uboot命令
Uboot命令使用
Uboot命令使⽤⼀、uboot启动log简析1、以后带有调试性质的开发，uboot都是烧写到SD卡中的，因为⽅便烧写。
⼆、uboot命令使⽤2.1、help命令查看某⼀个命令帮助信息，？命令名2.2、信息查询1、bdinfo2、printenv命令重要查看当前板⼦的环境变量。
2.3、setenv命令重点设置环境变量，也可以⾃定义环境变量，也可以删除环境变量2.4、saveenv命令重点保存环境变量。
2.5、新建环境变量2.6、删除环境变量2.7、内存操作命令1、md命令2、nm命令3、mm命令4、mw命令5、cp命令6、cmp命令2.8、⽹络操作命令⽹线插如到ENET2上，保证开发板和电脑处于同⼀个⽹段内。
1、ping命令重点2、dhcp命令3、nfs命令重点⽬的就是为了调试程序。
4、tftp命令重点2.9 EMMC/SD卡操作命令1、mmc命令2、mmc info命令3、mmc rescan命令4、mmc list命令5、mmc dev命令6、mmc part命令7、mmc read命令8、mmc write命令9、mmc erase命令最好不要使⽤！！2.10 FAT格式⽂件系统操作命令对于I.MX6U来说，SD/EMMC分为三个分区：第⼀个：存放uboot第⼆个:存放Linux zImage，.dtb。
FAT第三个：系统的根⽂件系统，EXT41、fatinfo命令2、fatls命令3、fstype命令4、fatload命令5、fatwrite命令2.11 EXT格式⽂件系统操作命令1、ext4ls命令2.12 NAND操作命令1、nand info命令2、nand write命令3、nand erase命令4、nand write命令5、nand read命令2.13 BOOT操作命令1、booz命令要启动Linux必须将zImage，dtb放到DRAM。
2、bootm命令3、boot命令2.14 其他命令1、reset命令2、go命令3、run命令4、mtest命令。
uboot命令
uboot命令U-boot基础现在为Linux开放源代码Bootloader有很多，blob、redboot 及U-BOOT等，其中U-BOOT是目前用来开发嵌入式系统引导代码使用最为广泛的Bootloader。
它支持POWERPC、ARM、MIPS和 X86等处理器，支持嵌入式操作系统有Linux、Vxworks及NetBSD等。
2.1 U-boot源代码目录结构|-- board 平台依赖，存放电路板相关的目录文件|-- common 通用多功能函数的实现|-- cpu 平台依赖，存放cpu相关的目录文件|-- disk 通用。
硬盘接口程序|-- doc 文档|-- drivers 通用的设备驱动程序，如以太网接口驱动|-- dtt|-- examples 应用例子|-- fs 通用存放文件系统的程序|-- include 头文件和开发板配置文件，所有开发板配置文件放在其configs 里|-- lib_arm 平台依赖，存放arm架构通用文件|-- lib_generic 通用的库函数|-- lib_i386 平台依赖，存放x86架构通用文件|-- lib_m68k 平台依赖|-- lib_microblaze 平台依赖|-- lib_mips 平台依赖|-- lib_nios 平台依赖|-- lib_ppc平台依赖，存放ppc架构通用文件|-- net 存放网络的程序|-- post 存放上电自检程序|-- rtc rtc的驱动程序`-- tools 工具详细实例：board：开发板相关的源码，不同的板子对应一个子目录，内部放着主板相关代码。
Board/at91rm9200dk/at91rm9200.c, config.mk, Makefile, flash.c ,u-boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。
common：与体系结构无关的代码文件，实现了u-boot所有命令，其中内置了一个shell脚本解释器(hush.c, a prototype Bourne shell grammar parser), busybox中也使用了它。
uboot 汇编指令
U-Boot（Universal Boot Loader）是一个开源的、通用的引导加载程序，支持多种处理器架构和嵌入式系统。
在U-Boot中，汇编指令的使用主要涉及对硬件的低级操作和优化。
以下是一些常见的U-Boot汇编指令及其作用：
1.ldr：这是一个加载指令，用于从内存中读取数据并将其加载到寄存器中。
例如，ldr r0,=0x12345678将把地址0x12345678处的值加载到寄存
器r0中。
2.str：这是一个存储指令，用于将数据从寄存器存储到内存中。
例如，str r0,[r1]将把寄存器r0中的值存储到r1指向的内存地址中。
3.mov：这是一个移动指令，用于将数据从一个位置移动到另一个位置，而不对数据进行任何操作。
例如，mov r0,r1将把寄存器r1的值复制到寄存
器r0中。
4.add和sub：这些是算术指令，用于对数据进行加法或减法操作。
例如，add r0,r1,r2将把寄存器r1和r2的值相加，结果存储在寄存器r0中。
5.cmp：这是一个比较指令，用于比较两个值的大小。
它不保存结果，但会设置条件标志，这可以用于控制程序流。
例如，cmp r0,r1将比较寄存器
r0和r1中的值。
6.and、orr、eor等：这些是逻辑指令，用于执行逻辑与、或、异或等操作。
这些只是U-Boot汇编语言中的一部分指令，还有许多其他指令和语法结构。
建议查阅U-Boot的官方文档或参考手册以获取更详细的信息和示例。
uboot常用的命令
Uboot常用的命令一、概述Uboot是一款开源的引导加载程序，广泛应用于嵌入式系统。
它负责在开机时初始化硬件、加载操作系统以及其他系统组件，并提供一系列命令供用户进行系统配置和维护。
本文将介绍Uboot常用的命令，帮助读者更好地了解和使用Uboot。
二、Uboot常用命令下面是Uboot常用的命令：1. help命令格式：help [command]该命令用于显示Uboot支持的命令列表。
如果指定了具体的命令名称，则会显示该命令的详细帮助信息。
2. printenv命令格式：printenv [variable]该命令用于打印当前环境变量的值。
如果指定了具体的变量名称，则只会打印该变量的值。
3. setenv命令格式：setenv variable value该命令用于设置环境变量的值。
variable是要设置的变量名称，value是要设置的值。
4. saveenv命令格式：saveenv该命令用于保存当前环境变量到非易失性存储器中，以便下次开机时可以加载。
5. boot命令格式：boot该命令用于启动系统。
在执行该命令之前，需要设置好bootargs和bootcmd等环境变量，以确保系统能够正确启动。
6. md命令格式：md address [#of objects]该命令用于从指定的内存地址读取数据并显示。
address是内存地址，#of objects是要读取的对象数目，默认为1。
7. mw命令格式：mw address value [# of objects]该命令用于向指定的内存地址写入数据。
address是内存地址，value是要写入的值，#of objects是要写入的对象数目，默认为1。
8. ping命令格式：ping [ipaddr]该命令用于向指定的IP地址发送ICMP Echo请求，以测试网络连接的可用性。
如果未指定IP地址，则会使用默认的目标地址。
9. tftpboot命令格式：tftpboot [loadAddress] [filename]该命令用于通过TFTP协议从指定的服务器下载文件并加载到指定的内存地址。
Uboot相关命令介绍
cp.l [source target count] //按长字显示
例 cp source dest len
protect 扇区写保护（对Flash 写保护）
setenv aaa //把aaa变量删除
saveenv 保存环境变量
flinfo 查看flash信息
bdinfo 查看开发板信息
查看和修改内存值的指令（可以查看和修改SDRAM和寄存器值）
例如：保护Block1 的Sector 2和Sector 3区域命令为erase 1:2-3
erase bank N //bank N是擦除整个Block，
//擦除Block号为N 的整个Flash
例如：保护Sector 2和Sector 3区域命令为protect 20000 3ffff
protect on start +size //start +size是照起始地址和操作字节数定义范围
protect off start +size //start是保护块的起始地址；
erase start +size //start +size是照起始地址和操作字节数定义范围
//start是擦除块的起始地址；
//size 是擦除的字节数。
//size 是保护的字节数。
例如：保护Sector 2和Sector 3区域命令为protect 20000 +20000
protect on N:SF[-SL]
protect off N:SF[-SL]
//start是擦除块的起始地址；
//end 是擦除末尾块的结束地址。
uboot下的指令
uboot下的指令⼀、i2c 指令i2c --help: i2c指令帮助i2c bus：获取i2c总线信息i2c dev：查看当前i2c设备i2c dev 0：将i2c0作为当前设备i2c md 0x6A 0x06.1 0x01：0x6A-->设备地址，0x06.1-->寄存器地址为0x06，寄存器宽度为1个字节，0x01-->读取⼀个字节i2c mw 0x6A 0x06.1 0x02：将0x02写⼊0x6A设备的0x06寄存器中⼆、gpio 操作gpio --help：获取gpio帮助gpio status -a：查看所有gpio信息 可以看到xilinx上有两组gpio，⼀个是ps端的gpio，地址是0xff0a0000，另外⼀组是pl端的axi gpio ，地址是0xa0070000gpio set gpio@a00700000：将axi gpio的第⼀位置⾼电平gpio clean gpio@a00700000：将axi gpio的第⼀位置低电平gpio input gpio@a00700000：将axi gpio的第⼀位置设置为输⼊三、mii命令mii命令是操作mii接⼝的命令，mii接⼝⽤来连接soc中的MAC控制器和外部的PHY芯⽚。
mii命令主要是通过mii接⼝中的MDIO来读写phy芯⽚的寄存器针对DP83867芯⽚mii info //查看mii信息mii write 0x0c 0x00 0x2100 //设置phy芯⽚为百兆，0x0c为phy芯⽚地址，0x00为phy芯⽚寄存器地址，0x2100为向0x00寄存器写⼊的值mii read 0x0c 0x00 //读取phy芯⽚0x00寄存器的值寄存器地址>0x1F的配置⽅法，因为MDIO最多能范围的寄存器范围为0~0x1F，如果寄存器地址>0x1F那么需要通过0x0d和0x0e这两个寄存器间接访问读0x31寄存器mii write 0x0c 0x0d 0x1fmii write 0x0c 0x0e 0x31mii write 0x0c 0x0d 0x401fmii read 0x0c 0x0e写0x31寄存器mii write 0x0c 0x0d 0x1fmii write 0x0c 0x0e 0x31mii write 0x0c 0x0d 0x401fmii write 0x0c 0x0e 0x1031 //向0x31寄存器写⼊0x1031四、MMC命令mmc是uboot下查看磁盘的命令mmc list：查看所有磁盘可以看到有两个磁盘，0是emmc，1是sd卡mmc dev 0：进⼊磁盘0mmc info：查看磁盘0的信息这⾥显⽰了emmc的⼀些信息五、FAT⽂件系统操作命令 5.1 fatls 查看⽂件命令 fatls命令如下所⽰： fatls mmc 0:1：查看emmc第⼀分区的内容，0表⽰哪个mmc设备，这⾥是emmc，1表⽰第⼀分区 可以看到emmc的第⼀分区中有三个⽂件 5.2 fatrm 删除⽂件命令 fatrm mmc 0:1 image.ub：删除emmc第⼀分区中的image.ub 5.3 fatwite 写⽂件 fatwrite mmc 0:1 0x10000000 image.ub 0x7d1160，从内存拷贝Image.ub到emmc第⼀分区中，0x10000000 表⽰内存拷贝的起始地址，image.ub是⽂件名，0x7d1160是拷贝的长度。
u-boot命令介绍
U-BOOT 命令的介绍U-BOOT 常用命令通常使用help（或者？）来查看所有的U-BOOT 命令，列出在当前配置下所有支持的命令。
但是我们要注意，尽管U-BOOT 提供了很多配置选项，并不是所有选项都支持各种处理器和开发板，有些选项可能在你的配置中并没有被选上。
1 获得帮助信息红色部分是我们常用的一些命令，重点掌握，其它的可以了解一下。
通过help 可以获得当前开发板的U-BOOT 中支持的命令.FS2410 # help? - alias for 'help'autoscr - run script from memorybase - print or set address offsetbdinfo - print Board Info structureboot - boot default, i.e., run 'bootcmd'bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd'bootelf - Boot from an ELF image in memorybootm - boot application image from memorybootp - boot image via network using BootP/TFTP protocolbootvx - Boot vxWorks from an ELF imagecmp - memory compareconinfo - print console devices and informationcp - memory copycrc32 - checksum calculationdate - get/set/reset date & timedcache - enable or disable data cacheecho - echo args to consoleerase - erase NOR FLASH memoryflinfo - print FLASH memory informationgo - start application at address 'addr'help - print online helpicache - enable or disable instruction cacheiminfo - print header information for application imageimls - list all images found in flashitest - return true/false on integer compareloadb - load binary file over serial line (kermit mode)loads - load S-Record file over serial lineloop - infinite loop on address rangemd - memory displaymm - memory modify (auto-incrementing)mtest - simple RAM testmw - memory write (fill)nand - NAND sub-systemnboot - boot from NAND devicenfs - boot image via network using NFS protocolnm - memory modify (constant address)ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network hostprintenv - print environment variablesprotect - enable or disable FLASH write protectionrarpboot - boot image via network using RARP/TFTP protocolreset - Perform RESET of the CPUrun - run commands in an environment variablesaveenv - save environment variables to persistent storagesetenv - set environment variablessleep - delay execution for some timetftpboot - boot image via network using TFTP protocolversion - print monitor version2 常用命令使用说明2.1 askenv(F)在标准输入（stdin）获得环境变量。
uboot常用的命令
uboot常用的命令
U-Boot是一款开源的引导加载程序，它是嵌入式系统中常用的引导加载程序之一。
U-Boot提供了一系列的命令，可以用来进行系统的启动、调试、烧写等操作。
下面是U-Boot常用的命令：
1. help：显示所有可用的命令列表。
2. printenv：显示环境变量的值。
3. setenv：设置环境变量的值。
4. saveenv：保存环境变量的值。
5. bootm：启动内核。
6. tftpboot：从TFTP服务器下载文件。
7. ping：测试网络连接。
8. md：以16进制格式显示内存内容。
9. mw：以16进制格式写入内存内容。
10. cp：复制内存内容。
11. fatload：从FAT文件系统中加载文件。
12. fatls：列出FAT文件系统中的文件。
13. mmc：MMC卡操作命令。
14. usb：USB操作命令。
15. dhcp：获取IP地址。
16. run：执行脚本。
17. reset：重启系统。
以上是U-Boot常用的命令，这些命令可以满足大部分的需求。
在实
际使用中，我们可以根据具体的需求来选择合适的命令。
如果需要更
多的命令，可以通过添加自定义命令的方式来扩展U-Boot的功能。
总之，U-Boot是一款非常强大的引导加载程序，它提供了丰富的命令，
可以用来进行系统的启动、调试、烧写等操作。
熟练掌握U-Boot的命令，可以提高嵌入式系统的开发效率。
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U-boot基础现在为Linux开放源代码Bootloader有很多，blob、 redboot及U-BOOT等，其中U-BOOT是目前用来开发嵌入式系统引导代码使用最为广泛的Bootloader。
它支持POWERPC、ARM、MIPS和 X86等处理器，支持嵌入式操作系统有Linux、Vxworks及NetBSD等。
2.1 U-boot源代码目录结构|-- board 平台依赖，存放电路板相关的目录文件|-- common 通用多功能函数的实现|-- cpu 平台依赖，存放cpu相关的目录文件|-- disk 通用。
硬盘接口程序|-- doc 文档|-- drivers 通用的设备驱动程序，如以太网接口驱动|-- dtt|-- examples 应用例子|-- fs 通用存放文件系统的程序|-- include 头文件和开发板配置文件，所有开发板配置文件放在其configs 里|-- lib_arm 平台依赖，存放arm架构通用文件|-- lib_generic 通用的库函数|-- lib_i386 平台依赖，存放x86架构通用文件|-- lib_m68k 平台依赖|-- lib_microblaze 平台依赖|-- lib_mips 平台依赖|-- lib_nios 平台依赖|-- lib_ppc平台依赖，存放ppc架构通用文件|-- net 存放网络的程序|-- post 存放上电自检程序|-- rtc rtc的驱动程序`-- tools 工具详细实例：✧board：开发板相关的源码，不同的板子对应一个子目录，内部放着主板相关代码。
Board/at91rm9200dk/at91rm9200.c, config.mk, Makefile, flash.c ,u-boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。
✧common：与体系结构无关的代码文件，实现了u-boot所有命令，其中内置了一个shell脚本解释器(hush.c, a prototype Bourne shell grammar parser), busybox中也使用了它。
✧cpu：与cpu相关代码文件，其中的所有子目录都是以u-boot所支持的cpu命名。
cpu/at91rm9200/at45.c, at91rm9200_ether.c, cpu.c, interrupts.cserial.c, start.S, config.mk, Makefile等。
其中：cpu.c负责初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等；interrupt.c负责设置系统的各种中断和异常，比如快速中断、开关中断、时钟中断、软件中断、预取中止和未定义指令等；start.S负责u-boot启动时执行的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为跳转到C程序入口点做准备；at91rm9200_ether.c和serial.c很重要，这是系统能够下载资源的前提。
✧disk：设备分区处理代码。
✧doc：u-boot相关文档。
✧drivers：u-boot所支持的设备驱动代码, 网卡、支持CFI的Flash、串口和USB总线等。
✧fs: u-boot所支持文件系统访问存取代码，如jffs2。
✧include：u-boot head文件，主要是与各种硬件平台相关的头文件，如include/asm-arm/arch-at91rm9200/AT91RM9200.h(硬件寄存器名称及地址的定义), hardware.h （内存及flash地址以及IO物理地址和虚拟地址的定义），include/asm-arm/proc-armv（与具体的CPU无关，无需移植）。
✧net：与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议代码实现. 无需移植。
✧lib_arm：与arm体系相关的代码。
✧tools：编译后会生成mkimage工具，用来对生成的raw bin文件加入u-boot特定的image_header.2.2 U-Boot支持的主要功能主要功能如下：✧系统引导，支持NFS挂载、RAMDISK（压缩或非压缩）形式的根文件系统；✧支持NFS挂载、从FLASH中引导压缩或非压缩系统内核；✧基本辅助功能，强大的操作系统接口功能；可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统，适合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布，尤对Linux 支持最为强劲；✧支持目标板环境参数多种存储方式，如FLASH、NVRAM、EEPROM；✧CRC32校验，可校验FLASH中内核、RAMDISK镜像文件是否完好；✧设备驱动，串口、SDRAM、FLASH、以太网、LCD、NVRAM、EEPROM、键盘、USB、PCMCIA、PCI、RTC等驱动支持；✧上电自检功能 SDRAM、FLASH大小自动检测；SDRAM故障检测；CPU型号；✧特殊功能，XIP内核引导。
2.3 U-boot命令介绍及环境变量✧？得到所有命令列表✧Help：help usb, 列出USB功能的使用说明✧ping：注意只能开发板PING别的机器（AT91RM9200不支持，需要进行配置）✧setenv: 设置环境变量setenv serverip 192.168.0.1setenv ipaddr 192.168.0.56setenv bootcmd ‘tftp 32000000 vmlinux;kgo 32000000’✧saveenv：保存环境变量。
在设置好环境变量以后，保存变量值✧tftp：tftp 32000000 vmlinux, 把server（IP=环境变量中设置的serverip）中/tftpboot/下的vmlinux通过TFTP读入到物理内存32000000处✧bootp- 通过网络用 BootP/TFTP 协议来启动映象✧tftpboot- 通过网络用 TFTP 协议、设置服务器和客户机的 IP 地址进行映象文件传送✧kgo: 起动没有压缩的linux内核，kgo 32000000（AT91RM9200不支持）✧bootm：起动UBOOT TOOLS制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000✧protect：对FLASH进行写保护或取消写保护，protect on 1:0-3(就是对第一块FLASH的0-3扇区进行保护)，protect off 1:0-3取消写保护✧erase：删除FLASH的扇区， erase 1:0-2(就是对每一块FLASH的0-2扇区进行删除)✧cp：在内存中复制内容， cp 32000000 0 40000(把内存中0x32000000开始的0x40000字节复制到0x0处)✧mw：对RAM中的内容写操作， mw 32000000 ff 10000(把内存0x32000000开始的0x10000字节设为0xFF)✧md：修改RAM中的内容, md 32000000（内存的起始地址）✧flinfo：列出flash的信息✧loadb：准备用KERMIT协议接收来自kermit或超级终端传送的文件。
✧nfs： nfs 32000000 192.168.0.12:aa.txt，把192.168.0.12(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处。
最常用的几个命令如下：✧go- 在地址 'addr' 处开始程序执行✧run- 运行一个环境变量所定义的命令✧bootm- 从内存中进行运行经过mkimage加工的程序映象✧loadb- 通过串口线(kermit mode) 来装载二进制文件✧printenv- 打印环境变量✧setenv- 设置环境变量✧saveenv保存环境变量到内存✧tftp－通过网络下载文件✧protect，erase，flash读写下面是 U-BOOT 中的简单环境变量✧baudrate波特率✧bootdelay boot 延迟✧bootcmd Boot 命令✧bootargs Boot 参数，传递给内核✧bootfile 默认下载启动的内核映象✧ipaddr 客户机 IP 地址✧serverip 服务器地址✧loadaddr 装载地址✧ethaddr 网卡 MAC 地址2.4 U-Boot的启动流程分析和大多数的Bootloader一样，U-BOOT的启动分为两个阶段两个部分，依赖于CPU 体系结构的代码主要放在stage1，且用汇编来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且具有更好的可读性和可移植性。
下面分别分析一下这两个阶段的启动流程：第一阶段：基本的硬件初始化，为第二阶段程序运行建立环境(cpu/at91rm9200/start.s文件的代码部分):××××××××××××××××××××××××××××OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY(_start) // 程序的入口在/cpu/××××/start.s中定义SECTIONS{. = 0x00000000; // 程序链接的地址. = ALIGN(4);.text :{cpu/at91rm9200/start.o (.text)*(.text)}. = ALIGN(4);.rodata : { *(.rodata) }. = ALIGN(4);.data : { *(.data) }. = ALIGN(4);.got : { *(.got) }__u_boot_cmd_start = .;.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }__u_boot_cmd_end = .;armboot_end_data = .; //代码段结束地址. = ALIGN(4);.bss : { *(.bss) }armboot_end = .; //整个U-boot印象的结束地址}××××××××××××××××××××××××××××在此需要定义程序入口，由于一个可执行的Image必须要有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口就在ROM (flash)的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本u-boot.lds来完成，该阶段需要依次完成的工作一般包括：✧CPU自身的初始化，它包括：CPU运行模式的设置（管理模式）、设置异常的入口地址和异常处理函数、运行时钟频率的设置等工作。