电力系统无功补偿的研究
uogMahn r C . Ld ,izo 4 0 7 C ia gn ciey o ,t. Luhu5 5 0 , hn )
Abs r c : h a e x liste pi cpeo e cie c mp n ain f s ,h n a ay e h e cie c mp n ain rl t a t T ep p re pan h r il fra t o e st rt te n lz ste ra t o e st oe n v o i v o
和频 率 必须 控制 在 规定 的范 围 内。频率 的控 制 与有 功 功 率平衡 有 关 , 电压 的控 制 则 取 决 于 无 功 功 率 的平 而
衡。 种— —有 功 来自率 和无 功 功率 。有 功功 率 ( 是 指 保 持 P) 设备 运转 所 需要 的电 功率 , 即将 电 能 转 化 为其 他 形 式 的 能量 ( 机械 能 、 能 、 能 等 ) 电功 率 ; 无 功 功 率 光 热 的 而
个 重要 的指 标 , 为确 保 电力 系统 的安 全 稳定 运行 , 电压
输 电 、 电 、 电不 可 缺少 的环 节 , 变 供 也是 提 高功 率 因数 、 节约 电能 、 高运 行 质量 的重 要保 证 。 提
2 无 功 补 偿 原 理
在交 流 电 路 中 , 网 需 给 负 载 的 电 功 率 有 两 电
无 功 功率 和有 功 功 率 一 样 , 保 证 电力 系 统 电能 是 质量 、 电压 质量 、 低 网络 损耗 以及 安 全运 行所 必 不可 降
() Q 是指 电气设备 中电感 、 电容等元 件工作时建立磁
场所 需 的 电功率 。而纯 电阻元 件 中负 载 电流 与 电压 同 相 位 , 电感负 载 中 电流滞 后 电压 9 。纯 电容 负 载 中 纯 0, 电流超前 电压 9 。也 就 是 说 纯 电 容 中 电流 与 纯 电感 0, 中 的电流相 位 差 为 10 , 以相 互 抵 消 。无 功补 偿 的 8。可
550 ) 4 0 7
摘 要 : 首先 阐述 了无功补 偿 的原 理 , 着详 细分 析 了无 功补 偿 的 作 用 , 后 介 绍 了无 功 补偿 装 置 的发 展 现 状 。 接 最 通 过 分析 可 知 , 力 系统 无 功补偿 是提 高 系统运 行 电压 , 小 网损 , 高 系统稳 定水平 的 有效 手段 。 因此 , 电力 电 减 提 就
Ke r y wo ds: otg ;e ciep w r p we a tr r at ec mp n ain v l e ra t o e ; o rfco ;e ci o e s t a v v o
1 引 言
在 电力 系统 中 , 电压 和 频 率 是 衡 量 电能 质 量 的两
系统 无功 补偿 进 行 了一 定的 分析 和研 究。
关键 词 : 电压 ; 无功 功 率 ; 率 因素 ; 功补偿 功 无
中 图分 类号 : M 1 T 7 文献标 识 码 : B
Re e r h o a tv we mp n a i n o we y tm s s a c n Re c ie Po r Co e s t fPo r S se o
《电气开关》 2 1 . o 3 (0 2 N . )
文章 编 号 :0 4— 8 X(0 2 0 0 6— 4 1 0 2 9 2 1 ) 3— 0 4 0
电 力 系统 无 功 补 偿 的研 究
阳丽 蒋 正忠 韦佳祥 , , ( . 西 电网公 司来宾供 电局 , 西 来宾 5 6 0 ;. 西柳 工机械 股份有 限公 司, 西 柳 州 1广 广 4 10 2 广 广 1
Y NG L JA h n —h n WE A i ,I NG Z e g z o g , I以口 xa g . in
( . u n x P w r r op rt nL ii o e u pyB ra , a i 4 0 C ia 2 G a g i i 1 G a g i o e i C roai a nP w rS p l ueu L i n5 6 , hn ; . u n x L— G d o b b 1 0
电力系统的无功补偿技术研究与应用
电力系统的无功补偿技术研究与应用概述无功补偿技术在电力系统中发挥着重要的作用,它能够提高电力系统的功率因数,提高电能的利用效率,并改善电力系统的稳定性和可靠性。
本文将就电力系统的无功补偿技术进行深入研究,探讨其工作原理、分类及应用情况。
一、无功补偿技术的工作原理当发电机组向电力系统供电时,由于电感元件的存在,导致电流与电压存在一定的相位差,即存在无功功率的流失。
无功补偿技术通过对电力系统中的无功功率进行预补偿,使系统中的无功功率之和为零,达到提高功率因数的目的。
这可以通过电容器、电感器或装置的协作实现。
二、无功补偿技术的分类无功补偿技术根据补偿方式的不同可以分为静态无功补偿和动态无功补偿。
静态无功补偿技术通常采用电容器和电抗器作为主要元器件,通过调整其电容或电感值来实现对电力系统的补偿。
动态无功补偿技术则是通过采用先进的电力电子装置来实现无功功率补偿,如静态无功补偿器(SVC)、静态同步补偿装置(STATCOM)等。
1. 静态无功补偿技术静态无功补偿技术是一种常用的无功补偿技术,它可以通过改变电容器和电抗器的电容值和电感值来实现对电力系统的补偿。
它具有调整灵活、可靠性高、成本低等优点,常用于工业和低压电力系统。
静态无功补偿技术常见的设备有容性补偿器和电抗补偿器。
2. 动态无功补偿技术动态无功补偿技术利用先进的电力电子装置来实现对电力系统的无功功率补偿。
其中,静态无功补偿器(SVC)是应用最广泛的无功补偿设备之一,它通过控制电容器和电抗器的电容值和电感值,能够快速响应电力系统中的无功功率需求,改善电压品质。
另外,静态同步补偿装置(STATCOM)则采用电力电子器件和控制系统实现对电力系统中无功功率的补偿,它能够更加灵活地调节无功功率,提高电力系统的稳定性。
三、无功补偿技术的应用情况无功补偿技术在电力系统中的应用非常广泛,涉及到工业、商业和居民用电等领域。
有效的无功补偿可以解决电力系统中的许多问题,如电压波动、电流谐波、电压闪变等。
无功补偿技术对电力系统潮流分布的影响研究
无功补偿技术对电力系统潮流分布的影响研究随着电力系统规模的不断扩大,无功补偿技术在电力系统中的应用变得越来越重要。
无功补偿技术可以有效地调整电力系统中的功率因数,改变潮流分布,提高电力系统的稳定性和可靠性。
本文将探讨无功补偿技术对电力系统潮流分布的影响,并分析其优点和挑战。
一、无功补偿技术简介无功补偿技术是一种通过改变电力系统中电流的无功分量来调整功率因数的方法。
其主要包括静态无功补偿(SVC)和动态无功补偿(STATCOM)两种技术。
静态无功补偿技术通过电容器和电抗器来调整无功功率的流动,从而改变功率因数;而动态无功补偿技术则通过电子器件来实现快速无功补偿。
二、无功补偿技术对潮流分布的影响1. 改善功率因数无功补偿技术可以有效地改善电力系统中的功率因数,减少无功功率的流动,降低线路和设备的损耗。
通过增加无功补偿装置,可以将功率因数调整到接近1的合理范围内,提高电力系统的运行效率。
2. 调整电压水平无功补偿技术可以通过调整电网中的电压水平,使电压保持在稳定的范围内。
当负载发生变化时,通过动态调整无功补偿装置的容量,可以防止电压波动,保证电力系统的供电质量。
3. 分布式电源接入无功补偿技术为分布式电源的接入提供了技术支持。
分布式电源通常具有变化的功率特性,可能会产生大量的无功功率,对电力系统的潮流分布造成一定的影响。
通过无功补偿技术的应用,可以有效地控制分布式电源的无功功率,减轻对潮流分布的影响。
三、无功补偿技术的优点和挑战1. 优点(1)提高电力系统的稳定性和可靠性,减少电力系统的短路故障;(2)调整功率因数,降低线路和设备的损耗,提高电力系统的运行效率;(3)调整电压水平,保证电力系统的供电质量;(4)支持分布式电源的接入,促进可再生能源的开发和利用。
2. 挑战(1)无功补偿装置的成本较高,需要精确的运维和管理;(2)无功补偿技术的应用对电力系统的保护和控制提出了更高的要求;(3)在大规模的电力系统中,无功补偿技术的协调和控制面临一定挑战。
浅谈电力系统中的无功补偿
浅谈电力系统中的无功补偿社会经济的快速发展,使得电力系统在我国城市化建设中具有越来越重要的地位。
无功补偿作为电力供电系统中的一个重要装置,在很大程度上提高了电力资源的使用效率,为我国整个电力系统提供了良好的环境。
该文主要在简要介绍无功补偿的概况后,进一步探讨电力系统中无功补偿的重要性及主要方式,最后提出我国无功补偿的技术发展前景及需注意的问题,从而使无功补偿技术更好地促进我国电力事业的持续发展。
标签:电力系统;无功补偿;方式一、无功补偿的定义电网输送的功率包括两部分:即有功功率和无功功率。
直接消耗电能,把电能转变为机械能、热能、化学能或声能等,利用这些能做功的称为有功功率。
不消耗电能,只是把电能转换为另一种形式的能,并且,这种能是在电网中与电能进行周期性转换,这部分功率称为无功功率,如电磁元件建立磁场所用的电能。
无功功率作为电气设备能够做功的必备条件,对供电系统和负荷的运行是十分重要的。
这些无功功率如果都要由发电机提供并经过长距离传送是不合理的,通常也是不可能的,所以在电网的合理位置安装无功补偿装置是非常必要的。
无功补偿装置作为电力供电系统中的一个至关重要的装置,主要是通过减少供电变压器和电力传输线路的损耗,从而在一定程度上可以提高整个电力系统的供电效率。
二、电力无功优化和补偿的类型电力系统的无功补偿不仅包括容性无功功率的补偿而且包括感性无功功率的补偿。
在超高压输电线路中(500kV及以上),由于线路的容性充电功率很大,据统计在500kV每公里的容性充电功率达1.2Mvar/km。
这样就必须对系统进行感性无功功率补偿以抵消线路的容性功率。
如实际上,电网在500kV的变电所都进行了感性无功补偿,并联了高压电抗和低压电抗,使无功在500kV电网平衡。
三、电力系统中无功补偿的主要方式正确处理好无功补偿的技术应用,可以促进整个电力系统的安全有效运行。
电力系统无功补偿的三种主要方式各有利弊,虽然它们都能在很大程度上提高电力系统的质量,减少电力传输过程中的损耗,但他们也都存在着各种因素的制约。
无功补偿技术的标准与规范研究
无功补偿技术的标准与规范研究无功补偿技术作为电力系统中的重要组成部分,对于提高系统的功率因数和稳定运行具有重要意义。
为了确保无功补偿技术的安全、稳定和高效运行,制定相应的标准与规范是必不可少的。
本文将探讨无功补偿技术的标准与规范,包括其概念、分类、应用以及标准制定的必要性。
1. 无功补偿技术概述无功补偿技术是指通过电气设备对电力系统中产生的无功功率进行补偿,以提高系统的功率因数,并减少能源损耗。
无功补偿技术可以分为静态无功补偿和动态无功补偿两大类。
静态无功补偿主要通过电容器和电抗器进行,而动态无功补偿则主要依靠电力电子器件和控制系统实现。
2. 无功补偿技术的分类根据运行方式和控制策略的不同,无功补偿技术可分为传统无功补偿技术和先进无功补偿技术。
传统无功补偿技术包括固定补偿和自动补偿,主要通过静态装置进行无功补偿。
而先进无功补偿技术则采用了动态装置和先进的控制策略,可以根据电力系统的实际需求进行精确调节。
3. 无功补偿技术的应用无功补偿技术广泛应用于电力系统、工业生产和商业建筑等领域。
在电力系统中,无功补偿技术可以提高系统的功率因数,减少线路电流,改善电压质量,提高电网的稳定性。
在工业生产中,无功补偿技术可以减少电机和变压器的额定容量,提高装置的效率和经济性。
在商业建筑中,无功补偿技术可以改善供电质量,减少电费支出。
4. 无功补偿技术标准的制定制定无功补偿技术标准的目的是为了统一技术要求,确保设备的安全可靠运行。
无功补偿技术标准应包括技术参数、测试方法、运行要求等内容。
标准制定应依据国家和行业相关法规以及技术发展趋势,充分考虑设备的稳定性、可靠性和经济性。
5. 无功补偿技术规范的制定与标准不同,无功补偿技术规范更加详细和具体,包括设备选型、设计、制造、安装、调试和运营管理等方面。
规范的制定应考虑到工程实践中的经验总结和技术创新,以确保设备在实际应用中能够达到预期的效果。
结论无功补偿技术的标准与规范的制定对于保障电力系统的安全稳定运行具有重要意义。
对电力系统无功补偿及谐波抑制策略的研究
对电力系统无功补偿及谐波抑制策略的研究【摘要】大容量变流设备的应用越来越广泛,电力系统中的电压与电流波形发生畸变,不仅降低了电能质量,而且影响到电力系统的正常运行,因此针对电力系统的谐波治理与无功补偿技术,不仅可以提升供电设备运行的稳定性与工作效率,而且可以在保证供电质量的前提下降低供电成本,所以有着重要的现实意义。
本文就针对电力系统的无功补偿技术与谐波抑制策略进行分析。
【关键词】电力系统无功补偿谐波抑制1 谐波的产生与危害1.1 谐波的产生具体而言,谐波是由谐波电流源产生的。
在正弦电压施加于非线性负荷条件下,电流就会变换为非正弦波,而负荷连接电网,相应的电网中就会注入非正弦电流,在电网阻抗上产生压降,最终形成非正弦波,受其影响,电压与电流的波形均会产生畸变。
由此可知,电网的谐波源主要来自于非线性负荷。
在电力系统中,谐波源的种类大概可以分为三种,一种为半导体非线性负载,包括各种整流设备、交直流换流设备、相控调制变频器、其它节能电力电子设备与控制设备等;另外一种为磁饱和非线性负载,主要来自于变压器、发电机以及电抗器等设备;还有一种为电弧非线性负载,主要来自于各种气体放电灯、冶金电弧炉以及直流电弧焊等。
之前由于电力电子设备的应用不如现在这么广泛,因此磁饱和非线性负载以及电弧非线性负载为主要的谐波源,但是随着电子电力设行的应用越来越广泛,半导体非线性负载逐渐成为最主要的谐波来源。
1.2 产生谐波的主要原因与谐波危害多种因素均可导致谐波的产生,不过常见的有两种,即由于非线性负荷产生的谐波,另外一种则是由逆变负荷产生的谐波,前一种负荷包括可控硅整流器以及开关电源等,这种负荷所产生的谐波频率通常是工频频率的整数倍,比如三相六脉波整流器主要产生5次、7次谐波,三相十二脉波整流器主要产生11次与13次谐波;而后一种负荷除了产生整数次谐波外,还会产生分数谐波,其频率为逆变频率的两倍,比如中频炉采用三相六脉波整流器,其工作频率为820hz,不仅会产生5次、7次谐波,而且还会产生分数谐波,其频率为1640hz。
电力系统潮流分析与无功补偿控制研究
电力系统潮流分析与无功补偿控制研究潮流是指电力系统中功率的传输和分配,它是电力系统稳态分析的基础,能够有效地指导电网运行和规划。
无功补偿是一种重要的电力系统控制手段,用于维持系统电压稳定、提高系统功率因数和减少无功功率损耗。
本文将对电力系统潮流分析与无功补偿控制的相关研究进行探讨。
首先,潮流分析是电力系统稳态分析的核心内容之一。
它通过计算各个节点的电压、功率、电流等参数,来揭示电力系统稳态运行状态和潮流方向。
准确的潮流分析结果有助于发现系统中可能存在的问题,如过载、电压不稳定等,并为系统运行和规划提供决策支持。
潮流分析常用方法包括潮流方程法、节点分析法和改进牛顿-拉夫逊法等。
其次,无功补偿是提高电力系统电压稳定性和运行效率的重要手段。
无功功率的产生主要来自电感性元器件或非线性负载,会导致电压降低、功率因数下降和线路功率损耗增加等问题。
通过对电力系统进行合理的无功补偿,可以提高电压稳定性、降低线路功耗、提高系统效率和降低电能损耗。
无功补偿常用的设备有静止无功发生器(SVC)、静止无功补偿器(SVG)、固定补偿电容器等。
在电力系统潮流分析与无功补偿控制的研究中,存在一系列的重要问题需要解决。
首先是潮流计算方法的精度和效率问题。
潮流计算的精度直接关系到系统运行的稳定性和安全性,因此需要采用精确的计算方法。
同时,为了满足实时运行的要求,提高计算效率也是一项重要的研究内容。
其次是无功功率的优化问题。
在充分利用现有设备和优化系统运行的背景下,如何合理地配置无功补偿设备,是一个较为复杂的问题。
需要考虑设备的成本、装置容量、工作方式和控制策略等因素,以达到最佳的无功补偿效果。
另外,无功补偿还需要考虑与其他系统控制策略的协调问题。
电力系统中存在多种控制策略,如电压控制、频率控制、负荷控制等,不同控制策略间可能存在冲突或相互影响。
因此,在设计无功补偿控制策略时需要考虑与其他控制策略的协调和优化,以实现系统运行的综合最优。
无功补偿技术的比较研究
无功补偿技术的比较研究无功补偿技术是电力系统中常用的一种技术手段,广泛应用于电力传输和分配过程中。
本文将对当前常见的三种无功补偿技术进行比较研究,包括静态无功补偿、动态无功补偿和混合无功补偿技术。
一、静态无功补偿技术静态无功补偿技术是通过静止性电子器件实现的无功补偿。
常见的静态无功补偿技术包括静态无功补偿装置(SVC)和静态同步补偿装置(STATCOM)。
SVC通过可控硅器件来实现电容和电感的不同接入方式,并通过控制这些器件的导通使无功功率补偿装置进行补偿。
STATCOM则通过采集电网电压的信息,在电源侧通过控制逆变器输出的电流来补偿无功功率。
静态无功补偿技术具有调节速度快、无功补偿效果好的特点,尤其适合对系统电压稳定性要求较高的场合。
然而,静态无功补偿技术的造价较高、容量限制较大,因此在大型电力系统中应用较多。
二、动态无功补偿技术动态无功补偿技术是通过旋转机械设备实现的无功补偿。
常见的动态无功补偿技术包括同步电动机无功补偿装置(SVC)和风力发电机组无功补偿装置。
同步电动机无功补偿装置通过调节同步电动机的励磁电流来实现无功功率的补偿。
它具有快速响应、无功补偿效果好等特点,但是同步电动机的容量相对较大,造价较高。
风力发电机组无功补偿装置则通过调节风力发电机组的功率特性,实现无功功率的补偿。
它具有无需外部电源、容量可调节等优点,但在风电系统中的应用场景有限。
三、混合无功补偿技术混合无功补偿技术是将静态和动态无功补偿技术相结合的一种补偿方式。
常见的混合无功补偿技术包括STATCOM与风力发电机组的组合、SVC与同步电动机无功补偿装置的组合等。
混合无功补偿技术通过充分发挥静态和动态无功补偿技术的优势,提高了无功补偿的效果和灵活性。
它既能提供快速响应的能力,又能在容量限制方面更加灵活。
然而,混合无功补偿技术的内部机构复杂,控制难度较大。
总结:静态无功补偿技术、动态无功补偿技术和混合无功补偿技术各有其优缺点。
电力系统中的电容器无功补偿控制技术研究
电力系统中的电容器无功补偿控制技术研究摘要:电力系统中的无功补偿是保障系统稳定运行的重要环节,而电容器无功补偿是一种常见而有效的手段。
本文针对电容器无功补偿技术在电力系统中的应用进行了深入研究,并对其控制技术进行了探讨。
1. 介绍电力系统中的无功补偿是维持系统电压稳定、提高电能质量的关键技术。
而电容器无功补偿则是其中一种重要的方式。
电容器无功补偿通过投入或切除电容器来提供或吸收无功功率,以达到调节系统功率因数和电压的目的。
本文将对电容器无功补偿技术进行研究,并重点探讨其控制技术。
2. 电容器无功补偿技术的原理电容器无功补偿技术的原理主要基于电容器具有较低的电阻和容性特性。
当电容器连接到电力系统中时,其容性会导致电流和电压之间的相位差,从而产生一定的无功功率。
通过适当调节电容器的容量和连接方式,可以使其吸收或提供所需的无功功率,以实现补偿效果。
3. 电容器无功补偿控制技术的分类电容器无功补偿控制技术可以分为静态补偿和动态补偿两种方式。
静态补偿主要包括静态无功补偿器(SVC)和静态同步补偿器(STATCOM)。
动态补偿则由相应的控制器实现,如电压源逆变器(VSI)和电流源逆变器(CSI)。
根据系统需求,可以选择不同的控制技术来进行电容器无功补偿。
4. 电容器无功补偿控制的关键技术电容器无功补偿控制的关键技术主要包括电容器的选择和防护、控制策略的设计和优化,以及控制系统的建立和稳定性分析。
合理选择电容器的容量和连接方式对于补偿效果至关重要。
控制策略的设计可以通过最大化补偿效果和优化系统性能来实现。
控制系统的建立和稳定性分析将确保电容器无功补偿控制的可靠性和稳定性。
5. 电容器无功补偿技术应用举例电容器无功补偿技术在电力系统中的应用非常广泛。
例如,在电压稳定控制方面,电容器无功补偿可以通过调节电容器的容量和投入时间来维持系统电压的稳定性。
在电能质量改善方面,电容器无功补偿可以减少电力系统中的谐波和电压波动,从而提高电能质量。
无功补偿技术在电力系统中的应用研究
无功补偿技术在电力系统中的应用研究一、前言电力系统是现代工业的重要基础设施,是一个复杂的工程体系。
随着电力消费量的不断增长和用电质量要求的提高,电网的运行质量成为了人们关注的焦点。
其中,无功补偿技术是电力系统中的一项重要技术,具有重要的应用价值。
本文将深入探讨无功补偿技术在电力系统中的应用研究,为电力系统的稳定运行提供技术支持。
二、无功补偿技术的基本概念1. 无功功率所谓无功功率,是指交流电路中既不产生功率也不吸收功率的一种功率。
以电容器和电感器为例,电容器吸收无功功率,而电感器产生无功功率。
2. 无功补偿所谓无功补偿,是指用无功电源、静态无功发生器或其他无功补偿装置向电网提供无功电流以减少系统所需无功电流的过程。
无功电流的减少,则能提高电网的电压稳定性。
3. 无功功率补偿的分类无功功率补偿可分为静止式无功功率补偿和动态式无功功率补偿。
静止式无功功率补偿主要包括电容器和电抗器等,而动态式无功功率补偿主要包括静止无功发生器和动态无功电源等。
三、无功补偿技术在电力系统中的应用1. 降低输电损耗由于无功电流的存在,电网中的输电损耗会不断增加,而无功补偿技术可以有效地降低输电损耗,提高电网运行效率。
2. 提高电压质量无功电流的存在会导致电网的电压波动,在电压不稳定的情况下,电力设备的安全工作难以保障,而无功补偿技术可以有效地减少电压波动,保障电力设备的安全运行。
3. 提高电网可靠性在电力系统中,无功电流是造成电压不稳定的主要原因之一,而无功补偿技术可以有效地解决无功电流问题,降低电网故障率,提高电网可靠性。
4. 降低电网成本无功补偿技术能够降低输电损耗、提高电压质量和电网可靠性,减少停电次数,同时降低电网维护和运行成本。
四、无功补偿技术的发展现状随着电力系统的不断发展和对电网自身品质的不断提高,无功补偿技术也得到了广泛的应用和发展。
目前,无功补偿技术已经成为电力系统中的重要组成部分,不断提高电网的运行效率和稳定性。
电力系统无功补偿装置(SVG)及仿真控制研究
太原理工大学硕士研究生学位论文
APPLICATION OF POWER SYSTEM COMPENSATING DEVICE (SVG) AND ITS SIMULATION
ABSTRACT
Static power system compensating device (SVG) was a kind of flexible AC transmission system (FACTS) equipment. This device was used to dynamically compensate electrical power system reactive power and absorb the capacitance reactive power and inductance reactive power. As a result, it became ideal reactive power compensation equipment on AC transmission system comparatively. The development and the present situation of flexibility AC transmission system (FACTS) equipment were introduced at first,also a special software PSCAD on electrical power system simulation was recommended. Secondly, it was the principle and the control method of Static Var Generator (SVG) that used as the basis for designing the SVG simulate circuit model working on electrical power system simulation software platform PSCAD. And then the mathematical model was analyzed. With the help of this model, many kinds of simulation possibility working condition were established, and the discussion about the feasibility of the control theory and reliability of parameters was carried on. Simultaneously, several kinds of main reactive power examination and control methods were also introduced. Finally, the digital PI controller in the closed-loop system application based on its simulation and control were in detail introduced.
