模糊控制策略在养殖环境监控系统中的应用
d sg e n te if ro o p tr Daad s l ya d sait si e i n d i h u ei rc mp tr M o io ig s se e in di h n ei rc m u e . t ip a n ttsi sd sg e nt es p ro o u e . c n trn y tm
Z HANG n r n , ONG , Xi-o g T YiCHE NG a gb n , a g Gu n - ig LI n Qi
( a ut f lcrnca dE e tc l n iern , aynIsi t f e h n lg , aa 2 0 3Chn F c l o e t i n lcr a gn eig Hu ii tue c e oo y Hu in2 3 0 ia) y E o i E n t oT
表 明 , 系 统 操 作 简 便 、性 价 比高 , 控 准确 、增 产 明显 。 该 监 关键词 : 水产 养 殖 ; 境 参 数 ; 糊 控 制 策 略 ; 环 模 监控 中 图分 类号 : P 7 . T 234 文 献 标 识 码 : B 文 章 编 号 :0 3 2 12 1)卜 0 t 0 10 7 4 (0 o1 0 5 4
m 业 控 制 与 应 用
n s  ̄ Co tol n pl at n du t n r d Ap i i s a c o
自 动 化 技 术 与 应 用 》2 第 2 01 0年 9卷 第 1 1期
模 糊 控 制 策 略 在 养 殖 环 境 控 系 中 的 应 用 监 统
张新 荣 , 童 毅, 陈光 兵 , 李 强
h sfi n l n e f c . e s se i p l d i r c i a q i u t r e d. e t s e u t r v h t i i a y t p r t , a re d y i t r a e Th y t m sa p i p a tc la u c lu e f l Th e t s l p o e t a , t se s o o e ae e n i r s a d h g n t er t f e f r a c o p i e I a c i v o m o io i g p r e ty a d i p o e p o u t i e r a l . n i h i h a i o r o m n e t rc . tc n a h e e t n t rn e f c l n o p m r v r d c i t r ma k b y v y Ke r s a u c lu e e v r n e t l a t r ; u z o to ta e y m o i rn y wo d : q i u t r ; n io m n a c o s f z y c n r l r t g ; f s nt i g o
a u c l r n io me t lf c o ss a ii ei t p i m . t a ln , a a p o e s n n e l me f z y c n r li q iut ee v r n u n a a t r t b l n iso tmu z Da a s mp i g d t r c s i g a d r a t i u z o t s o
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Ap l a ino nt r g S se o uc l r pi t n Mo i i y t m f c o on Aq iut e u En i n na a e nF z yCo t l r t g vr me t l s do u z nr a e y o B o St
Abs r c : mi g a h c u lt h ti t li e tmo i rn e h o o y i x c l e d a d h g rc f smia mp re q i — t a t Ai n t e a t a i t a n e l n n t i g t c n l g s e a ty n e n i h p i e o i l ri o t d e u p t y g o me ti q i u t r f o r c u t y t e e v r n n n a u c lu e o u o n r , h n i o me t lf c o sm o io i g s s e b s d o u z o to ta e y i n a a t r n t rn y t m a e n f z y c n r ls r t g s
( 阴工学 院 电子与 电气工程学 院 , 淮 江苏 淮安 2 3 0 ) 2 0 3
摘 要 : 目前国内水产养殖急需应用智能监控 技术 , 而同类进 口仪器设备价格偏高 , 设计一种应用模糊控制策略对水产养殖环境参数
进行监控 的智 能系统 。该系统能够对 养殖环境 中的水体温度 、溶氧量浓度和 p 值进行实时监控 , H 使其保持在最佳期望值 附 近。下位机实现数据采集 、处理 以及实时模糊控 制 , 上位机实现数据显示及统计 , 界面友好 。经实际养殖现场进行检验 , 结果
基于虚拟仪器和模糊控制技术的畜禽舍环境监控系统的研究
文 献 标 识 码: A
和含氨量的实时监测, 进行采集信号的数字滤波, 再根
据 温度 偏差 和湿度 偏差, 对 风机和 水帘泵 的控制 。 通过 使 畜禽 舍 的环境达 到最优 。
温度传感器 l湿度传感器 l气敏传感器 l l
文章编号: 0 - 2520 )2 0 7 - 3 1 6 7 0 (0 6 -0 3 0 0 0
O 引 言
改革开放 以来, 国的畜 牧业得 到 了快 速 的发 展 。 我 但 与发达 国家相 比, 国的 畜禽业 生 产水平 还 比较 落 我
后, 禽舍 环境 问题 是导 致这 一现 状 的重要 因素 。为 畜
为便 于设 计 和维 护, 系统使 用 了模 块 化 的设 计 本
方法。 系统 主要 包括 实时 监测 模块 、 模糊控 制模 块 、 系
时使用 了 V sa C + 程语 言 。 i l +编 u
Ke wo d :ro o h e ssa d brs e s r uz o t l y r s o m fte b at n id ;sn o;fzy c nr o
tc n lg ; a W id wsC e h oo y L b n o / VI
乏 必要 的联 系, 多数 控制 系统 必须 由饲 养 管 理人 员 且
统参 数设 定模 块 、 制参 数 设定 模 块 、 据 处理 模块 控 数
和文件管理模块。 程序的主要功能为读入传感器的测
T e S u y o vr n e t lM o io ig S se a d Te h t d n En io m na nt rn ytm n m- p r tr u z n r lo a t & Bid o e a u e F z y Co to ft Be ss he r s Ro ms/ I /L Ma C - u GAO F n n , UIHe ri , e g
基于模糊控制的畜禽舍环境监控系统的研究
因素之间缺乏必要 的联 系,且多数控制系统必须 由饲养管理 人员手动操作 或机 电式操作 ,自动化水平低 ,难以适应现代 化管理的要求 。 文采 用虚拟仪器技术 ,将传感器技术、 器 本 仪
文 编 o _3 8 0 ) — 2 _ 2 文 标 码l 章 号z o_4 ( 0 2 02 _ 10 22 61 4 0 _ 献 识 A
中 分 号l 8 . 圈 类 ¥19 8
基于模糊控 制 的畜 禽舍环 境监控 系统 的研 究
崔和璃 ,李 曼 。 高 ,
擅
蜂
(. 1 华北电力大学工商管理 学院 ,保定 0 10 ;2 天津大学管理学 院,天津 307 ;3 河北农业大学机 电工程学院 , 定 0 10) 70 3 . 00 2 . 保 70 1
CUIHe u ‘LIM a GAO n  ̄ ri , n, Fe g
(. c o l f uies miit t n N r iaEetcP we ies yB o ig0 10 ; .c o l f n gme tTaj iest 1S h o o B sns Ad nsr i , ot Chn l r o r v ri , a dn 70 3 2 S h o Ma ae n, ini Unvri , ao h ci Un t o n y Taj 0 0 2 3 Colg fMe hnc ln lcr a E gneig Hee r utrl nvri , a dn 7 0 1 ini 3 0 7 ; . l eo c aia adEe tcl n ier , bi i l a U iesy B o ig0 10 ) n et i poet a a e e t n rd c o f nm l u d g sp ri n o t lh n i n e ta o t l yt A s a t n r r o m rv h m n gm n a dp u t no i a b i i , u ev e dcn o t e v o m n nr s m i r d e o i a ln sa r e r , c os e s
模糊控制的现状与发展
模糊控制的现状与发展模糊控制:从理论到实践的全面解析引言随着科技的快速发展,自动化和智能化成为了各个领域追求的目标。
在控制领域中,模糊控制是一种重要的智能控制方法,它通过对不确定性和模糊信息的处理,实现了对复杂系统的有效控制。
本文将介绍模糊控制的现状、挑战及未来发展。
现状模糊控制作为一种经典的智能控制方法,已经在许多领域得到了广泛的应用。
例如,在工业生产中,模糊控制被用于控制温度、压力等参数;在汽车控制系统中,模糊控制被用于优化燃油喷射、变速器控制等。
虽然模糊控制已经取得了许多成果,但仍然存在一些不足之处,如缺乏完善的理论基础、控制精度不够高等。
挑战1、理论方面的问题:模糊控制的理论体系尚不完善,许多关键问题仍未得到很好的解决。
例如,如何建立有效的模糊推理机制,如何选择合适的模糊集合和运算符等。
2、实际应用面临的困难:虽然模糊控制在某些领域已经得到了成功的应用,但在面对复杂的、大规模的系统时,其性能和稳定性仍有待提高。
此外,模糊控制在处理具有高度非线性和不确定性的系统时,也存在着一定的难度。
展望1、技术趋势:随着机器学习、深度学习等技术的发展,未来的模糊控制将更加注重自适应、自组织和自学习的能力。
通过引入新的理论和技术,模糊控制将更好地应对各种复杂和不确定的环境。
2、应用前景:随着工业4.0、智能家居、自动驾驶等领域的快速发展,模糊控制将有着更广泛的应用前景。
例如,在智能家居中,模糊控制可以用于优化能源消耗;在自动驾驶中,模糊控制可以用于实现车辆的稳定性和安全性控制。
结论模糊控制作为智能控制的一个重要分支,具有广泛的应用前景和重要的理论价值。
虽然目前模糊控制还存在一些问题和挑战,但随着技术的不断进步和应用领域的扩展,模糊控制将会有更大的发展空间和更重要的地位。
因此,我们应该充分重视模糊控制的研究和应用,为其发展提供更多的支持和资源,同时也需要进一步加强学科交叉和融合,推动模糊控制技术的不断创新和发展。
模糊控制理论及工程应用
模糊控制理论及工程应用模糊控制理论是一种能够处理非线性和模糊问题的控制方法。
它通过建立模糊规则和使用模糊推理来实现对系统的控制。
本文将介绍模糊控制理论的基本原理,以及其在工程应用中的重要性。
一、模糊控制理论的基本原理模糊控制理论是由扬·托东(Lotfi Zadeh)于1965年提出的。
其基本原理是通过建立模糊规则,对系统的输入和输出进行模糊化处理,然后利用模糊推理来确定系统的控制策略。
模糊规则是一种类似于“如果...那么...”的表达式,用于描述输入和输出之间的关系。
模糊推理则是模糊控制系统的核心,它通过将模糊规则应用于模糊化的输入和输出,来确定控制的动作。
二、模糊控制理论的工程应用模糊控制理论在工程应用中具有广泛的应用价值。
下面将分别介绍其在机械控制和电力系统控制中的应用。
1. 机械控制模糊控制理论在机械控制领域有着重要的应用。
其优势在于能处理非线性和模糊问题,使得控制系统更加鲁棒和稳定。
例如,在机器人控制中,模糊控制可实现对复杂环境的适应性和灵活性控制,使机器人能够自主感知和决策。
此外,模糊控制还可以应用于精密仪器的控制,通过建立模糊规则和模糊推理,实现对仪器位置和姿态的精确控制。
2. 电力系统控制模糊控制理论在电力系统控制领域也有着重要的应用。
电力系统是一个复杂的非线性系统,模糊控制通过建立模糊规则和模糊推理,可以实现对电力系统的稳定性和性能进行优化。
例如,在电力系统调度中,模糊控制可以根据不同的负荷需求和发电能力,实现对发电机组的出力控制,保持电力系统的稳定运行。
此外,模糊控制还可以应用于电力系统中的故障诊断和故障恢复,通过模糊推理,快速准确地定位和修复故障。
三、总结模糊控制理论是一种处理非线性和模糊问题的有效方法。
其基本原理是通过建立模糊规则和使用模糊推理来实现对系统的控制。
模糊控制理论在机械控制和电力系统控制等工程领域有着广泛的应用。
它能够提高控制系统的鲁棒性和稳定性,并且能够适应复杂的环境和变化,具有良好的控制效果。
自动控制系统中的模糊控制技术
自动控制系统中的模糊控制技术现代自动控制系统在工业、交通、医疗、航空、军事等领域起着至关重要的作用。
自动控制系统的控制策略多样,其中之一是模糊控制技术。
模糊控制技术是一种基于模糊数学理论的控制策略,可用于具有模糊性质的系统的控制和优化。
其优点是对系统非线性、时变、模型不准确等因素具有良好的仿真和控制效果,已在各行各业得到广泛应用。
一、模糊控制技术的基础模糊控制技术建立在模糊数学理论基础上。
模糊数学理论是一种用来描述不确定性、模糊性的数学工具。
在传统的数学中,每个变量都有一个明确的数值,但在现实世界中,许多变量因为受到众多因素的影响而难以精确描述。
比如说,人对某种景物的评价往往不是绝对的高或低,而是模糊的、含糊的。
模糊数学理论正是针对这种不确定性和模糊性提出的数学理论。
模糊控制技术就是将模糊数学理论应用于自动控制系统中的一种控制策略。
它的基本思想是通过将模糊规则表达为一系列的 IF-THEN 规则,将输入和输出之间的映射关系模糊化,从而用模糊的形式表示控制系统状态和控制决策,以实现控制系统的稳定性和可靠性。
二、模糊控制技术的应用模糊控制技术可以应用于各种自动控制系统中,包括机器人、船舶、飞行器、车辆、家用电器等。
下面以智能家居控制系统为例,介绍模糊控制技术的应用。
智能家居控制系统是一种能够自动控制家庭电器的系统,能够为人们提供更加便捷和舒适的生活环境。
其控制系统包括智能控制器、传感器、执行器等。
智能控制器是系统的核心部分,通过对传感器采集的数据进行分析和处理,产生控制信号,控制执行器的动作。
模糊控制技术在智能家居控制系统中的应用主要包括以下几个方面:1、智能家居温度控制智能家居温度控制是模糊控制技术的一个典型应用。
通常情况下,温度控制不是一个非常严格的过程,而是需要根据实际情况进行调节。
比如说,在夏天的炎热天气里,我们需要将空调的工作模式设置在舒适模式下,这个设置不是一个准确的温度值,而是一个大概的概念。
基于模糊控制的智能灌溉控制系统设计
y
12
X
a
2
b
(1)
ba
式中 y 为区间内离散变量,若 y 非整数,则将其归为 最接近的整数值,再将区间[-6 , 6]分为若干档,每一 档对应一个语言值和相应的一个模糊集合。每一模
图 6 规则库的创建
最后采用最大隶属度法选取隶属度最大的元素 作为输出量,完成解模糊。 4.2 远端 WEB 设计
VDD
VDD
5 kΩ
MCU
DATA 2pin 3pin
DHT11
图 3 DHT11 传感模块与 MCU 连接
在此采用继电器来驱动电磁阀。当作物所处环 境参量达到灌溉要求时,启动继电器,在线圈两端加 上电压,利用电磁效应,使衔铁与静触点(常开触点)
窑50窑
微处理机
2021 年
吸合,从而实现电磁阀阀门动作,达到不同的灌溉 状态。如图 4 为电磁阀驱动电路图。
鉴于现有的研究成果,在此,基于物联网技术, 将以 STM32 为主控芯片的灌溉下位机系统与电脑 客户端或微信端通过服务器连接,同时运用模糊控 制算法,以实现精准灌溉(包括电脑/微信端智能监 测、指令灌溉以及下位机智能决策等)。
作者简介:张明岳(1996—),男,陕西省西安市人,硕士研究生,主研方向:人工智能与机器视觉技术。 收稿日期:2020-12-24
图 1 系统整体结构框图
由图可见,系统主要由三个部分构成: 感知层:以 STM32ARM 微控板为核心,与 DHT11 空气温湿度传感器、TH-FDR2000 土壤水分传感器 以及光照传感器等设备建立连接,用来采集作物所 处环境参量数据。利用无线传感器网络技术建立一 个自治、协同工作网络,并将外接设备与互联网中 的其他设备进行信息交互与资源共享。 网络层:以阿里云服务器和 MYSQL 数据库作为 智能网络平台,将 Wi-Fi 模块传输得到的数据用 PHP 语言存入数据库,供微信进行数据调用。 应用层:用户可通过电脑端或微信公众平台[4] 发送数据请求指令以及灌溉指令等,再由感知层根 据指令要求发送当前状态下采集的环境参量数据 或驱动继电器动作,从而使电磁阀的阀门处于不同 的开度,满足不同状态下作物生长所需的水量。
模糊控制在过程控制中的应用前景如何
模糊控制在过程控制中的应用前景如何在当今的工业自动化领域,过程控制起着至关重要的作用。
它旨在确保生产过程的稳定性、可靠性和高效性,以满足不断增长的质量和产量要求。
而在众多的控制策略中,模糊控制作为一种智能控制方法,正逐渐展现出其独特的优势和广阔的应用前景。
模糊控制的基本原理是基于模糊逻辑和模糊推理。
与传统的精确控制方法不同,模糊控制并不依赖于精确的数学模型,而是通过模拟人类的思维和决策过程,处理具有不确定性和模糊性的信息。
这使得模糊控制在面对复杂、难以建模的过程时具有更强的适应性。
那么,模糊控制在过程控制中具体有哪些应用呢?首先,在温度控制方面,模糊控制表现出色。
例如,在工业熔炉的温度控制中,由于加热过程受到多种因素的影响,如环境温度、物料特性等,建立精确的数学模型往往十分困难。
而模糊控制可以根据经验和实时监测数据,灵活地调整加热功率,实现对温度的精确控制,从而提高产品质量和生产效率。
在化工过程控制中,模糊控制也大有用武之地。
化工生产中的反应过程通常具有非线性、时变性和多变量耦合等特点,传统控制方法难以应对。
而模糊控制可以有效地处理这些复杂特性,实现对反应过程的优化控制,降低能耗,提高产品收率。
此外,在污水处理过程中,模糊控制能够根据水质的变化、流量的波动等因素,自动调整处理设备的运行参数,确保污水处理效果达到排放标准。
那么,模糊控制为何能在这些领域取得良好的效果呢?一方面,它能够处理不精确和不确定的信息。
在实际的过程控制中,很多变量难以精确测量或定义,而模糊控制能够利用模糊语言变量和模糊规则来描述这些不确定的情况,从而做出合理的控制决策。
另一方面,模糊控制具有较强的鲁棒性。
即使系统受到外界干扰或模型发生变化,模糊控制仍然能够保持较好的控制性能,不会因为微小的偏差而导致系统失控。
然而,模糊控制在过程控制中也并非完美无缺。
其主要的局限性在于控制规则的制定往往依赖于专家经验,缺乏系统性和科学性。
此外,模糊控制的计算量较大,在实时性要求较高的场合可能会受到一定的限制。
水产养殖环境参数自动监控系统的研究
水产养殖环境参数 自动监控系统 的研 究
周 德 强, 龙 杨 兴
( 苏 技 术 师 范 学 院 机 械 与汽 车 工 程 学 院 , 苏 常 州 2 30 ) 江 江 10 1
摘
要: 针对我 国水产养殖急需 应用 自动化技术的现状 , 研制 了一套适合我 国国情的水产养殖环境因子临控系
收 稿 日期 : 0 60—6 修 回 日期 : 0 60 —9 2 0 —60 ; 20 —61 作者简介 :爿 J德强( 9 9 , ,湖北 天『人 , 17 一)刃 】 汀苏技术师范学院机械 汽 4 学 院助 教, }; j 1 T 硕 : 杨龙兴(9 3 , , 16 一) 汀 苏 泰 州 人 , 苏 技 术师 范学 院机 械 Lf /丁 程学 院副 教 授 江 j ̄为核心 , . S5 单  ̄ 采用模糊控制 ; 试验表明 , 它能在线检测温度 , 溶解 氧浓 度 ,H值三个主要环 p 境参数 , 并能实现对水温的控制 。 关键词 : 水产养殖 ; 片机 ; 单 模糊控制
中图 分 类 号 : 9 9 9 T 2 3.; P 6 . ¥ 6 . ; P 7 + T 3 81 3 4 文献 标 识 码 : B
中的应用 , 将会极大地促进水产养殖业的健康发展。 它不但可以避免传统的离线检测( 主要是手工化学测 定) 中存 在 的耗时 费 力 、 据不 全 等弊 端 , 数 还可 以随时 了解 各 数据 的变化 情况 , 并对 环境 参 数进 行 自动 控 制 , 水 产养殖 管理 达到 一个 新境界 。它 可 以为渔业 生产 人 员提供 准确 、 活 的实验 数据 , 其对水 产 养 使 鲜 使 殖 的过 程和 规律 有更 进一 步 的认识 , 从而 有利 于 优化 养殖 T 艺 、 降低 养 殖成 本 、 高养 殖 效益 , 提 为水 产 养
农业行业中的视频监控设备应用案例分析
农业行业中的视频监控设备应用案例分析农业行业是国民经济的基础,随着科技的不断进步,视频监控设备在农业生产中的应用也越来越广泛。
本文将以案例的形式,对农业行业中的视频监控设备应用进行深入分析,探讨其在提高农业生产效率、优化管理和保障农业安全方面的作用。
案例一:田间作物监控系统的应用某农业园区在蔬菜种植过程中,利用视频监控设备搭建了田间作物监控系统。
该系统通过安装摄像头,实时监测田间作物的生长情况、病虫害情况以及灌溉、施肥等工作的执行情况。
同时,通过图像识别技术,可以准确识别作物生长状况,比如生长速度、叶片颜色等。
通过对采集的数据进行分析,农业园区管理者可以及时调整种植策略,提高作物的产量和品质。
案例二:农畜监控系统的应用某养殖场通过视频监控设备建立了农畜监控系统。
养殖场安装了多个摄像头,覆盖了不同的养殖区域,实时监测牲畜的饲养环境、行为活动以及饲料的供应情况。
通过视频监控设备,养殖场管理者可以随时查看养殖过程,发现牲畜异常行为,及时进行疾病预防和治疗。
此外,农畜监控系统还可以防止盗窃和侵入,保障养殖场的安全。
案例三:农田水利监控系统的应用某农村地区通过视频监控设备建立了农田水利监控系统。
该系统安装了水位传感器和监控摄像头,实时监测农田的水位、水质和灌溉情况。
当农田水位过高或者过低时,系统会通过视频监控设备发出报警信号,提醒农民进行灌溉或者排水。
此外,通过监控摄像头的安装,农民可以实时观察农田的灌溉情况,及时调整灌溉设备和水源,提高水资源的利用效率。
综上所述,视频监控设备在农业行业中的应用案例多种多样,涵盖了农作物种植、养殖、水利等方面。
通过视频监控设备的安装和应用,农业生产的效率得到提升,管理变得更加科学和精细,农业安全得到有效保障。
农业行业对视频监控设备的需求将会继续增加,随着技术的进步,视频监控设备在农业领域的应用将发挥更加重要的作用。
畜禽养殖环境智能控制系统发展现状及存在的问题
畜牧兽医农业开发与装备 2021年第3期畜禽养殖环境智能控制系统发展现状及存在的问题罗坚强1,金 松1,王 姣1,柴文娴1,李荣杰1,龙卫丽2(1.常州市动物疫病预防控制中心,江苏常州 213000; 2.常州市四季禽业有限公司,江苏常州 213000)摘要:随着畜禽养殖业发展水平的不断提高,使用畜禽养殖环境智能控制系统成为提升养殖效益的重要手段。
简要介绍畜禽养殖环境智能控制系统一般组成、发展现状、应用优势、存在的问题和下一步发展方向。
关键词:畜禽养殖;环境控制;智能控制系统0 引言随着我国畜牧业的发展,畜禽养殖防疫、环保等要求不断提升,规模养殖比例不断提高,标准化、智能化成为各先进养殖企业追求的目标。
同时,随着网联网和信息技术的发展,万物互联、云端控制等技术迸发出强大的生命力,快速融入和重塑各传统行业。
在此潮流下,畜禽养殖环境智能控制已成为畜禽养殖高质量、精细化发展的重要方向。
禽舍的环境智能控制的主要内容就是智能化地控制温度、调节湿度、改善空气质量及适当增加光照等。
通过智能控制系统改善畜禽生存环境,以减少应激,增强畜禽的抗病力,力争少用或不用药从源头上保障了禽肉蛋类食品的安全性,同时降低人工成本、提升管理水平,获取企业竞争优势[1]。
1 畜禽养殖环境智能控制系统简介畜禽养殖环境智能控制系统一般包含各类传感器、控制柜、服务器、电脑PC端、网页和手机App端[2]。
传感器一般由温湿度传感器、光照传感器、NH3传感器、CO2传感器等,主要负责相关数据的监控和采集;控制柜在分析传感数据信息的基础上,通过智能算法完成对畜禽舍内的风机、湿帘、热风炉、照明灯等的智能调控;服务器用于采集数据的信息化传输与交互,包括与下端的各控制柜、上端的云数据库进行实时通讯,以及数据存储;电脑PC端主要用于养殖场内的人机交互;网页和手机App端则是用于远程监控和一定权限的远程控制。
其主要目的是根据畜禽生长的最佳环境要求,智能地控制温度、调节湿度、优化空气质量和补充光照等。
