固定翼航模等级的划分
固定翼航模简述
固定翼航模简述（一）航模不仅是一种运动更多的是制作与学习过程中的乐趣以及成功后的喜悦。
航空模型介绍一组成首先，航空模型分为五个基本的部分：1机头，2机翼，3机身，4发动机，5尾翼，6起落架二定义航空模型的定义：凡是1翼展小于5米；2带有或不带有动力装置；3不能载人；4密度大于空气的飞行器统成航空模型。
三原理①基本固定翼模型之所以能飞起来，是因为是因为机翼产生的升力。
机翼的横截面是流线型的，上弧的长度大于下弧的长度。
根据伯努力的流体压力差关系，流速越快受到的压强小，所以，机翼就在气流的作用下产生了一个向上的合力，这就是升力。
②翼型翼型分为五种：1，平板；2，平凸；3，凹凸；4，双凸；5，s型。
其中最后一种的升力最大。
③机身机身一般分为板身和仓身两种。
机身的作用主要是连接飞机各部分，调节尾力臂的长度。
尾力臂越长，升降舵和方向舵的舵效越好。
④尾翼尾翼最主要分为三大类：1垂尾平尾型；2 V型；3无尾翼型。
垂尾平尾型也叫T型，分为正T型倒T型，以及平尾在垂尾中间的三种情况。
根据垂尾的数量可分为单垂尾，双垂尾和多垂尾三种情况。
V 型尾翼分为正V型和倒V型两种。
⑤舵面接下来介绍各种舵面的作用。
舵面主要有以下四种：副翼，襟翼，升降舵和方向舵。
在介绍各舵面的作用之前，我先说说模型飞机的三轴，横轴，纵轴，立轴。
纵轴是与机身的几何对称轴，穿过机身；横轴与纵轴垂直且穿过机翼的一条直线；立轴是与上述二者皆垂直的直线。
这三者交与一点，这一点就是模型飞机重力的合力点，即重心。
副翼：机翼后面可以上下运动且两侧差动的舵面；襟翼：机翼后面只能向下运动且两侧只能同向运动的舵面；升降舵：水平尾翼后面可以上下运动的舵面；方向舵：垂直尾翼后面可以左右摆动的舵面。
副翼的作用是使飞机绕纵轴做旋转运动；方向舵使飞机绕立轴做旋转运动，这个旋转运动与飞机向前的合速度即为转弯的实际速度方向；升降舵使飞机绕横轴做旋转运动；襟翼的作用是减速，也叫空气刹车。
航模飞机三大分类
按照航模飞机的操纵模式
我们可以将其分为三个类别:弹射模型滑翔机（简称弹射模型）—— 依靠橡筋的弹力而上升。放飞时，将橡 筋条末端的圆环挂在模型的弹射钩上， 拉长橡筋条后放开模型，在橡筋弹力的 作用下，模型象箭一样地射到空中，获 得一定高度后转入滑翔。这种模型制作 简单，飞得较高，是最受小学生们喜爱 的一个项目。
手掷模型滑翔机（简称手掷模型）—— 依靠手臂的力量投掷到空中，再转为滑 翔飞行。性能优良的俄手掷模型，掷出 后能在空中飞行1分钟左右。它放飞容 易，不需要很大的场地，适合在城市中 的学校开展活动。
线操纵特技模型飞机 （简称线操纵特技）
• 它是比赛各种特技动作的模型。模型在作圆周飞 行的过程中，绕着本身横轴作筋斗、8字、过顶 等特技动作。比赛时，运动员按照规则操纵模型 做各种特技动作，由裁判员按特技动作的飞行质 量评分，根据得分多少决定胜负。特技飞行精彩 动人，深受广大青少年喜欢。加上它需要的飞行 场地不大，所以特技模型是开展得最广泛的项目 之一。根据完成特技动作的难易程度，特技模型 分成一级和国际级两个级别。
无线电操纵绕标竞速模型飞机
• 它是进行飞行速度比赛的模型,以活塞式 发动机为动力。编组进行比赛,每组四名 运动员同时飞行。要求在一个400米周 长的三角形航线内飞行10圈(共计4公 里)，以到达终点线的次序计算得分，每 次比赛共进行3——4轮，以各轮的得分 总和评定名次。模型的外形要求半象真。
四、象模型类
线操纵小组竞速模型飞机 （简称小组竞速）
航模入门指南
航模新手入门指南第一章：航模基本原理1.基本原理固定翼模型之所以能飞起来，是因为是因为机翼产生的升力。
机翼的横截面是流线型的，上弧的长度大于下弧的长度。
根据伯努力的流体压力差关系，流速越快受到的压强小，所以，机翼就在气流的作用下产生了一个向上的合力，这就是升力。
2.翼型翼型分为五种：1，平板；2，平凸；3，凹凸；4，双凸；5，s型。
其中最后一种的升力最大。
3.机身机身一般分为板身和仓身两种。
机身的作用主要是连接飞机各部分，调节尾力臂的长度。
尾力臂越长，升降舵和方向舵的舵效越好。
4.尾翼尾翼最主要分为三大类：1垂尾平尾型；2 V型；3无尾翼型。
垂尾平尾型也叫T 型，分为正T型倒T型，以及平尾在垂尾中间的三种情况。
根据垂尾的数量可分为单垂尾，双垂尾和多垂尾三种情况。
V型尾翼分为正V型和倒V型两种。
5.舵面（★重点★）接下来介绍各种舵面的作用。
舵面主要有以下四种：副翼，襟翼，升降舵和方向舵。
在介绍各舵面的作用之前，我先说说模型飞机的三轴，横轴，纵轴，立轴。
纵轴是与机身的几何对称轴，穿过机身；横轴与纵轴垂直且穿过机翼的一条直线；立轴是与上述二者皆垂直的直线。
这三者交与一点，这一点就是模型飞机重力的合力点，即重心。
（以下说明皆以上面的模型俯视图作分析。
）副翼：机翼后面可以上下运动且左右运动方向想反的舵面。
副翼的作用是使飞机绕纵轴做旋转运动。
当活动面左边向上运动，右边向下运动时，由于受到空气阻力，飞机以纵轴向左倾斜，反之向右；（自己空间想象思考一下。
）襟翼：机翼后面靠近内侧的，且只能向下运动且两侧只能同向运动的舵面；襟翼的作用是起降时提高飞机稳定性，降落时减速，也叫空气刹车。
（在我们的航模中少见，因为小型的航模起降的要求低，用不着。
）升降舵：水平尾翼后面可以上下运动的舵面；升降舵使飞机绕横轴做旋转运动，翼面手受阻使飞机上升或下降。
飞行时滑跑一段距离可以轻轻的拉动拉杆一点，保持不动，看着飞机缓慢上升一定高度后松开，防止飞机迅速抬升，受阻，动力又不够而失速；方向舵：垂直尾翼后面可以左右摆动的舵面。
固定翼 VS 直升机模型与机型介绍
目前无线遥控航模主要有两大分支，一是固定翼飞机模型，一是直升机模型。
固定翼飞机模型：拥有和真实飞机相同的外形和内部结构特征，可以实现很多特技飞行表演。
固定翼飞机模型可以模拟所有真实飞机表演的动作，甚至可以实现一些独特的飞行动作。
但固定翼飞机模型与真实的固定翼飞机一样需要跑道来起飞和降落，并且需要比较大的飞行空域。
直升机模型：拥有和真直升机完全一样的机械结构与飞行姿态，甚至飞行中的声音都是完全一样的。
直升机模型造型比较美观。
除了飞行中的乐趣外，平时放置在家中也是一个时尚的装饰品。
相对固定翼模型而言，直升机模型有着更加独特的飞行性能。
可以实现悬停、后退、突然的航迹变化等特点，能够实现比固定翼飞机更精彩的花式飞行，通常发烧友称之为“3D飞行”。
直升机模型凭借这些优势，也逐渐成为当前遥控模型中的新宠。
此外直升机模型飞行时不需要起飞和降落的跑道。
一片小小的草地就可以进行简单的飞行，甚至在室内也可以飞行，这样就显得更加灵活、方便，可以随时随地地体验飞行的快乐。
对于繁忙的都市人而言，一片绿色的草地、一架精美的直升机模型，无疑是一种时尚休闲运动方式。
各档次推荐机型：★入门级6EXH，这个是一款非常适合入门玩家使用的6通道遥控设备，遥控距离800米。
当然6通道的遥控设备也是直升机所需要的最低配置要求。
这款遥控设备具有相对比较简单实用的功能设定。
其中包括直升机飞行的最基本参数设定，以及可供选择的两种飞行模式。
一般飞行模式和特级飞行模式。
★晋级型9C Super，对于飞行有更高要求的玩家来说。
这款机型价格在3600元左右，遥控距离1000米的这款9通道遥控设备，是一个非常理想的进阶选择。
它提供了更加丰富的直升机飞行参数设定。
更多的飞行模式，具有直观的液晶参数显示面板。
此外9C Super还拥有更加人性化的教练功能，能够帮助玩家尽快入门飞行。
因此使得9C Super成为了初学者更加理想的选择，同时丰富而强大的功能设定，使其具有准专业的特性。
民航模拟机分级标准
民航模拟机分级标准
A级模拟机，A级模拟机是最简单的模拟机，通常用于基础飞行
培训和初级飞行员训练。
这些模拟机通常只能模拟基本的飞行特性
和仪表飞行。
B级模拟机，B级模拟机比A级模拟机更高级，可以模拟更多的
飞行特性和飞行器件。
它们通常用于飞行员的初级和中级培训，以
及一些特定的飞行操作训练。
C级模拟机，C级模拟机是高级别的模拟机，可以模拟更多的飞
行特性和飞行环境。
它们通常用于飞行员的高级培训，包括复杂的
飞行操作、紧急情况模拟等。
D级模拟机，D级模拟机是最高级别的模拟机，可以高度逼真地
模拟各种飞行特性和环境，包括各种飞行器件和飞行操作。
D级模
拟机通常用于飞行员的定期训练和认证，以及特殊飞行操作的训练。
这些级别的模拟机标准可以根据具体的民航管理机构的规定和
要求有所不同，但一般来说，它们都遵循着类似的原则和标准。
这
些级别的模拟机可以有效地帮助飞行员进行各种飞行训练，提高他们的飞行技能和应对紧急情况的能力。
超级实用的航模知识
超级实用的航模知识业余爱好者常玩的航模机类型，一般分为固定翼（图1）、直升机（图2）、多轴旋翼（图3）等。
专业人员的按照国际航空联合会（FAI）对航空运动比赛作出的代码分类（Sporting Code），具体分为17个级别（class）。
（图1）（图2）（图3）对于新手来说，固定翼入门较为简单，直升机较难，常见的多轴旋翼机由于飞控和GPS技术的进步，在较高投入的情况下，技术要求也较低。
航模机主要由机身、动力系统、遥控电子设备等组成。
机身承载结构常用的材料分为发泡类、塑料、铜铁铝、碳纤维、尼龙、木材、玻璃钢等。
由于对自身重量的要求极为严格，为减少重量，机身往往采取泡沫材料辅以碳纤维杆加强，或者是轻木框架结构外层蒙皮内空的制造方式。
主旋翼桨的材质一般主要有木质、玻璃纤维、碳纤维三种。
金属件的优点是结实耐摔而且延展性比较好，但是当出现炸机时，金属件会吸收部分能量，产生细微形变，从而导致问题隐患较难发现，这也是很多炸过的航模直升机越来越难飞的原因之一。
动力系统早期以甲醇或者汽油机为主，随着锂电无刷电机电调技术的进步，在动力，能量密度上，电动机已经不逊色于油动机，同时油动机对地面调机启动要求技术较高，地面维护工作较多，而电动机结构简单，干净免维护。
所以新手入门建议电动机优先，特别建议先电动机固定翼机熟悉飞行，然后再根据爱好转向直升机或者多轴旋翼机。
电动航模机由于使用电动机，需要购置相对应的充电器和电池作为飞行动力。
由于电池容量有限，做剧烈飞行如3D特技动作时，全油门操控状态下，电动航模机一般只有5-8分钟的滞空时间，甚至更短。
航模电池的参数主要有：电压，放电倍率，充电倍率，容量，内阻等。
以常规 3S 2200mAh 25C放电 5C充电为例，3S（S串联）代表这个是3个电芯串联起来的电池，单个电芯正常起点电压是3.7V，充满电压为4.2V，这个电池就是11.1伏起点电压，充满就是12.6伏，容量就是2200mAh，25C放电，表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最大电流放电。
固定翼无人机技术-固定翼无人机概述
1.2
固定翼无人机的飞行环境
大气飞行环境
空气的性质与标准大气 飞行中各种高度
大气飞行环境
包围地球的空气层称为大气层，是航空器唯一的飞行环境，也是导弹与航天器飞 行的重要环境。
大气密度随高度的变化
大气的分层
按大气温度随高度分布的特征，可把大气分成对流层、平流层（旧称同温层）ຫໍສະໝຸດ 中间层、热层和散逸层。非杀伤
杀伤
军 用 靶
机
探 测 无 人
机
通 信 中 继 无 人
机
毁 伤 评 估 无 人
机
边 海 防 巡 逻 无 人
机
电 子 侦 察 无 人
机
图 像 侦 察 无 人
机
电 子 战 无 人
机
察 打 一 体 无 人
机
反 辐 射 无 人
机
对 地 攻 击 无 人
机
空 战 无 人
机
反 潜 无 人
机
炮 火 校 射 无 人
k= −
（1-2）
式中 k——体积压缩率：Pa−1；V——流体的体积：m3；ΔV——流体体积的变化量：m3； Δp——流体压强的变化量：Pa；
空气的性质
3. 黏性与雷诺数
流体流动时，在流体内部产生阻碍运动的摩擦力的性质称做流体的黏性。黏性是流 体物理性质中最重要的性质。
流体产生黏性的最主要的原因有两条：一是流体分子之间的吸引力产生阻力；二是 流体分子做不规则的热运动的动量交换产生阻力。
固定翼无人机概述
固定翼无人机概述
1.1
固定翼无人机的定义
概念辨析
特点与分类
概念辨析
固定翼无人机是由动力装置产生推力/拉力，由固定机翼产生升力，在大气层中飞 行的重于空气的航空器。
如何自制固定翼航模
电子设计软件
用于设计航模的电路板和电子系统， 如Eagle、Altium Designer等。
仿真软件
用于模拟航模的飞行性能和稳定性， 如X-Plane、FlightGear等。
制定详细制作计划
材料采购清单
列出所需的所有材料，包 括机身、机翼、尾翼、发 动机、电子设备等，并注 明规格和数量。
制作工艺流程
常用材料与设备介绍
常用材料
固定翼航模常用的材料包括轻质木材（如巴沙木）、碳纤维、玻璃纤维、铝合 金等。这些材料具有重量轻、强度高、耐腐蚀等特点，适合用于制作航模结构。
常用设备
制作固定翼航模需要一些基本的设备和工具，如切割工具（锯子、激光切割机 等）、粘合工具（胶水、胶带等）、测量工具（尺子、卡尺等）、打磨工具 （砂纸、打磨机等）以及发动机或电动机、电子设备等。
根据性能要求选择合适的机翼布局， 如中单翼、下单翼、上单翼等。
设计合理的机身结构
考虑机身的强度、刚度、重量和气动 性能，选择合适的材料和结构形式。
优化重心位置
根据机翼布局和机身结构，合理布置 设备，调整重心位置，确保飞行稳定 性。
机翼、尾翼等部件制作
机翼制作
根据设计图纸，选择合适的材料 和工艺制作机翼。注意机翼的强
否松动或损坏。
检查螺旋桨与机翼
检查螺旋桨和机翼是否有裂纹、 变形或损坏，如有需要及时更
换。
故障诊断与处理方法
航模无法起飞
检查电池电量是否充足、电 机是否正常工作、螺旋桨是 否安装正确等，并逐一排查 故障。
航模飞行不稳
检查机翼、尾翼等部分是否 安装牢固、调整航模的重心 位置、检查飞控系统等，以 确保飞行稳定。
电机安装与调试 电机是航模的动力来源，根据设计需要选择合适的电机型 号和功率。将电机安装在合适的位置，连接电源和控制线 路，并进行调试，确保电机正常工作。