1GW超超临界直流炉的自动控制策略与调试
1GW超超临界机组主汽温控制策略的仿真
构 、 圆燃烧 方式 。该 锅炉 为超超 临界 参数 ， 汽 切 蒸 过 热器 是锅 炉 的重 要 组 成 部分 ， 它将 从 汽 水 分 离
器 或汽 包来 的饱 和蒸汽 加热 到具有 一定 过热 度 的
合 格蒸 汽 ， 在 锅 炉 变工 况 运 行 时保 证 过 热 蒸 汽 并
炉膛 出 口断面前 ， 主要 吸收 炉膛 内的辐 射热 量 ； 第 ２级 过热 器 位 于 第 １级 再 热 器 和 末 级 再 热 器 之 间 ， 对 流传热 吸 收 热量 。第 １级 和 第 ２级 过 热 靠
器逆 流 ， ３级 过 热 器顺 流。 过热 器 系 统 的 汽 温 第 调节 采用燃 料／ 给水 比和两 级 ８点 喷水 减温 ， 第 在 １级和第 ２级 、 ２级和第 ３级 过热 器之 间设 置二 第 级 喷水减 温 ， 通 过 两 级受 热 面 之 间连 接 管 道 的 并
化
工
自 动 化 及 仪 表
第３ ８卷
１ Ｗ 超 超 临界 机 组 主汽 温 控 制 策 略 的仿 真 Ｇ
刘 长 良 明 飞
（ 北 电 力 大学 ， 北 保 定 ０ １０ ） 华 河 ７０ ３
摘
要
对谏 壁 电 厂 １ Ｗ 超 超 临 界机 组 主 汽 温控 制 的过 热汽 温控 制 系 统运 用改 进 的 Ｓ ｉ Ｇ ｍｔ 估控制 实 ｈ预
交叉 使一 级受热 面外侧 管 道 的蒸 汽进 入下 一级 受 热 面的 内侧管道 ， 补偿 烟气 导致 的热偏 差 。
过热器喷水减温系统工艺简图如图１ 示 ， 所
胀 的变化 ， 危害机 组 的安 全 运 行 。因此 ， 计 合 适 设
1000MW超超临界直流机组自启停控制系统关键技术及调试
1000MW超超临界直流机组自启停控制系统关键技术及调试陆梁
【期刊名称】《上海节能》
【年(卷),期】2016(000)004
【摘要】介绍了国内超(超)临界直流机组自启停控制系统实现的关键技术及解决方案,通过合理设计的自启停控制系统程序,实现机组自动启动与停止的功能.超(超)临界机组自启停控制系统的调试是一项系统工程,需要各参建方的密切配合,为此提出了调试中应关注的重点,确保自启停控制系统的调试的顺利实施与机组自动启动与停止的功能的实现,为今后基建阶段超(超)临界机组的APS功能试验提供设计与调试经验.
【总页数】4页(P205-208)
【作者】陆梁
【作者单位】上海电力建设启动调整试验所
【正文语种】中文
【相关文献】
1.超超临界1000MW机组运行调试关键技术分析 [J], 程辉
2.超超临界1000MW二次再热机组自启停控制系统设计方案与实现 [J], 牛海明;吴东黎;杨爽;安凤栓;张薇;陈卫;郑玲红
3.1000MW超超临界机组自启停控制系统总体方案设计与应用 [J], 潘凤萍;陈世和;张红福;孙叶柱;孙伟鹏
4.1000MW超超临界二次再热燃煤机组自启停控制系统设计与应用 [J], 郑玲红;
石磊
5.1000MW超超临界机组自启停控制系统开发策略及应用 [J], 张清健; 张海安因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
超临界直流炉机组协调控制系统策略
。当给水流量及
燃烧量发生变化时 ， 三段受热面的吸热比率将发 生变化， 锅炉出口温度以及蒸汽流量和压力都将 发生变化， 因此给水、 气温、 燃烧系统是密切相关 的， 不能独立控制， 应该作为整体进行控制。直流 锅炉随着蒸汽压力的升高， 蒸发段的吸热比例逐 渐减少， 而加热段和过热段的吸热比例增加； 以及 受热面管径变小， 管壁变厚， 因此， 随着蒸汽压力 的升高， 锅炉分离器出口气温和锅炉出口气温的 惯性增加， 时间常数和延迟时间增加。 直流炉没有汽包， 机组总的汽水循环工质质 量相比汽包炉大大下降， 但工质在机组内的循环 速率上升， 这就要求协调控制系统更及时、 准确， 更严格保证负荷和燃烧率间的关系； 由于没有汽 包做缓冲， 要求协调控制系统严格保持机组的能 量和物质平衡， 特别是燃烧率和给水量间的平衡 关系； 直流炉蓄热较少， 对于直吹式机组， 制粉系 统的大滞后特性更不利于机、 炉间的协调控制。 直流锅炉是汽水一次性循环， 不具有类似于 汽包的储能元件， 因此锅炉的蓄能比较小， 当外部 负荷变化时汽压波动大， 且因加热、 蒸发、 过热过 程在各受热面没有固定的分界线， 当给水或燃料 扰动时， 都将引起汽温的波动， 因此为使锅炉有良 好的调节品质， 需要有高性能的控制系统。 超临界机组控制中机、 炉之间存在严重的非 线性耦合
&% !"" #$ 超临界机组协调控制系统的主 要特点
［ 4］ % % 理论上认为： （ 44L &40 #H7、 温 度 /3’[ ） 下， 水的汽化会在一瞬间完成， 即在临界点时饱和
水和饱和蒸汽之间不再有汽、 水共存的两相区存
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超超临界机组直流炉协调控制策略探讨
超超临界机组直流炉协调控制策略探讨发表时间：2016-11-04T15:39:22.453Z 来源：《电力设备》2016年第15期作者：郑建林[导读] 随着科学技术的发展，人们对物质的要求也越来越高。
（国网能源新疆准东煤电有限公司新疆昌吉 831800）摘要：随着科学技术的发展，人们对物质的要求也越来越高。
我们希望当前的材料技术是节能环保的，是符合现代可持续发展理念的，而超超临界机组的火力发电模式就适应了这一要求，它不仅在材料上体现了高度的清洁，在效率上也是非常突出的。
这种机组与传统的方式不同，它主要采用的是直流锅炉，所以相应的控制协调方式也有了很大的改变。
本文以超超临界机组直流锅炉为研究对象，探讨其协调控制策略的应用。
关键词：超超临界机组；直流炉；控制协调方式前言：随着社会的逐渐进步，电力在人们的生活中发挥着越来越重要的作用。
当前的用电过程中，人们不仅重视的是它的亮度，还有其能源利用质量。
传统时期内，煤炭是我们生活中比不可少的物质，而它的污染也是不可估量的。
而现阶段临界机组的出现将其完全取代，以能耗低、利用效率高的优势在生产中占据了主要地位。
一、超超临界机组（一）超超临界机组的发展从上个世纪开始，就有国家对超超临界机组进行了研究。
以美国、原苏联、日本等三个国家为首，它们分别对临界机组进行了研究发明。
随后，各国也都开始效仿，他们也都看到了其中的重大意义，想要将此技术延续到本国之中。
最初的超超临界机组的运行规律还不是非常的稳定，可靠性也不是很强。
这主要是因为运行参数与投入材料不符，二者的协调性导致了一系列问题的产生。
接着，各国又都致力于高配置参数的研究中，只要将参数运行差异的问题解决，就能在很大程度上提高超超临界机组的运行效率与质量。
直到丹麦燃煤超超临界机组的产生，将质量提升到了世界发展水平之上。
它的参数为传统参数运行的二十倍，机组容量是传统机组的十倍。
这个数值是从前不敢想象的，它的延续与改进将超超临界机组推向了一个新的高潮。
超临界直流锅炉汽温调整浅析
超临界直流锅炉汽温调整浅析一、过、再热汽温的调节特性1、过热汽温的调节特性：直流锅炉过热汽温以水煤比调节作为主要手段，主要判断点为中间点温度、过热器出口汽温。
在正常运行范围内，由于直流炉干态运行为一次汽水循环，过热器出口汽温受前几个受热面的温度变化影响，所以要根据中间点温度的变化情况超前调节，当然不可能保证过热器出口温度保持恒定，但是可以预料的是保证中间点过热度在正常范围内过热汽温一般情况下也不会大幅波动。
当机组AGC指令在某一段负荷内小幅度波动时，其中间点过热度应该是一个正常波动的曲线，过热器出口汽温应随着中间点温度正常波动，曲线正常应延迟吻合，加之减温水的配合，曲线应比中间点温度平稳一些。
主蒸汽一、二级减温水是主汽温度调节的辅助手段，一级减温水用于保证屏式过热器不超温，二级减温水用于对主蒸汽温度的精确调整。
屏式过热器出口温度和主蒸汽温度在额定值的情况下，一、二级减温水调门开度应在40〜60%范围内。
如果减温水调门开度超过正常范围可适当修正水/煤比定值（实际操作中修正过热度值就是修正水煤比），使一、二级减温水有较大的调整范围，防止系统扰动造成主蒸汽温度波动。
在一、二级减温水手动调节时，要注意监视减温器后的工质温度变化，注意不要猛增、猛减，要根据汽温偏离的大小及减温器后温度变化情况，平稳地对蒸汽温度进行调节。
锅炉低负荷运行时，减温水调节要注意减温后的温度必须保持20°C以上的过热度，防止过热器水塞。
当机组在正常快速升降负荷时AGC指令作用在协调控制器时，汽机调门开大，锅炉增加燃料，但是由于从给煤机提高转速到磨煤机再到煤粉在炉膛燃烧放热需要时间较长，锅炉热负荷来不及快速增长，汽温、汽压会下降，但随之增加的燃料进入炉膛，压力逐步随滑压曲线上涨，过热度、减温水量有逐渐上涨的趋势，这是多增加的燃料作用的结果。
这也可能由于燃料和协调的特性而压力温度变化与此相反，理想的结果是压力随曲线上升，但温度保持额定，同理降负荷时，汽机调门关小，导致汽温、压力上涨，但是随着燃料量的下降，汽压逐步跟随滑压曲线下降。
1000MW超超临界机组给水控制方法了解【建筑工程类独家文档首发】
1000MW超超临界机组给水控制方法了解【建筑工程类独家文档首发】超临界机组与亚临界机组显著的区别是锅炉采用直流炉）直流锅炉的显著特点是没有汽包。
直流锅炉是一个多输入、多输出的控制对象，为满足直流锅炉动态响应快、惯性小的特性，锅炉侧控制采用并行前馈小偏差调整的控制策略。
即锅炉主控的输出并行送到各燃料、风量、给水各子调节系统，在此基础上进行偏差调整，保证锅炉稳态时的无偏差调节。
给水控制是超超临界锅炉主要控制难点，与亚临界有很大区别。
给水控制系统的控制任务是在低负荷时保持给水流量不低于锅炉最低要求给水流量，在锅炉进入直流运行方式时，保持适当的燃水比。
下面以华电国际邹县电厂四期工程2台1000Mw超超临界燃煤汽轮发电机组为例，介绍超超临界给水控制系统。
一、给水控制对象锅炉给水系统配置有2台50%容量的汽动变速给水泵，1台25%BMCR （锅炉最大连续蒸发量）容量的变速电动给水泵作为备用。
汽动给水泵设计有高低压两路汽源，自动切换，其中高压汽源为冷再热蒸汽，低压汽源为四段抽汽，厂用辅汽作为启动和调试汽源，小机排汽至主机凝汽器。
给水泵控制采用DCS和西门子WOODWARD505控制器联合进行控制，505控制器接收DCS 送来的遥控转速信号，控制高低压调门开度，调节小机转速，满足系统给水要求。
给水流量的闭环控制在DCS内实现，WOODWARD505控制器实现水泵转速的闭环控制。
WOODWARD505控制器采用单505运行方式，并将505操作面板的部分运行人员的操作功能在DCS中做专门操作画面，实现远方操作，信号传输采用硬接线和通信2种方式。
505输出控制高、低压汽源的2个调门。
机组正常运行时使用四抽来汽，当低压调门全开，四抽汽源不能满足小机运行需要时，高压调门开启，引入冷再热蒸汽。
高压调门在系统布置上位于小机主汽门前面。
在主汽门前高、低压气源混合再经过低压调门进入汽机。
电动给水泵通过调整液力偶合器的勺管位置从而改变给水泵的转速来改变泵的性能曲线，使工作点移动，从而达到调节水泵流量的目的。
关于超临界直流锅炉的给水控制与汽温调节分析
关于超临界直流锅炉的给水控制与汽温调节分析摘要：随着对电力需求的不断提升，供电的要求越来越高，电力生产作为其中的重要环节，超临界直流锅炉取代了传统的燃煤机组，广泛应用于电力领域中，改善了环境污染的问题，有效提升了电力供应效率。
基于此，本文对超临界直流锅炉的给水控制和气温调节进行了深入探讨，为保证机组的稳定性运行提出几点建议。
关键词：超临界直流锅炉；给水控制；气温调节一、超临界机组的给水控制系统直流锅炉是多变量系统，直流锅炉的控制任务与汽包锅炉有很大差别，对于直流锅炉不能象汽包炉那样，将燃料、给水、汽温简单地分为3个控制系统，而是将给水量与燃料量的控制与一次汽温控制紧密地联系在一起，这是直流锅炉控制最突出的特点[1]。
二、汽水分离器水位控制我厂超临界机组采用内置式汽水分离器，锅炉启动点火前进行冷态冲洗，进入分离器的流量保持最低运行负荷50%MCR下的900t/h，冲洗排放经储水箱溢流阀排到疏水扩容器，然后排至锅炉排水管。
冷态冲洗合格后回收至凝汽器锅炉允许点火。
用炉水循环泵出口调门来控制省煤器入口保持30%BMCR流量，将锅炉上水旁路调门关回保持3-5%BMCR流量。
点火后随燃料量投入的增加，进入分离器的工质压力、温度和干度不断提高，汽水在分离器内实现分离。
蒸汽进入过热器系统，饱和水通过汽水分离器排入疏水扩容器实现工质回收。
随着压力上升，水冷壁汽水开始膨胀，分离器储水箱液位逐渐升高，这时可通过分离器储水箱小溢流阀排放控制水位，随着汽水膨胀的结束，分离器储水箱水位开始下降，分离器的正常水位由上水旁路调门、炉水循环泵出口调门和锅炉储水箱小溢流阀来控制，此时分离器为湿态运行，给水控制方式为分离器水位与最小给水流量控制。
当水冷壁出口（进入分离器）工质的干度提高到干饱和蒸汽后，汽水分离器已无疏水，转变成蒸汽联箱，锅炉切换到30%MCR下的干态运行（纯直流运行）。
锅炉在30%BMCR（本生负荷）以下为再循环运行方式。
超临界直流炉机组控制
目录
CONTENTS
• 超临界直流炉机组概述 • 超临界直流炉机组控制技术 • 超临界直流炉机组控制策略 • 超临界直流炉机组控制系统的设计与实现 • 超临界直流炉机组控制系统的优化与改进 • 超临界直流炉机组控制发展趋势与展望
01 超临界直流炉机组概述
CHAPTER
定义与特点
蒸汽温度控制策略
减温水量控制
燃烧器摆角控制
通过调节减温水的流量来控制蒸汽温 度，使其满足机组负荷和蒸汽参数的 要求。
通过调节燃烧器的摆角来改变火焰的 位置和长度，进而影响蒸汽温度。
受热面吹灰控制
通过定期对受热面进行吹灰，清除受 热面上的积灰和结渣，提高受热面的 传热效率，从而控制蒸汽温度。
给水控制策略
带来更多的创新和突破。
绿色制造与可持续发展
总结词
绿色制造和可持续发展已经成为超临界直流炉机组控制的重要发展方向。
详细描述
通过采用环保材料和节能技术，降低超临界直流炉机组的能耗和排放，实现绿色制造；同 时，注重可持续发展，提高机组可回收性和再利用率。
发展趋势
未来，绿色制造和可持续发展将成为超临界直流炉机组控制的核心目标，推动整个行业的 可持续发展。
谢谢
THANKS
CHAPTER
自动控制技术
总结词
超临界直流炉机组的自动控制技术是实现高效、稳定运行的 关键。
详细描述
自动控制技术通过实时监测机组的运行状态，自动调整各项 参数，确保机组在最优状态下运行。这包括对温度、压力、 流量等关键参数的自动调节，以实现节能减排和高效生产。
先进控制算法
总结词
先进控制算法能够提高超临界直流炉机组的控制性能和稳定性。
超临界直流炉的主汽温度控制策略
超临界直流炉的主汽温度控制策略摘要:在当前科学技术迅速发展的背景下，电厂超超临界直流炉机组的控制要求越来越高，关系到电厂的生产效率和发展水平。
在发电厂的运行系统中，超超临界机组运行过程的稳定性将会对机组主蒸汽承受的流量负荷产生一定影响。
由于直流炉的输出负荷为主汽温、主汽压以及主蒸汽流量等，因此在保障直流炉正常运行的基础上要提高超超临界机组的安全性和效率。
要充分了解影响主汽温度控制的因素和难点,然后再根据实际情况，釆取有效的超超临界直流炉主汽温度控制措施及方法,保障其效益。
关键词:超超临界;直流炉;主汽温度控制引言：本次例举的电厂锅炉型号：HG-1140/25.4-YM1锅炉型式：一次中间再热、单炉膛、前后墙对冲旋流燃烧方式、尾部双烟道、烟气挡板调节再热汽温、平衡通风、紧身布置、固态排渣、全钢构架、全悬吊结构Π型超临界本生直流锅炉。
制粉系统：正压直吹式冷一次风机制粉系统，配5台HP943中速磨煤机。
制造厂商：哈尔滨锅炉（集团）股份有限公司，与哈尔滨汽轮机厂和哈尔滨电机厂生产的C324N350—24.2/566/566汽轮发电机组相配套。
因此本文针对超超临界直流炉的主汽温度控制展开论述，分析其控制措施，以期为发电厂控制超超临界直流炉主汽温度控制提供借鉴和参考。
1超超临界直流炉的主汽温度控制1.1影响主汽温度控制的因素主蒸汽温度控制的原理是通过维持过热器出口的蒸汽温度在标准范围内，对过热器进行保护，降低管壁的温度低于工作温度。
因此在某种角度上，主蒸汽温度也是检验直流锅炉运行水平和质量的指标。
同时在火电厂超超临界直流炉机组控制过程中，主蒸汽温度也是一个比较重要的参数，能够对电厂的安全生产系数以及经济效益产生较大影响，是超超临界机组安全运行的必要参数保障。
但是在实际主蒸汽温度控制中，由于被控对象的工艺流程较为复杂，而且主蒸汽温度也是一个具有延迟特点的被控制对象，因此其存在较多的影响因素。
1.2温度控制的难点主蒸汽温度的控制难点有很多，如果按照主汽温度控制的要求来看，主汽温度变化的幅度应控制在5P以内，一旦超过该幅度可能出现直流炉主蒸汽的温度变化情况。
超超临界直流锅炉参数精细化调节方法
超超临界直流锅炉参数精细化调节方法近几年，华东电网对发电机组有功功率的控制速率作出了明确的规定和考核标准，且发电厂本身节能提效的需求都使我们必须提高锅炉的参数调节精度。
针对这些要求文章就锅炉参数调节方法、各种工况下锅炉参数的分析，总结出一套超超临界机组精细化、系统化调节的方法。
标签：制粉系统；负荷；调节；汽温；惯性；过热度随着国家能源战略的引导，发展大容量、高参数的发电机组已成为未来火电发展趋势。
直流炉由于自身炉型特点，具有蓄热小、汽温汽压受负荷影响大等特点。
正常运行中能否稳定的调整主、再热汽温将直接影响到锅炉效率和煤耗，甚至影响设备安全。
文章以哈尔滨锅炉厂生产的HG-2000/26.25-YM3型660MW超超临界锅炉为例，阐述了在投产5年多的时间中总结积累的主、再热汽温的监视分析调整经验。
对于锅炉的调节多数人认为掺杂的变化因素多，工况延迟大很难细化和量化调节方法，文章就着力在这些难点上，让经验和方法更系统化，精细化，数量化，易于实践操作，从而能够广泛推广应用的一套从监视到分析到操作的方法。
1 简述锅炉参数调节和电网负荷要求的配合锅炉调节汽压汽温的惯性和电网AGC指令对负荷的速率变化要求之间的矛盾是我们直流锅炉参数调节的主要矛盾，而锅炉调节汽压汽温的惯性的主要原因是直吹式制粉系统的调节惯性较大，不利于机组精确地控制负荷。
首先我们简述一下直吹式制粉系统的调节惯性存在原因和解决办法：直吹式制粉系统与中间储仓式制粉系统相比较，最明显的缺点是送入炉膛的煤粉量不能直接调节。
直吹式制粉系统调整锅炉负荷的手段是改变给煤机的转速，即调节磨煤机的给煤量。
从调节指令发出，到最终发电出力变化，除了燃烧率变化→蒸发量变化→汽机作功变化的热力环节外，还包含磨煤机制粉出力变化这一个具有较大时间常数的惯性环节。
一般情况下石子煤量很少，Q4可以忽略不计。
在稳定平衡状态下，ΔQ3=0，所以Q2=Q1；但在给煤量变化的初期，由于磨煤机筒体的存储作用，稳定平衡状态尚未建立，ΔQ3≠0 Q2≠Q1，输出的煤粉量的变化就迟滞于给煤量的变化。
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型， 能 够 确 保 机 组 达 到 自动 控 制 的设 计 与 运 行 要 求 。 关键词 ： 超超临界机组 ； 直流锅炉 ； 启 动系统 ； 中 间点 温 度 ； 协调控制 ； 控 制 策 略 中 图分 类 号 ： Ｔ Ｋ３ ２ ３ 文献标志码 ： Ａ 文章 编 号 ： ２ ０ ９ ５ —１ ２ ５ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ —０ ４ ８ ９ —０ ４
Ｍｏ ｄ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎｔ ｒ ｏ ｌ Ｓｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ａ ｎｄ Ｃｏ ｍｍ ｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ
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第 ３ ４卷 第 ５期
２ ０ １ ３年 １ ０月
电 力 与 能 源
４ ８ ９
１ Ｇ Ｗ 超 超 临 界直 流 炉 的 自动控 制 策 略 与调 试
陆 粱
（ 上 海 电力 建 设 启 动 调 整 试 验 所 ， 上海 ２ ０ ０ ０ ３ １ ）
摘 要 ： 目前 ， 国内１ Ｇ Ｗ 超 超 临 界 直 流 锅 炉 主要 有 两 种 类 型 ， 即东方锅炉厂生产 的 ７ ｃ 型 与上 海 锅 炉厂 生产 的 塔 式 型 。在 总 结 调 试 经 验 和 检 索 相 关 文 献 的基 础 上 ， 分 别 介 绍 和 比较 了这 两 种 直 流 炉 自动控 制 方 式 的特 点 及 差异 ， 剖 析 了启 动 系统 控 制 策 略 、 中 间点 温度 控 制 策 略 以 及 协 调 控 制 结 构 ， 并且根 据现场积 累的调试经验 ， 对 相 应 的控 制 策 略 进 行 了优 化 。实 际 调 试 与 机 组 运 行 表 明 ， 两 种 机 组 自动 控 制 方 案 分 别 适 用 于 各 自的 直 流 炉
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ａ ｒ ｅ ｔ ｗｏ ｋｉ ｎ ｄｓ ｏｆ ｔ ｙ ｐｉ ｃ ａ ｌ １ ＧＷ ｕ ｌ ｔ ｒ ａ — ｓ ｕ ｐｅ ｒ ｃ ｒ ｉ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｏｎ ｃ ｅ — ｔ ｈｒ ｏ ｕｇｈ ｂｏ ｉ ｌ ｅ ｒ ｎ ｏｗ ｉ ｎ ｃ ｈｉ ｎａ， ｔ ｈｅ ｎ ｔ ｙ ｐｅ ｆ ｒ ｏｍ Ｄｏｎ ｇｆ ａ ｎｇ ｂｏ ｉ ｌ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｔ ｏｒ ｙ ａ ｎｄ ｔ ｈｅ ｔ ｏ ｗｅ ｒ ｔ ｙｐ ｅ ｆ ｒ ｏｍ ｓ ｈａ ｎｇ ｈａ ｉ ｂ ｏｉ ｌ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ． Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏｍ ｍ ｉ ｓ ｓ ｉ ｏｎ ｉ ｎｇ ｅ ｘ— ｐｅ ｒ ｉ ｅ ｎｃ ｅ ｓ ａ ｎｄ ｌ ｉ ｔ ｅ ｒ ａ ｔ ｕｒ ｅ ｓ ｔ ｕｄ ｙ。ｔ ｈ ｅ ｃ ｈａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ａ ｎ ｄ ｄｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ｏ ｆ ｍｏｄｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｎｇ ｃ ｏｎｔ ｒ ｏｌ ｂｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｔ ｗｏ ｋｉ ｎｄ ｓ ｏｆ