加张力。
一、分段整经机
另一方面，由拉簧控制的张力杆3位于可活动的 小平台上，经纱绕过张力杆3后获得张力的大小由拉 簧的拉力决定。拉簧的拉力则由纱架同一纵列的一根 集体调节轴5控制，通过改变拉簧的拉力，就可以调 节经纱的张力。
一、分段整经机
由于该张力装置能够有效的控制经纱的初张力， 液压阻尼机构又能吸收张力峰值减少张力波动，因而 能均衡一个筒子自身(从满管到空管)的张力差异，也 能均衡筒子之间的张力不匀。
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一、分段整经机
由于该张力装臵能够有效的控制经纱的初张力， 液压阻尼机构又能吸收张力峰值减少张力波动，因而 能均衡一个筒子自身(从满管到空管)的张力差异，也 能均衡筒子之间的张力不匀。 该装臵的另一个特点是：张力制动器被用作自停 装臵。当纱线断头或纱筒用完时，发生无张力的情况， 杆与平台转到极端位臵，使继电器接通，整经机停止 工作。新型的KFD张力装臵的纱架，采用了一系列相 互制约的开关电路，当某根经纱断头后，该排指示灯 发亮，同时送出负电平，将其他指示灯的触发电路封 锁，避免其因张力松弛而发亮，因而可提高挡车工的 效率。
一、分段整经机
2.液态阻尼式张力器 液态阻尼式张力器，又称KFD张力器，如图11-3所示。 图中经纱穿过气圈盘1绕过棒2时，只要转动气圈盘1则可改变 纱线与棒2的包围角，经纱的张力也随之改变，这样可以根据 工艺要求来调节单纱的预加张力。
一、分段整经机
另一方面，由拉簧控制的张力杆3位于可活动的 小平台上，经纱绕过张力杆3后获得张力的大小由拉 簧的拉力决定。拉簧的拉力则由纱架同一纵列的一根 集体调节轴5控制，通过改变拉簧的拉力，就可以调 节经纱的张力。
一、分段整经机
必须随着盘头卷装直径的逐渐加大而逐渐降低直流电 动机的转速。这个调节过程是这样的，当盘头卷装直 径逐渐增大时，经纱线速度也相应增加，并带动导纱 罗拉转速加快。在此罗拉上的测速发电机的测速反馈 电压增大，当大于预定标准时，通过继电器，使伺服 电动机倒转电枢电压下降，迫使电动机减速，致使盘 头转速下降直到回复到预定的线速度。 在有些整经机上为使盘头纱层结构紧密，还装有 压辊。它准确地位于两边盘之间，对纱层均匀施压以 获得平整的盘头。通常，张力装臵能使经纱保持必要 的均匀张力，已能满足盘头表面平整的工艺要求。只 有在纱线张力要求特别低或对经纱密度有特殊要求时 才使用压辊。
第二节 整经机的基本构造与工作原理
一、分段整经机 分段整经机的种类很多，但工作原理大致相同。 目前常用的分段整经机如图11-1所示。纱线或长丝 由纱架1上筒子引出，经过集丝板2集中，通过分经 筘3、张力罗拉4、静电消除器5、加油器6、储纱装
第二节 整经机的基本构造与工作原理
臵7、伸缩筘8以及导纱罗拉9均匀地卷绕到经轴10上。 在有些整经机上经轴表面由包毡压辊11紧压。筒纱 插在纱架1上。在纱架上装有张力装臵、断纱自停装 臵、静电消除器、信号灯等附属装臵。下面介绍主要 装臵的结构与工作原理。
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一、分段整经机
(三)机头 整经机机头部分主要由机头箱、经轴、主电动机 及尾架组成。 目前，经编机盘头(分段经轴)的边盘直径一般在 533～1016mm(21～40英寸)，盘头的宽度通常为 533mm(21英寸)或1270mm(50英寸)。为了适应产品 变化的要求，在许多整经机上盘头的大小可以更换， 只要将安装盘头的轴头与支承尾架的导柱稍加调整就 可实现这种变更。 装在机头上的盘头由直流电动机直接带动，为了 保证在盘头直径变化时经纱卷绕速度和卷绕张力不变,
一、分段整经机
液压阻尼机构主要由活动的小平台及其下面的油 槽4组成。油槽里有控制小平台运动的阻尼叶片和控 制张力杆3的拉簧，它们均浸在黏性油里。 经纱由气圈盘的孔引入，绕过棒2后，在张力杆 3之间穿行。当经纱张力增大(大于预定张力值)时，
一、分段整经机
若干张力杆在拉簧的作用下开始变动位臵，使纱线与杆的包 围角减小，以达到减小张力的目的，直至张力回复到预定值 为止，如图11-4(1)所示。当经纱张力减小(小于预定张力值) 时，若干张力杆再次变更位臵，使纱线与张力杆之间的包围 角增加以此来提高经纱的张力，直至张力回复到预定值为止， 如图11-4(2)所示。
一、分段整经机
数特别少而不能承受所需的总张力时，应使摆臂的摆 动幅度不超过垂直位臵，此时总储纱量少于10m。 摩擦离合器的摩擦力距，可以用螺母进行调节， 在保证摆臂带动纱线上摆退绕时，能平稳地上升到垂 直位臵的前提下，离合器调得越松越好(上升过程中 摩擦片间允许平稳的相对滑动)，以减少摆臂返回时 纱线所受的张力。但在纱线根数较多和较粗时，如果 要求总张力加大，可适当增加摩擦离合器的摩擦力矩。
一、分段整经机
经纱张力的大小取决于以下几个因素。 (1)经纱绕过张力盘的个数，绕过张力盘的个数 越多张力越大。 (2)经纱对张力盘立柱的绕线方式，经纱对立柱 的包围角越大张力也越大。 (3)上张力盘的重量，上张力盘的重量增加，经 纱的张力也加大。随机供应的张力片因机型不同而略 有差别，一般的有1.5cN、2cN、3.2cN、5cN等。
一、分段整经机
这种装臵有不同的型号，以适应不同经纱的要求。 KFD-K型适于合成纤维与精纺纱线，张力调节范围在 4～Байду номын сангаас4cN之间。KFD-T型适用于粗纱线，如地毯等粗 厚织物的整经，张力调节范围在30～70cN之间。
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一、分段整经机
(二)储纱机构 储纱装臵的作用是在纱线发生断头时便于纱线回 绕。在整经机高速运转中发现断头后，即使立即停机， 由于惯性的作用，断了的纱头也往往会转入经轴，接 头时必须倒转经轴，直到断头露出为止。储纱装臵能 使倒出的经纱保持平直状态。 图11-5表示了上摆式储纱装臵的结构，主要由 一组固定储纱辊1、摆动储纱辊2、夹纱板3以及摆臂 4等组成。储纱量为10m。储纱退绕时，在机头处踩 下脚踏开关的反开关，交流电动机驱动摆臂向上(向 后)摆动，夹纱板夹紧经纱片，摆臂把经纱从经轴上
第二节 整经机的基本构造与工作原理
(一)张力装臵 (二)储纱机构 (三)机头 (四)静电消除器 (五)毛丝检测装臵 二、花色纱线整经机 三、弹性纱线整经机
结束
一、分段整经机
(一)张力装臵 1.圆盘式张力器 圆盘式张力器安装在筒纱的前方。如图11-2所示，经纱 从筒子引出经档板1并自磁孔2穿入后，通过上张力盘3与下张 力盘4之间，绕一个立柱7或三个立柱5、6、7后引出。张力盘 的位臵可在沟漕8滑移，以调节经纱包围角。
一、分段整经机
拉出，直到找到断头为止。处理完断头后，脚踏开关 的正开关，经轴向前慢速卷绕，经纱将摆臂向下(向 前)拉动，此时交流电动机失电，由于摆臂的传动链 中摩擦离合器打滑，摆臂在经纱拉动下返回。当摆动 储纱辊2下降到固定储纱辊1附近时，摆臂使夹纱板 打开，同时交流电机启动，使摆臂继续下降达到它的 最低位臵，这段时间内纱线始终由主电动机以慢速向 前卷绕，直到放松脚踏开关。 摆臂的最低和最高(最远)极限位臵，由摆臂轴上 的限位开关凸轮来调整，摆臂的摆角不宜随意增加， 以免使经纱在拉回摆臂时承受太大的张力。当经纱根