国外立体车库的发展现状
国外立体车库的发展现状
国内外立体车库的技术发展现状随着汽车工业的发展，以及汽车保有量的增加，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的交换设备以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键。
立体车库应具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人员数里少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化，一体化的智能管理阶段。
未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。
通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。
此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。
随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展，特别是智能化车库如代表性的垂直升降类和平面移动类车库。
1.垂直升降类和平面移动类车库介绍（一）、垂直升降类机械停车设备运行原理存车时，搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停放车辆的载车板，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。
车库自动门关闭。
利用提升机构将载车板升降到指定层，搬运器将车辆和载车板送入存车位。
取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，载车板旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。
1入库引导汽车前进至载车板的指定位置，定位后，引导灯显示OK,司机下车并离开车库2触摸屏操作只要轻按触摸屏面上相应的按钮就可以开始动作了。
（库门关闭状态） 6升降机构下降 升降机构下降至出入口的位置。
立体车库市场调查报告
立体车库市场调查报告立体车库是一种多层车位停车系统，它解决了车位不足、停车难的问题。
市场上的立体车库主要分为普通机械式立体车库、智能机械式立体车库、半自动立体车库、全自动立体车库和升降机立体车库等几种类型。
随着城市化的不断发展，停车难问题日益突出，立体车库的市场需求也在逐步增大。
根据市场调查发现，立体车库市场规模呈上升趋势，2017年市场规模达到了150亿元，而在未来几年中，其市场规模将有望持续扩大。
其中机械式立体车库占总市场规模的60%以上，而以升降机立体车库增速最快。
普通机械式立体车库以其便捷性和经济效益被广泛应用。
由于其投资量相对较少，建造周期较短，使用寿命较长，使用成本较低等优点，因此，这种立体车库被广泛应用于小型商业综合体、住宅小区等场所。
同时，智能机械式立体车库逐渐成为未来市场的重点发展方向。
其可以通过控制系统实现智能化操作，提高了立体车库整体的效率，也更为安全。
当前，国内的立体车库市场，存在一些问题，例如立体车库设备、技术、管理等方面都有很大的提升空间。
在技术方面，智能立体车库的研究和发展受到了智能化程度的限制，而在设备方面，国内立体车库的生产技能、关键零部件的生产和附加值的提升都面临着不同程度的制约。
除此之外，管理机制也需要不断完善，提高立体车库的管理水平，减少车辆损坏、被盗等问题。
另外，立体车库市场的发展也受到城市规划、土地政策、环保政策等宏观环境的制约。
随着城市的不断发展，越来越多的城市开始将发展智能立体车库、半自动立体车库等技术成熟的立体车库投入使用。
据了解，国内一些城市也在计划制定立体车库规划和制度，为立体车库的发展提供更好的政策保障。
综上所述，立体车库市场前景广阔，在政策和技术的推动下，市场需求也会不断扩大。
对于企业来说，应该根据市场需求，开发更符合市场需求的立体车库，提升设备的技术含量、附加值和生产技能。
同时，建立健全的管理机制，保障立体车库的正常运营和发展。
对于政府来说，应该加强对于立体车库的政策和投资支持，提高城市停车综合管理水平，从而推动立体车库市场的发展，解决停车难问题。
2024年智能立体车库市场分析现状
2024年智能立体车库市场分析现状引言车辆拥有量的快速增长，给停车难题带来了巨大的压力。
为了缓解停车难题，智能立体车库应运而生。
智能立体车库采用先进的技术，具备智能化、立体化、自动化等特点，成为解决停车难题的有效手段。
本文将对智能立体车库市场进行分析，以了解其现状。
市场规模分析智能立体车库的市场规模庞大。
据市场调研数据显示，全球智能立体车库市场预计将以每年10%的速度增长，到2027年市场规模有望达到1000亿美元。
这主要得益于城市化进程的加快和车辆增长的迅速，停车位供不应求的问题日益凸显，智能立体车库的需求与日俱增。
市场驱动因素分析1.城市化进程加速：随着城市化进程的加速，城市内部空间有限，停车位资源匮乏，人们对停车位的需求非常迫切，智能立体车库成为解决方案之一。
2.车辆拥有量增加：随着经济的发展，人们购车的能力不断提高，车辆拥有量增加，停车位需求量也随之增长。
3.区域交通压力：城市交通压力加大，道路拥堵成为普遍现象，无法有效停放车辆进一步加剧拥堵，智能立体车库能够提供快速、高效的停车体验，减轻交通压力。
4.环保理念的兴起：智能立体车库采用立体式停车设计，比传统停车方式节省空间，有助于减少城市土地占用，符合现代社会对环境保护的要求，受到政府和社会的青睐。
市场竞争格局分析智能立体车库市场竞争激烈。
目前市场上有多家知名企业提供智能立体车库解决方案，如KLAUS Multiparking、WÖHR等。
这些企业利用先进的技术和优质的服务，在市场上树立了良好的口碑。
同时，新进入者也不断涌现，市场竞争日益加剧。
这些新进入者往往具备较先进、创新的技术，以满足不同客户的需求，增加市场的多样性。
市场发展趋势分析智能立体车库市场有以下发展趋势： 1. 技术不断创新：随着科技的不断进步，智能立体车库技术不断创新，如应用机器视觉、无人驾驶等技术，提高停车效率和使用体验。
2. 个性化解决方案：市场需求多样化，不同场景和客户有不同需求，智能立体车库企业将提供个性化的解决方案，以满足市场需求。
文献翻译-立体车库发展的现状
附录：文献翻译一Status of the development of solid garage Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of auto-mobile . As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-park problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play , and maximize the number of parking cars . It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and aboard , we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model . Accoding to the form of the dragging-forms of multi player up-dowm and translation ear-base , it is mode of three pares: part of ear-base strucrue part of drving-framework and part of control systerm. The paper simply introduces main structure and characterisics of garage and also give a short introduction to its control system. The finite element reliability cheaking of steel structure of garage is utilized according to the operation princiole of up-down ang translation stereo garage , the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage , the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation tereo garage garage .Including intension of the framework structure axes ,etc. The paper adopt PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage , PLC softwore of OMRON company was used to weave the program of control system , through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize . The chaaracterristic of stabilization , credibility ,speediness and high capability made the control system veryperfection of mechanical parking systems-garageal safety requiremebnt and the facts of the up-down and translation stereal garage the paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereal garage . This can ensure zbsolute safety for car and make the whole stereo garage safety and running smooth .On the base of the project " Opitimal design of the mechanisms in the stereoscopic garage ", some mechanisms in the lift park garage has been designed optimally . At the firest , we estabilished the running mode and the structure of the mechanisms adapted to the running mode . And then , we chose the immobile comb as the parking space and the steel structure framework as support , the optimal design on the two mechanisms was carried through . The optimal design on the immobile comb and the steel structure framework was carried through with augmented multipliers method . At the end , the result of the optimal design is that the immobile comb will be more reasonable and decreased the whole weighet of the steel structure framework , and the weight of the steel structure framework become more light .With the rapid deveiopment of large city , the settlement of the difficult of parking of large city has already reached the very urgent stage . In the city center where every inch of land is precious , especially the area which such vehicles as the hotel , marked , shopping center location , etc . Dr.eye: concentrate ,can only develop to the sky , to underground , so has bulit and already to a great deal of three-dimensional garage parkings reached the essential stage , at the time there are maney advatages too in the three-dimesional garage parking .First , economize the sopace . Generally speaking , its floor space is about 1/2~1/25 of the level parking area , machinery type "three-dimensional" .The garage can both be insrtalled with ground underground , the greatest advantage can fully utilize the small area to develop to the high altitude , try one`s best to srore more wehicles , the place that the land resource in short supply , the vechicle is big in capacity to park in the way best . For example , are most suitable forusing " vertical circulation " on the limited residential quarter ground on the space three-dimensional garage of thr type . 8 storeys of every groups of this kind of garage , that is to say , only parked the three-dimensional garage bulit up on the area of a kind car and park 8 cars originally .Second , automation is cintralled , easy to use . The three-dimensional garage automatic degree of garage parking is very high , can hosit or lower the rotatory type , for example ,district residents come off duty and park , so long as according to the number that the brass-wind instrument is corresponding with the parking stall , this parking stall will be rotated and landed to the ground , ,after the car owner parks the good vehicle , and then according to the number , the parking stall circles round and rises , restored to the throne again . Form a complete set and install the intellectual administrative system of the parking area after installing the large-scale under ground parking of the three-dimensional garage , go on one on duty to manage hour through professional staff member of technical training .Third , three-dimensional garage bulit cost lower the traditional parking area greatlly . It is reported , the occupation of land and buliting cost in the traditional parking area is quite high . Do not generally get on very well , ordinary each occupation of land in the parking stall , about 15 square meters , the floors , the floor space of each parking stall of underground parking is above 25 squure meters at leats on the ground .If use the three-dimensional garageparking on the vacant lot of 30 square meters , the avaerage floor space of each parking stall is less than 4 square meters . In respect to building cost , the houre property developer of the district builds an underground parking stall to need to invest 10,000-20,000 dallers at present , the construction cost of some top-grade underground parking stalls of office building is up to more than ten thousands dallers especially . If install the three-dimensional garage , is it increace parking stall is can cost stand thin to reach 50,000~60,000 dallers each construction of parking stall to try one`s best in a situation that the area of space does not change .Fourth , it is safe and reliable and beautifying the environment . Allocate theautomatic detection system , various kings of sage organizations , autoalarm , fire-fighting systerm and other stick precautions facility . The automobile will not damage ,loses . Suit measures to local conditions , utilize fragmentary vacant lot , shape beautiful garage beyond mix,beautify the urban environment .立体车库发展的现状立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓库设施。
电子智能化立体车库的研究现状与走向
４电 子 智 能化 立体 车库 的未 来 走 向 ．
电子智能化立体车库虽然 已逐步地趋于成熟化 ． 但是 目前在技术 方 面仍然存在着一些 问题 ． 使得车库的运行成本 、 运作效率 、 品的可 产 靠性等成为 了亟待解决的问题 这些技术瓶颈能否被打破成为 了电子 智能化立体车库在未来发展 中的关键 针对所应用 的关键技术 的一些 劣势 ． 在这里进行讨论 （ 作为控制核心用 Ｄ Ｐ外扩 Ｃ Ｌ １ ） Ｓ Ｐ Ｄ比 Ｐ Ｃ更有 优势。首先在运 Ｌ 行 速度方面 ． Ｌ Ｐ Ｃ的运算速度 只能达到 ｕ 级 ． Ｄ Ｐ 数字信 号处 理 ｓ 而 Ｓ（ 器１ 的运算速度可 以到 ｎ 级 ． ｓ 因此能更好 地满足 电子高智能化 立体车 库对 于控 制芯片的要 求 ： 在生产 成本方面 ， Ｄ Ｐ Ｃ Ｌ 用 Ｓ ＋ Ｐ Ｄ实现 的话 会 在生产成本上 大大降低 ， 前 这种方法 已经得 到了广泛 的应用 ； 功 目 在 能扩展方面 ． Ｓ 在 片内集成 了各种工业上 常用的各 种模块 ．为立体 ＤＰ 车库功能 的升级提供了强大的硬件保 障 ｆ 相比于传统 的通信方式 ． ２ １ 无线通信能解决有线通 信无 法解决的 问题 利用无线通信代替原来的有 线通信方式 ． 可有效 增加采集信号 的数量 ， 提高立体车库的智能性 ， 一步 的技术升级 打下基础 ， 免 为进 避 了布线 的复杂性 ． 有利于故 障的迅速定位和设备 维护 ， 同时可 以大 大 节省立体车库有线线缆的成本 ｆ 采用最新 的电磁兼容技术 ． ３ １ 使立体 车库具有很强 的抗 干扰以下 方面着手 ： 电磁环境评 价即通过实测或数字仿真等手段 ， 首先 对设备 在 运行时可能受到 的电磁干扰水平进行估计。电磁环境评价是 电磁兼容 技术的重要组成部分 ． 干扰设计的基础 。其次 ， 是抗 电磁干扰耦合路 径 弄清干扰源产生的电磁搔扰通过何种路径到达被干扰 的对象 抗于扰 措施 ． 电磁干扰的产生和藕合敏感设备是不可能完全避免 电磁搔扰的。 因此 ． 往往 比较经济合理的解决办法是在敏感设备上应用抗干扰措施 。 研究经济和适用 的抗干扰措施也是未来 电磁兼容领域的重要任务 ５结 论 ． 随着电力 电子器 件的不断发展 、 通信手段 的不 断提高 、 电磁兼容 技术的不断进步 ．电子智能化立体车库必将在未来取得更大的进步 ，
垂直升降式立体停车库讲解
垂直升降式⽴体停车库讲解垂直升降式⽴体停车库摘要⽴体车库是专门实现各种车辆的⾃动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与⽇俱增的车与有限的停车空间两者的⽭盾越来越深化。
针对这⼀问题，我认为⽴体车库的研究是必要的。
⽴体车库能够很好的利⽤地⾯以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本⽂是以四层⼗六车位的⽴体停车库为研究模型，简述其⼯作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满⾜使⽤要求，根据国家关于机械式停车设备通⽤安全要求的标准，在垂直提升式⽴体停车库中使⽤了⼀些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运⾏。
关键字：⽴体停车库；垂直升降；PLC；⾃动控制系统⽬录摘要..................................................... I 第⼀章绪论. (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 ⽴体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 ⽴体车库的特点 (2)1.4 ⽴体车库的主要类型 (3)第⼆章升降式⽴体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计⽅案的分析及⽐较 (4)2.1.1 ⽅案⼀：出⼊⼝独⽴的垂直升降式⽴体车库 (4)2.1.2 ⽅案⼆：出⼊⼝混合⽆换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.1.3 ⽅案三：出⼊⼝混合带换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.2 ⽴体车库总体⽅案系统分析 (6)第三章⽴体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 ⾏程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车⾃动识别系统的选取 (13)第四章⽴体车库系统的软件设计 (14)4.1⽴体车库控制系统的组成 (14)4.2 ⽴体车库控制系统的⼯作原理 (14)4.3 ⽴体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 ⽴体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 ⽴体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 ⽴体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考⽂献 (26)第⼀章绪论1.1 选题的背景与意义近⼏年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
立体车库的调研数据及发展前景
立体车库的调研数据及发展前景车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％―90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
与地下车库相比，机械式车库能更有效地保证人车安全。
当人们在车库里或汽车没有停在正确的位置时，由电子控制的整个设备将无法运行。
应该说，机械车库完全可以转移人和车辆的管理。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
一、立体车库的形式目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
1、升降横移式升降式横向立体车库采用模块化设计。
每个单元可设计为两层、三层、四层、五层、半地下等形式，停车位数量从几个到数百个不等。
该立体车库适用于地面和地下停车场，配置灵活，成本低。
1.1. 产品特点：1)节省占地，配置灵活，建设周期短。
立体车库发展的现状与挑战
监控 操作 台 、输 送车 、升 降 电梯 及 辅助设 备 （ 消 防 、配 电、防盗 机构 ）六大部分联合组 成。立体停车库就其结 构 性 能大致可 以分机械式 、自走式及半机械式 。当然依据立 体 车库的形式又可 以将 其划分为水平循环式立 体车库 、垂
一
城市 中都有存在 。针 对这一问题 ，从２ ０ 世 纪８ ０ 年代开始 ， 各 国都对解决这一 问题进行 了研究 。 “ 陆续 出现的新型车 库包括 ：２ ０ 世纪６ ０～７ ０ 年代 的 自走式 ；８ ０ 年代 的多段式 ； ８ ０～９ Ｏ 年代 的地下多层循环式 ；立体 塔式 （ 独立塔式 、与 建筑物联体 式 、建筑物 内装式 ）。”立体 车库就是解决城 市停车难 的众多方式的一种 。现在所 知的最早 的立体车 库
而且还为每一辆 汽车规划好了停车 的具 体的位置和停车 的方式 。与 以往 的平 面停车位相 比，立体 式停车库只需要一个值班 人员就可 以完成所有汽车 的停 车 过程。从 以上分析 ，我们 可以看出立体式停车库与传统 的 平面停车位相 比有着很大 的优 势 ，但是 目前立体式停 车库 在我国仍属于一个新 兴的产物 ，在其发展的过程 中还存在
方 超 林
（ 合肥 江航 飞机 装备 有 限公 司 ，安徽 合 肥 ２ ３ ０ ０ ５ １ ）
摘要 ：随着我 国社 会 经济 的发展 ，汽车越 来越 多地走 进 了人 们 的生活 。随着 汽车 的增 多，停 车位 缺乏 、停 车 拥挤 困难 的 问题 开始 出现 。立体 车库正是 在这 种情 况下 出现 的 ，它在一 定程度 上 可以缓解停 车拥挤 问题 ，但 是在 立体 车库 的发展过 程 中仍 然存 在一 些限制 因素 。文章针 对 立体 车库 的发展 机遇 和存在 问题进 行论述 ，并
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国内外立体车库的技术发展现状随着汽车工业的发展，以及汽车保有量的增加，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的交换设备以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键。
立体车库应具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人员数里少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化，一体化的智能管理阶段。
未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。
通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。
此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。
随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展，特别是智能化车库如代表性的垂直升降类和平面移动类车库。
1.垂直升降类和平面移动类车库介绍（一）、垂直升降类机械停车设备运行原理存车时，搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停放车辆的载车板，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。
车库自动门关闭。
利用提升机构将载车板升降到指定层，搬运器将车辆和载车板送入存车位。
取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，载车板旋转调头，定位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。
1入库引导汽车前进至载车板的指定位置，定位后，引导灯显示OK,司机下车并离开车库5存、取车横送钩拉装置将载车板送入停车位存好。
取出时按相反步骤动作。
2触摸屏操作只要轻按触摸屏面上相应的按钮就可以开始动作了。
（库门关闭状态）6升降机构下降升降机构下降至出入口的位置。
3回转装置旋转机构将载车板稍稍抬起，机构旋转，车和载车板旋转90O。
7回转装置旋转机构将载车板稍稍抬起，机构旋转，车和载车板旋转90O。
4搬运器上升搬运器上升将载车板送至指定层8出库自动门打开驾驶员入库将车开走（二）、垂直升降类机械停车设备结构示意图垂直升降类机械停车设备主要由高速提升系统、搬运器、自动门、控制系统、钢结构五大部分组成。
以下是车库的组成示意图机房提升系统搬运器钢丝绳对重系统载车板安全门自动门升降旋转系统（三）、垂直升降车库主要分为2种类型：方形塔式和圆形塔式方形塔式车库如图，它的每层只能停放2辆车，所以，如果车位较多，通常采用数塔相联的形式。
在方形塔式车库中，空间的利用的潜力已经被挖掘殆尽。
圆塔形停车设备没有长条形水平方向的巷道，而是多层圆柱形结构，每层在圆周方向辐射形布置存车位，从8个车位到24个。
在圆心位置上设置了它的工作主机。
主机也是作三维方向的动作，即升降、旋转、存取。
圆塔形停车设备的关键部件是处于塔中心位置的桁架式结构的大型立柱。
立柱除带有导向架和电梯式提升机构外，自身还可凭借地面的传动装置作360度旋转。
存取装置则安装于提升机构上。
车库通过提升及旋转动作而使存取装置能正确定位于指定的存车位以完成其存取任务。
圆塔代表当今塔库系列最高技术水平。
圆柱塔式车库内部（四）平面移动式车库日本富士电机和韩国LG产电等企业首先开发平面移动类车库。
运行原理是：在每层设置轨道或搬运台车，汽车入库后首先由升降机把汽车输送到指定库层，并向搬运小车作第一次存取动作。
搬运小车接到汽车后随即高速驶向存车位，再向存车位作第二次存取动作。
这样的车库便称它为平面移动式车库，如图。
梳齿式平面移动车库平面移动式车库也由5大部分构成：进\出车厅、进\出口升降机、搬运器、搬运台车以及巷道两边的存车货格组成。
它相比巷道堆垛式车库，在成本降低的同时，整体车库的性能又有了不小的提高2. 智能立体停车库的智能化特点突出表现(1)设备智能化：智能立体停车库设备采用零部件智能模块化设计，利用PLC控制系统可配置遥控及预约功能，大大缩短存取车时间，存取车极其方便，升降导向装置使噪音降到最低。
(2)操作智能化：智能立体停车库采用触摸屏式人机界面，智能自动化控制可选用IC卡等非接触式对应车位自动选定，凹槽超宽设计使初学驾驶的人也可以轻松快捷地取车，并设有紧急开关、时效控制、错误操作纠正等人工智能。
可实现“傻瓜”式存取车。
(3)安全模式智能化：智能立体停车库采用双保险限位开关，四点电磁防坠落装置，光电保护装置、超行程限位开关、确保人车安全的机电连锁装置、停车定位及固定装置、安全栅保护连锁、标准防震装置等八层极限智能保护装置。
(4)监控智能化：智能立体停车库可配车位检测及汽车识别系统，提供车位状态信息，实现设备运行和车库进出的遥控监测。
引导停车，杜绝误取、盗失等错误的发生。
(5)维保智能化：智能化运行设计及监测可保证设备全天候处于良好运行状态；智能监测和完善的服务体系可保障零故障率，维保费用低。
(6)管理系统智能化：智能立体停车库可配备智能化停车管理及收费系统，集计时、计价、收费、信息等功能于一体的IC卡收费系统，真正实现了立体停车库的全智能化模式。
3. 国内外车库技术的发展概况3. 1国外的发展概况国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。
在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。
亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。
日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。
目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。
从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。
对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。
韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。
产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。
制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。
由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。
目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。
台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。
德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。
1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。
机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。
制造厂商越来越多，到了 90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方政府于 1991 年 7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。
1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有 121 家，93 年增加以空间的 253 家。
然而毕竟由于台湾地域狭小，产业规模有限，而且厂家太多，且众家产品技术的发展已趋成熟，争逐订单战况日渐惨烈。
在有人启动了价格破坏的手段之后，停车设备的价位便跌跌不休，厂商营运愈见困难。
许多厂商在此其间纷纷退出市场，协会的厂商会员也从 1993 年的 253 家大幅掉落，到 1999 年只剩 73 家。
目前台湾几个较大的停车公司有：台湾新明和、盟立等，主要产品类型有升降横移类，垂直升降类，平面移动类，和仓储类。
产品经引进技术和自我研制开发，技术水平有了很大的提高。
许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式有按钮式、IC卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装置采用内藏式，以增大停车空间并并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性；机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期;还采用一些新材料、新工艺、。
安全保护方面采用了声光引导、定位装置及自动消防灭火系统等。
德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。
较好的公司有：意大利Sotefin、Interpark、德国Palis等。
由于欧洲国家土地资源比较充足，停车问题表现不是很突出，停车设备应用不是很多。
产品形式多数为巷道堆垛式，多层升降横移式产品应用也很好。
由于欧德国的停车业很发达，生产停车设备的厂商约有24家，其中KLAUS和OTTO WOHR两家公司的产量约占德国总产量的80%。
德国和意大利等欧洲国家的停车库优势在巷道堆垛类产品上。
3. 2 技术比较分析交换技术是智能停车设备中的关键技术，特别是塔库和平面移动类车库，它直接影响停车设备所需停车空间的大小，存取车的速度快慢，停车设备的能耗多少和设备运行的可靠性。
停车设备的交换技术可以分为两大类；有载车板的交换技术和无载车板的交换技术。
以下将对目前市场上已在使用的交换技术做一些介绍，并进行简单的分析对比。
1 有载车板的交换技术1.1摩擦轮交换技术工作原理：国内大都采用摩擦轮夹紧载车板下的驱动条，摩擦轮旋转带动载车板进出车位，摩擦轮上的正压力可以用弹簧或调节螺钉来调整。
优点：运行平稳，安装调试方便。
缺点：对摩擦轮外层的橡胶要求较高，是主要易损件；需回送空车板，停车空间净高较大。
适用范围：可纵向或横向存取车，适用于垂直升降类，平面移动类，巷道堆垛类。
另外德国威尔公司采用双车板摩擦轮交换技术，摩擦轮作用于车板边缘，仅应用于纵向存取车。
优点：存取车速度快，不需要回送空车板。
缺点;结构复杂，制造成本高。
适用范围：仅用于纵向存取车，适用于垂直升降类，平面移动类，巷道堆垛类。
1.2链条勾拉式工作原理：利用两根链条之间的销轴勾拉车板下的钩子，来存取车板。
可以用两套装置同时工作(双边同步勾拉)，也可以只用一套机构。